CN217947513U - 一种起重机提升减速模组 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种起重机提升减速模组，包括壳体和顶板，顶板可拆卸地安装在壳体上；所述壳体内设置有多级行星轮系，可以通过固定齿圈或固定齿圈和行星轮来控制行星轮系是否进行减速作业，从而实现根据提升货物的吨位对减速比进行适应性的调节的功能；本起重机提升减速模组可以保证提升作业的提升力足够且提升效率高，使提升模组可以适应不同吨位的工作环境，结构简单，操作方便，实用性强。

Description

一种起重机提升减速模组

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其是一种起重机提升减速模组。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。提升机构，是起重机必备的、对物品进行升降运作的基本构成。在工作过程中，提升机构由提升电机通过联轴器经减速器驱动提升卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳或缆线带动吊钩装置上升或下降。提升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。

其中，减速器可以说是提升机构的核心部件，它可以通过降低提升电机输出轴的转速，从而增大电机输出的力矩，以保证起重作业可以顺利进行；同一起重机在起吊不同吨位的货物时，需要的减速器的减速比不同，若减速比过大，则提升力足够，但提升速度较慢，影响提升效率，若减速比过小，则提升力不足，无法进行提升作业；现有的起重机的减速器的减速比通常为恒定的，无法根据提升货物的吨位进行调节，使用十分不便，因此，目前亟需一种可根据货物吨位调节减速比的起重机提升减速模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机提升减速模组，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种起重机提升减速模组，包括壳体和顶板，所述顶板可拆卸地安装在所述壳体上；所述壳体内设置有两级行星轮系，所述行星轮系包括齿圈、行星轮和太阳轮；所述齿圈可转动地安装在所述壳体内，所述齿圈的中心处设置有所述太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设置有所述行星轮，所述行星轮同时与所述齿圈、所述太阳轮啮合；所述顶板上竖直开设有螺纹孔，所述齿圈、所述行星轮上也开设有螺纹孔，所述顶板与所述齿圈、所述行星轮上的所述螺纹孔的轴线可重合；两级所述行星轮系之间可转动地设置有行星架，所述行星架的一侧与第一级所述行星轮转动连接，所述行星架的另一侧与第二级所述太阳轮固定连接；所述壳体的侧壁上可转动地安装有输入轴，所述输入轴与第一级所述太阳轮同心设置且固定连接；所述壳体的远离所述输入轴的侧壁上可转动地安装有输出轴，所述第二级行星轮系与所述壳体之间设置有行星架，所述行星架的一侧与第二级所述行星轮转动连接，所述行星架的另一侧的中心处与所述输出轴固定连接。

进一步地，所述壳体内设置有多组行星轮系，每两组行星轮系之间均设置有所述行星架，所述行星架的一侧与上一级行星轮系的所述行星轮可转动地连接，所述行星架的另一侧与下一级行星轮系的所述太阳轮固定连接。

进一步地，所述行星轮的中心处开设有圆孔，所述行星架的侧面设置有圆轴，所述圆轴可伸入所述圆孔内。

进一步地，所述太阳轮的中心处开设有花键槽，所述行星架的侧面设置有花键轴，所述花键轴可伸入所述花键槽内。

进一步地，所述壳体的底部设置有支撑座，所述齿圈可转动地安装在所述支撑座上。

进一步地，所述输入轴、所述输出轴上均设置有键槽。

进一步地，所述输入轴、所述输出轴与所述壳体之间均设置有轴承。

进一步地，所述行星轮的直径大于所述太阳轮的直径。

进一步地，所述顶板上开设有螺栓孔，所述壳体上对应位置也开设有螺栓孔，所述顶板和所述壳体可通过螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果：本起重机提升减速模组可以根据提升货物的吨位对减速比进行适应性的调节，保证提升作业的提升力足够且提升效率高，使提升模组可以适应不同吨位的工作环境，结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体的半剖结构示意图；

图2为本实用新型实施例的齿圈的立体结构示意图。

图中：1、壳体；11、顶板；12、轴承；13、螺纹孔；14、支撑座；15、输入轴；16、输出轴；2、行星架；3、齿圈；4、行星轮；5、太阳轮；7、螺纹孔；81、第一级行星轮系；82、第二级行星轮系。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1到图2所示的本实用新型的起重机提升减速模组的实施例中，包括壳体1和顶板11，顶板11可拆卸地安装在壳体1上；壳体1内设置有两级行星轮系，行星轮系包括齿圈3、行星轮4和太阳轮5；齿圈3可转动地安装在壳体1内，齿圈3的中心处设置有太阳轮5，太阳轮5与齿圈3之间设置有行星轮4，行星轮4同时与齿圈3、太阳轮5啮合；顶板11上竖直开设有螺纹孔7，齿圈3、行星轮4上也开设有螺纹孔7，顶板11与齿圈3、行星轮4上的螺纹孔7的轴线可重合；两级行星轮系之间可转动地设置有行星架2，行星架2的一侧与第一级行星轮4转动连接，行星架2的另一侧与第二级太阳轮5固定连接；壳体1的侧壁上可转动地安装有输入轴16，输入轴16与第一级太阳轮5同心设置且固定连接；壳体1的远离输入轴15的侧壁上可转动地安装有输出轴16，第二级行星轮系与壳体1之间设置有行星架2，行星架2的一侧与第二级行星轮4转动连接，行星架2的另一侧的中心处与输出轴16固定连接。

在使用本起重机提升减速模组时，将电机与减速模组的输入轴15固定连接，电机转动，带动输入轴15转动；若需要提升的货物较轻，需要的提升力矩不大，则可以将第一级行星轮系81中的齿圈3和行星轮4通过螺栓固定连接，将螺栓从齿圈3上的螺纹孔7内穿入后，转动行星轮4，使行星轮4上的螺纹孔7与齿圈3的螺纹孔7的轴线重合，继续将螺栓伸入到行星轮4的螺纹孔7内，齿圈3与行星轮4固定完毕，第二级行星轮系82中，则将螺栓从顶板11上的螺纹孔7伸入，再继续伸入到第二级行星轮系82的齿圈3的螺纹孔7内，将齿圈3和顶板11进行固定，此时，输入轴15转动，带动第一级行星轮系的太阳轮5转动，由于第一级行星轮系的齿圈3和行星轮4固定连接，即太阳轮5带动整个行星轮系以太阳轮5自转的转速转动，即第一级行星轮系81不起减速效果，只传递运动；通过行星架2驱动第二级行星轮系82中的太阳轮5转动，而第二级行星轮系82中的齿圈3与顶板11固定，太阳轮5转动时，行星轮4会在自转的同时进行公转，继而通过行星架2将行星轮4的公转传递到输出轴16上，再驱动提升卷筒进行提升作业；驱动力矩小，转动速度快，提升效率高。

若需要提升的货物较重，将第一级、第二级行星轮系中的顶板11与齿圈3通过螺栓进行固定，电机转动，带动输入轴15转动，输入轴15带动第一级太阳轮5转动，由于第一级齿圈3固定不动，第一级行星轮4会进行自转和公转，而行星架2与第一级行星轮4可转动地连接，通过行星架2将第一级行星轮4的公转传递到第二级太阳轮5上，此为第一级减速，第二级太阳轮5转动，第二级齿圈3同样是固定不动的，第二级行星轮系82工作原理与上述第一级行星轮系81相同，最终第二级行星轮82的公转传递至输出轴16上，经过两级减速，减速比更大，传递的力矩更大，转速较慢，保证了较重的货物可以安全顺利进行提升作业。

在本申请的一个实施例中，优选的，壳体1内设置有多组行星轮系，每两组行星轮系之间均设置有行星架2，行星架2的一侧与上一级行星轮系的行星轮4可转动地连接，行星架2的另一侧与下一级行星轮系的太阳轮5固定连接；在使用时，将齿圈3和行星轮4进行固定，即本级行星轮系不起减速作用，只传递运动，将顶板11和齿圈3进行固定，则本级行星轮器进行减速作业，由此可以根据需要的力矩大小来手动调节本减速模组的减速比；进一步扩大了本申请的减速比的可调节范围，进而扩大了本申请的适用范围，实用性强。

在本申请的一个实施例中，优选的，行星轮4的中心处开设有圆孔，行星架2的侧面设置有圆轴，圆轴可伸入圆孔内；便于行星轮4与行星架2可转动地连接。

在本申请的一个实施例中，优选的，太阳轮5的中心处开设有花键槽，行星架2的侧面设置有花键轴，花键轴可伸入花键槽内；便于太阳轮5与行星架2的固定连接，使安装过程更加便捷。

在本申请的一个实施例中，优选的，壳体1的底部设置有支撑座14，齿圈3可转动地安装在支撑座14上；保证在运动传递过程中，齿圈3不受竖直方向的力，使运动传递可靠、平稳。

在本申请的一个实施例中，优选的，输入轴15、输出轴16上均设置有键槽；方便电机与输入轴15进行固定连接，也方便输出轴16与提升卷筒进行固定连接。

在本申请的一个实施例中，优选的，输入轴15、输出轴16与壳体1之间均设置有轴承12；降低输入轴15、输出轴16与壳体1之间的摩擦力，使转动更加平稳，也延长输入轴15、输出轴16的使用寿命。

在本申请的一个实施例中，优选的，行星轮4的直径大于太阳轮5的直径；进一步保证行星轮系有足够大的减速比。

在本申请的一个实施例中，优选的，顶板11上开设有螺栓孔，壳体1上对应位置也开设有螺栓孔，顶板11和壳体1可通过螺栓固定连接；方便顶板11和壳体1之间进行固定连接和拆卸。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种起重机提升减速模组，包括壳体和顶板，所述顶板可拆卸地安装在所述壳体上；其特征在于：所述壳体内设置有两级行星轮系，所述行星轮系包括齿圈、行星轮和太阳轮；所述齿圈可转动地安装在所述壳体内，所述齿圈的中心处设置有所述太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设置有所述行星轮，所述行星轮同时与所述齿圈、所述太阳轮啮合；所述顶板上竖直开设有螺纹孔，所述齿圈、所述行星轮上也开设有螺纹孔，所述顶板与所述齿圈、所述行星轮上的所述螺纹孔的轴线可重合；两级所述行星轮系之间可转动地设置有行星架，所述行星架的一侧与第一级所述行星轮转动连接，所述行星架的另一侧与第二级所述太阳轮固定连接；所述壳体的侧壁上可转动地安装有输入轴，所述输入轴与第一级所述太阳轮同心设置且固定连接；所述壳体的远离所述输入轴的侧壁上可转动地安装有输出轴，所述第二级行星轮系与所述壳体之间设置有行星架，所述行星架的一侧与第二级所述行星轮转动连接，所述行星架的另一侧的中心处与所述输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的起重机提升减速模组，其特征在于：所述壳体内设置有多组行星轮系，每两组行星轮系之间均设置有所述行星架，所述行星架的一侧与上一级行星轮系的所述行星轮可转动地连接，所述行星架的另一侧与下一级行星轮系的所述太阳轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的起重机提升减速模组，其特征在于：所述行星轮的中心处开设有圆孔，所述行星架的侧面设置有圆轴，所述圆轴可伸入所述圆孔内。

4.根据权利要求3所述的起重机提升减速模组，其特征在于：所述太阳轮的中心处开设有花键槽，所述行星架的侧面设置有花键轴，所述花键轴可伸入所述花键槽内。

5.根据权利要求1所述的起重机提升减速模组，其特征在于：所述壳体的底部设置有支撑座，所述齿圈可转动地安装在所述支撑座上。

6.根据权利要求1所述的起重机提升减速模组，其特征在于：所述输入轴、所述输出轴上均设置有键槽。

7.根据权利要求1所述的起重机提升减速模组，其特征在于：所述输入轴、所述输出轴与所述壳体之间均设置有轴承。

8.根据权利要求1所述的起重机提升减速模组，其特征在于：所述行星轮的直径大于所述太阳轮的直径。

9.根据权利要求1所述的起重机提升减速模组，其特征在于：所述顶板上开设有螺栓孔，所述壳体上对应位置也开设有螺栓孔，所述顶板和所述壳体可通过螺栓固定连接。

Images