CN214087325U - 一种新型旋转吊具 - Google Patents

Abstract

一种新型旋转吊具，包括起吊框架，起吊框架的上端连接有滑轮组，起吊框架的下端设有吊钩，吊钩的上方设有支撑板，支撑板的顶端中间固定有驱动机构，驱动机构包括行星减速机，固定齿圈的顶端固定电机，行星架的中间装配有太阳轮，围绕太阳轮周围的行星架上均匀装配有行星轮，太阳轮的顶端与电机的动力输出轴同轴线固定连接，输出齿圈分别与各个行星轮啮合，输出齿圈的下方的固定齿圈内装配有转动轴轴承，转动轴轴承内设有竖直设置的转动轴，转动轴的上端与输出齿圈同轴线固定连接，转动轴的下端延伸出固定齿圈且与吊钩的顶端同轴线固定连接。本实用新型结构简单，使用方便，节约了生产成本。

Description

一种新型旋转吊具

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，尤其涉及一种新型旋转吊具。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，是工程施工中重要的运输机械，在起重机的使用中，首先会通过起重机吊具将需要运输的工件进行勾取固定，然后进行移动搬运，在物体搬运的过程中，往往需要将物体进行固定，上升，有时候还需要对吊取的物品进行旋转一定的角度，现有的起重机吊具多为滑轮组和吊钩组合而成，这样的起重机吊具不具备旋转功能，装卸货物时需要对吊起的货物进行旋转时，这样的吊具就不能适用了，当前也有一些旋转吊具，但是现在的旋转吊具都是些结构相对复杂且体型比较庞大的吊具，往往都是配置一个减速电机和一个较大的转轮组合而成，这样的旋转吊具生产麻烦且生产成本较高，操作使用也不方便，因此现有的旋转吊具结构相对不合理。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有吊具结构不合理的技术问题，提供了一种新型旋转吊具，包括竖直设置的起吊框架，起吊框架起到支撑固定的作用，起吊框架的上端通过销轴可转动连接有滑轮组，滑轮组上缠绕有与起升卷筒连接的钢丝绳，起吊框架的下端固定有水平设置的固定轴，固定轴的中间开设有竖直向下的装配孔，固定轴的下方设有吊钩，吊钩的上端延伸到固定轴的上方且吊钩与固定轴可转动连接，装配孔顶端的固定轴上设有环形凸起，环形凸起上装配有球轴承，球轴承上装配有支撑块，吊钩的上端延伸到支撑块的上方，且吊钩的上端与支撑块固定，吊钩和支撑块可自由转动。吊钩的上方设有水平设置的支撑板，支撑板起到支撑固定的作用，支撑板的两端均固定在起吊框架上，支撑板的顶端中间开设有竖直设置的通孔，支撑板的顶端中间固定有竖直设置的驱动机构，驱动机构为吊钩提供旋转所需的动力。所述驱动机构包括行星减速机，行星减速机包括竖直固定在支撑板顶端的固定齿圈，固定齿圈的顶端固定有竖直设置的电机，电机的动力输出轴延伸到固定齿圈内，固定齿圈的上端内部装配有行星架，所述行星架包括两个平行且间隔设置的上固定板和下固定板，上固定板和下固定板均呈圆形，且上固定板和下固定板之间设有若干个支撑柱，上固定板、下固定板和支撑柱之间组成了行星架，上固定板的中间开设有太阳轮装配孔，围绕太阳装配孔周边的上固定板上开设有若干个行星轮装配孔，下固定板上开设有与上固定板一一对应的太阳轮装配孔和行星轮装配孔，所述行星轮装配孔至少设置三个，且各个行星轮装配孔内均装配有行星轮轴承，行星轮轴承内装配有竖直设置的行星轮轴，行星架的中间的太阳轮装配孔内装配有太阳轮，围绕太阳轮周围的行星架上的装配孔内均装配有若干个行星轮，各个行星轮对应固定在行星轮轴上，各个行星轮均与太阳轮相互啮合。太阳轮的顶端与电机的动力输出轴同轴线固定连接，固定齿圈内设有可转动的输出齿圈，输出齿圈分别与各个行星轮啮合，输出齿圈的下方的固定齿圈内装配有转动轴轴承，转动轴轴承内设有竖直设置的转动轴，转动轴的上端与输出齿圈同轴线固定连接，转动轴的下端延伸出固定齿圈且与吊钩的顶端同轴线固定连接，电机通电启动后，电机的动力输出轴带动太阳轮转动，太阳轮转动带动着各个行星轮转动，行星轮带动输出齿圈转动，最后输出齿圈带动与转动轴连接的吊钩转动，通过控制电机的正反转，来调节吊钩的旋转角度。

优选地，行星架下端的下固定板上固定有挡块，挡块上固定有输出齿圈支撑轴，输出齿圈支撑轴上装配有输出齿圈轴承，输出齿圈与输出齿圈轴承可转动装配，输出齿圈轴承为输出齿圈提供支撑作用。

优选地，固定齿圈的下端与转动轴之间设有油封，油封起到密封作用。

优选地，所述电机为三相异步电机，且三相异步电机通过线缆与电源接通，三相异步电机为吊钩旋转提供动力。

采用上述方案具有以下优点：

行星减速机的设置，可以将电机的动力输出轴高速转动，转化成低速转动，当启动电机时，吊钩的旋转速度比较缓慢，吊钩旋转时也相对比较稳定，同时行星减速机更换维修比较方便；行星减速机和电机的配合使用，相对于现有减速电机和齿轮转盘配合使用来说，使得旋转吊具的结构更加紧凑，减小了旋转吊具的整体体积，节省了生产成本；油封的设置起到了密封作用，觉少了行星减速机内的润滑油的流失。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为电机和行星减速机的结构示意图；

图3为行星减速机的结构示意图；

图4为行星架的立体结构示意图；

图5为行星架的俯视结构示意图。

附图标记：1、起吊框架；2、驱动机构；3、行星减速器；4、电机；11、滑轮组；111、销轴；12、固定轴；13、装配孔；14、吊钩；15、环形凸起；16、球轴承；17、支撑块；18、支撑板；31、固定齿圈；32、行星架；321、上固定板；322、下固定板；323、支撑柱；324、太阳轮装配孔；325、行星轮装配孔；33、行星轮；331、行星轮轴承；332、行星轮轴；34、太阳轮；35、挡块；36、输出齿圈；361、输出齿圈支撑轴；362、输出齿圈轴承；37、转动轴；371、转动轴轴承；38、油封。

具体实施方式

如图1-5所示，一种新型旋转吊具，包括竖直设置的起吊框架1，起吊框架1起到支撑固定的作用，起吊框架1的上端通过销轴111可转动连接有滑轮组11，滑轮组11上缠绕有与起升卷筒连接的钢丝绳，起吊框架1的下端固定有水平设置的固定轴12，固定轴12的中间开设有竖直向下的装配孔13，固定轴12的下方设有吊钩14，吊钩14的上端延伸到固定轴12的上方且吊钩14与固定轴12可转动连接，装配孔13顶端的固定轴12上设有环形凸起15，环形凸起15上装配有球轴承16，球轴承16上装配有支撑块17，吊钩14的上端延伸到支撑块17的上方，且吊钩14的上端与支撑块17固定，吊钩14和支撑块17可自由转动。吊钩14的上方设有水平设置的支撑板18，支撑板18起到支撑固定的作用，支撑板18的两端均固定在起吊框架1上，支撑板18的顶端中间开设有竖直设置的通孔，支撑板18的顶端中间固定有竖直设置的驱动机构2，驱动机构2为吊钩14提供旋转所需的动力。所述驱动机构2包括行星减速机3，行星减速机3包括竖直固定在支撑板18顶端的固定齿圈31，固定齿圈31的顶端固定有竖直设置的电机4，电机4的动力输出轴延伸到固定齿圈31内，固定齿圈31的上端内部装配有行星架32，所述行星架32包括两个平行且间隔设置的上固定板321和下固定板322，上固定板321和下固定板322均呈圆形，且上固定板321和下固定板322之间设有若干个支撑柱323，上固定板321、下固定板322和支撑柱323之间组成了行星架32，上固定板321的中间开设有太阳轮装配孔324，围绕太阳装配孔324周边的上固定板321上开设有若干个行星轮装配孔325，下固定板322上开设有与上固定板321一一对应的太阳轮装配孔324和行星轮装配孔325，所述行星轮装配孔325至少设置三个，且各个行星轮装配孔325内均装配有行星轮轴承331，行星轮轴承331内装配有竖直设置的行星轮轴332，行星架32的中间的太阳轮装配孔324内装配有太阳轮34，围绕太阳轮34周围的行星架上的装配孔内均装配有若干个行星轮33，各个行星轮33对应固定在行星轮轴332上，各个行星轮33均与太阳轮34相互啮合。太阳轮34的顶端与电机4的动力输出轴同轴线固定连接，固定齿圈31内设有可转动的输出齿圈36，输出齿圈36分别与各个行星轮33啮合，输出齿圈36下方的固定齿圈31内装配有转动轴轴承371，转动轴轴承371内设有竖直设置的转动轴37，转动轴37的上端与输出齿圈36同轴线固定连接，转动轴37的下端延伸出固定齿圈31且与吊钩14的顶端同轴线固定连接，电机4通电启动后，电机4的动力输出轴带动太阳轮34转动，太阳轮34转动带动着各个行星轮33转动，行星轮33带动输出齿圈36转动，最后输出齿圈36带动与转动轴37连接的吊钩14转动，通过控制电机4的正反转，来调节吊钩14的旋转角度。

优选地，行星架32下端的下固定板321上固定有挡块35，挡块35上固定有输出齿圈支撑轴361，输出齿圈支撑轴361上装配有输出齿圈轴承362，输出齿圈36与输出齿圈轴承362可转动装配，输出齿圈轴承362为输出齿圈36提供支撑作用。

优选地，固定齿圈31的下端与转动轴37之间设有油封38，油封38起到密封作用。

优选地，所述电机4为三相异步电机，且三相异步电机通过线缆与电源接通，三相异步电机为吊钩14的旋转提供动力。

使用过程：

本实用新型使用时，滑轮组11通过钢丝绳与起重机小车上的起升机构连接，旋转吊具跟随起重机小车的运行而移动，电机4接通电源，当吊钩14吊取重物时，需要对吊钩14的角度进行调整，启动电机4，行星减速机3将电机4动力输出轴的高速转动转化成低速转动，并将动力传递给吊钩14，吊钩14缓慢转动，实现吊钩14的角度调节。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型旋转吊具，包括竖直设置的起吊框架，起吊框架的上端通过销轴可转动连接有滑轮组，起吊框架的下端固定有水平设置的固定轴，固定轴的中间开设有竖直向下的装配孔，固定轴的下方设有吊钩，吊钩的上端延伸到固定轴的上方且吊钩与固定轴可转动连接，其特征在于：吊钩的上方设有水平设置的支撑板，支撑板的两端均固定在起吊框架上，支撑板的顶端中间开设有竖直设置的通孔，支撑板的顶端中间固定有竖直设置的驱动机构，所述驱动机构包括行星减速机，行星减速机包括竖直固定在支撑板顶端的固定齿圈，固定齿圈的顶端固定有竖直设置的电机，固定齿圈的上端内部装配有行星架，行星架的中间装配有太阳轮，围绕太阳轮周围的行星架上均匀装配有若干个行星轮，各个行星轮均与太阳轮相互啮合，太阳轮的顶端与电机的动力输出轴同轴线固定连接，固定齿圈内设有可转动的输出齿圈，输出齿圈分别与各个行星轮啮合，输出齿圈的下方的固定齿圈内装配有转动轴轴承，转动轴轴承内设有竖直设置的转动轴，转动轴的上端与输出齿圈同轴线固定连接，转动轴的下端延伸出固定齿圈且与吊钩的顶端同轴线固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转吊具，其特征在于：装配孔顶端的固定轴上设有环形凸起，环形凸起上装配有球轴承，球轴承上装配有支撑块，吊钩的上端延伸到支撑块的上方，且吊钩的上端与支撑块固定。

3.根据权利要求2所述的一种新型旋转吊具，其特征在于：所述行星架包括两个平行且间隔设置的上固定板和下固定板，上固定板和下固定板均呈圆形，且上固定板和下固定板之间设有若干个支撑柱，上固定板的中间开设有太阳轮装配孔，围绕太阳装配孔周边的上固定板上开设有若干个行星轮装配孔，下固定板上开设有与上固定板一一对应的太阳轮装配孔和行星轮装配孔。

4.根据权利要求3所述的一种新型旋转吊具，其特征在于：所述行星轮装配孔至少设置三个，且各个行星轮装配孔内均装配有行星轮轴承，行星轮轴承内装配有竖直设置的行星轮轴，各个行星轮对应固定在行星轮轴上。

5.根据权利要求4所述的一种新型旋转吊具，其特征在于：行星架下端的下固定板上固定有挡块，挡块上固定有输出齿圈支撑轴，输出齿圈支撑轴上装配有输出齿圈轴承，输出齿圈与输出齿圈轴承可转动装配。

6.根据权利要求5所述的一种新型旋转吊具，其特征在于：固定齿圈的下端与转动轴之间设有油封。

7.根据权利要求6所述的一种新型旋转吊具，其特征在于：所述电机为三相异步电机，且三相异步电机通过线缆与电源接通。

Images