CN215160550U - 一种行星减速电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速电动葫芦，包括：机壳、电机、卷筒、吊绳、吊钩、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架，一级太阳轮与电机的输出轴连接；二级太阳轮、二级行星轮、输出行星架和齿圈，输出行星架上远离二级行星轮的一侧设有转轴，转轴连接在卷筒内部，一级行星轮和二级行星轮分别与齿圈内侧啮合。其中通过电机的输出轴直接带动一级太阳轮转动，减少了联轴器的传动，因此可以缩短整体长度；另外通过转轴驱动卷筒内部，可进一步缩短长度；此外齿圈采用两级或多级传动时，可以把齿圈参数设计为同参数，高速级可选用少行星轮，低速级大扭矩采用多个行星轮，此种设计方式有利于齿圈的批量化生产，提高了材料利用率。

Description

一种行星减速电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦技术领域，特别涉及一种行星减速电动葫芦。

背景技术

电动葫芦以其使用方便的特点得到广泛应用，电动葫芦通常包括卷筒、电机和传动机构，电机通过传动机构带动卷筒转动，进而通过绳索控制吊钩升降。但是现有的电动葫芦存在结构复杂、体积较大、成本较高和材料利用率等问题。

因此，如何提供一种电动葫芦，以提高其集成度和降低生产成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行星减速电动葫芦，能够有效提高其集成度和降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星减速电动葫芦，包括：机壳、电机、卷筒、吊绳、吊钩，所述卷筒位于所述机壳内，所述吊绳缠绕在所述卷筒上，所述吊钩与所述吊绳连接，所述电机用于驱动所述卷筒转动，还包括：

一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架，所述一级太阳轮与所述电机的输出轴连接，所述一级行星轮与所述一级太阳轮啮合，所述一级行星轮转动连接在所述一级行星架上；

二级太阳轮、二级行星轮、输出行星架和齿圈，所述二级行星轮与所述二级太阳轮啮合，所述二级行星轮转动连接在所述输出行星架上，所述输出行星架上远离所述二级行星轮的一侧设有转轴，所述转轴连接在所述卷筒内部，所述一级行星轮和所述二级行星轮分别与所述齿圈内侧啮合；

所述机壳的一端与所述齿圈的一端固定连接，所述齿圈的另一端与所述电机的机座固定连接。

优选地，所述转轴通过花键盘与所述卷筒的内侧固定连接。

优选地，所述卷筒内靠近所述齿圈的一端内侧设有第一轴承座，所述转轴通过第一轴承安装在所述第一轴承座上。

优选地，所述齿圈上靠近所述机壳设有密封盖。

优选地，所述密封盖的内侧设有第二轴承座，所述转轴通过第二轴承安装在所述第二轴承座上。

优选地，还包括用于驱动所述机壳沿预设轨迹移动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括运行小车组和连接轴，所述运行小车组通过所述连接轴与所述机壳连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种行星减速电动葫芦，电机通过输出轴带动一级太阳轮转动，一级太阳轮带动一级行星轮转动，进而带动一级行星架转动，然后依次带动二级太阳轮、二级行星轮和二级行星架转动，最后通过转轴将动力传递给卷筒，在卷筒转动之后，即可将吊绳卷起或放出，从而实现吊钩的升降。其中通过电机的输出轴直接带动一级太阳轮转动，减少了联轴器的传动，因此可以缩短整体长度；另外通过转轴驱动卷筒内部，可进一步缩短长度；此外齿圈采用两级或多级传动时，可以把齿圈参数设计为同参数，高速级可选用少行星轮，低速级大扭矩采用多个行星轮，此种设计方式有利于齿圈的批量化生产，提高了材料利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种行星减速电动葫芦的剖视图。

附图标记如下：

1为电机，2为一级太阳轮，3为第三轴承，4为一级行星轮，5为一级行星架，6为二级太阳轮，7为齿圈，8为二级行星轮，9为第四轴承，10为输出行星架，11为第二轴承，12为密封盖，13为第一轴承，14为第一轴承座，15为花键盘，16为吊钩，17为吊绳，18为卷筒，19为轴承室，20为第五轴承，21为连接轴，22为运行小车组，23为机壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种行星减速电动葫芦的剖视图。

本实用新型实施例所提供的一种行星减速电动葫芦，包括：机壳23、电机1、卷筒18、吊绳17、吊钩16，卷筒18位于机壳23内，吊绳17缠绕在卷筒18上，吊钩16与吊绳17连接，此外还包括行星齿轮减速机，具体包括：一级太阳轮2、一级行星轮4、一级行星架5，一级太阳轮2与电机1的输出轴连接，一级行星轮4与一级太阳轮2啮合，一级行星轮4转动连接在一级行星架5上；二级太阳轮6、二级行星轮8、输出行星架10和齿圈7，二级行星轮8与二级太阳轮6啮合，二级行星轮8转动连接在输出行星架10上，输出行星架10上远离二级行星轮8的一侧设有转轴，转轴连接在卷筒18内部，一级行星轮4和二级行星轮8分别与齿圈7内侧啮合；机壳23的一端与齿圈7的一端固定连接，齿圈7的另一端与电机1的机座固定连接。在具体工作时，电机1通过输出轴带动一级太阳轮2转动，一级太阳轮2带动一级行星轮4转动，进而带动一级行星架5转动，然后依次带动二级太阳轮6、二级行星轮8和二级行星架转动，最后通过转轴将动力传递给卷筒18，在卷筒18转动之后，即可将吊绳17卷起或放出，从而实现吊钩16的升降。其中通过电机1的输出轴直接带动一级太阳轮2转动，减少了联轴器的传动，因此可以缩短整体长度；另外通过转轴驱动卷筒18内部，可进一步缩短长度；此外齿圈7采用两级或多级传动时，可以把齿圈7参数设计为同参数，高速级可选用少行星轮，低速级大扭矩采用多个行星轮，此种设计方式有利于齿圈7的批量化生产，提高了材料利用率。

具体地，转轴通过花键盘15与卷筒18的内侧固定连接，以提高动力传递的稳定性。为了提高转轴的支撑稳定性，卷筒18内靠近齿圈7的一端内侧设有第一轴承座14，转轴通过第一轴承13安装在第一轴承座14上。

为了提高行星齿轮减速机的密封性，齿圈7上靠近机壳23设有密封盖12，即电机1端盖与行星齿轮减速机端盖共用一个密封盖12，节省了材料，降低了生产成本。密封盖12的内侧设有第二轴承座，转轴通过第二轴承11安装在第二轴承座上。另外，一级行星轮4通过第三轴承3与一级行星架5连接，二级行星轮8通过第四轴承9与输出行星架10连接。此外机壳23上远离电机1的一端设有轴承室，卷筒18上远离转轴的一端通过第五轴承20安装在轴承室19上。

为了便于通过电动葫芦移动，还包括用于驱动机壳23沿预设轨迹移动的驱动机构，该预设轨迹可以为曲线或者直线轨迹，具体可根据实际应用场景进行选择。驱动机构优选包括运行小车组22和连接轴21，运行小车组22通过连接轴21与机壳23连接，例如可以在机壳23上部的左右两端各设置一个连接轴21，连接轴21与运行小车组22连接，运行小车组22安装在导轨上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种行星减速电动葫芦进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种行星减速电动葫芦，包括：机壳、电机、卷筒、吊绳、吊钩，所述卷筒位于所述机壳内，所述吊绳缠绕在所述卷筒上，所述吊钩与所述吊绳连接，所述电机用于驱动所述卷筒转动，其特征在于，还包括：

一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架，所述一级太阳轮与所述电机的输出轴连接，所述一级行星轮与所述一级太阳轮啮合，所述一级行星轮转动连接在所述一级行星架上；

二级太阳轮、二级行星轮、输出行星架和齿圈，所述二级行星轮与所述二级太阳轮啮合，所述二级行星轮转动连接在所述输出行星架上，所述输出行星架上远离所述二级行星轮的一侧设有转轴，所述转轴连接在所述卷筒内部，所述一级行星轮和所述二级行星轮分别与所述齿圈内侧啮合；

所述机壳的一端与所述齿圈的一端固定连接，所述齿圈的另一端与所述电机的机座固定连接。

2.根据权利要求1所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，所述转轴通过花键盘与所述卷筒的内侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，所述卷筒内靠近所述齿圈的一端内侧设有第一轴承座，所述转轴通过第一轴承安装在所述第一轴承座上。

4.根据权利要求3所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，所述齿圈上靠近所述机壳设有密封盖。

5.根据权利要求4所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，所述密封盖的内侧设有第二轴承座，所述转轴通过第二轴承安装在所述第二轴承座上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，还包括用于驱动所述机壳沿预设轨迹移动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，所述驱动机构包括运行小车组和连接轴，所述运行小车组通过所述连接轴与所述机壳连接。

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