WO2006027841A1

WO2006027841A1 - エレベータ装置

Info

Publication number: WO2006027841A1
Application number: PCT/JP2004/013156
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Nakagawa; Koei Matsukawa; Yoshikatsu Hayashi; Eiji Ando; Atsushi Mitsui
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-09-09
Filing date: 2004-09-09
Publication date: 2006-03-16
Also published as: CN101044082B; EP1792865A1; US7637357B2; EP1792865A4; US20070227826A1; EP1792865B1; CN101044082A; JPWO2006027841A1; JP4722855B2

Abstract

　エレベータ装置において、巻上機の駆動シーブ及び従動シーブには、かご及び釣合おもりを吊り下げる主索が巻き掛けられている。巻上機には、駆動シーブの回転速度を検出するための駆動側速度検出部が設けられている。従動シーブには、従動シーブの回転速度を検出するための従動側速度検出部が設けられている。駆動側速度検出部及び従動側速度検出部は、運転制御装置に電気的に接続されている。運転制御装置は、駆動側速度検出部及び従動側速度検出部のそれぞれからの情報に基づいて、駆動シーブ及び従動シーブの各回転速度の速度差を求め、求めた速度差とあらかじめ設定された設定基準値とを比較することによりエレベータの異常の有無を判定する判定部と、判定部からの情報に基づいてエレベータの運転を制御する制御部とを有している。

Description

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、かご及び釣合おもりが卷上機の駆動により昇降されるトラクシヨン方式のエレベータ装置に関するものである。背景技術

[0002] 従来のエレベータ装置では、かご及び釣合おもりの走行を停止させるために、駆動シーブの回転を制動するブレーキ装置が卷上機に設けられることがある。駆動シーブには、かご及び釣合おもりを吊り下げる主索が巻き掛けられている。ブレーキ装置の作動により駆動シーブの回転が制動されると、力ご及び釣合おもりの走行は、駆動シーブと主索との間の摩擦力により制動される (特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1：特開 2000-211841号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、従来のエレベータ装置では、例えば主索の表面の摩耗や主索の表面に付着する油、水あるいは塵埃等により駆動シーブと主索との間の摩擦力が低下すると、駆動シーブと主索との間に滑りが発生することがある。これにより、例えばかごの停止位置が正規の停止位置力ずれたり、昇降路底部の緩衝器に力ごが衝突したりする t 、つた不具合が生じてしまう。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、駆動シーブと主索との間の滑りによる不具合の発生を防止することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ装置は、

卷上機本体と、卷上機本体により回転される駆動シーブとを有する卷上機、駆動シーブに対して間隔を置!、て配置された従動シーブ、駆動シーブ及び従動シーブに巻き掛けられた主索、主索により吊り下げられたかご及び釣合おもり、駆動シーブの回転速度を検出するための駆動側速度検出部、従動シーブの回転速度を検出するための従動側速度検出部、及び駆動側速度検出部及び従動側速度検出部のそれぞれ力の情報に基づいて、駆動シーブ及び従動シーブの各回転速度の速度差を求め、求めた速度差とあら力じめ設定された設定基準値とを比較することによりエレベータの異常の有無を判定する判定部と、判定部からの情報に基づいてエレベータの運転を制御する制御部とを有する運転制御装置を備えている。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]図 2は、図 1の卷上機を示す一部破断正面図である。

[図 3]図 2の ΠΙ-0- III線に沿った断面図である。

[図 4]図 3の IV-IV線に沿った断面図である。

[図 5]図 4のロープキャッチ用可動体が開放位置にあるときの断面図である。

[図 6]図 4の VI-VI線に沿った断面図である。

[図 7]この発明の実施の形態 1による卷上機の他の例を示す断面図である。

[図 8]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 9]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路 1上部には、卷上機 2が設置されている。卷上機 2は、卷上機本体 3と、卷上機本体 3により回転される駆動シーブ 4とを有している。また、昇降路 1上部には、駆動シーブ 4に対して間隔を置、て配置された従動シーブであるそらせ車 5が設けられている。駆動シーブ 4及びそらせ車 5には、複数本の主索 6が巻き掛けられている。昇降路 1内には、各主索 6によりかご 7及び釣合おもり 8が吊り下げられている。各主索 6は、駆動シーブ 3の回転により移動される。力ご 7及び釣合おもり 8は、各主索 6の移動により昇降される。なお、そらせ車 5は、各主索 6の移動により回転される。

[0009] 卷上機 2には、駆動シーブ 4の回転を制動するためのシーブブレーキ装置 9と、各主索 6を把持することにより各主索 6の移動を直接制動するためのロープキャッチ装置 10とが搭載されている。また、卷上機 2には、駆動シーブ 4の回転速度を検出するための駆動側速度検出部である駆動シーブ用エンコーダ 11が設けられている。そらせ車 5には、そらせ車 5の回転速度を検出するための従動側速度検出部であるそらせ車用エンコーダ 12が設けられている。なお、駆動側速度検出部及び従動側速度検出部としては、例えばロータリエンコーダやタコジェネレータ等が挙げられる。駆動シーブ用ェンコーダ 11及びそらせ車用ェンコーダ 12のそれぞれは、昇降路 1内に設置された運転制御装置 13に電気的に接続されて!ヽる。

[0010] 運転制御装置 13は、エレベータの異常の有無を判定するための判定部である判定回路 14と、判定回路 14からの情報に基づいてエレベータの運転を制御する制御部である制御回路 15とを有して、る。

[0011] 判定回路 14には、エレベータの異常の有無を判定するための設定基準値があらかじめ設定されている。判定回路 14は、駆動シーブ用エンコーダ 11及びそらせ車用ェンコーダ 12のそれぞれからの情報に基づいて駆動シーブ 4及びそらせ車 5のそれぞれの回転速度の速度差を求め、求めた速度差と設定基準値とを比較することにより、エレベータの異常の有無を判定するようになっている。即ち、判定回路： L4は、駆動シーブ 4及びそらせ車 5のそれぞれの回転速度の速度差が設定基準値よりも小さいときにエレベータが正常であるとの判定 (正常判定)を行、、速度差が設定基準値以上であるときにエレベータが異常であるとの判定 (異常判定)を行うようになって、る。判定回路 14は、判定結果、即ち正常判定及び異常判定のいずれかを含む判定情報を制御回路 15へ伝送するようになっている。判定回路 14はまた、駆動シーブ用ェンコーダ 11からの情報に基づいて駆動シーブ 4の回転速度を求め、駆動シーブ 4の回転が停止されて!、るときに、停止情報を制御回路 15へ伝送するようになって、る。

[0012] 制御回路 15は、判定回路 14からの判定情報及び停止情報に基づいてエレベータの運転を制御するようになっている。即ち、制御回路 15は、異常判定の判定情報あるいは停止情報が判定回路 14から入力されたときに、駆動シーブ 4の回転及び各主索 6の移動をそれぞれ制動するように、シーブブレーキ装置 9及びロープキャッチ装置 10を制御するようになっている。また、制御回路 15は、正常判定の判定情報が判定回路 14力も入力されたときに、駆動シーブ 4の回転及び各主索 6の移動のそれぞれの制動を解除するように、シーブブレーキ装置 9及びロープキャッチ装置 10を制御するようになっている。

[0013] 図 2は、図 1の卷上機 2を示す一部破断正面図である。また、図 3は、図 2の III- 0- III 線に沿った断面図である。図において、卷上機ケース 16内には、水平に延びる主軸 17が支持されている。駆動シーブ 4は、主軸 17に回転可能に設けられている。また、駆動シーブ 4は、卷上機ケース 16内に配置されている。さらに、駆動シーブ 4は、各主索 6が巻き掛けられた綱車部 18と、主軸 17の軸線方向について綱車部 18に隣接する環状部 19とを有している。綱車部 18及び環状部 19は、互いに一体とされている。また、駆動シーブ 4の側部には、綱車部 18及び環状部 19により凹部 20 (図 3)が形成されている。綱車部 18の外周部には、綱車部 18の周方向へ延びる複数本の主索溝 21 (図 3)が設けられている。各主索 6は、主索溝 21に沿って綱車部 18にそれぞれ卷き掛けられている。

[0014] 環状部 19と卷上機ケース 16との間には、駆動シーブ 4を回転させるための駆動部であるモータ 22が設けられている（図 3)。モータ 22は、環状部 19の外周面に固定された複数の永久磁石 23と、支持フレーム 16の内周面に設けられ、永久磁石 23に対向する固定子 24とを有している。駆動シーブ 4及び各永久磁石 23は、固定子 24への通電により一体に回転されるようになっている。なお、卷上機本体 3は、卷上機ケース 16、主軸 17及びモータ 22を有している。

[0015] シーブブレーキ装置 9は、凹部 20内、即ち環状部 19の内側に配置されている。また、ロープキャッチ装置 10は、綱車部 18の径方向外側に配置されている。この例では、ロープキャッチ装置 10は、綱車部 18の上方に配置されている。シーブブレーキ装置 9及びロープキャッチ装置 10は、卷上機ケース 16にそれぞれ支持されている。また、シーブブレーキ装置 9及びロープキャッチ装置 10は、卷上機ケース 16内に配置されている。

[0016] シーブブレーキ装置 9は、主軸 17について対称位置に一対配置されている。各シーブブレーキ装置 9は、環状部 19の内周面に接離可能な制動部材であるシーブブレーキ用可動体 25と、環状部 19の内周面に接する方向へシーブブレーキ用可動体 25を付勢するシーブブレーキ用付勢ばね 26 (図 2)と、環状部 19の内周面から開離される方向へシーブブレーキ用付勢ばね 26の付勢に逆らってシーブブレーキ用可動体 25を変位させるためのシーブブレーキ用電磁マグネット 27とを有している。

[0017] シーブブレーキ用可動体 25は、可動部材 28と、可動部材 28に設けられ、可動部材 28の変位により環状部 19の内周面に接離するブレーキライニング 29とを有している。可動部材 28の一端部は、ピン 30 (図 2)により卷上機ケース 16に回動可能に設けられている。各ブレーキライニング 29は、可動部材 28がピン 30を中心として回動されることにより環状部 19の内周面に接離される。

[0018] シーブブレーキ用付勢ばね 26は、各可動部材 28の他端部間に配置されている。

シーブブレーキ用電磁マグネット 27は、主軸 17と可動部材 28との間に配置されている（図 2)。各ブレーキライニング 29は、シーブブレーキ用電磁マグネット 27への通電により環状部 19の内周面から開離され、シーブブレーキ用電磁マグネット 27への通電の停止により環状部 19の内周面に接触するようになつて、る。駆動シーブ 4の回転は、環状部 19の内周面への各ブレーキライニング 29の接触により制動される。また、駆動シーブ 4の回転の制動は、環状部 19の内周面力もの各ブレーキライニング 2 9の開離により解除される。

[0019] 図 4は、図 3の IV-IV線に沿った断面図である。また、図 5は、図 4のロープキャッチ用可動体 31が開放位置にあるときの断面図である。なお、図 4は、ロープキャッチ用可動体 31が制動位置にあるときの断面図である。図において、ロープキャッチ装置 1 0は、綱車部 18の径方向へ変位可能な制動部材であるロープキャッチ用可動体 31 と、ロープキャッチ用可動体 31を変位させるための変位装置 32とを有している。ロープキャッチ用可動体 31は、可動部材 33と、可動部材 33に設けられたブレーキライ- ング 34とを有している。

[0020] ロープキャッチ用可動体 31は、駆動シーブ 4に各主索 6を介して押し付けられる制動位置（図 4)と、各主索 6から開離される開放位置（図 5)との間で変位可能になっている。ブレーキライニング 34は、ロープキャッチ用可動体 31が制動位置にあるときに各主索 6に接触するようになって!/、る。

[0021] 変位装置 32は、綱車部 18に近づく方向へロープキャッチ用可動体 31を付勢するロープキャッチ用付勢ばね 35と、綱車部 18から離れる方向へロープキャッチ用付勢ばね 35の付勢に逆らってロープキャッチ用可動体 31を変位させるためのロープキヤツチ用電磁マグネット 36とを有している。

[0022] ロープキャッチ用可動体 31は、制動位置と開放位置との間を変位装置 32により変位される。即ち、ロープキャッチ用可動体 31は、ロープキャッチ用付勢ばね 35の付勢により制動位置へ変位され、またロープキャッチ用電磁マグネット 36への通電により、ロープキャッチ用付勢ばね 35の付勢に逆らって開離位置へ変位される。

[0023] 図 6は、図 4の VI-VI線に沿った断面図である。図において、ブレーキライニング 34 は、ロープキャッチ用可動体 31が制動位置にあるときに、ロープキャッチ用付勢ばね 35の付勢により各主索 6の表面に沿って変形されている。また、各主索 6の主索溝 2 1への押し付け力は、ロープキャッチ用可動体 31の制動位置への変位により増加している。各主索 6には、ロープキャッチ用可動体 31が制動位置に変位されることにより、制動力が与えられる。即ち、各主索 6の移動は、ロープキャッチ用可動体 31による各主索 6の駆動シーブ 4への押し付けにより制動される。

[0024] 次に、動作について説明する。判定回路 14では、駆動シーブ用エンコーダ 11及びそらせ車用エンコーダ 12のそれぞれからの情報に基づいて、駆動シーブ 4及びそらせ車 5のそれぞれの回転速度の速度差が常時求められている。

[0025] 判定回路 14で求められた速度差が設定基準値よりも小さい場合には、正常判定の判定情報が判定回路 14から制御回路 15へ伝送される。正常判定の判定情報が制御回路 15に入力されると、制御回路 15の制御により、シーブブレーキ用電磁マグネット 27及びロープキャッチ用電磁マグネット 36のそれぞれへの通電が行われる。これにより、シーブブレーキ用可動体 25が環状部 19から開離され、ロープキャッチ用可動体 31が開放位置に変位される。これにより、駆動シーブ 4の回転及び各主索 6の移動のそれぞれの制動は解除されている。

[0026] 例えば各主索 6と駆動シーブ 4との間で滑りが発生し、判定回路 14で求めた速度差が設定基準値以上となった場合、異常判定の判定情報が判定回路 14から制御回路 15へ伝送される。異常判定の判定情報が制御回路 15に入力されると、制御回路 15の制御により、シーブブレーキ用電磁マグネット 27及びロープキャッチ用電磁マグネット 36のそれぞれへの通電が停止される。これ〖こより、シーブブレーキ用可動体 25 は環状部 19に接する位置へ変位され、ロープキャッチ用可動体 31は制動位置へ変位される。これにより、駆動シーブ 4の回転及び各主索 6の移動のそれぞれが制動され、力ご 7及び釣合おもり 8の走行が停止される。

[0027] また、通常の運転制御により駆動シーブ 4の回転が停止された場合には、停止情報が判定回路 14から制御回路 15へ伝送される。停止情報が制御回路 15に入力されたときも、シーブブレーキ装置 9及びロープキャッチ装置 10は、制御回路 15により異常判定の情報が入力されたときと同様に制御される。即ち、制御回路 15の制御により、シーブブレーキ用可動体 25が環状部 19に接する位置へ変位され、ロープキヤツチ用可動体 31が制動位置へ変位される。これにより、力ご 7及び釣合おもり 8の停止位置が保持される。

[0028] このようなエレベータ装置では、駆動シーブ 4及びそらせ車 5のそれぞれの回転速度の速度差と設定基準値とを比較することにより、エレベータの異常の有無を判定するようになっているので、駆動シーブ 4と各主索 6との間の滑りの発生を検出することができ、駆動シーブ 4と各主索 6との間の滑りによる不具合、例えば駆動シーブ 4が空回りしてかご 7の走行が不可能になってしまったり、駆動シーブ 4の停止時に各主索 6 が滑ってかご 7が上昇あるいは下降してしまったりするといつた不具合の発生を防止することができる。

[0029] ここで、駆動シーブ 4は、力ご 7及び釣合おもり 8により大きな負荷の力かった各主索 6を回転により移動させるようになつている。これに対し、そらせ車 5は、各主索 6の移動により回転されるようになっている。従って、駆動シーブ 4と各主索 6との間では、そらせ車 5と各主索 6との間よりも滑りが極端に発生しやすい。このことから、そらせ車 5と各主索 6との間では滑りが発生しないものとみなすことができ、そらせ車 5の回転速度を各主索 6の移動速度とみなすことができる。即ち、駆動シーブ 4及びそらせ車 5のそれぞれの回転速度の速度差を求めることにより、駆動シーブ 4と各主索 6との間の滑りを検出することができる。

[0030] また、ロープキャッチ装置 10は、綱車部 18に各主索 6を介して押し付けられる制動位置と各主索 6から開離される開放位置との間で変位可能なロープキャッチ用可動体 31と、制動位置と開放位置との間でロープキャッチ用可動体 31を変位させるための変位装置 32とを有して、るので、駆動シーブ 4と各主索 6との間の摩擦力だけでなく、ロープキャッチ用可動体 31と各主索 6との間の摩擦力によっても、各主索 6の移動を制動することができる。従って、各主索 6をより確実に制動することができ、駆動シーブ 4と各主索 6との間の滑りによる不具合の発生を防止することができる。また、各主索 6を把持するために駆動シーブ 4が用いられて、るので、ロープキャッチ装置 10の部品点数を少なくすることができ、またロープキャッチ装置 10の設置スペースも縮小化することができる。

[0031] また、制御回路 15は、判定回路 14によりエレベータの異常が判定されたときに、口ープキャッチ用可動体 31が制動位置へ変位されるように変位装置 32を制御するようになっているので、駆動シーブ 4と各主索 6との間の滑りが発生したときに、各主索 6 をより確実に制動することができ、力ご 7及び釣合おもり 8の走行をより確実に停止することができる。これにより、駆動シーブ 4と各主索 6との間の滑りによる不具合の発生を防止することができる。

[0032] また、運転制御装置 13は、駆動シーブ 4の回転が停止されているときに、シーブブレーキ用可動体 25が環状部 19に押し付けられるようにシーブブレーキ装置 9を制御し、ロープキャッチ用可動体 31が制動位置へ変位されるようにロープキャッチ装置 10 を制御するようになっているので、例えばかご 7への乗客の乗降時に、各主索 6と駆動シーブ 4との間の滑りによりかご 7が上昇あるいは下降してしまうことを防止することができ、各主索 6と駆動シーブ 4との間の滑りによる不具合の発生を防止することができる。

[0033] なお、上記の例では、駆動シーブ 4は、綱車部 18と環状部 19とが互いに一体とされているが、綱車部 18及び環状部 19を互いに分離してもよい。この場合、主軸 17は、卷上機ケース 16に回転可能に設けられる。また、綱車部 18及び環状部 19は、主軸 17と一体に回転可能になるように主軸 17にそれぞれ固定される。

[0034] また、上記の例では、ロープキャッチ装置 10が卷上機ケース 16内に配置されている力図 7に示すように、卷上機ケース 16の一部を開放して、ロープキャッチ装置 10 を外部に露出させてもよい。このようにすれば、ロープキャッチ装置 10の保守点検を容易に行うことができる。

[0035] 実施の形態 2.

図 8は、この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ロープキャッチ装置 10は、そらせ車 5の近傍に設置されている。ロープキヤッチ用可動体 31は、そらせ車 5に各主索 6を介して押し付けられる制動位置と、各主索 6から開離される開放位置との間で変位可能になっている。また、ロープキャッチ用可動体 31は、制動位置と開放位置との間を変位装置 32により変位される。変位装置 32は、制御回路 15により制御される。他の構成及び動作は実施の形態 1と同様である。

[0036] このようなエレベータ装置では、そらせ車 5に各主索 6を介してロープキャッチ用可動体 31を押し付けることにより、各主索 6の移動を制動するようになっているので、口ープキャッチ用可動体 31と各主索 6との間の摩擦力により、各主索 6の移動を制動することができ、実施の形態 1と同様に各主索 6をより確実に制動することができる。また

、ロープキャッチ装置 10の部品点数の削減による低コストィ匕ゃロープキャッチ装置 1 0の設置スペースの縮小化を図ることもできる。

[0037] なお、上記の例では、 1台のロープキャッチ装置 10により各主索 6の移動が制動されるようになっている力 2台のロープキャッチ装置により各主索 6を制動するようにしてもよい。この場合、一方のロープキャッチ装置は、駆動シーブ 4に各主索 6を介してロープキャッチ用可動体を押し付けることにより各主索 6を制動するようにされ、他方のロープキャッチ装置は、そらせ車 5に各主索 6を介してロープキャッチ用可動体を押し付けることにより各主索 6を制動するようにされる。

[0038] また、上記の例では、そらせ車 5自体は制動されないようになっている力そらせ車 5の回転を制動するためのブレーキ装置をそらせ車 5に設けてもよい。この場合、ブレーキ装置は、そらせ車 5の内側に配置される。また、ブレーキ装置の構成は、シーブブレーキ装置 9と同様とされる。

[0039] また、上記の例では、ロープキャッチ用可動体 31がそらせ車 5に対して接離する方向へ変位されるようになっている力例えば駆動シーブ 4及びそらせ車 5の他に、各主索 6が巻き掛けられる綱車 (例えば、昇降路 1上部に設けられ各主索 6の方向転換のための返し車、あるいはかご 7及び釣合おもり 8に設けられかご 7及び釣合おもり 8 を吊り下げるための吊り車等）が昇降路 1内に設けられている場合には、ロープキヤッチ用可動体 31が綱車に対して接離される方向へ変位されるようにロープキャッチ装置 10を配置してもよい。また、これらの綱車の回転を制動するためのブレーキ装置を綱車に設けてもよい。

[0040] 実施の形態 3.

図 9は、この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、卷上機 2の下方には、各主索 6を掴み各主索 6の移動を制動するためのロープキャッチ装置 41が設けられている。ロープキャッチ装置 41は、各主索 6を把持するための把持部 42と、把持部 42を駆動する変位装置 43とを有して、る。

[0041] 把持部 42は、卷上機 2に対して固定された固定部 44と、固定部 44に対して接離する方向へ変位可能な制動部材である可動部 45とを有している。可動部 45は、固定部 44に各主索 6を介して押し付けられる制動位置と、各主索 6から開離される開放位置との間で変位可能になっている。各主索 6には、可動部 45が制動位置にあるときに、制動力が与えられる。即ち、各主索 6の移動は、可動部 45が制動位置にあるときに、可動部 45と各主索 6との間、及び固定部 44と各主索 6との間のそれぞれの摩擦力により制動される。力ご 7及び釣合おもり 8は、各主索 6の制動により停止される。また、各主索 6の制動は、可動部 45が開放位置にあるときに解除される。

[0042] 変位装置 43は、制動位置と開放位置との間で可動部 45を変位させるようになっている。また、変位装置 43は、固定部 44に近づく方向へ可動部 45を付勢する付勢ばね 46と、固定部 45から離れる方向へ付勢ばね 46の付勢に逆らって可動部 45を変位させるための電磁マグネット 47とを有している。可動部 45は、電磁マグネット 47への通電により開放位置へ変位され、電磁マグネット 47への通電の停止により制動位置へ変位される。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0043] 次に、ロープキャッチ装置 41の動作について説明する。正常判定の判定情報が判定回路 14力も制御回路 15へ伝送されている場合、ロープキャッチ装置 41では、制御回路 15の制御により、電磁マグネット 47に通電され、可動部 45が開放位置に変位されている。これにより、各主索 6の移動の制動が解除され、かご 7及び釣合おもり 8が駆動シーブ 4の回転により走行される。

[0044] 異常判定の判定情報が判定回路 14から制御回路 15へ伝送された場合、ロープキャツチ装置 41では、制御回路 15の制御により、電磁マグネット 47の通電が停止される。これにより、可動部 45が開放位置力制動位置へ変位され、各主索 6が把持部 4 2により把持される。これにより、各主索 6の移動が制動され、力ご 7及び釣合おもり 8 の走行が停止される。

[0045] また、停止情報が判定回路 14から制御回路 15へ伝送された場合、ロープキャッチ装置 41では、制御回路 15の制御により、電磁マグネット 47の通電が停止され、可動部 45が制動位置へ変位される。これにより、各主索 6が把持部 42により把持され、かご 7及び釣合おもり 8の停止位置が保持される。

[0046] このようなエレベータ装置では、固定部 44と可動部 45との間で各主索 6が把持されることにより各主索 6の移動が制動されるようになって、るので、各主索 6をより確実に制動することができ、駆動シーブ 4と各主索 6との間の滑りにより不具合の発生を防止することができる。

[0047] なお、上記の例では、ロープキャッチ装置 41は卷上機 2の下方に配置されているが、各主索 6の移動が把持部 42の把持により制動されるようになって、ればよ、ので、ロープキャッチ装置 41の位置は卷上機 2の下方に限定されない。従って、例えばそらせ車 5の下方や駆動シーブ 4とそらせ車 5との間等にロープキャッチ装置 41を配置してちよい。

[0048] 実施の形態 4.

また、上記実施の形態 1では、エレベータの異常の有無のみが判定回路 14により判定され、異常のレベルまでは判定されるようにはなっていないが、エレベータの異常のレベルも判定回路 14により段階的に判定されるようになっていてもよい。

[0049] 即ち、判定回路 14には、設定基準値よりも大きな値である高レベル設定値がさらに設定されている。判定回路 14は、求めた速度差が設定基準値以上でかつ高レベル設定値よりも小さいときに低レベル異常の判定を行い、求めた速度差が高レベル設定値以上であるときに高レベル異常の判定を行うようになっている。また、判定回路 1 4は、エレベータの異常を判定したときには、低レベル異常及び高レベル異常のいずれかを含む判定情報を制御回路 15へ伝送するようになって、る。

[0050] 制御回路 15は、低レベル異常の判定情報が入力されたときに、力ご 7が最寄り階に停止するように卷上機 2を制御するようになっている。また、制御回路 15は、高レべル異常の判定情報が入力されたときに、ロープキャッチ用可動体 31が制動位置へ変位されるように変位装置 32を制御するようになっている。即ち、制御回路 15は、入力された判定情報の種類に応じて、互いに異なる制御を行うようになっている。なお、ここでは、判定回路 14によりエレベータの異常が判定されたときのかご 7の位置に対して最も近ヽ位置にある階床を最寄り階として、る。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0051] 次に、動作について説明する。低レベル異常の判定情報が判定回路 14から制御回路 15へ伝送された場合、卷上機 2が制御回路 15により制御され、力ご 7が最寄り階に停止される。力ご 7が最寄り階に停止されると、停止情報が判定回路 14から制御回路 15へ出力される。この後、シーブブレーキ装置 9及びロープキャッチ装置 10は、制御回路 15の制御によりそれぞれ動作され、シーブブレーキ用可動体 25が環状部 19に接する位置へ変位され、ロープキャッチ用可動体 31が制動位置へ変位される。これにより、各主索 6は制動され、力ご 7の停止位置は保持される。

[0052] 高レベル異常の判定情報が判定回路 14から制御回路 15へ伝送された場合、卷上機 2による最寄り階へのかご 7の停止は行われずに、シーブブレーキ装置 9及びロープキャッチ装置 10が制御回路 15の制御により動作される。即ち、高レベル異常の判定情報が制御回路 15に入力されると、シーブブレーキ装置 9及びロープキャッチ装置 10が制御回路 15の制御により直ちに動作され、シーブブレーキ用可動体 25が環状部 19に接する位置へ変位され、ロープキャッチ用可動体 31が制動位置へ変位される。これにより、駆動シーブ 4の回転及び各主索 6の移動がそれぞれ制動され、かご 7が緊急停止される。

[0053] このようなエレベータ装置では、設定基準値と、設定基準値よりも大きな値である高レベル設定値とが判定回路 14に設定され、判定回路 14は、求めた速度差が設定基準値以上でかつ高レベル設定値よりも小さいときに低レベル異常の判定を行い、求めた速度差が高レベル設定値以上であるときに高レベル異常の判定を行うようになつており、制御回路 15は、低レベル異常及び高レベル異常のそれぞれの判定に応じて互いに異なる制御を行うようになって!/、るので、エレベータの異常のレベルが低いときには、力ご 7を最寄り階に停止させることができ、力ご 7内の乗客の救出等を短時間で行うことができる。これにより、復旧までに力かる時間を短縮することができる。

[0054] また、制御回路 15は、低レベル異常の判定が判定回路 14によりなされたときに、かご 7が最寄り階に停止するように卷上機 2を制御し、高レベル異常の判定が判定回路 14によりなされたときに、ロープキャッチ用可動体 31が制動位置へ変位されるように変位装置 32を制御するようになって!/、るので、エレベータの異常のレベルが低、ときには、力ご 7を最寄り階に停止させることができ、力ご 7内の乗客の救出等を短時間で行うことができる。また、エレベータの異常のレベルが高いときには、かご 7を直ちにかつより確実に停止させることができる。

[0055] 実施の形態 5.

また、上記実施の形態 4では、駆動シーブ 4及びそらせ車 5のそれぞれの回転速度の速度差に基づ、てエレベータの異常の有無が判定されるようになって、るが、回転速度の速度差だけでなぐそらせ車 5の回転速度に基づいてもエレベータの異常の有無を判定するようになって、てもよ、。

[0056] 即ち、判定回路 14には、設定基準値とは別に、そらせ車 5の回転速度についての過速度基準値があらかじめ設定されている。判定回路 14は、駆動シーブ用ェンコ一ダ 11及びそらせ車用エンコーダ 12のそれぞれからの情報に基づいて駆動シーブ 4 及びそらせ車 5のそれぞれの回転速度の速度差を求め、求めた速度差と設定基準値とを比較することにより、エレベータの異常の有無を判定するようになっている。また、判定回路 14は、そらせ車用エンコーダ 12からの情報に基づいてそらせ車 5の回転速度を求め、求めた回転速度と過速度基準値とを比較することにより、エレベータの異常の有無を判定するようになって、る。

[0057] 即ち、判定回路 14は、駆動シーブ 4及びそらせ車 5のそれぞれの回転速度の速度差が設定基準値よりも小さいときに正常判定を行い、速度差が設定基準値以上であるときに異常判定を行うようになっている。また、判定回路 14は、そらせ車 5の回転速度が過速度基準値よりも小さいときに正常判定を行い、そらせ車 5の回転速度が過速度基準値以上であるときに異常判定を行うようになっている。他の構成は実施の形態

1と同様である。

[0058] 次に、動作について説明する。判定回路 14では、駆動シーブ 4及びそらせ車 5の各回転速度の速度差が設定基準値以上であるとき、あるいはそらせ車 5の回転速度が過速度基準値以上であるときに、異常判定が行われ、異常判定の判定情報が判定回路 14力も制御回路 15へ伝送される。この後の動作は実施の形態 4と同様である

[0059] また、判定回路 14では、駆動シーブ 4及びそらせ車 5の各回転速度の速度差が設定基準値よりも小さぐかつそらせ車 5の回転速度が過速度基準値よりも小さいときに、正常判定が行われ、正常判定の判定情報が判定回路 14から制御回路 15へ伝送される。この後の動作は実施の形態 4と同様である。

[0060] このようなエレベータ装置では、駆動シーブ 4及びそらせ車 5のそれぞれの回転速度の速度差だけでなぐそらせ車 5の回転速度に基づいてもエレベータの異常の有無を判定するようになって、るので、駆動シーブ 4と各主索 6との間の滑りによる不具合の発生を防止することができるとともに、かご 7の速度が異常に大きくなつたときにも、力ご 7をより確実に停止させることができる。

[0061] なお、各上記実施の形態では、ロープキャッチ用付勢ばね 35によりロープキャッチ用可動体 31が制動位置に変位されるようになっているが、例えば油圧装置、空圧装置、電磁マグネットある!ヽは電動機等によりロープキャッチ用可動体 31を制動位置に変位させるようにしてもよい。

[0062] また、各上記実施の形態では、ロープキャッチ用電磁マグネット 36によりロープキヤツチ用可動体 31が開放位置に変位されるようになっているが、例えば付勢ばね、油圧装置、空圧装置あるいは電動機等によりロープキャッチ用可動体 31を開放位置に変位させるようにしてもよい。また、手動により回動されることによりロープキャッチ用可動体 31を開放位置に変位させるレバーをロープキャッチ装置 10に取り付けてもよい。

[0063] また、各上記実施の形態では、制動位置にあるときのロープキャッチ用可動体 31の各主索 6への押し付け力の大きさが調整できないが、ロープキャッチ用可動体 31の各主索 6への押し付け力の大きさが例えば油圧装置や空圧装置等により調整可能になっていてもよい。また、各主索 6が停止するまでにロープキャッチ用可動体 31を制動位置と開放位置との間で複数回変位させることにより、各主索 6に与える制動力の大きさを調整するようにしてもよい。このようにすれば、制動時のかご 7の減速度を調整することができ、力ご 7の急停止を防止することができる。従って、制動時のかご 7 に与えられる衝撃を緩和することができる。

また、各上記実施の形態において、エレベータの異常が判定回路 14により判定されたときに、エレベータの運転を監視するための遠隔監視室へ運転制御装置 13から警報を発するようになつていてもよい。このようにすれば、遠隔監視室の管理者にェレベータの異常を早期に知らせることができ、エレベータの異常に対する迅速な対応を可能にすることができる。

Claims

請求の範囲

[1] 卷上機本体と、上記卷上機本体により回転される駆動シーブとを有する卷上機、上記駆動シーブに対して間隔を置いて配置された従動シーブ、

上記駆動シーブ及び上記従動シーブに巻き掛けられた主索、

上記主索により吊り下げられたかご及び釣合おもり、

上記駆動シーブの回転速度を検出するための駆動側速度検出部、

上記従動シーブの回転速度を検出するための従動側速度検出部、及び上記駆動側速度検出部及び上記従動側速度検出部のそれぞれからの情報に基づ、て、上記駆動シーブ及び上記従動シーブの各上記回転速度の速度差を求め、求めた上記速度差とあらかじめ設定された設定基準値とを比較することによりエレべータの異常の有無を判定する判定部と、上記判定部からの情報に基づ、て上記エレベータの運転を制御する制御部とを有する運転制御装置

を備えて、ることを特徴とするエレベータ装置。

[2] 上記判定部には、上記設定基準値よりも大きな値である高レベル設定値がさらに設定され、

上記判定部は、上記速度差が上記設定基準値以上でかつ上記高レベル設定値よりも小さ！/ヽときに低レベル異常の判定を行！ヽ、上記速度差が上記高レベル設定値以上であるときに高レベル異常の判定を行うようになっており、

上記制御部は、上記低レベル異常の判定及び上記高レベル異常の判定のそれぞれに応じて互いに異なる制御を行うようになって!/、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ装置。

[3] 上記駆動シーブ及び上記従動シーブの少なくとも、ずれか一方に上記主索を介して押し付けられる制動位置と上記主索力開離される開放位置との間で変位可能な制動部材と、上記制動位置と上記開放位置との間で上記制動部材を変位させるための変位装置とを有し、上記制動部材を上記制動位置に変位させることにより上記主索に制動力を与えるためのロープキャッチ装置をさらに備え、

上記制御部は、上記低レベル異常の判定が上記判定部によりなされたときに、上記力ごが最寄り階に停止するように上記卷上機を制御し、上記高レベル異常の判定が上記判定部によりなされたときに、上記制動部材が上記制動位置へ変位されるように上記変位装置を制御するようになっていることを特徴とする請求項 2に記載のエレベータ装置。

[4] 上記駆動シーブ及び上記従動シーブの少なくとも、ずれか一方に上記主索を介して押し付けられる制動位置と上記主索力開離される開放位置との間で変位可能な制動部材と、上記制動位置と上記開放位置との間で上記制動部材を変位させるための変位装置とを有し、上記制動部材を上記制動位置に変位させることにより上記主索に制動力を与えるためのロープキャッチ装置をさらに備え、

上記制御部は、上記判定部により上記エレベータの異常が判定されたときに、上記制動部材が上記制動位置へ変位されるように上記変位装置を制御するようになって V、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ装置。

[5] 卷上機本体と、上記卷上機本体により回転される駆動シーブとを有する卷上機、上記駆動シーブに対して間隔を置いて配置された従動シーブ、

上記主索により吊り下げられるかご及び釣合おもり、及び

上記駆動シーブ及び上記従動シーブの少なくともいずれか一方に上記主索を介して押し付けられる制動位置と上記主索力開離される開放位置との間で変位可能な制動部材と、上記制動位置と上記開放位置との間で上記制動部材を変位させるための変位装置とを有し、上記制動部材を上記制動位置に変位させることにより上記主索に制動力を与えるためのロープキャッチ装置

を備えて、ることを特徴とするエレベータ装置。

[6] 上記駆動シーブの回転速度を検出するための駆動側速度検出部、及び

上記駆動側速度検出部力の情報に基づいて、上記ロープキャッチ装置を制御する運転制御装置

をさらに備え、

上記運転制御装置は、上記駆動シーブの回転が停止されて、るときに上記制動部材が上記制動位置へ変位されるように上記変位装置を制御するようになって!/、ることを特徴とする請求項 5に記載のエレベータ装置。上記制動部材が上記制動位置に変位されたときの上記主索への押し付け力は、上記変位装置により調整可能になっていることを特徴とする請求項 3乃至請求項 6の何れかに記載のエレベータ装置。