CN219567396U - 一种差速式卷扬机换向及驻车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷扬机技术领域，且公开了一种差速式卷扬机换向及驻车机构，包括基座、驱动机构、卷扬机构和换向机构，所述卷扬机构和所述换向机构都设置在所述基座上，所述驱动机构连接所述卷扬机构和所述换向机构，所述卷扬机构通过钢丝绳连接所述料斗。本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种差速式卷扬机换向及驻车机构，利用齿轮差速原理，实现在不改变电动机转速和转向的前提下，自由切换卷扬机的转速和转向，达到卷扬机无级调速、换向、驻车的功能。

Description

一种差速式卷扬机换向及驻车机构

技术领域

本实用新型涉及卷扬机领域，具体为一种差速式卷扬机换向及驻车机构。

背景技术

目前国内在地下桩基、地下连续墙等地下结构工程水下混凝土浇筑作业时，多采用导管法进行施工，即混凝土依靠自重从料仓通过导管流向浇筑部位，由于水压力以及浇筑深度等作业环境原因，使得作业时需不停的上提下放才能保证浇筑质量。目前，一般采用电机直接带动卷扬机进行料仓的提放作业，通过电机的正、反转，制动等运行状态切换，实现料斗上提下放及驻车操作。这种方式需要频繁切换电路，对电机使用寿命不利，且机构正、反转速相对固定，无法实现无级调速，机构整体转向动作不平顺，因此针对以上问题提出一种差速式卷扬机换向及驻车机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种差速式卷扬机换向及驻车机构，利用齿轮差速原理，实现在不改变电动机转速和转向的前提下，自由切换卷扬机的转速和转向，达到卷扬机无级调速、换向、驻车的功能。

实现上述目的的技术方案是：一种差速式卷扬机换向及驻车机构，包括基座、驱动机构、卷扬机构和换向机构，所述卷扬机构和所述换向机构都设置在所述基座上，所述驱动机构连接所述卷扬机构和所述换向机构，所述卷扬机构通过钢丝绳连接料斗。

优选的，所述基座包括第一底板和第二底板，所述第二底板通过支柱连接在所述第一底板右端，所述第二底板高于所述第一底板；所述第一底板上端面两端各连接一个轴承支架，所述第一底板上端面两端各连接一个操纵杆支座，两个所述操纵杆支座的圆弧斜面各连接一根制动钢带，两个所述操纵杆支座的上端各开设有凹槽，并各自通过销轴连接有一根操纵杆，所述制动钢带远离所述操纵杆支座的一端套接在所述操纵杆上；所述第一底板的侧边连接两根支腿，两根所述支腿的上端活动连接定滑轮。

优选的，所述驱动机构包括电机和减速机，所述电机的输出端连接所述减速机，所述减速机输出端连接驱动轴，所述驱动轴上连接三根次轴，三根次轴的外端各活动连接一个第三齿轮；所述驱动轴的两端活动连接在两个轴承支架上。

优选的，所述卷扬机构包括制动轮和卷筒，所述制动轮连接在所述卷筒的右端；第一传动轴位于所述卷筒内部，所述第一传动轴左端外侧壁连接第一齿轮，所述第一传动轴右端外侧壁与所述制动轮的内部支架连接，所述第一传动轴套接在所述驱动轴上，所述第一齿轮与三个所述第三齿轮啮合。

优选的，所述换向机构包括换向轮，所述换向轮内侧支架连接第二传动轴，所述第二传动轴右端外侧连接第二齿轮，所述第二传动轴套接在所述驱动轴上，所述第二齿轮与三个所述第三齿轮啮合。

优选的，所述制动轮和所述换向轮的外侧都开设有制动槽，所述制动槽与所述制动钢带相匹配。

优选的，所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端绕过所述定滑轮后连接所述料斗。

优选的，所述电机和所述减速机设置在所述第二底板上。

本实用新型的有益效果是：通过设置基座、驱动机构、卷扬机构和换向机构，其中采用齿轮差速原理，通过机械结构实现卷扬机正、反转，及制动等工况，无需进行电机电路换向，或通、断电操作，避免频繁操作电机致使其磨损、电路设备老化。采用齿轮差速原理，通过操作杆手动调节换向轮阻力，实现卷扬机无级调速，操作简便，满足不同速度提升、下放负载的工况要求。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的基座细节图；

图3是本实用新型的驱动机构细节图；

图4是本实用新型的卷扬机构细节图；

图5是本实用新型的换向机构细节图；

图6是本实用新型的局部剖视图；

图7是本实用新型的卷扬机构和换向机构连接细节图；

图8是本实用新型的侧视图。

图中：1、基座；1-1、第一底板；1-2、第二底板；1-3、轴承支架；1-4、操纵杆支座；1-5、制动钢带；1-6、操纵杆；1-7、支腿；1-8、定滑轮；2、驱动机构；2-1、电机；2-2、减速机；2-3、驱动轴；2-4、第三齿轮；3、卷扬机构；3-1、制动轮；3-2、第一传动轴；3-3、第一齿轮；3-4、卷筒；4、换向机构；4-1、换向轮；4-2、第二传动轴；4-3、第二齿轮；5、钢丝绳；6、料斗。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-8所示，一种差速式卷扬机换向及驻车机构，包括基座1、驱动机构2、卷扬机构3和换向机构4，卷扬机构3和换向机构4都设置在基座1上，驱动机构2连接卷扬机构3和换向机构4，卷扬机构3通过钢丝绳5连接料斗6。

具体的，基座1包括第一底板1-1和第二底板1-2，第二底板1-2通过支柱连接在第一底板1-1右端，第二底板1-2高于第一底板1-1；第一底板1-1上端面两端各连接一个轴承支架1-3，两个轴承支架1-3侧边的第一底板1-1上端面各连接一个操纵杆支座1-4，两个操纵杆支座1-4的圆弧斜面各连接一根制动钢带1-5，两个操纵杆支座1-4的上端各开设有凹槽，并各自通过销轴连接有一根操纵杆1-6，制动钢带1-5远离操纵杆支座1-4的一端套接在操纵杆1-6上；第一底板1-1的侧边连接两根支腿1-7，两根支腿1-7的上端活动连接定滑轮1-8。

具体的，驱动机构2包括电机2-1和减速机2-2，电机2-1的输出端连接减速机2-2，减速机2-2输出端连接驱动轴2-3，驱动轴2-3上连接三根次轴，三根次轴的外端各活动连接一个第三齿轮2-4；驱动轴2-3的两端活动连接在两个轴承支架1-3上。电机2-1和减速机2-2设置在第二底板1-2上。

具体的，卷扬机构3包括制动轮3-1和卷筒3-4，制动轮3-1连接在卷筒3-4的右端；第一传动轴3-2位于卷筒3-4内部，第一传动轴3-2左端外侧壁连接第一齿轮3-3，第一传动轴3-2右端外侧壁与制动轮3-1的内部支架连接，第一传动轴3-2套接在驱动轴2-3上，第一齿轮3-3与三个第三齿轮2-4啮合。

具体的，换向机构4包括换向轮4-1，换向轮4-1内侧支架连接第二传动轴4-2，第二传动轴4-2右端外侧连接第二齿轮4-3，第二传动轴4-2套接在驱动轴2-3上，第二齿轮4-3与三个第三齿轮2-4啮合。制动轮3-1和换向轮4-1的外侧都开设有制动槽，制动槽与制动钢带1-5相匹配。钢丝绳5一端缠绕在卷筒3-4上，另一端绕过定滑轮1-8后连接料斗6。

具体的，驱动机构2安装在基座1上的第二底板1-2上，其驱动轴2-3穿过轴承支架1-3。卷扬机构3和换向机构4分别安装在基座1的第一底板1-1两侧，第一传动轴3-2和第二传动轴4-2通过轴承安装在基座1的轴承支架1-3上，驱动轴2-3贯穿第一传动轴3-2和第二传动轴4-2内部，并通过轴承与之相连。驱动轴2-3、第一传动轴3-2、第二传动轴4-2、轴承支架1-3之间均可相对自由转动，驱动轴2-3中的第三齿轮2-4与卷扬机构3中的第一齿轮3-3、以及换向机构4中的第二齿轮4-3共同组成锥形齿轮副，形成一套差速机构，实现驱动轴2-3上的动力向卷扬机构3和换向机构4上传输、以及动力分配的实时调整，进而实现卷扬机构3无级调速、换向、驻车的功能。

1)将钢丝绳5按要求缠绕在卷筒3-4上，其末端穿过定滑轮1-8后将料斗6吊挂牢固，操作一侧侧操纵杆1-6张紧制动钢带1-5使制动轮3-1抱死，操作另一侧操纵杆1-6松开制动钢带1-5，使换向轮4-1可自由转动。

2)打开电源启动电机2-1，驱动轴2-3旋转输出动力假定其转向为正向，由于制动轮3-1抱死，卷扬机构3、钢丝绳5、料斗6均静止不动，第一齿轮3-3亦锁死。此时第三齿轮2-4在驱动轴2-3正向旋转带动下，将绕驱动轴2-3正向公转，并且绕自身中心轴自转，最终带动第二齿轮4-3及换向机构4正向空转。实现动力全部向换向机构4输出，卷扬机构3制动的工况要求。

3)同时松开两侧制动钢带1-5，由于换向机构4未抱死，其阻力几乎为0，则料斗6在自重作用下，将通过钢丝绳5带动卷扬机构3及其第一齿轮3-3均反向旋转。此时第三齿轮2-4在驱动轴2-3正转、第一齿轮3-3反转的共同作用下，将绕驱动轴2-3正向公转，并且绕自身中心轴加速自转，最终带动第二齿轮4-3及整个换向机构4正向加速空转，使电机动力及料斗下落产生的动力，均向换向机构4输出，实现卷扬机构3反转，下放料斗6的工况要求。

4)张紧换向轮4-1一侧制动钢带1-5，使换向机构4及其第二齿轮4-3抱死。由于制动钢带1-5制动产生的阻力远大于料斗6自重，此时第三齿轮2-4在驱动轴2-3正向旋转带动下，将绕驱动轴2-3公转，并且绕自身中心轴自转，最终带动第一齿轮3-3及卷扬机构3正向旋转作业。实现动力全部向卷扬机构3输出，提升料斗6的工况要求。

重复步骤3)、步骤4)即可实现电机转向不变，而卷扬机构3循环正反转，提升、下放料斗6。或通过操作两侧操纵杆1-6，改变制动钢带1-5张紧的力度，实现卷扬机构3正、反向无级调速，以适应更多工况要求。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种差速式卷扬机换向及驻车机构，其特征在于，包括基座(1)、驱动机构(2)、卷扬机构(3)和换向机构(4)，所述卷扬机构(3)和所述换向机构(4)都设置在所述基座(1)上，所述驱动机构(2)连接所述卷扬机构(3)和所述换向机构(4)，所述卷扬机构(3)通过钢丝绳(5)连接料斗(6)。

2.根据权利要求1所述的差速式卷扬机换向及驻车机构，其特征在于，所述基座(1)包括第一底板(1-1)和第二底板(1-2)，所述第二底板(1-2)通过支柱连接在所述第一底板(1-1)右端，所述第二底板(1-2)高于所述第一底板(1-1)；所述第一底板(1-1)上端面两端各连接一个轴承支架(1-3)，所述第一底板(1-1)上端面两端各连接一个操纵杆支座(1-4)，两个所述操纵杆支座(1-4)的圆弧斜面各连接一根制动钢带(1-5)，两个所述操纵杆支座(1-4)的上端各开设有凹槽，并各自通过销轴连接有一根操纵杆(1-6)，所述制动钢带(1-5)远离所述操纵杆支座(1-4)的一端套接在所述操纵杆(1-6)上；所述第一底板(1-1)的侧边连接两根支腿(1-7)，两根所述支腿(1-7)的上端活动连接定滑轮(1-8)。

3.根据权利要求2所述的差速式卷扬机换向及驻车机构，其特征在于，所述驱动机构(2)包括电机(2-1)和减速机(2-2)，所述电机(2-1)的输出端连接所述减速机(2-2)，所述减速机(2-2)输出端连接驱动轴(2-3)，所述驱动轴(2-3)上连接三根次轴，三根次轴的外端各活动连接一个第三齿轮(2-4)；所述驱动轴(2-3)的两端活动连接在两个轴承支架(1-3)上。

4.根据权利要求3所述的差速式卷扬机换向及驻车机构，其特征在于，所述卷扬机构(3)包括制动轮(3-1)和卷筒(3-4)，所述制动轮(3-1)连接在所述卷筒(3-4)的右端；第一传动轴(3-2)位于所述卷筒(3-4)内部，所述第一传动轴(3-2)左端外侧壁连接第一齿轮(3-3)，所述第一传动轴(3-2)右端外侧壁与所述制动轮(3-1)的内部支架连接，所述第一传动轴(3-2)套接在所述驱动轴(2-3)上，所述第一齿轮(3-3)与三个所述第三齿轮(2-4)啮合。

5.根据权利要求4所述的差速式卷扬机换向及驻车机构，其特征在于，所述换向机构(4)包括换向轮(4-1)，所述换向轮(4-1)内侧支架连接第二传动轴(4-2)，所述第二传动轴(4-2)右端外侧连接第二齿轮(4-3)，所述第二传动轴(4-2)套接在所述驱动轴(2-3)上，所述第二齿轮(4-3)与三个所述第三齿轮(2-4)啮合。

6.根据权利要求5所述的差速式卷扬机换向及驻车机构，其特征在于，所述制动轮(3-1)和所述换向轮(4-1)的外侧都开设有制动槽，所述制动槽与所述制动钢带(1-5)相匹配。

7.根据权利要求4所述的差速式卷扬机换向及驻车机构，其特征在于，所述钢丝绳(5)一端缠绕在所述卷筒(3-4)上，另一端绕过所述定滑轮(1-8)后连接所述料斗(6)。

8.根据权利要求3所述的差速式卷扬机换向及驻车机构，其特征在于，所述电机(2-1)和所述减速机(2-2)设置在所述第二底板(1-2)上。