CN215409997U - 一种起升用差动齿轮箱 - Google Patents

Abstract

一种起升用差动齿轮箱，属于变速箱技术领域。包括第一输入轴（2）、第二输入轴（9）、输出轴以及第一行星机构，第一输入轴（2）与第一行星机构的第一太阳轮（3）相连，并带动其同步转动，第二输入轴（9）与第一行星机构的第一内齿圈（6）相连，并带动其转动，第一行星机构的第一行星架（4）与输出轴相连，并带动其转动。本起升用差动齿轮箱的第一输入轴和第二输入轴均可连接驱动电机，可实现单驱动电机工作或两台驱动电机工作，方便控制输出轴的转速，可传递更大的功率，满足更大的提升载荷需求，且在一台驱动电机发生故障时，另一台驱动电机可以继续驱动输出轴转动，避免紧急停车造成重大损失，具有更高的安全性。

Description

一种起升用差动齿轮箱

技术领域

一种起升用差动齿轮箱，属于变速箱技术领域。

背景技术

现有的起升用齿轮箱的输入轴连接驱动电机，输出轴连接卷扬滚筒，通过卷扬滚筒实现了起升的作用，现有的起升用齿轮箱在使用过程中存在如下技术问题：1）现有的齿轮箱仅通过一台电机驱动，只能够调节驱动电机的转速来调节卷扬筒的转速，起升速度难以调节；2）由于仅通过单台电机驱动，卷扬筒提升的载荷有限，难以满足实际的工况需求；3）在驱动电机损坏时，需要停机维修，容易造成紧急停车，存在安全隐患，且会造成重大损失。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够方便调节输出轴转速，能够满足更大提升载荷需求，能够避免一台驱动电机损坏而造成紧急停车问题的起升用差动齿轮箱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该起升用差动齿轮箱，其特征在于：包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴以及第一行星机构，第一输入轴与第一行星机构的第一太阳轮相连，并带动其同步转动，第二输入轴与第一行星机构的第一内齿圈相连，并带动其转动，第一行星机构的第一行星架与输出轴相连，并带动其转动。

优选的，所述的输出轴包括第一输出轴以及第二输出轴，第一行星架同时与第一输出轴和第二输出轴相连，其中第一行星架与第一输出轴之间设置有第一齿轮传动机构，第一行星架与第二输出轴之间设置有第二齿轮传动机构，使第一输出轴和第二输出轴的转动方向相反。

优选的，所述的第一齿轮传动机构包括第四过渡齿轮、第五过渡齿轮、第一齿轮轴以及第一输出齿轮，第一输出齿轮安装在第一输出轴上，第一齿轮轴的轮齿部与第一输出齿轮相啮合，第五过渡齿轮安装在第一齿轮轴上，并带动其同步转动，第四过渡齿轮与第五过渡齿轮相啮合，第一行星架与第四过渡齿轮相连。

优选的，所述的第二齿轮传动机构包括第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、第三过渡齿轮、第二齿轮轴以及第二输出齿轮，第二输出齿轮安装在第二输出轴上，第二齿轮轴的轮齿部与第二输出齿轮相啮合，第三过渡齿轮安装在第二齿轮轴上，第二过渡齿轮与第三过渡齿轮相啮合，第一过渡齿轮与第二过渡齿轮相啮合，第一行星架与第一过渡齿轮相连。

优选的，所述的第一内齿圈的外壁设置有外齿，第二输入轴上设置有第一输入齿轮，第一输入齿轮通过第一惰轮与第一内齿圈外壁的外齿相啮合。

优选的，还包括第三输入轴、第四输入轴、第二行星机构以及第三行星机构，第三输入轴与第二行星机构的第二太阳轮相连，第四输入轴与第二行星机构的第二内齿圈相连，第二行星机构的第二行星架与第三行星机构的第三内齿圈相连，第一行星架与第三行星机构的第三太阳轮相连，第三行星机构的第三行星架与输出轴相连。第三输入轴和第四输入轴也可以分别连接驱动电机，进而实现了四台驱动电机驱动，既能够进一步增加了速度调节的范围，且进一步增加了提升载荷。

优选的，所述的第二内齿圈的外壁设置有外齿，第四输入轴上安装有第二输入齿轮，第二输入齿轮通过第二惰轮与第二内齿圈的外齿啮合。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本起升用差动齿轮箱的第一输入轴和第二输入轴均可连接驱动电机，第一输入轴和第二输入轴通过带有制动器的联轴器与驱动电机相连，通过控制驱动电机的启停，可实现单驱动电机工作或两台驱动电机工作，方便控制输出轴的转速，而且由于可两台驱动电机工作，可传递更大的功率，满足更大的提升载荷需求，且在一台驱动电机发生故障时，另一台驱动电机可以继续驱动输出轴转动，以完成本班次作业，避免紧急停车造成重大损失，具有更高的安全性，本起升用差动齿轮箱采用行星差动设计，结构紧凑，整机重量轻。

附图说明

图1为起升用差动齿轮箱的俯视剖视示意图。

图2为起升用差动齿轮箱的传动示意图。

图中：1、机壳 2、第一输入轴 3、第一太阳轮 4、第一行星架 5、第一行星轮 6、第一内齿圈 7、第一惰轮 8、第一输入齿轮 9、第二输入轴 10、第三行星架 11、第一中间齿轮12、第一过渡齿轮 13、第二过渡齿轮 14、第三过渡齿轮 15、第二输出轴 16、第二输出齿轮17、第四输入轴 18、第二输入齿轮 19、第二惰轮 20、第三行星轮 21、第三内齿圈 22、第二中间齿轮 23、第三输入轴 24、第二太阳轮 25、第二行星轮 26、第二内齿圈 27、第一输出轴 28、第二齿轮轴 29、第二行星架 30、第四过渡齿轮 31、第五过渡齿轮 32、第一齿轮轴33、第一输出齿轮 34、第三太阳轮 35、第六过渡齿轮。

具体实施方式

图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。

一种起升用差动齿轮箱，包括第一输入轴2、第二输入轴9、输出轴以及第一行星机构，第一输入轴2与第一行星机构的第一太阳轮3相连，并带动其同步转动，第二输入轴9与第一行星机构的第一内齿圈6相连，并带动其转动，第一行星机构的第一行星架4与输出轴相连，并带动其转动。本起升用差动齿轮箱的第一输入轴2和第二输入轴9均可连接驱动电机，第一输入轴2和第二输入轴9通过带有制动器的联轴器与驱动电机相连，通过控制驱动电机的启停，可实现单驱动电机工作或两台驱动电机工作，方便控制输出轴的转速，而且由于可两台驱动电机工作，可传递更大的功率，满足更大的提升载荷需求，且在一台驱动电机发生故障时，另一台驱动电机可以继续驱动输出轴转动，以完成本班次作业，避免紧急停车造成重大损失，具有更高的安全性，本起升用差动齿轮箱采用行星差动设计，结构紧凑，整机重量轻。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~2所示：本起升用差动齿轮箱还包括机壳1、第三输入轴23、第四输入轴17、第二行星机构以及第三行星机构，第一输入轴2和第二输入轴9均可转动的安装在机壳1上，且第一输入轴2和第二输入轴9设置在机壳1的同一侧；第三输入轴23和第四输入轴17均可转动的安装在机壳1上，且第三输入轴23和第四输入轴17设置在机壳1的同一侧，且第三输入轴23和第一输入轴2设置在机壳1相对的一侧。第一行星机构、第二行星机构和第三行星机构均设置在机壳1内。

输出轴包括第一输出轴27以及第二输出轴15，第一输出轴27和第二输出轴15均可转动的安装在机壳1上，且第一输出轴27和第二输出轴15分别设置在机壳1的两端。

第一输入轴2与第一行星机构的第一太阳轮3相连，第二输入轴9上同轴安装有第一输入齿轮8，机壳1上还可转动的安装有第一惰轮7，第一惰轮7设置在第一输入齿轮8和第一行星机构的第一内齿圈6之间，第一内齿圈6外壁设置有外齿，第一惰轮7同时与第一输入齿轮8和第一内齿圈6的外齿相啮合。

第三输入轴23与第二行星机构的第二太阳轮24同轴连接，并带动其同步转动，第四输入轴17上同轴安装有第二输入齿轮18，机壳1上可转动的安装有第二惰轮19，第二惰轮19设置在第二输入齿轮18和第二行星机构的第二内齿圈26之间，第二内齿圈26外壁设置有外齿，第二惰轮19同时与第二输入齿轮18和第二内齿圈26的外齿相啮合。

第二行星机构的第二行星架29与第三行星机构的第三内齿圈21相连，第二行星架29上安装有第二中间齿轮22，第三内齿圈21外壁设置有外齿，第二中间齿轮22与第三内齿圈21之间设置有第六过渡齿轮35，且第六过渡齿轮35同时与第二中间齿轮22和第三内齿圈21的外齿相啮合。第一行星机构的第一行星架4与第三行星机构的第三太阳轮34相连，并带动其同步转动，第三行星机构的第三行星架10上安装有第一中间齿轮11，第一中间齿轮11通过第一齿轮传动机构与第一输出轴27相连，第一中间齿轮11通过第二齿轮传动机构与第二输出轴15相连，使第一输出轴27和第二输出轴15的转向相反。

第一齿轮传动机构包括第四过渡齿轮30、第五过渡齿轮31、第一齿轮轴32以及第一输出齿轮33，第一输出齿轮33同轴安装在第一输出轴27上，并带动其同步转动，第一齿轮轴32设置在第一输出轴27与第三行星机构之间，第一齿轮轴32的轮齿部与第一输出齿轮33相啮合，第五过渡齿轮31同轴安装在第一齿轮轴32上，并带动其同步转动，第四过渡齿轮30设置在第五过渡齿轮31和第一中间齿轮11之间，并同时与第一中间齿轮11和第五过渡齿轮31相啮合。

第二齿轮传动机构包括第一过渡齿轮12、第二过渡齿轮13、第三过渡齿轮14、第二输出齿轮16以及第二齿轮轴28，第二输出齿轮16同轴安装在第二输出轴15上，并带动其同步转动，第二齿轮轴28设置在第一中间齿轮11和第二输出轴15之间，第二齿轮轴28的轮齿部与第二输出齿轮16相啮合，第三过渡齿轮14同轴安装在第二齿轮轴28上，并带动其同步转动，第一过渡齿轮12和第二过渡齿轮13设置在第一中间齿轮11和第三过渡齿轮14之间，第一过渡齿轮12与第一中间齿轮11相啮合，第二过渡齿轮13同时与第一过渡齿轮12和第三过渡齿轮14相啮合，第一过渡齿轮12和第四过渡齿轮30设置在第一中间齿轮11的两侧。

第一行星架4为圆筒状，第一行星架4可转动的安装在机壳1内，第一太阳轮3同轴设置在第一行星架4内，第一输入轴2的端部伸入到第一行星架4内并与第一太阳轮3相连，第一太阳轮3与第一行星架4内壁间隔设置，第一行星轮5可转动的安装在第一行星架4内，且第一行星轮5有三个，三个第一行星轮5环绕第一太阳轮3间隔均布，第一行星轮5与第一太阳轮3相啮合。第一内齿圈6套设在第一行星架4外，第一内齿圈6可转动的安装在机壳1内，第一行星轮5与第一内齿圈6相啮合。

第三太阳轮34连接有传动轴，与第三太阳轮34相连的传动轴的端部伸入到第一行星架4内并与第一行星架4相连，使第三太阳轮34与第一行星架4同步转动。第三行星架10为圆筒状，第三行星架10可转动的安装在机壳1内，第一中间齿轮11同轴安装在第三行星架10上，并随其同步转动，第三太阳轮34同轴设置在第三行星架10内，第三行星轮20可转动的安装在第三行星架10上，第三行星轮20与第三太阳轮34相啮合。第三内齿圈21套设在第三行星架10外，且第三内齿圈21可转动安装在机壳1上。第三行星轮20与第三内齿圈21相啮合。

第二行星架29的底部设置有盲孔，第二行星架29的上端安装有第二中间齿轮22，第二太阳轮24同轴设置在第二行星架29内，第三输入轴23的端部伸入到第二行星架29内，并与第二太阳轮24同轴连接。第二内齿圈21套设在第二行星架29外，且第二内齿圈21可转动的安装在机壳1上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种起升用差动齿轮箱，其特征在于：包括第一输入轴（2）、第二输入轴（9）、输出轴以及第一行星机构，第一输入轴（2）与第一行星机构的第一太阳轮（3）相连，并带动其同步转动，第二输入轴（9）与第一行星机构的第一内齿圈（6）相连，并带动其转动，第一行星机构的第一行星架（4）与输出轴相连，并带动其转动。

2.根据权利要求1所述的起升用差动齿轮箱，其特征在于：所述的输出轴包括第一输出轴（27）以及第二输出轴（15），第一行星架（4）同时与第一输出轴（27）和第二输出轴（15）相连，其中第一行星架（4）与第一输出轴（27）之间设置有第一齿轮传动机构，第一行星架（4）与第二输出轴（15）之间设置有第二齿轮传动机构，使第一输出轴（27）和第二输出轴（15）的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的起升用差动齿轮箱，其特征在于：所述的第一齿轮传动机构包括第四过渡齿轮（30）、第五过渡齿轮（31）、第一齿轮轴（32）以及第一输出齿轮（33），第一输出齿轮（33）安装在第一输出轴（27）上，第一齿轮轴（32）的轮齿部与第一输出齿轮（33）相啮合，第五过渡齿轮（31）安装在第一齿轮轴（32）上，并带动其同步转动，第四过渡齿轮（30）与第五过渡齿轮（31）相啮合，第一行星架（4）与第四过渡齿轮（30）相连。

4.根据权利要求2所述的起升用差动齿轮箱，其特征在于：所述的第二齿轮传动机构包括第一过渡齿轮（12）、第二过渡齿轮（13）、第三过渡齿轮（14）、第二齿轮轴（28）以及第二输出齿轮（16），第二输出齿轮（16）安装在第二输出轴（15）上，第二齿轮轴（28）的轮齿部与第二输出齿轮（16）相啮合，第三过渡齿轮（14）安装在第二齿轮轴（28）上，第二过渡齿轮（13）与第三过渡齿轮（14）相啮合，第一过渡齿轮（12）与第二过渡齿轮（13）相啮合，第一行星架（4）与第一过渡齿轮（12）相连。

5.根据权利要求1所述的起升用差动齿轮箱，其特征在于：所述的第一内齿圈（6）的外壁设置有外齿，第二输入轴（9）上设置有第一输入齿轮（8），第一输入齿轮（8）通过第一惰轮（7）与第一内齿圈（6）外壁的外齿相啮合。

6.根据权利要求1所述的起升用差动齿轮箱，其特征在于：还包括第三输入轴（23）、第四输入轴（17）、第二行星机构以及第三行星机构，第三输入轴（23）与第二行星机构的第二太阳轮（24）相连，第四输入轴（17）与第二行星机构的第二内齿圈（26）相连，第二行星机构的第二行星架（29）与第三行星机构的第三内齿圈（21）相连，第一行星架（4）与第三行星机构的第三太阳轮（34）相连，第三行星机构的第三行星架（10）与输出轴相连。

7.根据权利要求6所述的起升用差动齿轮箱，其特征在于：所述的第二内齿圈（26）的外壁设置有外齿，第四输入轴（17）上安装有第二输入齿轮（18），第二输入齿轮（18）通过第二惰轮（19）与第二内齿圈（26）的外齿啮合。

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