CN114671323A - 电机驱动装置牵引的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机驱动装置牵引的电梯，采用小型化的电机驱动装置输出较大的转矩，使用较大直径的牵引绳轮和较大直径的牵引绳，以提升牵引绳的牵引力，满足提升大载重量、高速度运行的应用场合的需要。使用小型化的电机驱动装置，不但能减少占用空间，便于搬运、安装布置及维护，而且能给零部件的制作带来较多便利，有利于节约原材料，减少加工及装配的时间，降低了零部件的制作成本。

Description

电机驱动装置牵引的电梯

技术领域

本发明涉及电梯，特别涉及一种电机驱动装置牵引的电梯。

背景技术

电梯在提升大载重量、高速度运行的应用场合，为了满足牵引力的需要，以及确保牵引绳有足够的使用寿命，通常采用较大直径的牵引绳。按照中国电梯标准GB/T 7588.1-2020 中5.5.2的要求，曳引轮、滑轮、卷筒等牵引绳轮节圆的直径D与牵引绳(悬挂钢丝绳)的直径d之比(D/d)不应小于40。因此，采用了较大直径的牵引绳后，需要相应采用较大节圆直径的牵引绳轮，则需要电机驱动装置能够输出较大的转矩。

为了输出较大的转矩，电机驱动装置可以通过增大电机的尺寸体积来实现。例如中国专利公报CN100335400C公开了一种电机驱动装置，电机的转子直接驱动绳轮，为了输出较大的转矩，转子安装部的直径大于绳轮，使得电机的尺寸体积较大，使得电机驱动装置尺寸体积大型化。

电机驱动装置尺寸体积大型化，增加了电机驱动装置的零部件制作难度，同时大型化的电机驱动装置在电梯使用现场占用了较多空间，并给电梯现场的搬运、安装及维护等也带来了很多困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，能够提供一种电机驱动装置牵引的电梯，通过采用小型化的电机驱动装置输出较大的转矩，使用较大直径的牵引绳轮和较大直径的牵引绳，以提升牵引绳的牵引力，满足提升大载重量、高速度运行的应用场合的需要。使用小型化的电机驱动装置，不但能减少占用空间，便于搬运、安装布置及维护，而且能给零部件的制作带来较多便利，有利于节约原材料，减少加工及装配的时间，降低了零部件的制作成本。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种电机驱动装置牵引的电梯，其具有：

升降空间1001；

在升降空间内进行升降的轿厢1002和对重1003；

悬吊轿厢1002和对重1003的牵引绳1004；

与牵引绳1004结合的牵引绳轮30具有牵引绳轮节圆310；牵引绳轮30的旋转运动通过牵引绳1004使轿厢1002和对重1003进行升降；

电机驱动装置1，具有：电机10、齿轮组件2；电机10通过齿轮组件2驱动牵引绳轮30进行旋转运动；

所述齿轮组件2的各个传动齿轮沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆 310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述齿轮组件2的各个传动齿轮的轴线与牵引绳轮30的轴线320相互平行。

较佳的，所述齿轮组件2的各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮30的轴线320静止的，且与牵引绳轮30的轴线320平行。

较佳的，所述齿轮组件2有N个传动齿轮，N个传动齿轮的轴线不在同一平面上，在空间上呈立体布置，N为大于2的整数。

较佳的，沿所述牵引绳轮30轴向方向，所述齿轮组件2的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮30和所述电机10之间。

较佳的，所述齿轮组件2的各个传动齿轮是斜齿轮。

较佳的，所述电机驱动装置1还具有齿轮箱20，所述齿轮组件2的各个传动齿轮配置在齿轮箱20内，齿轮箱20对齿轮组件2的各个传动齿轮的旋转进行支撑。

较佳的，所述齿轮组件2包括输入传动齿轮210、输出传动齿轮220、第一中间传动齿轮230及第二中间传动齿轮231；

所述输入传动齿轮210设有输入旋转轴21，输入旋转轴21设有第一轴承212、第二轴承213；

所述输出传动齿轮220设有输出旋转轴22，输出旋转轴22设有第三轴承222、第四轴承223；

第一中间传动齿轮230、第二中间传动齿轮231、中间传动旋转轴23三者同轴连接一体旋转；

中间传动旋转轴23设有第五轴承233、第六轴承234；

齿轮箱20分别通过各旋转轴的轴承对各旋转轴进行旋转支撑。

较佳的，所述电机10具有：静止部分11、旋转部分12；所述电机的旋转部分12与所述齿轮组件2的输入传动齿轮210同轴连接一体旋转，所述牵引绳轮30与所述齿轮组件2 的输出传动齿轮220同轴连接一体旋转，牵引绳轮30的转速小于电机的旋转部分12的转速。

较佳的，所述输入传动齿轮210的齿数小于与其啮合的传动齿轮的齿数，所述输出传动齿轮220的齿数大于与其啮合的传动齿轮的齿数。

较佳的，所述电机的旋转部分12沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述电机的静止部分11具有线圈112，线圈112沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述电机驱动装置1具有制动装置40，所述制动装置40具有：制动器静止部分41，制动器运动部分42，制动盘43。

较佳的，所述制动盘43与所述输出传动齿轮220同轴连接一体旋转，制动盘43沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述制动盘43与所述电机的旋转部分12同轴连接一体旋转，制动盘43沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

为解决上述技术问题，本发明提供的另一种电机驱动装置牵引的电梯，其具有：

升降空间1001；

在升降空间内进行升降的轿厢1002和对重1003；

悬吊轿厢1002和对重1003的牵引绳1004；

与牵引绳1004结合的牵引绳轮30具有牵引绳轮节圆310；牵引绳轮30的旋转运动通过牵引绳1004使轿厢1002和对重1003进行升降；

电机驱动装置1，具有：电机10、齿轮组件2；电机10通过齿轮组件2驱动牵引绳轮30进行旋转运动；

所述齿轮组件2的各个传动齿轮的轴线与牵引绳轮30的轴线320相互平行，且各个传动齿轮的轴线沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述齿轮组件2的各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮30的轴线320静止的。

较佳的，所述齿轮组件2有N个传动齿轮，N个传动齿轮的轴线不在同一平面上，在空间上呈立体布置，N为大于2的整数。

较佳的，沿所述牵引绳轮30轴向方向，所述齿轮组件2的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮30和所述电机10之间。

较佳的，所述齿轮组件2的各个传动齿轮是斜齿轮。

较佳的，其还具有齿轮箱20，所述齿轮组件2的各个传动齿轮配置在齿轮箱20内，齿轮箱20对齿轮组件2的各个传动齿轮的旋转进行支撑。

较佳的，所述齿轮组件2包括输入传动齿轮210、输出传动齿轮220、第一中间传动齿轮230及第二中间传动齿轮231；

所述输入传动齿轮210设有输入旋转轴21，输入旋转轴21设有第一轴承212、第二轴承213；

所述输出传动齿轮220设有输出旋转轴22，输出旋转轴22设有第三轴承222、第四轴承223；

第一中间传动齿轮230、第二中间传动齿轮231、中间传动旋转轴23三者同轴连接一体旋转；

中间传动旋转轴23设有第五轴承233、第六轴承234；

齿轮箱20分别通过各旋转轴的轴承对各旋转轴进行旋转支撑。

较佳的，所述电机10具有：静止部分11、旋转部分12，所述电机的旋转部分12与所述齿轮组件2的输入传动齿轮210同轴连接一体旋转，所述牵引绳轮30与所述齿轮组件2 的输出传动齿轮220同轴连接一体旋转，牵引绳轮30的转速小于电机的旋转部分12的转速。

较佳的，所述输入传动齿轮210的齿数小于与其啮合的传动齿轮的齿数，所述输出传动齿轮220的齿数大于与其啮合的传动齿轮的齿数。

较佳的，所述电机的旋转部分12沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆 310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述电机的静止部分11具有线圈112，线圈112沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述电机驱动装置1具有制动装置40，所述制动装置40具有：制动器静止部分41，制动器运动部分42，制动盘43。

较佳的，所述制动盘43与所述电机的旋转部分12同轴连接一体旋转，制动盘43沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述制动盘43与所述的输出传动齿轮220同轴连接一体旋转，制动盘43沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

本发明的电机驱动装置牵引的电梯，通过采用小型化的电机驱动装置输出较大的转矩，能够在满足中国电梯标准GB/T 7588.1-2020对牵引绳轮节圆的直径与牵引绳的直径之比 (D/d)不应小于40的要求下，使用较大直径的牵引绳轮和较大直径的牵引绳，以提升牵引绳的牵引力并确保牵引绳有足够的使用寿命，满足提升大载重量、高速度运行的应用场合的需要。小型化的电机驱动装置，给零部件的制作带来较多便利，有利于节约原材料，减少加工及装配的时间，降低了零部件的制作成本。小型化的电机驱动装置减少了占用的土建尺寸空间，同时给电梯现场的搬运、安装及维护等也带来了较多便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电机驱动装置牵引的电梯一实施例的立体示意图；

图2是图1的电机驱动装置的电机、齿轮组件及牵引绳轮的立体示意图；

图3是图1的电机驱动装置的电机、齿轮组件及牵引绳轮、牵引绳的侧视图；

图4是图3的C-C剖视图；

图5是图1的电机驱动装置及牵引绳轮的外形立体示意图；

图6是图1的电机驱动装置及牵引绳轮的后视图；

图7是图1的电机驱动装置及牵引绳轮的侧视图；

图8是图7的A-A剖视图；

图9是图7的B-B剖视图；

图10是图5的电机驱动装置略去齿轮箱的立体示意图；

图11是图5的电机驱动装置的安装架的立体示意图；

图12是本发明的电机驱动装置及牵引绳轮另一实施例的外形立体示意图；

图13是图12的侧视图；

图14是图13的A-A剖视图；

其中附图标记说明如下：

1电机驱动装置；2齿轮组件；10电机；11电机的静止部分；12电机的旋转部分； 20齿轮箱；21输入旋转轴；22输出旋转轴；23中间传动旋转轴；30牵引绳轮；40 制动装置；41制动器静止部分；41a制动器静止部分的内孔；42制动器运动部分；43 制动盘；50传感器；51传感器的静止部分；51a传感器的静止部分的本体部分；51b 传感器的静止部分的安装部分；52传感器的旋转部分；111电机机壳；112线圈；113 电机端盖；113a电机端盖的内孔；210输入传动齿轮；211输入旋转轴的轴线；212 第一轴承；213第二轴承；220输出传动齿轮；221输出旋转轴的轴线；222第三轴承；223第四轴承；230第一中间传动齿轮；231第二中间传动齿轮；232传动旋转轴的轴线； 233第五轴承；234第六轴承；310牵引绳轮节圆；320牵引绳轮的轴线；1000电梯； 1001升降空间；1002轿厢；1003对重；1004牵引绳；1005第一轿厢反绳轮；1006 第二轿厢反绳轮；1007对重反绳轮；1008轿厢侧的牵引绳端接装置；1009对重侧的牵引绳端接装置；1010安装架；D牵引绳轮节圆直径；d牵引绳直径。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-11所示，一种电机驱动装置牵引的电梯，其具有：

升降空间1001；

在升降空间内进行升降的轿厢1002和对重1003；

悬吊轿厢1002和对重1003的牵引绳1004；

与牵引绳1004结合的牵引绳轮30具有牵引绳轮节圆310；牵引绳轮30的旋转运动通过牵引绳1004使轿厢1002和对重1003进行升降；

如图2所示，电机驱动装置1，具有：电机10、齿轮组件2；电机10通过齿轮组件2 驱动牵引绳轮30进行旋转运动；

如图2-4所示，牵引绳轮节圆310直径为D，牵引绳1004直径为d。较佳的，直径之比D/d不应小于40。牵引绳1004通过与牵引绳轮30的结合，将牵引绳轮30的旋转运动转换为轿厢1002和对重1003的升降运动。

如图2-8所示，所述齿轮组件2的各个传动齿轮沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，如图2、图8所示，所述齿轮组件2的各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮 30的轴线320静止的，且与牵引绳轮30的轴线320平行。

较佳的，所述齿轮组件2有N个传动齿轮，N个传动齿轮的轴线不在同一平面上，在空间上呈立体布置，N为大于2的整数。

较佳的，所述齿轮组件2的各个传动齿轮包括输入传动齿轮210、输出传动齿轮220、第一中间传动齿轮230、第二中间传动齿轮231

较佳的，齿轮组件2的输入传动齿轮210的轴线211、输出传动齿轮220的轴线221、第一中间传动齿轮230和第二中间传动齿轮231的轴线232不在同一平面上，在空间上呈立体布置。

如图2、图6、图8所示，沿所述牵引绳轮30轴向方向，所述齿轮组件2的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮30和所述电机10之间。

较佳的，所述齿轮组件2的各个传动齿轮是斜齿轮。

较佳的，所述电机驱动装置1还具有齿轮箱20，所述齿轮组件2的各个传动齿轮配置在齿轮箱20内，齿轮箱20对齿轮组件2的各个传动齿轮的旋转进行支撑。

较佳的，如图8、图10所示，所述齿轮组件2包括输入传动齿轮210、输出传动齿轮220、第一中间传动齿轮230及第二中间传动齿轮231；

所述输入传动齿轮210设有输入旋转轴21，输入旋转轴21设有第一轴承212、第二轴承213；

所述输出传动齿轮220设有输出旋转轴22，输出旋转轴22设有第三轴承222、第四轴承223；

第一中间传动齿轮230、第二中间传动齿轮231、中间传动旋转轴23三者同轴连接一体旋转；

中间传动旋转轴23设有第五轴承233、第六轴承234；

齿轮箱20分别通过各旋转轴的轴承对各旋转轴进行旋转支撑。

本实施例的电机驱动装置牵引的电梯，通过对电机、齿轮组件和牵引绳轮进行合理布置，对齿轮组件采用立体布置，减小齿轮布置空间，实现齿轮位置紧凑型布置，并通过采用斜齿轮传动，有利于电机驱动装置输出稳定的较大转矩，有利于电机驱动装置的小型化。小型化的电机驱动装置，不但能减少占用空间，便于搬运、安装布置及维护，而且能给零部件的制作带来较多便利，有利于节约原材料，减少加工及装配的时间，降低了零部件的制作成本。

实施例二

如图6、图8所示，基于实施例一的电机驱动装置牵引的电梯，所述电机10具有：静止部分11、旋转部分12；所述电机的旋转部分12与所述齿轮组件2的输入传动齿轮210 同轴连接一体旋转，所述牵引绳轮30与所述齿轮组件2的输出传动齿轮220同轴连接一体旋转，牵引绳轮30的转速小于电机的旋转部分12的转速。

较佳的，所述输入传动齿轮210的齿数小于与其啮合的传动齿轮的齿数，所述输出传动齿轮220的齿数大于与其啮合的传动齿轮的齿数。

较佳的，所述电机的旋转部分12沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆 310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述电机的静止部分11具有线圈112，线圈112沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，所述电机的静止部分11具有电机机壳111，电机机壳111与齿轮箱20为一体设计。

线圈112通电时，电机的静止部分11产生电磁场，驱动电机的旋转部分12，输出转矩通过输入旋转轴21、输入传动齿轮210、第一中间传动齿轮230、中间传动旋转轴23、第二中间传动齿轮231、输出传动齿轮220、输出旋转轴22传递到牵引绳轮30。

本实施例的电机驱动装置牵引的电梯，通过合理布置电机与齿轮组件的连接，电机的输出转矩经齿轮组件传动后可将电机转矩增大，有利于小型化电机的尺寸体积，进一步小型化电机驱动装置。

实施例三

如图5-8所示，基于实施例二的电机驱动装置牵引的电梯，所述电机驱动装置1具有制动装置40，所述制动装置40具有：制动器静止部分41，制动器运动部分42，制动盘43。

较佳的，所述制动盘43与所述输出传动齿轮220同轴连接一体旋转，制动盘43沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，制动盘43与输出旋转轴22连接、同轴旋转。

制动装置制动时，在弹簧推压力作用下，制动器运动部分42压向制动盘43，制动力通过输出旋转轴22传递到牵引绳轮30。

实施例四

如图6、图8所示，基于实施例二的电机驱动装置牵引的电梯，所述电机驱动装置1还具有反馈所述电机的旋转信息的传感器50，所述传感器50具有静止部分51与旋转部分52，所述传感器的静止部分51具有本体部分51a与安装部分51b。

较佳的，所述电机的静止部分11具有电机端盖113，所述传感器的静止部分的安装部分51b与电机端盖113连接，所述传感器的静止部分的本体部分51a布置在所述电机端盖的内孔113a内部，所述传感器的旋转部分52与输入旋转轴21连接。

电机的旋转部分12旋转时，通过输入旋转轴21、传感器的旋转部分52，将旋转信息传递到传感器50，并通过传感器50将旋转信息反馈给电梯控制系统(未图示)。

实施例五

本实施例与实施例三、实施例四的不同之处在于：

如图12-14，所述制动盘43与所述电机的旋转部分12同轴连接一体旋转，制动盘43沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

较佳的，制动盘43与输入旋转轴21连接、同轴旋转。

所述传感器的静止部分51与制动器的静止部分41连接。

所述传感器的静止部分的安装部分51b与制动器静止部分41连接，所述传感器的静止部分的本体部分51a布置在所述制动器静止部分的内孔41a内部。

制动装置制动时，在弹簧推压力作用下，制动器运动部分42压向制动盘43，制动力通过输入旋转轴21、输入传动齿轮210、第一中间传动齿轮230、中间传动旋转轴23、第二中间传动齿轮231、输出传动齿轮220、输出旋转轴22传递到牵引绳轮30。

本实施例的电机驱动装置牵引的电梯，通过合理布置制动装置与电机、齿轮组件的连接，制动装置的输出力矩经齿轮组件传动后可将制动力矩增大，有利于小型化制动装置的尺寸体积，进一步小型化电机驱动装置。

实施例六

如图1、图11所示，基于实施例一的电机驱动装置牵引的电梯，电机驱动装置牵引的电梯1000还具有，

第一轿厢反绳轮1005、第二轿厢反绳轮1006；

对重反绳轮1007；

轿厢侧的牵引绳端接装置1008；

对重侧的牵引绳端接装置1009；

较佳的，还设有与所述电机驱动装置1的齿轮箱20进行连接，并对电机驱动装置1进行支撑的安装架1010。

本实施例的电机驱动装置牵引的电梯，通过设置小型化的安装架对电机驱动装置进行支撑，可减小占用电梯使用现场的空间。

实施例七

本实施例与实施例一的不同之处在于：

如图1-11所示，所述齿轮组件2的各个传动齿轮的轴线与牵引绳轮30的轴线320相互平行，且各个传动齿轮的轴线沿牵引绳轮30轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆310沿牵引绳轮30轴向方向的投影所包围的区域内。

本实施例的电机驱动装置牵引的电梯，通过对齿轮组件各个传动齿轮的进一步合理配置，及传动齿轮的小型化设计等，能进一步将电机驱动装置小型化。

实施例二至实施例六均可分别与本实施例组合形成新的实施例，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (29)

1.一种电机驱动装置牵引的电梯，其具有：

升降空间(1001)；

在升降空间内进行升降的轿厢(1002)和对重(1003)；

悬吊轿厢(1002)和对重(1003)的牵引绳(1004)；

与牵引绳(1004)结合的牵引绳轮(30)具有牵引绳轮节圆(310)；牵引绳轮(30)的旋转运动通过牵引绳(1004)使轿厢(1002)和对重(1003)进行升降；

电机驱动装置(1)，具有：电机(10)、齿轮组件(2)；电机(10)通过齿轮组件(2)驱动牵引绳轮(30)进行旋转运动；

其特征在于，所述齿轮组件(2)的各个传动齿轮沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述齿轮组件(2)的各个传动齿轮的轴线与牵引绳轮(30)的轴线(320)相互平行。

3.根据权利要求1所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述齿轮组件(2)的各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮(30)的轴线(320)静止的，且与牵引绳轮(30)的轴线(320)平行。

4.根据权利要求1到3任一项所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述齿轮组件(2)有N个传动齿轮，N个传动齿轮的轴线不在同一平面上，在空间上呈立体布置，N为大于2的整数。

5.根据权利要求4所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

沿所述牵引绳轮(30)轴向方向，所述齿轮组件(2)的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮(30)和所述电机(10)之间。

6.根据权利要求5所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述齿轮组件(2)的各个传动齿轮是斜齿轮。

7.根据权利要求5所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述电机驱动装置(1)还具有齿轮箱(20)，所述齿轮组件(2)的各个传动齿轮配置在齿轮箱(20)内，齿轮箱(20)对齿轮组件(2)的各个传动齿轮的旋转进行支撑。

8.根据权利要求7所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述齿轮组件(2)包括输入传动齿轮(210)、输出传动齿轮(220)、第一中间传动齿轮(230)及第二中间传动齿轮(231)；

所述输入传动齿轮(210)设有输入旋转轴(21)，输入旋转轴(21)设有第一轴承(212)、第二轴承(213)；

所述输出传动齿轮(220)设有输出旋转轴(22)，输出旋转轴(22)有第三轴承(222)、第四轴承(223)；

第一中间传动齿轮(230)、第二中间传动齿轮(231)、中间传动旋转轴(23)三者同轴连接一体旋转；

中间传动旋转轴(23)设有第五轴承(233)、第六轴承(234)；

齿轮箱(20)分别通过各旋转轴的轴承对各旋转轴进行旋转支撑。

9.根据权利要求5所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述电机(10)具有：静止部分(11)、旋转部分(12)；所述电机的旋转部分(12)与所述齿轮组件(2)的输入传动齿轮(210)同轴连接一体旋转，所述牵引绳轮(30)与所述齿轮组件(2)的输出传动齿轮(220)同轴连接一体旋转，牵引绳轮(30)的转速小于电机的旋转部分(12)的转速。

10.根据权利要求9所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述输入传动齿轮(210)的齿数小于与其啮合的传动齿轮的齿数，所述输出传动齿轮(220)的齿数大于与其啮合的传动齿轮的齿数。

11.根据权利要求9所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述电机的旋转部分(12)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。

12.根据权利要求9所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述电机的静止部分(11)具有线圈(112)，线圈(112)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。

13.根据权利要求9所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述电机驱动装置(1)具有制动装置(40)，所述制动装置(40)具有：制动器静止部分(41)，制动器运动部分(42)，制动盘(43)。

14.根据权利要求13所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述制动盘43与所述输出传动齿轮(220)同轴连接一体旋转，制动盘(43)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。

15.根据权利要求13所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述制动盘43与所述电机的旋转部分(12)同轴连接一体旋转，制动盘(43)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。

16.一种电机驱动装置牵引的电梯，其具有：

升降空间(1001)；

在升降空间内进行升降的轿厢(1002)和对重(1003)；

悬吊轿厢(1002)和对重(1003)的牵引绳(1004)；

与牵引绳(1004)结合的牵引绳轮(30)具有牵引绳轮节圆(310)；牵引绳轮(30)的旋转运动通过牵引绳(1004)使轿厢(1002)和对重(1003)进行升降；

电机驱动装置(1)，具有：电机(10)、齿轮组件(2)；电机(10)通过齿轮组件(2)驱动牵引绳轮(30)进行旋转运动；

其特征在于，所述齿轮组件(2)的各个传动齿轮的轴线与牵引绳轮(30)的轴线(320)相互平行，且各个传动齿轮的轴线沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。

17.根据权利要求16所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述齿轮组件(2)的各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮(30)的轴线(320)静止的。

18.根据权利要求16或17所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述齿轮组件(2)有N个传动齿轮，N个传动齿轮的轴线不在同一平面上，在空间上呈立体布置，N为大于2的整数。

19.根据权利要求18所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

沿所述牵引绳轮(30)轴向方向，所述齿轮组件(2)的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮(30)和所述电机(10)之间。

20.根据权利要求19所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述齿轮组件(2)的各个传动齿轮是斜齿轮。

21.根据权利要求19所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述电机驱动装置(1)还具有齿轮箱(20)，所述齿轮组件(2)的各个传动齿轮配置在齿轮箱(20)内，齿轮箱(20)对齿轮组件(2)的各个传动齿轮的旋转进行支撑。

22.根据权利要求21所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述齿轮组件(2)包括输入传动齿轮(210)、输出传动齿轮(220)、第一中间传动齿轮(230)及第二中间传动齿轮(231)；

所述输入传动齿轮(210)设有输入旋转轴(21)，输入旋转轴(21)设有第一轴承(212)、第二轴承(213)；

所述输出传动齿轮(220)设有输出旋转轴(22)，输出旋转轴(22)有第三轴承(222)、第四轴承(223)；

第一中间传动齿轮(230)、第二中间传动齿轮(231)、中间传动旋转轴(23)三者同轴连接一体旋转；

中间传动旋转轴(23)设有第五轴承(233)、第六轴承(234)；

齿轮箱(20)分别通过各旋转轴的轴承对各旋转轴进行旋转支撑。

23.根据权利要求19所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述电机(10)具有：静止部分(11)、旋转部分(12)；所述电机的旋转部分(12)与所述齿轮组件(2)的输入传动齿轮(210)同轴连接一体旋转，所述牵引绳轮(30)与所述齿轮组件(2)的输出传动齿轮(220)同轴连接一体旋转，牵引绳轮(30)的转速小于电机的旋转部分(12)的转速。

24.根据权利要求23所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述输入传动齿轮(210)的齿数小于与其啮合的传动齿轮的齿数，所述输出传动齿轮(220)的齿数大于与其啮合的传动齿轮的齿数。

25.根据权利要求23所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述电机的旋转部分(12)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。

26.根据权利要求23所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述电机的静止部分(11)具有线圈(112)，线圈(112)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。

27.根据权利要求23所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述电机驱动装置(1)具有制动装置(40)，所述制动装置(40)具有：制动器静止部分(41)，制动器运动部分(42)，制动盘(43)。

28.根据权利要求27所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述制动盘43与所述输出传动齿轮(220)同轴连接一体旋转，制动盘(43)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。

29.根据权利要求27所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，

所述制动盘43与所述电机的旋转部分(12)同轴连接一体旋转，制动盘(43)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。

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