CN210531542U

CN210531542U - 一种行走部双极行星减速器

Info

Publication number: CN210531542U
Application number: CN201921340608.3U
Authority: CN
Inventors: 孔岸
Original assignee: Shaanxi Heli Machinery Engineering Co ltd
Current assignee: Shaanxi Heli Machinery Engineering Co ltd
Priority date: 2019-08-19
Filing date: 2019-08-19
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种行走部双极行星减速器，包括马达、箱体外壳和主动链轮，马达和主动链轮分别设置于箱体外壳两端，箱体外壳内部分别设有联轴器、高速轴、圆柱滚动轴承、高速行星架、深沟滚子轴承和低速行星架，马达传动轴通过联轴器与高速轴连接，高速轴通过圆柱滚动轴承与高速行星架连接，低速行星架通过深沟滚子轴承与高速行星架保持连接,与现有行星减速器相比，可通过双重行星轮组依次减速，使得减速效果较好，同时输入输出轴摩擦力较小，使传动效果较好。

Description

一种行走部双极行星减速器

技术领域

本实用新型涉及行星减速器技术领域，具体讲是一种行走部双极行星减速器。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，然而，经过分析发现，现有的行星减速器通过单一行星齿轮进行减速，导致减速效果较差，同时减速后的输出轴摩擦力较大，严重影响了传动效果。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种行走部双极行星减速器，可通过双重行星轮组依次减速，使得减速效果较好，同时输入输出轴摩擦力较小，使传动效果较好。

本实用新型是这样实现的，构造一种行走部双极行星减速器，包括马达、箱体外壳和主动链轮，所述马达和主动链轮分别设置于箱体外壳两端，所述箱体外壳内部分别设有联轴器、高速轴、圆柱滚动轴承A、高速行星架、深沟滚子轴承和低速行星架，所述马达传动轴通过联轴器与高速轴连接，所述高速轴通过圆柱滚动轴承A与高速行星架连接，所述低速行星架通过深沟滚子轴承与高速行星架保持连接,所述主动链轮与箱体外壳通过设置于箱体外壳侧面的螺栓连接，所述高速轴靠近尾端表面调心滚子轴承，所述调心滚子轴承表面设有轴套，且所述轴套与高速轴通过调心滚子轴承连接；所述箱体外壳的内壁设置有内齿圈，所述高速行星架的内侧嵌入设置有圆柱滚动轴承B和高速级太阳轮，所述高速级太阳轮外侧通过圆柱滚动轴承B连接有高速行星轮，所述高速行星轮侧面设有低速行星轮，所述低速行星轮内侧通过圆柱滚动轴承B连接有低速太阳轮，且所述高速行星轮和低速行星轮均与内齿圈相啮合。

进一步的，所述主动链轮的尾端连接有链轮端盖，且所述链轮端盖与主动链轮嵌套固定连接，通过设置的链轮端盖用于将主动链轮封端，形成保护效果，此外，箱体外壳中的分别设置有高低速的行星组，保障了减速组件能够平稳运行，马达带动高速轴转动，随后高速级太阳轮通过圆柱滚动轴承带动高速行星轮转动，同时高速行星轮一方面与内齿圈转动，另一方面带动低速行星轮转动，带动低速行星轮转动，实现减速的目的。

进一步的，所述调心滚子轴承的尾端设有轴承端盖，通过设置的调心滚子轴承与轴套之间构成滚动体系，带动输出轴减速转动，通过双层行星架进行减速大大提高了减速效果。

进一步的，所述高速轴与圆柱滚动轴承A之间设有轴用弹性挡圈，通过设置的弹性挡圈用于减小轴之间的摩擦力，从而减小能量损耗。

本实用新型通过改进在此提供一种行走部双极行星减速器，与现有行走部双极行星减速器相比，具有如下优点：可通过双重行星轮组依次减速，使得减速效果较好，同时输入输出轴摩擦力较小，使传动效果较好，具体体现为：

优点1：所述主动链轮的尾端连接有链轮端盖，且所述链轮端盖与主动链轮嵌套固定连接，通过设置的链轮端盖用于将主动链轮封端，形成保护效果，此外，箱体外壳中的分别设置有高低速的行星组，保障了减速组件能够平稳运行，马达带动高速轴转动，随后高速级太阳轮通过圆柱滚动轴承带动高速行星轮转动，同时高速行星轮一方面与内齿圈转动，另一方面带动低速行星轮转动，带动低速行星轮转动，实现减速的目的。

优点2：所述调心滚子轴承的尾端设有轴承端盖，通过设置的调心滚子轴承与轴套之间构成滚动体系，带动输出轴减速转动，通过双层行星架进行减速大大提高了减速效果。

优点3：所述高速轴与圆柱滚动轴承之间设有轴用弹性挡圈，通过设置的弹性挡圈用于减小轴之间的摩擦力，从而减小能量损耗。

附图说明

图1是本实用新型一种行走部双极行星减速器结构示意图；

图2是本实用新型一种行走部双极行星减速器的图1中A部放大图。

图中所示序号：马达1、联轴器2、高速轴3、圆柱滚动轴承A4、高速行星架5、深沟滚子轴承6、低速行星架7、箱体外壳8、调心滚子轴承9、螺栓10、主动链轮11、链轮端盖12、轴承端盖13、轴套14、低速太阳轮15、低速行星轮16、圆柱滚动轴承B17、高速级行星轮18、高速级太阳轮19、内齿圈20、轴用弹性挡圈21。

具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种行走部双极行星减速器，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括马达1、箱体外壳8和主动链轮11，马达1和主动链轮11分别设置于箱体外壳8两端，箱体外壳8内部分别设有联轴器2、高速轴3、圆柱滚动轴承A4、高速行星架5、深沟滚子轴承6和低速行星架7，马达1传动轴通过联轴器2与高速轴3连接，高速轴3通过圆柱滚动轴承A4与高速行星架5连接，低速行星架7通过深沟滚子轴承6与高速行星架5保持连接，主动链轮11与箱体外壳8通过设置于箱体外壳8侧面的螺栓10连接，高速轴3靠近尾端表面调心滚子轴承9，调心滚子轴承9表面设有轴套14，且轴套14与高速轴3通过调心滚子轴承9连接，箱体外壳8的内壁设置有内齿圈20，高速行星架5的内侧嵌入设置有圆柱滚动轴承B17和高速级太阳轮19，高速级太阳轮19外侧通过圆柱滚动轴承B17连接有高速行星轮18，高速行星轮18侧面设有低速行星轮16，低速行星轮16内侧通过圆柱滚动轴承B17连接有低速太阳轮15，且高速行星轮18和低速行星轮16均与内齿圈20相啮合。

本实用新型中，主动链轮11的尾端连接有链轮端盖12，且链轮端盖12与主动链轮11嵌套固定连接，通过设置的链轮端盖12用于将主动链轮11封端，形成保护效果，此外，箱体外壳8中的分别设置有高低速的行星组，保障了减速组件能够平稳运行，马达1带动高速轴3转动，随后高速级太阳轮19通过圆柱滚动轴承B17带动高速行星轮18转动，同时高速行星轮18一方面与内齿圈20转动，另一方面带动低速行星轮16转动，带动低速行星轮16转动，实现减速的目的，调心滚子轴承9的尾端设有轴承端盖13，通过设置的调心滚子轴承9与轴套14之间构成滚动体系，带动输出轴减速转动，通过双层行星架进行减速大大提高了减速效果，高速轴3与圆柱滚动轴承A4之间设有轴用弹性挡圈21，通过设置的弹性挡圈21用于减小轴之间的摩擦力，从而减小能量损耗。

该种行走部双极行星减速器的工作原理：马达1的轴转动后通过高速行星架5中高速级太阳轮19带动高速行星轮18转动，同时高速行星轮18一方面与内齿圈20转动，另一方面带动低速行星架7中的低速行星轮16转动，减速后的轴通过调心滚子轴承9连接至主动链轮11进行输出。

综上所述；本实用新型所述行走部双极行星减速器，与现有行星减速器相比，可通过双重行星轮组依次减速，使得减速效果较好，同时输入输出轴摩擦力较小，使传动效果较好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种行走部双极行星减速器，包括马达（1）、箱体外壳（8）和主动链轮（11），其特征在于：所述马达（1）和主动链轮（11）分别设置于箱体外壳（8）两端，所述箱体外壳（8）内部分别设有联轴器（2）、高速轴（3）、圆柱滚动轴承A（4）、高速行星架（5）、深沟滚子轴承（6）和低速行星架（7），所述马达（1）传动轴通过联轴器（2）与高速轴（3）连接，所述高速轴（3）通过圆柱滚动轴承A（4）与高速行星架（5）连接，所述低速行星架（7）通过深沟滚子轴承（6）与高速行星架（5）保持连接,所述主动链轮（11）与箱体外壳（8）通过设置于箱体外壳（8）侧面的螺栓（10）连接，所述高速轴（3）靠近尾端表面调心滚子轴承（9），所述调心滚子轴承（9）表面设有轴套（14），且所述轴套（14）与高速轴（3）通过调心滚子轴承（9）连接；所述箱体外壳（8）的内壁设置有内齿圈（20），所述高速行星架（5）的内侧嵌入设置有圆柱滚动轴承B（17）和高速级太阳轮（19），所述高速级太阳轮（19）外侧通过圆柱滚动轴承B（17）连接有高速行星轮（18），所述高速行星轮（18）侧面设有低速行星轮（16），所述低速行星轮（16）内侧通过圆柱滚动轴承B（17）连接有低速太阳轮（15），且所述高速行星轮（18）和低速行星轮（16）均与内齿圈（20）相啮合。

2.根据权利要求1所述一种行走部双极行星减速器，其特征在于：所述主动链轮（11）的尾端连接有链轮端盖（12），且所述链轮端盖（12）与主动链轮（11）嵌套固定连接。

3.根据权利要求1所述一种行走部双极行星减速器，其特征在于：所述调心滚子轴承（9）的尾端设有轴承端盖（13）。

4.根据权利要求1所述一种行走部双极行星减速器，其特征在于：所述高速轴（3）与圆柱滚动轴承A（4）之间设有轴用弹性挡圈（21）。