WO2006114872A1 - エレベータ用巻上装置 - Google Patents

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Kosei Miyamoto
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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • B66D5/30—Operating devices electrical
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B5/185—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by acting on main ropes or main cables
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    • B66D5/16—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes for action on ropes or cables

Definitions

  • the present invention relates to an elevator hoisting device that drives a sheave around which a main rope engaged with a car is wound and raises and lowers a force cage.
  • a conventional elevator hoisting device is equipped with a sheave engaged with a main rope that holds an elevator car. Then, a brake that is used for both holding when the force stops and for braking when the force stops is provided, and the rotating body linked to the sheave with the main rope engaged is controlled.
  • the brake In order to hold the brake when the car is stopped, the brake is required to have a braking force that can prevent the lifting and lowering of the force with respect to the load that has a sufficient capacity for the capacity of the force.
  • the braking force is limited so as to decelerate the raising and lowering of the car by a deceleration that does not have a physical effect on the passengers of the car.
  • the conventional elevator hoist apparatus configured as described above satisfies the contradictory conditions between the holding braking capacity when the force is stopped and the emergency braking capacity when the force is stopped. This is required. For this reason, it is necessary to strictly manage and maintain braking torque, which increases costs. In addition, if the weight of the power is reduced or the small motor of the lifting machine is advanced after securing the required holding braking capacity, the inertia load will decrease, so the car will be Deceleration will increase. For this reason, there is a problem that it is difficult to reduce the weight of the lifting machine.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Publication No. 2001-294385
  • a hoisting machine that engages the main rope that suspends the force cage with the sheave, drives the sheave to raise and lower the car, and rotates the rotating body linked to the sheave.
  • a slow brake is installed to slow down the car ascending and descending with a deceleration that has no physical effect on passengers in the car.
  • a holding brake is provided that operates after the operation of the slow brake to brake the rotating body and hold the stopped force.
  • the slow brake first operates to decelerate the force, and then the holding brake operates to suddenly reduce the force. Hold at the stop position without decelerating. For this reason, the characteristics of the slow brake are irrelevant to the holding torque condition, and the design can be facilitated.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Publication No. JP 2001-294385
  • a braking device provided in the drive device When the force is in an overspeed state, a braking device provided in the drive device operates to provide a mechanism for decelerating the car.
  • the braking system provided in the drive unit is also used to stop the power during normal operation. If bad conditions overlap and the braking performance of the braking system deteriorates, or a failure occurs that the braking system itself does not drive effectively, the emergency stop device provided on the car or counterweight is activated, and the force stop is emergency stopped. There is a problem that the stop acceleration in the car is large.
  • the present invention is for solving the above-described problems, and in the event that a braking performance degradation of the braking device or a failure that the braking device itself does not drive effectively occurs.
  • An object of the present invention is to provide a lifting device for an elevator that can suppress an increase in installation space and an increase in the number of parts while solving the problem of large stop acceleration.
  • the present invention includes a lifting machine, a sheave fixed to the output shaft of the lifting machine, a speed detector that detects a rotational speed of the output shaft of the lifting machine, and the rope during normal operation.
  • An abnormality due to overspeed is detected from the rope detachment and braking means functioning as a rope detachment stop for a car or a swaying car and functioning as a braking means in an emergency, and the rotational speed detected by the speed detector. It is characterized by comprising control means for operating the rope disengagement and braking means.
  • the invention's effect [0010] According to the emergency stop device for the elevator, the hoisting machine, the sheave fixed to the output shaft of the hoisting machine, and the speed detection for detecting the rotational speed of the output shaft of the hoisting machine From the rotation speed detected and detected by the speed detector. It is equipped with a control means that detects an abnormality due to speed and operates the rope detachment prevention and braking means, so that if the braking performance of the braking device deteriorates or a failure occurs that the braking device itself does not drive effectively, While solving the problem of large stop acceleration, it is possible to suppress an increase in the installation space and the number of parts.
  • FIG. 1 is a diagram showing an elevator hoist apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a structural diagram of rope detachment prevention and braking means 6 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view from the side of FIG.
  • FIG. 4 is a structural diagram of rope detachment prevention and braking means 6 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an elevator hoist apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • the sheave 2 is fixed to the main shaft of the hoist 1 on the platform on which the hoist is installed, and the hoist 1 is used to detect the rotational speed of the sheave 2 that is rotated by the drive of the hoist 1.
  • a speed detector 3 is installed coaxially with the output shaft.
  • a rope 4 for hanging the car up and down the hoistway is hung on the sheave 2. Then, the rope 4 is placed on the platform on which the lifting device is installed so that the cage with a predetermined position force is suspended. It is hung on a baffle 5 that is fixed so that it can rotate freely.
  • a braking device that brakes the drive shaft of the lifting machine 1 during normal operation is installed in the lifting machine.
  • the elevator hoisting device is provided with a rope stopper in a form along the outer circumference of the sheave 2 and the deflector 5 so that the rope 4 does not come off from the sheave 2 and the deflector 5 during operation. is set up.
  • an elevator hoisting device is provided with another one in case the braking device installed in the hoisting machine 1 used during operation loses the function that the braking device should originally perform. It is necessary to provide one extra braking device.
  • Japanese Patent Application Publication No. JP-A-2001-294385 As a form implemented in the issue, a sheave unit, a slow brake, and a holding brake are newly provided, but there is a problem that an increase in mounting space and an increase in the number of parts are caused.
  • the rope detachment prevention / braking means 6 is arranged where the rope detachment prevention should be attached. Further, a control means 14 for controlling the operation of the rope detachment prevention / braking means 6 is electrically connected, and the control means 14 is also electrically connected to the speed detector 3.
  • FIG. 2 is a structural diagram of the rope detachment prevention and braking means 6 according to the first embodiment of the present invention.
  • One end is fixed to the nose and uding 7 and the other end has a sliding surface with the sheave 2 or the deflecting wheel 5.
  • a braking force can be obtained by bringing the moving surface and the sliding surface of the sheave 2 or the deflecting wheel 5 into contact with each other.
  • the engagement portion 7a provided on the housing 7 and the engagement portion 8a for the rope detachment stop 8 are provided. By engaging, the sliding surface of the rope detachment stop 8 and the sliding surface of the sheave 2 or the deflecting wheel 5 are configured not to contact each other.
  • a spring 10 fixed to the housing 7 and the rope release stopper 8 that applies a force in a direction to release the engagement between the engagement portion 7a provided on the housing 7 and the engagement portion 8a of the rope release stopper 8. It is arranged. Furthermore, it is fixed to the housing 7, and when it is judged that there is an emergency, the engagement portion 7a provided on the housing 7 and the rope stopper 8 are engaged. An actuator 11 is arranged for moving in the direction in which the joint portion 8a is engaged.
  • the actuator 11 employs an electromagnet structure comprising a housing 7 that also serves as a stator portion, a coin 12 and a mover 13, and while current flows through the coil 12, Since the magnetic circuit is formed by the housing 7 and the movable element 13 by the magnetism generated by the current flowing in the coil 12, the engaging part provided in the housing 7 is connected to the movable element 13 fixed to the rope stopper 8. The suction force is applied in the direction in which 7a and the engaging portion 8a of the rope stopper 8 are engaged. Since the control means 14 and the coil 12 are electrically connected, the force of the control means 14 can also control the coil 12.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view seen from the side of FIG.
  • the sliding surface of the rope detachment stop 8 is formed so as to slide along the shape of the rope 4 hung on the sheave 2 and the deflector 5 and the force.
  • the control means 14 detects the overspeed of the car according to the output value of the speed detector 3 which is provided coaxially with the output shaft of the hoisting machine 1 and detects the rotational speed of the main shaft, the coil 12 Cut off the current that was flowing in Then, a force is applied in a direction to release the engagement between the engagement portion 7a provided in the housing 7 and the engagement portion 8a of the rope release stopper 8 by the spring 10, and the engagement is released.
  • the rope detachment stop 8 is moved in the direction of the sheave 2 or the deflector 5 by the force of the spring 9, and the sliding surfaces thereof slide.
  • the sheave 2 and the deflector 5 can be braked by the sliding.
  • control unit 14 operates normally has been described. However, if the power cannot be supplied to the control unit 14 due to a power failure, the control unit 14 performs control. However, since no power is supplied, the current is not supplied to the coil 12, which is a component of the actuator 11 of the rope disengagement and braking means 6 1 electrically connected to the control means 14. The car will be braked against the movement. Therefore, it is possible to cope with an abnormal situation at the time of a power failure by the elevator hoist apparatus of this embodiment.
  • the actuator 11 of the rope detachment prevention / braking means 6 also includes an electromagnetic force composed of the coil 12, the stator, and the movable element 13.
  • the function can be replaced by controlling the position of the mover 13 using, for example, a motor and a speed reduction mechanism.
  • an actuator consisting of an electromagnet
  • FIG. 4 is a structural diagram of the rope detachment prevention and braking means 6 according to the second embodiment of the present invention.
  • the parts not particularly displayed are the same as those in the first embodiment, and in FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. The number indicates the same or corresponding part.
  • Example 1 is a force that explains the case where the sliding surface of the rope release stopper 8 in the rope release prevention and braking means 6 with the sheave 2 or the deflector 5 is a flat surface.
  • the sliding surface of the rope release stopper 8 is configured so as to follow the shape of the sliding surface of the sheave 2 or the deflector 5.
  • the same effect as the first embodiment is obtained.
  • the sliding surface of the rope detachment stop 8 is configured to follow the sliding surface with the sheave 2 or the deflecting wheel 5, it is possible to reduce the force to contact the sheave 2 or the deflecting wheel 5. Therefore, it is possible to further reduce the size of the rope detachment prevention and braking means 6.
  • the elevator hoist apparatus according to the present invention is suitable for elevator operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

　制動装置の制動性能低下、もしくは制動装置自身が効果的に駆動しない故障が発生した場合に、かご内の停止加速度がおおきるという問題を解決しつつも、取り付けスペースの増大と部品点数の増大を抑制することができるエレベータ用巻上装置を提供することを目的とする。 　巻上機１と、巻上機１の出力軸に固定される綱車２と、巻上機１の出力軸の回転速度を検出する速度検出器３と、通常運転時には綱車２やそらせ車５のロープ外れ止めとして機能し、非常時には制動手段として機能するロープ外れ止め兼制動手段６と、速度検出器３の検出された回転速度から、過速度による異常を検出してロープ外れ止め兼制動手段６を動作させる制御手段１４とを備えた。

Description

明 細 書
エレベータ用巻上装置
技術分野
[0001] この発明は、かごに係合された主索が巻き掛けられた綱車を駆動し、力ごを昇降さ せるエレベータ用卷上装置に関するものである。 背景技術
[0002] 従来のエレベータ用卷上装置には、エレベータのかごを吊持した主索が係合され た綱車が装備される。そして、力ごの停止時の保持用及び力ごの非常停止時の制動 用を兼用した制動機が装備されて、主索が係合された綱車に連係した回転体が制 動される。この制動機はかごの停止時の保持用としては、力ごの定員に対して余裕の ある積載荷重に対して力ごの昇降を阻止できる制動力が要求される。また、かごの非 常停止時の制動用としては、力ごの乗客に身体的影響のない減速度によってかごの 昇降を減速するように制動力が制限される。
[0003] 上記のように構成された従来のエレベータ用卷上装置では、力ごの停止時の保持 用制動能力と、力ごの非常停止時の非常用制動能力との相反する条件を満足するこ とが要求される。このために、制動トルクの管理、保守を厳密に実施する必要がある ので費用が嵩むことになる。また、所要の保持用制動能力を確保した上で、力ごの軽 量化や、卷上機の電動機の小形ィ匕を進めた場合には、慣性負荷が減少するのでか ごの非常停止時の減速度が増すことになる。このため、卷上機の軽量小形化が困難 になるという問題点があった。
[0004] このような問題点を対策すベぐ日本国特許出願公開番号 特開 2001— 294385 号 (特許文献 1)に記載の技術がある。この従来の技術によれば、力ごを吊持する主 索を綱車に係合し、綱車を駆動してかごを昇降させる卷上機を設け、綱車に連係し た回転体の回転を制動し、かご内の乗客に身体的影響のない減速度によってかごの 昇降を減速する徐行制動機を設ける。また、徐行制動機の動作後に動作して回転体 を制動し、停止した力ごを保持する保持制動機を設ける。これにより、非常停止時等 に先ず徐行制動機が動作して力ごを減速し、次 、で保持制動機が動作して力ごを急 減速せずに停止位置に保持する。このため、徐行制動機の特性が保持トルク条件に 無関係となり設計を容易化することができる。
[0005] 特許文献 1 :日本国特許出願公開番号 特開 2001— 294385号
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 力ごが過速度の状態になった場合、駆動装置に設けられた制動装置が作動し、か ごを減速させる機構となっている。駆動装置に設けられた制動装置は、通常運工事 の力ごの停止にも使用されている。仮に悪条件が重なり、制動装置の制動性能低下 、もしくは制動装置自身が効果的に駆動しない故障が発生した場合、かごや釣合い おもりに設けられた非常停止装置が作動し、力ごを緊急停止させることからかご内の 停止加速度がおおきくなるという問題がある。
[0007] 特許文献 1に記載の技術を利用すると上記問題は解決可能であるが、綱車部、徐 行制動機、保持制動機を新たに設けているため、取り付けスペースの増大と部品点 数の増大をもたらすという問題があった。
[0008] この発明は、以上のような問題点を解決するためのものであり、制動装置の制動性 能低下、もしくは制動装置自身が効果的に駆動しない故障が発生した場合に、かご 内の停止加速度がおおきるという問題を解決しつつも、取り付けスペースの増大と部 品点数の増大を抑制することができるエレベータ用卷上装置を提供することを目的と する。
課題を解決するための手段
[0009] この発明は、卷上機と、前記卷上機の出力軸に固定される綱車と、前記卷上機の 出力軸の回転速度を検出する速度検出器と、通常運転時には前記綱車またはそら せ車のロープ外れ止めとして機能し、非常時には制動手段として機能するロープ外 れ止め兼制動手段と、前記速度検出器の検出された回転速度から、過速度による異 常を検出してロープ外れ止め兼制動手段を動作させる制御手段を備えたことを特徴 とするちのである。
発明の効果 [0010] 力かるエレベータの非常停止装置によれば、卷上機と、前記卷上機の出力軸に固 定される綱車と、前記卷上機の出力軸の回転速度を検出する速度検出器と、通常運 転時には前記綱車またはそらせ車のロープ外れ止めとして機能し、非常時には制動 手段として機能するロープ外れ止め兼制動手段と、前記速度検出器の検出された回 転速度から、過速度による異常を検出してロープ外れ止め兼制動手段を動作させる 制御手段を備えたので、制動装置の制動性能低下、もしくは制動装置自身が効果的 に駆動しない故障が発生した場合に、かご内の停止加速度がおおきるという問題を 解決しつつも、取り付けスペースの増大と部品点数の増大を抑制することができる。 図面の簡単な説明
[0011] [図 1]本発明の実施例 1のエレベータ用卷上装置を示す図である。
[図 2]本発明の実施例 1のロープ外れ止め兼制動手段 6の構造図である。
[図 3]図 2の横からみた断面図である。
[図 4]本発明の実施例 2のロープ外れ止め兼制動手段 6の構造図である。
符号の説明
[0012] 1 卷上機、 2 綱車、 3 速度検出器、 4 ロープ、 5 そらせ車、 6 ロープ外れ止め 兼制動手段、 7 ハウジング、 7a 係合部、 8 ロープ外れ止め、 8a 係合部、 8b 摺 動面、 9 ばね、 10 ばね、 11 ァクチユエータ、 12 コイル、 13 可動子、 14 制御 手段。
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下に発明を実施するための最良の形態として実施例 1〜2にて説明する。
実施例 1
[0014] 図 1は、本発明の実施例 1のエレベータ用卷上装置を示す図である。
卷上装置を設置する台上に卷上機 1の主力軸には、綱車 2が固定され、卷上機 1の 駆動によって回転する綱車 2の回転速度を検出するために卷上機 1の出力軸と同軸 に速度検出器 3が設置されて 、る。
また、綱車 2にはかごを昇降路に上下させるためのロープ 4が掛けられている。そし て、そのロープ 4は所定の位置力 かごを吊るすように、卷上装置を設置する台上に 回転自在に固定された、そらせ車 5に掛けられている。また、図示しないが、通常の 運転時に卷上機 1の駆動軸を制動する制動装置は、その卷上機内に設置されてい る。
[0015] 一般に、エレベータ用卷上装置には、運転中にロープ 4が綱車 2やそらせ車 5から 外れないように綱車 2やそらせ車 5の外周上に沿った形でロープ外れ止めが設置さ れている。一方、エレベータ用卷上装置には、安全上、運転中に使用される卷上機 1 内に設置された制動装置がその制動装置が本来発揮すべき機能を失った場合に備 えて、もう一つ予備の制動装置を備える必要がある。そして、かごの停止時の保持用 制動能力と、力ごの非常停止時の非常用制動能力との相反する条件を満足すること が要求されるため、 日本国特許出願公開番号 特開 2001— 294385号において実 施されている形態としては、綱車部、徐行制動機、保持制動機を新たに設けている、 しかし、取り付けスペースの増大と部品点数の増大をもたらすという問題があった。
[0016] そこで、図 1において、ローブ外れ止めの変わりにロープ外れ止め兼制動手段 6を そのロープ外れ止めをつけるべきところに配置されている。また、ロープ外れ止め兼 制動手段 6の動作を制御する制御手段 14が電気的に接続されており、制御手段 14 は、速度検出器 3にも電気的に接続されている。
ロープ外れ止め兼制動手段 6の構造について説明する。図 2は、本発明の実施例 1のロープ外れ止め兼制動手段 6の構造図である。
[0017] ノ、ウジング 7に一端が固定され、他端が綱車 2またはそらせ車 5との摺動面を有する ロープ外れ止め 8に固定されるばね 9の力によって、ロープ外れ止め 8の摺動面と綱 車 2またはそらせ車 5の摺動面とを当接させて、制動力を得ることができる。また、通 常運転時にはロープ外れ止め 8はロープ 4の外れ止めとしての機能しか有さないよう にするため、ハウジング 7に設けられた係合部 7aとロープ外れ止め 8の係合部 8aとが 係合することで、ロープ外れ止め 8の摺動面と綱車 2またはそらせ車 5の摺動面とが 当接しないように構成されている。また、ハウジング 7に設けられた係合部 7aとロープ 外れ止め 8の係合部 8aとの係合を解除する方向に力を与える、ハウジング 7とロープ 外れ止め 8とに固定されるばね 10が配設されている。さらにハウジング 7に固定され、 非常と判断した場合にハウジング 7に設けられた係合部 7aとロープ外れ止め 8の係 合部 8aとを係合させる方向に移動させるァクチユエータ 11が配設されて 、る。
[0018] 図 2において、ァクチユエータ 11は、固定子部分もかねるハウジング 7と、コィノレ 12 と可動子 13とからなる電磁石の構造を採用しており、コイル 12に電流が流れて 、る 間は、コイル 12に電流が流れることによって発生した磁気によってハウジング 7と可 動子 13とで磁気回路を構成するので、ロープ外れ止め 8に固定された可動子 13に、 ハウジング 7に設けられた係合部 7aとロープ外れ止め 8の係合部 8aとを係合させる方 向に吸引力がはたらくよう構成されている。制御手段 14とコイル 12とが、電気的に接 続されているため、制御手段 14力もコイル 12を制御することが可能となる。
[0019] 図 3は、図 2の横からみた断面図である。
ロープ外れ止め 8の摺動面は、綱車 2とそらせ車 5に掛けられたロープ 4と力 なる 形状にそって摺動するように形成されて ヽる。
[0020] 動作について説明する。
卷上機 1の出力軸と同軸に設けられ、その主軸の回転速度を検出する速度検出器 3の出力値によって制御手段 14が、かごの過速度を検知すると、通常の運転状態に てコイル 12に流れていた電流を遮断する。するとばね 10によってハウジング 7に設け られた係合部 7aとロープ外れ止め 8の係合部 8aとの係合を解除する方向に力がは たらき、その係合が外される。
すると、ばね 9の力によってロープ外れ止め 8は綱車 2またはそらせ車 5の方向に移 動し、その摺動面同士が摺動する。その摺動によって綱車 2及びそらせ車 5を制動さ せることができる。
[0021] ロープ外れ止め 8は、通常、綱車 2や、そらせ車 5に複数個とりつけられるため、ロー プ外れ止め制動手段 6も複数個取り付けられることとなる。したがって、部品点数の増 大をせずとも、ロープ外れ止め制動手段 6の一つあたりに必要な制動力を小さくする ことができ、スペースの増大と 、う点を解決することができる。
[0022] また、ロープ外れ止め制動手段 6が複数個備えることで、一つに非常用の制動装置 としての機能を果たすこととなるので、制動装置の制動性能低下、もしくは制動装置 自身が効果的に駆動しない故障が発生した場合に、力ご内の停止加速度がおおき るという問題を、複数あるロープ外れ止め制動手段 6のうちの一部が動作することで、 日本国特許出願公開番号 特開 2001— 294385号における徐行制動機に相当す る機能を発揮することで、解決することができる。
[0023] 従って、実施例 1によれば、卷上機 1と、卷上機 1の出力軸に固定される綱車 2と、 卷上機 1の出力軸の回転速度を検出する速度検出器 3と、通常運転時には綱車 2や そらせ車 5のロープ外れ止めとして機能し、非常時には制動手段として機能するロー プ外れ止め兼制動手段 6と、速度検出器 3の検出された回転速度から、過速度によ る異常を検出してロープ外れ止め兼制動手段 6を動作させる制御手段 14とを備えた ので、制動装置の制動性能低下、もしくは制動装置自身が効果的に駆動しない故障 が発生した場合に、力ご内の停止加速度がおおきるという問題を解決しつつも、取り 付けスペースの増大と部品点数の増大を抑制することができる。
[0024] また、この実施例においては、制御手段 14が正常に動作する場合について説明し たが、仮に停電によって制御手段 14に電力を供給することが出来なくなった場合は 、制御手段 14は制御を行うことができなくなるが、電力が供給されなくなるので、制御 手段 14に電気的に接続されているロープ外れ止め兼制動手段 6のァクチユエータ 1 1の構成部品であるコイル 12に電流が流れなくなるため、かごの移動に対して制動を 行うこととなる。したがって、停電時の異常時にもこの実施例のエレベータ用卷上装 置で対応することが可能となる。
[0025] 尚、実施例 1において、ロープ外れ止め兼制動手段 6のァクチユエータ 11として、コ ィル 12と固定子と可動子 13からなる電磁石力も構成すると説明しているが、その保 持に多大な力を要する場合は、例えばモータと減速機構を利用して可動子 13の位 置を制御することでその機能を代替することも可能である。もちろん、電磁石からなる ァクチユエータの代わりに油圧や空気圧シリンダがその機能を代替してもよぐ空気 圧や油圧を供給をモータなどの電気機器を利用したポンプ等で構成することで、そ の電気が遮断された場合にシリンダが機能しなくなり、ロープ外れ止め 8が綱車 2や そらせ車 5と摺動できる構成としてもょ 、。
実施例 2
[0026] 図 4は、本発明の実施例 2のロープ外れ止め兼制動手段 6の構造図である。尚、特 に表示していない部分については実施の形態 1と同じであり、図 4中、図 2と同一符 号は同一又は相当部分を示す。
[0027] 実施例 1との違いについて説明する。実施例 1は、ロープ外れ止め兼制動手段 6に おけるロープ外れ止め 8の、綱車 2またはそらせ車 5との摺動面は平面である場合に ついて説明している力 実施例 2においては、ロープ外れ止め 8の摺動面が綱車 2ま たはそらせ車 5の摺動面形状に沿うように構成されて 、る。
[0028] したがって、ロープ外れ止め 8の摺動面が綱車 2またはそらせ車 5との摺動面に沿う ように構成されているので、実際に摺動する面の面積が大きくなるが、ロープ 4が綱 車 2やそらせ車 5から外れな!/、ようにするためには、ロープ外れ止め 8の摺動面を小さ くすることはできないため、綱車 2またはそらせ車 5に当接させる力を小さくすることと なり、ロープ外れ止め兼制動手段 6のさらなる小型化をすることができる。
[0029] 従って、実施例 1によれば、実施例 1と同様の効果を奏する。また、ロープ外れ止め 8の摺動面が綱車 2またはそらせ車 5との摺動面に沿うように構成されているので、綱 車 2またはそらせ車 5に当接させる力を小さくすることができるため、ロープ外れ止め 兼制動手段 6のさらなる小型化をすることができる。
産業上の利用可能性
[0030] この発明に係るエレベータ用卷上装置は、エレベータの運転に適して 、る。

Claims

請求の範囲
[1] 卷上機と、前記卷上機の出力軸に固定される綱車と、前記卷上機の出力軸の回転 速度を検出する速度検出器と、通常運転時には前記綱車またはそらせ車のロープ 外れ止めとして機能し、非常時には制動手段として機能するロープ外れ止め兼制動 手段と、前記速度検出器の検出された回転速度から、過速度による異常を検出して ロープ外れ止め兼制動手段を動作させる制御手段を備えたことを特徴とするエレべ 一タ用卷上装置。
[2] 前記ロープ外れ止め兼制動手段の前記綱車またはそらせ車との摺動部分の面形状 は、前記綱車またはそらせ車の外周形状に沿う円弧形状を形成していることを特徴と する請求項 1に記載のエレベータ用卷上装置。
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