ES2614737T3 - Un método y aparato para la configuración automática del accionador de un ascensor - Google Patents

Abstract

Un método para manufacturar e instalar un motor de un ascensor de tracción, comprendiendo el método: determinar una pluralidad de parámetros de un motor eléctrico durante una prueba del motor eléctrico, la pluralidad de parámetros comprendiendo al menos uno de: un número de serie, un par nominal, una corriente nominal, una resistencia, una reactancia, un voltaje de alimentación, un voltaje, una corriente de aceleración, una frecuencia de entrada, una frecuencia nominal de entrada, una velocidad angular nominal, un gráfico de par, un diámetro de polea tractora, un radio de polea tractora, un número de dipolos magnéticos, un voltaje de freno, una corriente de freno, un tiempo de decaimiento de la corriente de freno, una vida media de la corriente de freno, un tipo de codificador, un número de pulsos del codificador y una relación de transmisión del motor eléctrico; almacenar la pluralidad de parámetros determinados del motor eléctrico en una memoria; instalar la memoria en el motor eléctrico. instalar el motor eléctrico en el ascensor de tracción, después de instalar la memoria en el motor eléctrico; conectar un canal de comunicación entre una unidad de computación del accionador y la memoria que comprende la pluralidad de parámetros de motor eléctrico, después de instalar el motor eléctrico; encender el ascensor y la unidad de computación del accionador; determinar una pluralidad de parámetros de ascensor requeridos para que la unidad de computación del accionador accione correctamente el ascensor, la pluralidad de parámetros de ascensor siendo determinados usando la pluralidad de parámetros del motor eléctrico, en respuesta al encendido, y caracterizado porque la memoria asociada con el motor eléctrico está comunicativamente conectada a la unidad de computación del accionador a través de un codificador del motor eléctrico y la unidad de computación del accionador obtiene la pluralidad de parámetros de motor eléctrico a través del codificador.

Description

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DESCRIPCION

Un metodo y aparato para la configuracion automatica del accionador de un ascensor

La invencion hace referencia a ascensores, instalacion de ascensor y un metodo y un aparato para la configuracion automatica del accionador de un ascensor

Antecedentes tecnicos

Una parte importante de la instalacion de un ascensor es la configuracion del accionador del ascensor. El accionador del ascensor controla el suministro electrico a un motor electrico y frenos del ascensor y de este modo afecta al levantamiento con respecto a, por ejemplo, aceleracion, deceleracion, velocidad y altura ascendida o descendida.

El accionador del ascensor tiene que ser configurado apropiadamente despues de la instalacion de las cuerdas del ascensor, el contrapeso y la cabina de ascensor en un hueco de ascensor para asegurar la segura, confortable y correcta operacion del ascensor. La configuracion del accionador del ascensor comprende especificar un numero de parametros para ser guardados en una memoria asociada con el accionador del ascensor. Algunos de los parametros estan asociados con propiedades del motor electrico del ascensor tales como par nominal, corriente nominal, tension de alimentacion, frecuencia de entrada y corriente de aceleracion, mientras que algunos de los parametros estan generalmente asociados con el ascensor como la relacion de tiro y los pesos de la cabina de ascensor y del contrapeso. Entre los parametros asociados con el motor hay tambien parametros relacionados con partes esenciales del motor como la polea tractora y los frenos. Respecto a la polea tractora es importante conocer el diametro de la polea tractora de modo que la frecuencia de alimentacion del motor y el par a ser aplicado a las cuerdas por el motor puedan ser determinados. En relacion con los frenos es importante conocer la tension y corriente a ser suministradas a los frenos para mantener los frenos abiertos y el tiempo que se necesita para aplicar los frenos.

En el estado de la tecnica anterior la configuracion del accionador de un ascensor se ha realizado usando una interfaz de usuario que esta comunicativamente conectada a la unidad accionadora del ascensor. La interfaz de usuario permite la introduccion manual de cada parametro independiente. Los parametros pueden ser superficialmente chequeados respecto de errores de rango mientras se introducen a traves de la interfaz de usuario, pero realmente no hay ningun chequeo automatico en base a la maquinaria del ascensor realmente instalada. Los parametros a ser introducidos son leidos por la persona que realiza la instalacion de fuentes como la placa de caracteristicas del motor electrico.

La configuracion del accionador del ascensor es un proceso que requiere precision y lleva tiempo. Los errores de configuracion pueden causar danos al ascensor cuando se testea el ascensor despues de la configuracion. La configuracion puede llevar, por ejemplo, un dia entero para una persona que realiza la instalacion.

Por consiguiente, seria beneficioso que los parametros del accionador del ascensor pudieran ser automaticamente determinados de forma que la necesidad de la introduccion manual de parametros fuera eliminada. Tal estado de la tecnica puede encontrarse en EP-A-2 602 929.

Resumen de la invencion

De acuerdo con un aspecto de la invencion, la invencion es un metodo para manufacturar e instalar un motor de un ascensor de traccion, el metodo comprende: determinar una pluralidad de parametros de un motor electrico durante una prueba del motor electrico, la pluralidad de los parametros comprendiendo al menos uno de: un numero de serie, un par nominal, una corriente nominal, una resistencia, una reactancia, un voltaje de alimentacion, un voltaje, una corriente de aceleracion, una frecuencia de entrada, una frecuencia nominal de entrada, una velocidad angular nominal, un grafico de par, un diametro de polea tractora, un radio de polea tractora, un numero de dipolos magneticos, un voltaje de freno, una corriente de freno, un tiempo de decaimiento de la corriente de freno, una vida media de la corriente de freno, un tipo de codificador, un numero de pulsos del codificador y una relacion de transmision del motor electrico; almacenar la pluralidad de parametros del determinado motor electrico en una memoria; instalar la memoria en el motor electrico; instalar el motor electrico en el ascensor de traccion, despues de la instalacion de la memoria en el motor electrico; conectar un canal de comunicacion entre la unidad de computacion del accionador y la memoria que comprende la pluralidad de los parametros del motor electrico; encender el ascensor y la unidad de computacion del accionador; y determinar la pluralidad de parametros del ascensor requeridos para que la unidad de computacion del accionador haga funcionar correctamente el ascensor, la pluralidad de parametros siendo determinados usando la pluralidad de parametros de un motor electrico, en respuesta a la alimentacion del ascensor y de la unidad de computacion del accionador, y en el que la memoria asociada con el motor electrico esta comunicativamente conectada a la unidad de computacion del accionador mediante un codificador del motor electrico y la unidad de computacion del accionador obtiene la pluralidad de parametros del motor electrico a traves del codificador.

En una realizacion de la invencion, un arrastre de la pluralidad de cuerdas de traccion una longitud predefinida por parte de la polea tractora. Esto puede percibirse que ocurre en una seccion de las cuerdas de traccion entre la polea

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de traccion y un punto de conexion de la pluralidad de las cuerdas de traccion a la cabina de ascensor o en una seccion de las cuerdas de traccion entre la polea tractora y una primera polea desviadora montada a la cabina de ascensor.

En una realizacion de la invencion, la polea tractora y el motor electrico son coaxiales.

En una realizacion de la invencion, la polea tractora i el motor electrico tienen una relacion de transmision conocida por la unidad de computacion del accionador, la cual podria ser, por ejemplo, 1:1. La relacion de transmision puede ser suministrada a la unidad de computacion del accionador y una memoria de la unidad de computacion del accionador entre la pluralidad de parametros de motor electrico. La unidad de computacion del accionador puede usar la relacion de transmision para determinar un angulo para rotar un rotor del motor electrico para rotar la polea tractora un angulo especifico.

En una realizacion de la invencion, la polea tractora y el motor electrico son coaxiales de forma que un angulo de rotacion de un rotor del motor electrico corresponde a un mismo angulo de rotacion de la polea tractora.

En una realizacion de la invencion, un angulo de rotacion puede comprender al menos uno de: un numero entero de revoluciones completas y un angulo restante.

En una realizacion de la invencion, un angulo de rotacion puede comprender un numero entero de revoluciones completas, es decir, rotaciones completas.

En una realizacion de la invencion, la polea tractora y el motor electrico tienen una relacion de transmision de 1:1.

En una realizacion de la invencion, el convertidor electrico es un convertidor de frecuencia.

En una realizacion de la invencion, el convertidor es un convertidor electrico.

En una realizacion de la invencion, el convertidor electrico comprende un rectificador y un inversor.

En una realizacion de la invencion, la unidad de computacion del accionador transmite la primera senal al convertidor electrico para causar que el convertidor electrico suministre corriente al motor electrico para causar que el motor electrico rote la polea tractora un angulo correspondiente a tirar una pluralidad de cuerdas de traccion una longitud predeterminada, despues de la obtencion de la pluralidad de los parametros del motor electrico, siendo determinado el angulo en base al diametro o el radio de la polea tractora. Un angulo de rotacion de un rotor del motor electrico necesario para rotar la polea tractora el angulo puede ser determinado desde una relacion de transmision entre la polea tractora i un rotor del motor electrico. La polea tractora y el motor electrico pueden ser coaxiales.

En una realizacion de la invencion, el metodo comprende ademas la lectura de la relacion de tiro desde la memoria de la unidad de computacion del accionador, y usar la relacion de tiro, por la unidad de computacion del accionador, para determinar el par de salida requerido por el motor electrico para levantar una carga en la cabina de ascensor.

En una realizacion de la invencion, el metodo comprende ademas el uso de la relacion de tiro, por la unidad de computacion del accionador, para determinar el par de salida requerido del motor electrico para levantar la cabina de ascensor cuando esta cargada con una carga especifica, la carga es determinada por un dispositivo de pesaje de carga del ascensor.

En una realizacion de la invencion, el metodo comprende ademas la lectura de, por la unidad de computacion del accionador, una pluralidad de pesos desde un dispositivo de pesaje de carga comunicativamente conectado a la unidad de computacion del accionador durante una pluralidad de respectivos tests, la cabina de ascensor estando cargada durante la pluralidad de los tests con una pluralidad de respectivos pesos de prueba, los pesos de prueba siendo distintos, la lectura siendo realizada despues de determinar la relacion de tiro, la pluralidad de pesos comprendiendo al menos uno de: un peso de la cabina de ascensor y el peso de una carga en la cabina de ascensor; determinar, por la unidad de computacion del accionador, una pluralidad de respectivos valores de par para la pluralidad de los respectivos pesos leidos durante la pluralidad de los tests, la pluralidad de los valores de par que son requeridos para ser aplicados por el motor electrico con objeto de levantar la cabina de ascensor tomando en consideracion la relacion de tiro, la determinacion siendo realizada en base a una pluralidad de senales de segunda medicion recibidas de al menos uno de los siguientes: un sensor de movimiento asociado con el motor electrico o la polea tractora, un acelerometro de la cabina de ascensor, un codificador de la cabina, y un sensor de posicion de la cabina de ascensor, la pluralidad de las senales de segunda medicion siendo capaces de indicar una diferencia en relacion al movimiento deseado de la cabina de ascensor; y registrando en una memoria de la unidad de computacion de accionador, la pluralidad de los respectivos valores de par determinados por la pluralidad de pesos leidos, la pluralidad de valores de par siendo asociados en la memoria con la pluralidad de los respectivos pesos.

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En una realizacion de la invencion, la pluralidad de senales de segunda medicion son capaces de indicar al menos una diferencia en relacion con el movimiento deseado de la cabina de ascensor. Cada una de al menos una diferencia puede ser especifica de una de la pluralidad de los respectivos pesos.

En una realizacion de la invencion, la pluralidad de senales de segunda medicion que son capaces de indicar una diferencia en relacion con el movimiento deseado de la cabina de ascensor pueden ser usadas para ajustar, por la unidad de computacion del accionador, un valor de par para un respectivo peso basandose en una diferencia en relacion con un movimiento deseado de la cabina de ascensor. La cabina de ascensor puede tener el respectivo peso como resultado de estar cargada con un peso de prueba. El ajuste puede ser realizado, por la unidad de computacion de accionador, siguiendo una elevacion de la cabina de ascensor con un valor de par estimado para el respectivo peso, y la senal de segunda medicion habiendo indicado una diferencia en relacion al movimiento deseado de la cabina de ascensor.

En una realizacion de la invencion, el metodo incluye ademas la lectura, por la unidad de computacion del accionador, de una pluralidad de pesos desde un dispositivo de pesaje de carga comunicativamente conectado con la unidad de computacion de accionador durante una pluralidad de respectivos tests, la cabina de ascensor siendo cargada durante la pluralidad de tests con una pluralidad de respectivos pesos de prueba, los pesos de prueba siendo distintos, siendo realizada la lectura despues de determinar la relacion de tiro, la pluralidad de pesos comprendiendo al menos uno de: un peso de la cabina de ascensor y el peso de una carga en la cabina de ascensor; determinando, por la unidad de computacion del accionador, una pluralidad de respectivos valores de par para la pluralidad de los respectivos pesos leidos durante la pluralidad de los tests, la pluralidad de los valores de par que son requeridos para ser aplicados por el motor electrico con objeto de levantar la cabina de ascensor, siendo realizada la determinacion en base a una pluralidad de senales de segunda medicion recibidas de al menos uno de los siguientes: un sensor de movimiento asociado con el motor electrico o con la polea tractora, un acelerometro de la cabina de ascensor, un codificador de la cabina, y un sensor de posicion de la cabina de ascensor, la pluralidad de las senales de segunda medicion siendo capaces de indicar una diferencia en relacion con el movimiento deseado del ascensor; y registrando en una memoria de la unidad de computacion del accionador, la pluralidad de los respectivos valores de par determinados por la pluralidad de pesos leidos, la pluralidad de valores de par siendo asociados en la memoria con la pluralidad de los respectivos pesos.

En una realizacion de la invencion, el sensor de movimiento asociado con el motor electrico o la polea tractora puede ser un codificador acoplado a un eje de rotacion del motor electrico o a un eje de rotacion de la polea tractora, por ejemplo.

En una realizacion de la invencion, el codificador de la cabina puede ser un codificador rotativo asociado con la cabina de ascensor y acoplado para medir movimiento de la cabina de ascensor en relacion con el riel de guia del ascensor, por ejemplo. El codificador de la cabina puede asi engranarse con el riel de guia con el fin de rotar.

En una realizacion de la invencion, un codificador puede generar una senal indicativa de un angulo de rotacion de un rotor en el motor electrico o un angulo de rotacion de la polea tractora. El angulo de rotacion puede comprender al menos un numero de revoluciones y un angulo restante. La pluralidad de senales de segunda medicion pueden comprender la senal indicativa de un angulo de rotacion de un rotor en el motor electrico o un angulo de rotacion de la polea tractora.

En una realizacion de la invencion, un codificador puede generar una secuencia de pulsos, el numero de pulsos de la secuencia indicando un angulo de rotacion de al menos uno de un numero de revoluciones y un angulo restante. La pluralidad de senales de segunda medicion puede comprender un numero de pulsos generados por el codificador.

En una realizacion de la invencion, el dispositivo de pesaje de carga es un extensimetro adherido a una superficie de un dispositivo de montaje al cual se amarran la pluralidad de las cuerdas de traccion, la superficie experimentando una deformacion proporcional a la carga de la cabina de ascensor.

En una realizacion de la invencion, el metodo comprende ademas la lectura, por la unidad de computacion del accionador, de un peso desde el dispositivo de pesaje de carga cuando el ascensor esta en uso; interpolando un valor de par correspondiente al peso de la carga basado en al menos dos pesos recuperados de la memoria de la unidad de computacion del accionador, el valor de par siendo requerido para levantar la cabina de ascensor; y aplicando el valor de par interpolado por el motor electrico para levantar la cabina de ascensor.

En una realizacion de la invencion, el paso de determinar la pluralidad de los respectivos valores de par para la pluralidad de los respectivos pesos leidos comprende: estimar, por la unidad de computacion del accionador, una pluralidad de respectivos pares estimados que corresponden con la pluralidad de pesos leidos durante la pluralidad de los tests, la estimacion tomando en consideracion la relacion de tiro; iniciar, por la unidad de computacion del accionador, aplicando la pluralidad de los pares estimados usando el motor electrico durante la pluralidad de tests; determinar, por la unidad de computacion del accionador, basado en la pluralidad de senales de tercera medicion una pluralidad de respectivas diferencias en relacion a un movimiento deseado de la cabina de ascensor durante la

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pluralidad de tests, la pluralidad de senales de tercera medicion siendo desde al menos uno de: un sensor de movimiento asociado con el motor electrico o la polea tractora, un acelerometro de la cabina de ascensor, un codificador de la cabina y un sensor de posicion de la cabina de ascensor durante la pluralidad de tests, la pluralidad de senales de tercera medicion estando entre la pluralidad de senales de segunda medicion; iniciar, por la unidad de computacion del accionador, aplicando una pluralidad de respectivos pares de ajuste usando el motor electrico durante la pluralidad de tests, la pluralidad de pares de ajuste siendo formados en base a la pluralidad de diferencias; y repetir el paso de la determinacion basada en la pluralidad de senales de tercera medicion la pluralidad de respectivas diferencias respecto el movimiento deseado de la cabina de ascensor durante la pluralidad de tests y el paso de iniciacion de la aplicacion de la pluralidad de respectivos pares de ajuste hasta que la pluralidad de respectivas diferencias estan por debajo de un valor limite predefinido.

En una realizacion de la invencion, el metodo comprende ademas transmitir, por la unidad de computacion del accionador, una segunda senal que causa que el motor electrico eleve o descienda la cabina de ascensor a un piso de prueba; leer, por la unidad de computacion del accionador, una pluralidad de pesos de la cabina de ascensor durante una pluralidad de respectivas ocasiones de prueba desde un dispositivo de pesaje de carga comunicativamente conectado con la unidad de computacion del accionador, la cabina de ascensor siendo cargada durante la pluralidad de respectivas ocasiones de prueba con una pluralidad de respectivos pesos de prueba, los pesos de prueba siendo distintos, la cabina de ascensor estando en el piso de prueba; determinar, por la unidad de computacion del accionador, una pluralidad de respectivos valores de par para la pluralidad de respectivos pesos leidos mientras la cabina de ascensor esta en el piso de prueba, la pluralidad de respectivos valores de par siendo requeridos para ser aplicados por el motor electrico para levantar la cabina de ascensor tomando en consideracion la relacion de tiro, la determinacion siendo realizada basandose en una pluralidad de senales de segunda respuesta recibidas de al menos uno de: un sensor de movimiento asociado con el motor electrico o la polea tractora, un acelerometro de la cabina de ascensor, un codificador de la cabina y un sensor de posicion de la cabina de ascensor; y registrar en la memoria de la unidad de computacion del accionador, una asociacion entre un identificador del piso de prueba y los valores de par determinados por la pluralidad de pesos leidos.

En una realizacion de la invencion, el metodo comprende ademas determinar el transcurso de un tiempo predefinido desde el registro en la memoria de la unidad de computacion del accionador la pluralidad de valores de par determinados por la pluralidad de pesos leidos, leer, por la unidad de computacion del accionador, un peso de la cabina de ascensor desde un dispositivo de pesaje de carga conectado comunicativamente a la unidad de computacion del accionador, determinar, por la unidad de computacion del accionador; un valor de par para el peso leido, el valor de par siendo requerido para ser aplicado por el motor electrico para levantar la cabina de ascensor teniendo en consideracion la relacion de tiro, la determinacion siendo realizada en base a una senal de cuarta medicion recibida de al menos uno de los siguientes: un sensor de movimiento asociado con el motor electrico o la polea tractora, un acelerometro de la cabina de ascensor, un codificador de la cabina y un sensor de posicion de la cabina del ascensor; y registrar en la memoria de la unidad de computacion del accionador, el valor de par determinado para el peso leido, el valor de par siendo asociado en la memoria con el peso.

En una realizacion de la invencion, la cabina de ascensor esta cargada con una pluralidad de pasajeros, estando el ascensor en uso normal de pasajeros.

En una realizacion de la invencion, el metodo comprende ademas determinar, por la unidad de computacion del accionador, una direccion de rotacion del motor electrico comparando la distancia recorrida con la distancia predefinida.

En una realizacion de la invencion, la memoria asociada con el motor electrico es una memoria del motor electrico.

En una realizacion de la invencion, la memoria asociada es una unidad de memoria instalada dentro de la carcasa del motor electrico.

En una realizacion de la invencion, la memoria asociada con el motor electrico es una unidad de memoria en una carcasa a parte conectada mecanicamente a la carcasa del motor electrico.

En una realizacion de la invencion, la memoria asociada con el motor electrico esta comunicativamente conectada con la unidad de computacion del accionador a traves de un codificador del motor electrico y la unidad de computacion del accionador obtiene la pluralidad de los parametros del motor electrico a traves del codificador.

En una realizacion de la invencion, el canal de comunicacion se usa tambien para transmitir senales de posicion del rotor desde el codificador del motor electrico.

En una realizacion de la invencion, la memoria esta conectada a la unidad de computacion del accionador a traves de los cables termistores del motor electrico.

En una realizacion de la invencion, el metodo comprende ademas el uso de un rele de sobrecarga del motor electrico para cortar el suministro electrico al motor electrico en caso de sobrecarga.

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En una realizacion de la invencion, el metodo comprende ademas medir la resistencia de al menos una bobina en el motor electrico; y cortar el suministro electrico al motor electrico en caso de que la resistencia exceda un valor limite predefinido.

En una realizacion de la invencion, la pluralidad de parametros de motor electrico obtenidos de la memoria asociada con el motor electrico comprende tambien un codigo de deteccion de errores que permite a la unidad de computacion del accionador comprobar la correccion de una pluralidad de parametros de motor electrico en caso de un posible error de transmision de los datos o en caso de una posible averia de la memoria.

Segun otro aspecto de la invencion, la invencion es un ascensor que comprende el aparato.

Segun otro aspecto de la invencion, la invencion es un producto de programa de ordenador que comprende el programa de ordenador.

En una realizacion de la invencion, una argolla de cable de ascensor comprende medios de fijacion, por ejemplo, unas argollas, a las que el cable de ascensor puede ser conectado o amarrado. El medio de fijacion esta conectado usando un muelle a un punto de fijacion en una estructura de suportacion en el hueco del ascensor. El muelle puede tener en su interior un eje roscado que permite controlar la longitud maxima del muelle.

En una realizacion de la invencion, la unidad de computacion del accionador es una unidad de control de ascensor.

En una realizacion de la invencion, una unidad de control de ascensor es una unidad de computacion del accionador.

En una realizacion de la invencion, la cabina de ascensor puede ser mencionada como jaula del ascensor. La cabina de ascensor puede ser jaula de ascensor.

En una realizacion de la invencion, el programa de ordenador es almacenado en un medio no transitorio legible por ordenador. El medio legible por ordenador puede ser, pero no esta limitado a, un modulo de memoria extraible, un disco magnetico, un disco optico, una memoria holografica o una cinta magnetica. Un modulo de memoria extraible puede ser, por ejemplo, un lapiz de memoria USB, una tarjeta PCMCIA o una tarjeta de memoria inteligente.

En una realizacion de la invencion, un aparato que comprende al menos un procesador y al menos una memoria que incluye codigo de programa de ordenador, la al menos una memoria y el codigo de programa de ordenador estan dispuestos para, con el al menos un procesador, hacer que el aparato al menos realice un metodo de acuerdo con cualquiera de los pasos del metodo.

En una realizacion de la invencion, el al menos un procesador del aparato, por ejemplo, de la unidad de computacion del accionador puede estar dispuesto para llevar a cabo cualquiera de los pasos del metodo descrito anteriormente.

En una realizacion de la invencion, una unidad de control del accionador del ascensor que comprende al menos un procesador y una memoria puede estar dispuesta para llevar a cabo cualquiera de los pasos del metodo descrito anteriormente.

Las realizaciones de la invencion aqui descritas pueden utilizarse en cualquier combinacion entre si. Varias o al menos dos de las realizaciones pueden ser combinadas entre si para formar una realizacion adicional de la invencion. Un metodo, un aparato, un programa de ordenador o un producto de programa de ordenador con los que esta relacionada la invencion puede comprender al menos una de las realizaciones de la invencion descritas anteriormente.

Debe entenderse que cualquiera de las realizaciones o modificaciones anteriores pueden aplicarse individualmente o en combinacion con los respectivos aspectos a los que se refieren, a menos que se indiquen explicitamente como alternativas excluyentes.

Los beneficios de la invencion estan relacionados con una configuracion e instalacion del accionador del ascensor mas facil, mas rapida y mas a prueba de errores.

Breve descripcion de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incluyen para proporcionar una comprension adicional de la invencion y constituir una parte de esta especificacion, ilustran realizaciones de la invencion y juntamente con la descripcion ayudan a explicar los principios de la invencion. En los dibujos:

- La Fig. 1 ilustra un ascensor que comprende una unidad de computacion del accionador que realiza un procedimiento automatico de autoconfiguracion cuando esta encendido en una realizacion de la

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invencion;

- La Fig. 2A ilustra la disposicion de los cables de ascensor que tienen una relacion de tiro de 1:1 en una realizacion de la invencion;

- La Fig. 2B ilustra la disposicion de los cables de ascensor que tienen una relacion de tiro de 2:1 en una realizacion de la invencion;

- La Fig. 2C ilustra la disposicion de los cables de ascensor que tienen una relacion de tiro de 4:1 en una realizacion de la invencion;

- La Fig. 3 ilustra un grafico que ilustra el par a ser aplicado para diferentes lecturas del extensimetro con el fin de levantar una cabina de ascensor con una aceleracion inicial en una realizacion de la invencion;

- La Fig. 4 ilustra una disposicion para el anclaje de cuerdas de traccion de ascensor, que comprende un extensimetro que actua como dispositivo de pesaje de cargas en una realizacion de la invencion;

- La Fig. 5 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo para la configuracion automatica del accionador de ascensor en una realizacion de la invencion; y

- La Fig. 6 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo para manufacturar e instalar un motor electrico en un ascensor de traccion en una realizacion de la invencion.

Descripcion detallada de las realizaciones

A continuacion se hara referencia en detalle a las realizaciones de la presente invencion, cuyos ejemplos se adjuntan en los dibujos adjuntos.

La Figura 1 ilustra un ascensor que comprende una unidad de computacion del accionador que realiza un procedimiento automatico de autoconfiguracion cuando esta encendido en una realizacion de la invencion

En la Figura 1 esta ilustrado un ascensor -100-. El ascensor -100- tiene un hueco de ascensor -102- en el que la cabina de ascensor -104- es elevada o bajada usando un motor electrico -112- que rota una polea tractora -110-. La cabina de ascensor -104- es elevada o bajada usando la polea tractora -110- sobre la que se conducen una pluralidad de cuerdas de traccion -114- que soportan la cabina de ascensor y un contrapeso -106-. La cabina de ascensor -104- esta soportada en la pluralidad de cuerdas de traccion -114- en la Figura 1 con dos poleas desviadoras debajo de la cabina de ascensor -104-. El contrapeso -106- cuelga de la pluralidad de cuerdas de traccion -114- con una polea desviadora -120-. En una realizacion de la invencion, en lugar de cuerdas de traccion -114- otros medios de traccion como correas de traccion pueden ser usados. La cabina de ascensor -104- y contrapeso -106- pueden estar tambien directamente amarrados a la pluralidad de cuerdas de traccion -114-. Las cuerdas de traccion -114- pueden estar amarradas a una estructura de suportacion del hueco de ascensor -102- usando un dispositivo de montaje -122-. La estructura de suportacion (no mostrada) puede ser una pared de soporte del hueco de ascensor -102- o una viga de soporte en el hueco de ascensor -102-. Al dispositivo de montaje -122- se le puede montar una argolla de elevacion separada para cada cuerda de traccion entre la pluralidad de cuerdas de traccion -114- tal como la argolla de ascensor -108-. Las argollas de ascensor permiten ajustar con precision las cuerdas de traccion para tener unas tensiones uniformes de modo que no se requiera que las cuerdas de traccion tengan una longitud uniforme que sea mantenida incluso despues de que cada cuerda individual este amarrada al dispositivo de montaje -122- con nudos corredizos. El hueco de ascensor comprende tambien rieles de guia (no mostrados) que permiten a la cabina de ascensor -104- ser elevada o bajada en direccion vertical en una posicion horizontal controlada con respecto a las paredes del hueco de ascensor -102- y las puertas de piso en hueco de ascensor -102-. Hay rieles de guia similares (no mostrados) que permiten al contrapeso -106- ser elevado o bajado en direccion vertical y en una posicion horizontal controlada. Debido a los rieles de guia, la cabina de ascensor -104- o el contrapeso -106- no rebotan hacia las paredes en el hueco de ascensor -102-. La cabina de ascensor -104- esta suspendida de la pluralidad de cuerdas de traccion paralelas -114- enrolladas sobre la polea tractora -110-, que tiene una respectiva pluralidad de ranuras paralelas para la pluralidad de cuerdas de traccion -114-. En la Figura 1 la pluralidad de cuerdas de traccion -114- estan amarradas a argollas de ascensor como la argolla de ascensor -108- que a su vez estan amarradas al dispositivo de montaje -122-. En la Figura 1 la pluralidad de cuerdas de traccion -114- se hacen pasar por debajo de la cabina de ascensor -104- alrededor de una primera polea de desviacion -116- y una segunda polea de desviacion -118-. La pluralidad de cuerdas de traccion se hacen pasar desde segunda polea de desviacion -118- a un primer lado de la polea tractora -110- y desde alli por encima de la polea tractora -110- hacia un segundo lado de la polea tractora -110-. Desde el segundo lado de la polea tractora -110- la pluralidad de cuerdas de traccion -114- se hacen pasar por debajo de la polea de desviacion -120- conectada al contrapeso -106-. Las cuerdas de traccion -114- que pasan por debajo de la polea de desviacion -120- pueden estar amarradas a una porcion superior del hueco de ascensor -102- tal como el techo del hueco del ascensor -102- en la Figura 1. Asociado con el dispositivo de montaje -122- hay un dispositivo de pesaje de carga -170-, que esta configurado para medir el peso de la cabina de ascensor -104- y conociendo el peso de la cabina de ascensor -104- una carga actual en la cabina de ascensor -104-. El dispositivo de pesaje de carga -170- puede estar localizado tambien en la polea tractora -110- o en la cabina de ascensor -104- para los propositos del metodo aqui descrito. La cabina de ascensor -104- comprende un acelerometro -174- y un sensor de posicion -172-. El sensor de posicion -172- determina una posicion vertical de la caja del ascensor -104- en el hueco de ascensor. El sensor de posicion -172- puede estar implementado con una pluralidad de sensores Hall que detectan una posicion del sensor -172- en relacion a un conjunto de imanes permanentes (no mostrados) en una pared del hueco de ascensor -102-. El conjunto de imanes permanentes miran el sensor de posicion -172-.

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El ascensor -100- tiene el motor electrico -112-. El motor electrico -112- comprende un rotor y un estator (no mostrados). El motor electrico comprende un codificador -136- que genera una senal indicando una posicion del rotor en relacion con el estator. La senal puede ser, por ejemplo, una senal de voltaje analogico o una senal basada en mensaje digital. En la Figura 1 en asociacion con el codificador -136- hay una placa de caracteristicas electronica, esto es, una memoria -138- que esta comunicativamente conectada con el codificador -136-, por ejemplo, a traves de un bus de mensajes. El codificador -136- esta configurado para transmitir una senal indicando una pluralidad de parametros describiendo el motor -112- para uso de una unidad de control de ascensor -140-, que puede ser tambien referida como unidad de control de accionador -140- o unidad de computacion de accionador -140-.

En la Figura 1 se ilustra una fuente de alimentacion -130- que suministra una corriente trifasica a un rectificador -133- en un convertidor de frecuencia -132-. Al rectificador -133- estan conectadas lineas electricas trifasicas U1, V1 y W1 de la fuente de alimentacion -130- que es una fuente de alimentacion de corriente alterna. El rectificador -133- suministra corriente continua a un inversor -134- en convertidor de frecuencia -132-. En lugar del rectificador -133- y el inversor -134- puede haber una matriz (no mostrada). El rectificador -133- suministra una corriente continua al inversor -134- que emite senales pulsadas de amplitud modulada a traves de las lineas electricas trifasicas U2, V2 y W2 conectadas al motor electrico -112-. El convertidor -132- esta controlado por la unidad de control de ascensor -140- a traves del canal de comunicacion -161-. La unidad de control de ascensor -140- proporciona instrucciones al convertidor -132- que causa un par especifico para ser aplicado a la polea tractora -110- usando el motor electrico -112-. El par especifico es alcanzado por el convertidor -132- controlando el inversor -134-. En una realizacion de la invencion, el inversor -134- esta controlado para generar senales de salida con pulsos de amplitud modulada a traves de las lineas electricas trifasicas U2, V2 y W2 con un ciclo de trabajo que corresponde con un voltaje medio especifico y por ende con un par especifico. El ciclo de trabajo representa el porcentaje del tiempo que los pulsos de amplitud modulada estan encendidos. Los pulsos suministrados a traves de las lineas electricas trifasicas U2, V2 y W2 crean campos magneticos rotativos en los bobinados del estator del motor electrico -112-. Los campos magneticos hacen que el rotor en el motor electrico -112- rote y por ende causando el par especifico en la pluralidad de cuerdas de traccion -114- sobre la polea tractora -110-.

La unidad de control de ascensor -140- es una unidad de computacion que comprende un bus de mensajes interno -142-, al que estan conectados al menos un procesador -146- y una memoria -148-, que puede ser una Memoria de Acceso Aleatorio (RAM). La unidad de control de ascensor -140- tambien puede ser referida como unidad de computacion de accionador -140- o unidad de control por ordenador del accionamiento de ascensor -140-. Al bus de mensajes interno -142- esta conectado tambien un bus puente -144-, que esta configurado para recibir senales de una pluralidad de sensores externos. En la Figura 1 al puente -144- estan conectados los canales de comunicacion -161-, -162-, -163-, -164- y -165-. El canal de comunicacion -161- es usado por la unidad de control de ascensor -140- para proporcionar instrucciones al convertidor -132- en relacion con un par a ser aplicado usando el motor electrico -112- a la polea tractora -110-. El canal de comunicacion -162- es usado por el puente -144- para recibir senales del dispositivo de pesaje de carga -170-, que puede indicar un voltaje generado por un extensimetro (no mostrado) en el dispositivo de montaje -122-. El extensimetro traduce una deformacion a un voltaje. La deformacion es inducida por el peso actual de la cabina de ascensor -104- a un miembro en el dispositivo de montaje -122-. El extensimetro esta situado en el dispositivo de montaje -122- al miembro que reacciona a la deformacion debido al peso actual de la cabina de ascensor -104-. El canal de comunicacion -163- es usado por la unidad de control de ascensor -140- para recibir a traves del puente -144- senales desde el codificador -136- en el motor -112-. Las senales indican posiciones relativas del estator y del rotor en el motor electrico -112-. El canal de comunicacion -165- es usado por la unidad de control de ascensor -140- para recibir a traves del puente -144- senales del acelerometro -174- de la cabina de ascensor. El canal de comunicacion -164- es usado por la unidad de control de ascensor -140- para recibir a traves del puente -144- senales del sensor de posicion -172- de la cabina de ascensor.

En la Figura 1 hay ilustrada una caja -150- que ilustra el contenido de la memoria -148-. En la memoria -148- esta almacenado un programa de ordenador -152- para la configuracion automatica del accionador del ascensor. En la memoria -148- esta almacenada tambien una estructura de datos -154- que proporciona un mapeo entre las lecturas del dispositivo de pesaje de carga y los valores de par requeridos para levantar la cabina de ascensor -104-. Los valores de par son seleccionados para permitir un inicio suave en la elevacion de la cabina de ascensor -104- sin caidas o un tiron rapido. El procesador -146- esta configurado para recibir lecturas del dispositivo de pesaje a traves del puente -144- desde el canal de comunicacion -162- y almacenar las lecturas en la estructura de datos -154- en la memoria -148-. Las lecturas del dispositivo de pesaje de carga pueden estar expresadas en voltios (V).

En una realizacion de la invencion la estructura de datos -154- es una lista en la que cada elemento de la lista almacena una lectura del dispositivo de pesaje de carga, por ejemplo, en voltios y un correspondiente valor de par, por ejemplo, en Newtons metro (Nm). El valor de par almacenado que se ha determinado que causa un inicio suave de la cabina de ascensor -104- cuando el valor de par es aplicado usando el motor electrico -112-. Cuando el ascensor -100- esta en uso de pasajeros, todas las lecturas precisas del dispositivo de pesaje de carga pueden no estar directamente disponibles en la lista. Por lo tanto, empezando por una lectura precisa del dispositivo de pesaje de carga para la que no hay elemento de la lista, la lista es comprobada, por el procesador -146-, para encontrar un primer elemento de la lista en la lista donde una primera lectura almacenada del dispositivo de pesaje de carga es mayor que la lectura precisa del dispositivo de pesaje de carga. A continuacion, un precedente segundo elemento de

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la lista es obtenido, por el procesador -146-, que tiene una segunda lectura del dispositivo de pesaje de carga que es mas pequena que la lectura precisa del dispositivo de pesaje de carga. A continuacion, un primer valor de par en el primer elemento de la lista y un segundo valor de par en el segundo elemento de la lista son obtenidos por el procesador -146-, que estima un valor de par preciso para la lectura precisa del dispositivo de pesaje de carga basandose en el primer valor de par, el segundo valor de par, la primera lectura del dispositivo de pesaje de carga y la segunda lectura del dispositivo de pesaje de carga. La estimacion puede aplicar interpolacion lineal. El procesador -146-, tambien puede realizar alternativamente interpolacion polinomial o interpolacion de spline usando una pluralidad de lecturas del dispositivo de pesaje de carga en la lista y sus correspondientes valores de par en la lista para obtener un valor de par estimado para la lectura precisa del dispositivo de pesaje de carga.

En una realizacion de la invencion, en la estructura de datos -154- hay una lista separada para cada piso en el hueco de ascensor -102-. Una lista entre la lista separada es seleccionada, por el procesador -146-, usando primero un numero de piso actual de la cabina de ascensor -104- en la que la cabina de ascensor -104- esta estacionada. A continuacion, un valor especifico de par es obtenido, por el procesador -146-, para una lectura precisa del dispositivo de pesaje de carga como en el caso de una unica lista. En caso de que no haya una lista para un piso especifico una lista para el piso mas cercano puede ser seleccionada por el procesador -146-.

El punto de partida en la Figura 1 es que antes de la instalacion del motor electrico -112- una pluralidad de parametros del motor electrico -112- son determinados durante una prueba en fabrica del motor electrico -112- o son basados en un modelo de motor electrico -112-. Los parametros del modelo tambien pueden haber sido determinados usando pruebas en fabrica asi como en la etapa de planificacion. Ciertos parametros son especificos para un motor manufacturado mientras que ciertos parametros no varian entre especimenes individuales manufacturados de un modelo especifico. La pluralidad de parametros comprende, por ejemplo, al menos uno de: un numero de serie, un par nominal, una corriente nominal, una resistencia, una reactancia, un voltaje de alimentacion, un voltaje, una corriente de aceleracion, una frecuencia de entrada, una frecuencia nominal de entrada, una velocidad angular nominal, un grafico de par, un diametro de polea tractora, un radio de polea tractora, un numero de dipolos magneticos, un voltaje de freno, una corriente de freno, un tiempo de decaimiento de la corriente de freno, una vida media de la corriente de freno, un tipo de codificador, un numero de pulsos del codificador y una relacion de transmision del motor electrico. La pluralidad de parametros es almacenada en la memoria -138-. La memoria -138- puede ser instalada en el motor electrico -112- durante la manufactura o posteriormente. Durante la instalacion del motor electrico -112- es instalado en el hueco del ascensor -102-. Similarmente, la cabina de ascensor -104-, el contrapeso -106- y la pluralidad de cuerdas de traccion -114- son instaladas en el ascensor -100-.

Durante la instalacion el convertidor de frecuencia -132- es instalado en el ascensor -100- en una cabina de servicio del ascensor -100- y las lineas electricas de salida del convertidor de frecuencia -132- son conectadas al motor electrico -112-. Las lineas electricas de entrada al convertidor -132- estan conectadas a la fuente de alimentacion -130-, por ejemplo, la red electrica. Durante la instalacion del ascensor, la memoria -138- puede ser conectada al motor electrico -112-. Ademas, durante la instalacion la unidad de control de ascensor -140- se conecta al convertidor de frecuencia -132- para permitir que se establezca un canal de comunicacion entre el convertidor de frecuencia -132- y la unidad de control de ascensor -140-.

A continuacion, cuando el ascensor -100- esta encendido, el procesador -143- en la unidad de control de ascensor 140 ejecuta al menos parte del programa -152- para realizar la configuracion automatica del accionador del ascensor. Por accionador del ascensor puede entenderse la unidad de control de ascensor -140-, el convertidor -132- y el motor electrico -112-. La configuracion comprende la determinacion de una pluralidad de parametros especificos del ascensor -100- que estan almacenados en la memoria -148-. Los parametros comprenden una relacion de tiro del ascensor -100- y un mapeo de lecturas del dispositivo de pesaje de carga a valores de par para que se logre un inicio suave para diferentes cargas de la cabina de ascensor -104-.

El punto de partida para la determinacion de los parametros especificos del ascensor es que la unidad de control de ascensor -140- obtiene una pluralidad de parametros de motor electrico asociados con el motor electrico -112- a traves de un canal de comunicacion desde la memoria -138- asociada con el motor electrico -112-. A continuacion, la unidad de control del ascensor -140- transmite una primera senal por el canal de comunicacion -161- hacia el convertidor de frecuencia -132- para hacer que el convertidor de frecuencia -132- suministre energia electrica al motor electrico -112- para rotar una longitud predefinida la polea tractora -110-. La rotacion de la polea tractora -110- una longitud predefinida puede lograrse por la unidad de control de ascensor -140- suministrando energia electrica al motor electrico -112- para rotar un eje del motor electrico -112- un angulo que se corresponde con la longitud predefinida tomando en consideracion el diametro de la rueda tractora -110- y que el motor electrico -112- y la polea tractora -110- son coaxiales. A continuacion, la unidad de control de ascensor -140- recibe una senal de primera medicion indicando una distancia recorrida por la cabina de ascensor -104- en respuesta a la rotacion de longitud predefinida del motor electrico -112-, que tambien puede expresarse como un numero de revoluciones de la polea tractora -110-. La primera senal de respuesta es recibida del acelerometro -174- de la cabina de ascensor -104- o del sensor de posicion -172- de la cabina de ascensor -104-. A continuacion, la unidad de control de ascensor -140- determina una relacion de tiro del ascensor -100- comparando la distancia recorrida con la distancia predefinida. A continuacion, la unidad de control de ascensor -140- ejecuta una pluralidad de pruebas de peso para determinar una

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pluralidad de respectivos valores de par para el motor electrico -112- que consigue un inicio suave de cabina de ascensor -104- para una pluralidad de respectivos pesos de prueba de cabina de ascensor -104-.

Durante cada prueba de peso la unidad de control de ascensor -140- lee un peso leyendo del dispositivo de pesaje de carga -170- comunicativamente conectado a la unidad de control de ascensor -140-. La lectura corresponde con y es indicativa de un peso actual de la cabina de ascensor -104-. El peso actual es debido al peso de cabina de ascensor -104- vacia y a un peso de prueba situado en la cabina de ascensor -104-. Al peso actual puede contribuir tambien el peso de una parte de la pluralidad de cuerdas de traccion -114-, la parte depende de la posicion actual de la cabina de ascensor -104-. En la Figura 1 la parte de la pluralidad de cuerdas de traccion -114- seria la parte que se extiende del dispositivo de montaje -122- a la polea tractora -110-. Recordar que en una realizacion de la invencion, el piso en que se realiza cada prueba de peso es almacenado en la estructura de datos -154-. Cada prueba de peso puede ser realizada desde una posicion vertical especifica de la cabina de ascensor -104- en el hueco de ascensor -102-, por ejemplo, correspondiendo a una posicion donde las puertas de la cabina de ascensor -104- y las puertas de piso de una planta estan alineadas. La unidad de control de ascensor -140- determina un valor de par requerido para ser aplicado por el motor electrico -112- para levantar la cabina de ascensor -104- a traves de la polea tractora -110- y la pluralidad de cuerdas -114- con una aceleracion inicial predefinida que se corresponde con un inicio suave. La determinacion es realizada por la unidad de control de ascensor -140- basandose en una pluralidad de senales de segunda medicion recibidas de al menos uno de los siguientes: un sensor de movimiento, que determina un movimiento del rotor (no mostrado) en relacion con un estator (no mostrado) en el motor electrico -112- o una rotacion de la polea tractora -110-, como un codificador -136-, el codificador de la cabina (no mostrado), el acelerometro -174- y el sensor de posicion -172- de la cabina de ascensor -104-. La unidad de control de ascensor -140- puede probar una secuencia incremental de valores de par empezando por un valor inicial de par estimado hasta que el acelerometro -174- o el sensor de posicion -172- indiquen una aceleracion que representa un inicio suave. Despues de cada intento, la cabina de ascensor -104- puede ser retornada a la posicion original. La unidad de control de ascensor -140- almacena en la memoria -148- en un elemento de la lista el peso leido por el dispositivo de pesaje de carga -170- y el valor de par determinado, cuando el valor de par ha sido determinado por la unidad de control de ascensor -140-. Una lista para el elemento de la lista puede ser seleccionada en base al piso en que se realizo la determinacion del valor de par. En la estructura de datos -154- puede haber multiples listas, una para cada piso. En una realizacion de la invencion, las pruebas de peso pueden ser realizadas para una pluralidad de distintos pisos, por ejemplo, para cada piso. La lectura del peso es la determinada antes de levantar la cabina de ascensor -104- durante la determinacion de par.

Las realizaciones de la invencion descritas anteriormente en asociacion con el resumen de la invencion y la Figura 1 pueden utilizarse en cualquier combinacion entre si. Al menos dos de las realizaciones pueden combinarse entre si para formar una realizacion adicional de la invencion.

La Figura 2A ilustra disposiciones de cuerda de ascensor que tienen una relacion de tiro de 1:1 en una realizacion de la invencion.

En la Figura 2A hay un ascensor -200-. El ascensor -200- tiene cabina de ascensor -202-, contrapeso -204-, polea tractora -206- y medios de traccion -208-. Los medios de traccion pueden ser cables de ascensor o un cuerdas de traccion.

El metodo de configuracion del accionador del ascensor explicado en asociacion con la Figura 1 puede ser usado en el ascensor -200-.

La Figura 2B ilustra disposiciones de cuerda de ascensor que tienen una relacion de tiro de 2:1 en una realizacion de la invencion.

En la Figura 2B hay un ascensor -220-. El ascensor -220- tiene cabina de ascensor -222-, contrapeso -224-, polea tractora -226- y medios de traccion -228-. Los medios de traccion pueden ser cables de ascensor o cintas de traccion. El metodo de configuracion del accionador del ascensor explicado en asociacion con la Figura 1 puede ser usado en ascensor -220-. En la Figura la relacion de tiro de 2:1 es conseguida enlazando los medios de traccion bajo una polea de desviacion -230- fijada a la cabina de ascensor -222- y bajo una polea desviadora -232- fijada al contrapeso -224-. Las poleas de desviacion conjuntamente con los medios de traccion -228- causan que por una revolucion de la polea tractora -226- la cabina de ascensor -222- y el contrapeso -224- sean movidos una altura mitad de una circunferencia de la polea tractora -226-.

La Figura 2C ilustra disposiciones de cuerda de ascensor que tienen una relacion de tiro de 4:1 en una realizacion de la invencion.

En la Figura 2C hay un ascensor -240-. El ascensor -240- tiene cabina de ascensor -242-, contrapeso -244-, una polea tractora -246- y medios de traccion -248-. El metodo de configuracion del accionador del ascensor explicado en asociacion con Figura 1 puede ser usado en el ascensor -240-. En la Figura 2C la relacion de tiro de 4:1 es conseguida con las poleas desviadoras -250- y -252- fijadas a la cabina de ascensor y las poleas desviadoras -254- y -256- fijadas al contrapeso. En relacion con la Figura 2B la diferencia es que hay dos poleas desviadoras para la

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cabina de ascensor -242- y contrapeso -244- y que hay poleas desviadoras -258- y -260- montadas en una porcion superior del hueco de ascensor -240-. Los medios de traccion -228- son conducidos por encima de las poleas de traccion -258- y -260- en el camino entre las dos respectivas poleas desviadoras de la cabina de ascensor -242- y contrapeso -244-. Las poleas de desviacion conjuntamente con los medios de traccion -228- causan que por una revolucion de la polea tractora -226- la cabina de ascensor -222- y el contrapeso -224- sean movidos una altura un cuarto de una circunferencia de polea tractora -246-.

La Figura 3 ilustra un grafico que ilustra el par que se ha de aplicar para diferentes lecturas del extensimetro del dispositivo de pesaje de carga con el fin de levantar una cabina de ascensor con una aceleracion inicial en una realizacion de la invencion. El eje Y ilustra diferentes lecturas del extensimetro. El eje X ilustra el par a aplicar. El grafico ilustra una relacion entre las lecturas del extensimetro mesuradas usando un dispositivo de pesaje de carga tal como el dispositivo de pesaje de carga de la Figura 1 y los pares a ser aplicados, usando un motor electrico tal como el motor electrico -112- de la Figura 1, para conseguir un inicio suave. La informacion del grafico se puede codificar en la estructura de datos -154- en la Figura 1.

La Figura 4 ilustra una disposicion para anclar cuerdas de traccion de ascensor, que comprende un extensimetro actuando como dispositivo de pesaje de carga, en una realizacion de la invencion. En la Figura 4 hay ilustrado un dispositivo de montaje 400 para una pluralidad de cuerdas de traccion tales como cuerdas de traccion -114A-, -114B-, -114C- y -114D-. El dispositivo de montaje -400- comprende una placa de fijacion -402- que puede estar montada en una pared o en cualquier estructura de suportacion en el hueco de ascensor -102-. El dispositivo de montaje -400- tiene una placa intermedia -406- que tiene una superficie superior horizontal sobre la que se fija el extensimetro -170-. A la placa intermedia -406- se fijan dos barras de soporte -408- y -410- usando los respectivos pernos -414- y -416-. Las barras de soporte -408- y -410- soportan una barra de anclaje -404- horizontal fijada a las barras de suportacion -408- y -410- desde los dos lados de la barra de anclaje -404-. A barra de anclaje -404- vertical se fijan una pluralidad de argollas de ascensor tales como argollas -108A-, -108B-, -108C- y -108D- o directamente una pluralidad de cuerdas de traccion. La placa intermedia -406- tensiona dependiendo del peso de la cabina de ascensor que es inducido a la placa intermedia -406- a traves de la pluralidad de cuerdas de traccion -114A-114D-, la barra de anclaje -404- y las barras de soporte -408- y -410-. La tension en placa intermedia -406- es detectada por el extensimetro -170-. El extensimetro -170- produce un voltaje que es proporcional a la tension experimentada por la placa la intermedia -406- y, por consiguiente, proporcional al peso de la cabina de ascensor -104-.

La Figura 5 es un diagrama de flujo ilustrando un metodo para la configuracion automatica del accionador del ascensor en una realizacion de la invencion.

En el paso 500 una unidad de computacion del accionador, es decir, una unidad de control del accionador o una unidad de control de ascensor, obtiene una pluralidad de parametros de motor electrico a traves de un canal de comunicacion desde una memoria asociada con el motor electrico. La pluralidad de parametros de motor electrico puede comprender un diametro o un radio de la polea tractora.

En una realizacion de la invencion, la pluralidad de parametros de motor electrico puede ser referida como una pluralidad de parametros del accionador del ascensor.

En una realizacion de la invencion, la unidad de control del accionador es una unidad de computacion de ascensor o una unidad de control de ascensor.

En una realizacion de la invencion, un ejemplo de tal parametro de motor electrico es el diametro o el radio de una polea tractora que puede ser coaxial al motor electrico.

En una realizacion de la invencion, la unidad de control del accionador es una unidad de control de ascensor.

En el paso -502- la unidad de computacion del accionador transmite una primera senal a un convertidor de frecuencia suministrando energia electrica al motor electrico del ascensor provocando asi que el motor electrico rote una longitud predefinida una polea tractora del ascensor, despues de la obtencion de la pluralidad de parametros de motor electrico. La rotacion de longitud predefinida de la polea tractora es conseguida por el motor electrico rotando un rotor del motor electrico, y por consiguiente, la polea tractora, un angulo que esta definido en base al diametro o radio de la polea tractora.

En una realizacion de la invencion, la polea tractora y el motor electrico son coaxiales de modo que un angulo de rotacion de un rotor del motor electrico corresponde a un mismo angulo de rotacion de la polea tractora.

En una realizacion de la invencion, la polea tractora y el motor electrico tiene una relacion de transmision de 1:1.

En una realizacion de la invencion, la polea tractora y el motor electrico tienen una relacion de transmision que esta almacenada en una memoria de la unidad de computacion del accionador y obtenida para tal efecto, por ejemplo, entre la pluralidad de parametros de motor electrico.

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En una realizacion de la invencion, la primera senal puede ser recibida por un convertidor electrico que controla el motor electrico a traves de una corriente electrica de salida pulsada de amplitud variable.

En una realizacion de la invencion, la distancia rotada puede ser verificada por al menos una de las senales de salida de un codificador en asociacion con el motor electrico. La al menos una senal de salida del codificador puede indiciar una posicion relativa de un rotor en relacion a un estator en el motor electrico.

En el paso -504- la unidad de computacion del accionador recibe una senal de primera medicion que indica una distancia recorrida por una cabina de ascensor en respuesta de la rotacion de longitud predefinida del motor electrico. La senal de primera respuesta es recibida de al menos uno de: un acelerometro de la cabina de ascensor y un sensor de posicion de la cabina de ascensor.

En el paso -506- la unidad de computacion del accionador determina una relacion de tiro del ascensor comparando la distancia recorrida con la distancia predefinida.

En el paso -508- la relacion de tiro del ascensor es almacenada en una memoria de la unidad de computacion del accionador.

En una realizacion de la invencion, tras la determinacion de la relacion de tiro, la unidad de computacion del accionador lee un peso leido desde un dispositivo de pesaje de carga comunicativamente conectado a la unidad de computacion del accionador. La unidad de computacion del accionador puede a continuacion determinar un valor de par requerido para ser aplicado por el motor electrico para levantar la cabina de ascensor con una aceleracion inicial predefinida o una velocidad inicial que se corresponde con un inicio suave, por ejemplo, velocidad de inicio suave, cuando la cabina de ascensor tiene un peso correspondiente con la lectura del peso.

En una realizacion de la invencion, la determinacion puede comprender probar una pluralidad de valores de par en un orden ascendiente empezando por un valor inicial de par calculado en base a un radio de la polea tractora y al menos un parametro entre la pluralidad de parametros de motor electrico tales como un par nominal, una corriente nominal, una corriente de aceleracion, una frecuencia de entrada, una frecuencia nominal de entrada, una velocidad angular nominal, un grafico de par, un numero de dipolos magneticos, un tipo de codificador, un numero de pulsos del codificador y una relacion de transmision del motor electrico. La determinacion puede ser realizada por la unidad de control del accionador basandose en una pluralidad de senales de segunda medicion recibidas desde un acelerometro de la cabina de ascensor o un sensor de posicion de la cabina de ascensor que indica la aceleracion real de cabina de ascensor.

La lectura de la lectura del peso desde el dispositivo de pesaje de carga y la determinacion de un valor de par requerido para ser aplicado pueden ser repetidas por la unidad de computacion del accionador para una pluralidad de pesos de prueba.

En una realizacion de la invencion, tras la determinacion del valor de par, la unidad de computacion del accionador graba en una memoria de la unidad de computacion del accionador la lectura del peso y el valor de par en una estructura de datos usada en el mapeo de las lecturas de pesos con valores de par requeridos para levantar la cabina de ascensor con una aceleracion predefinida para conseguir un inicio suave, por ejemplo, una velocidad de inicio suave.

En una realizacion de la invencion, la unidad de computacion del accionador lee la relacion de tiro desde la memoria de la unidad de computacion del accionador cuando el ascensor esta en servicio. La unidad de computacion del accionador puede usar la relacion de tiro para determinar el par de salida requerido del motor electrico para levantar la cabina de ascensor cuando se carga con una carga especifica determinada usando un dispositivo de pesaje de carga. La unidad de computacion del accionador puede usar la relacion de tiro para determinar una longitud que el motor debe rotar la polea tractora para mover la cabina de ascensor una altura en el hueco del ascensor, por ejemplo, para alcanzar un piso especifico de destino desde un piso especifico de salida.

A continuacion, el metodo esta terminado. Los pasos del metodo pueden ser realizados en el orden de numeracion de los pasos.

La Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo para manufacturar e instalar un motor electrico en un ascensor de traccion en una realizacion de la invencion.

En el paso -600- una pluralidad de parametros de un motor electrico es determinada durante una prueba del motor electrico. La pluralidad de parametros puede comprender al menos uno de los siguientes parametros: un numero de serie, un par nominal, una corriente nominal, una resistencia, una reactancia, un voltaje de alimentacion, un voltaje, una corriente de aceleracion, una frecuencia de entrada, una frecuencia nominal de entrada, una velocidad angular nominal, un grafico de par, un diametro de polea tractora, un radio de polea tractora, un numero de dipolos magneticos, un voltaje de freno, una corriente de freno, un tiempo de decaimiento de la corriente de freno, una vida

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media de la corriente de freno, un tipo de codificador, un numero de pulsos del codificador y una relacion de transmision del motor electrico.

En el paso -602- la pluralidad de parametros del motor electrico es almacenada en una memoria.

En el paso -604- la memoria es instalada en el motor electrico.

En el paso -606- el motor electrico es instalado en el ascensor de traccion, tras la instalacion de la memoria en el motor electrico.

En el paso -608- un canal de comunicacion es conectado entre una unidad de computacion del accionador y una memoria que comprende una pluralidad de parametros del motor electrico.

En el paso -610- el ascensor y la unidad de computacion del accionador estan encendidos.

En el paso -612- una pluralidad de parametros de ascensor requeridos para accionar el ascensor correctamente es determinada por la unidad de computacion del accionador. La pluralidad de parametros de ascensor es determinada usando la pluralidad de parametros de un motor electrico.

A continuacion, el metodo esta terminado. Los pasos del metodo pueden ser realizados en el orden de numeracion de los pasos.

Las realizaciones de la invencion descritas anteriormente en asociacion con las Figuras 1,2A, 2B, 2C, 3, 4, 5 y 6 o el sumario de la invencion puede ser usadas en cualquier combinacion entre si. Varias de las realizaciones pueden combinarse entre si para formar una realizacion adicional de la invencion.

Las realizaciones ejemplares de la invencion pueden ser incluidas en cualquier dispositivo adecuado, por ejemplo, incluyendo cualquier servidor adecuado, estaciones de trabajo, ordenadores personales (PCs), ordenadores portatiles, asistentes personales digitales (PDAs), aparatos de Internet, dispositivos de mano, telefonos moviles, dispositivos inalambricos, otros dispositivos, y similares, capaces de realizar los procesos de las realizaciones ejemplares, y que pueden comunicarse a traves de uno o mas mecanismos de interfaz, incluyendo, por ejemplo, acceso a Internet, telecomunicaciones en cualquier forma adecuada (por ejemplo, voz, modem, y similares), medios de comunicacion inalambricos, una o mas redes de comunicaciones inalambricas, redes de comunicaciones moviles, redes de comunicaciones 3G, redes de comunicaciones 4G, redes de evolucion a largo plazo (LTE), red telefonica publica conmutada (PSTNs), redes de datos por paquetes (PDNs), Internet, intranets, una combinacion de los mismos, y similares.

Debe entenderse que las realizaciones ejemplares son para propositos ejemplares, tantas variaciones del hardware especifico usado para implementar las realizaciones ejemplares son posibles, como sera apreciado por aquellos expertos en las artes del hardware. Por ejemplo, la funcionalidad de uno o mas componentes de las realizaciones ejemplares puede ser implementada a traves de uno o mas dispositivos de hardware, o una o mas entidades de software tales como modulos.

Las realizaciones ejemplares pueden almacenar informacion relacionada con varios procesos aqui descritos. Esta informacion puede estar almacenada en una o mas memorias, tales como un disco duro, disco optico, disco magneto-optico, memoria de acceso aleatorio (RAM), y similares. Una o mas bases de datos pueden almacenar la informacion relativa a los prefijos ciclicos utilizados y los diferenciales de retardo medidos. Las bases de datos pueden ser organizadas usando estructuras de datos (por ejemplo, registros, tablas, arrays, campos, graficos, arboles, listas y similares) incluidas en una o mas memorias o dispositivos de almacenaje aqui enumerados. Los procesos descritos con respecto a las realizaciones ejemplares pueden incluir estructuras de datos adecuadas para almacenar datos recogidos y / o generados por los procesos de los dispositivos y subsistemas de las realizaciones ejemplares en una o mas bases de datos.

La totalidad o una parte de las realizaciones ejemplares pueden implementarse mediante la preparacion de uno o mas circuitos integrados de aplicaciones especificas o interconectando en una red apropiada de circuitos de componentes convencionales, como sera apreciado por los expertos en las artes electricas.

Como se menciono anteriormente, los componentes de las realizaciones ejemplares pueden incluir medios o memorias legibles por ordenador de acuerdo a las ensenanzas de la presente invencion y para contener estructuras de datos, tablas, registros, y/o otros datos aqui descritos. Medios legibles por ordenador puede incluir cualquier medio adecuado que participa en proporcionar instrucciones a un procesador para su ejecucion. Dicho medio puede adoptar muchas formas, incluyendo pero no limitado a, medios no volatiles, medios volatiles, medios de transmision, y similares. Los medios no volatiles pueden incluir, por ejemplo, discos opticos o magneticos, discos magnetoopticos y similares. Los medios volatiles pueden incluir memorias dinamicas, y similares. Los medios de transmision pueden incluir cables coaxiales, cable de cobre, fibra optica y similares. Los medios de transmision tambien pueden adoptar la forma de ondas acusticas, opticas, electromagneticas y similares, tales como las generadas durante

comunicaciones de radiofrecuencia (RF), comunicaciones de datos por infrarrojos (IR) y similares. Formas comunes de medios legibles por ordenador pueden incluir, por ejemplo, un disquete, un disco flexible, disco duro, cinta magnetica, cualquier otro medio magnetico adecuado, un cederron (CD-ROM), disco compacto regrabable (CDRW), disco versatil digital (DVD), cualquier otro medio optico adecuado, tarjetas perforadoras, cinta de papel, hojas de 5 marcas opticas, cualquier otro medio fisico adecuado con patrones u orificios u otros signos opticamente reconocibles, una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria programable de solo lectura (PROM), una memoria borrable programable de solo lectura (EPROM), una memoria flash borrable programable de solo lectura (FLASH-EPROM), cualquier otro chip o cartucho de memoria adecuado, una onda portadora o cualquier otro medio adecuado del que pueda leer un ordenador.

10

Mientras que las presentes invenciones se han descrito en relacion con un numero de realizaciones ejemplares, y implementaciones, las presentes invenciones no estan tan limitadas, sino que abarcan varias modificaciones, y disposiciones equivalentes, que caen dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

15 Las realizaciones de la invencion descritas anteriormente en asociacion con las figuras presentadas y el resumen de la invencion pueden ser usadas en cualquier combinacion entre si. Al menos dos de las realizaciones pueden combinarse entre si para formar una realizacion adicional de la invencion.

Es obvio para un experto en la tecnica que con el avance de la tecnologia, la idea basica de la invencion puede ser

20 implementada de diversas maneras. Por lo tanto, la invencion y sus realizaciones no se limitan a los ejemplos descritos anteriormente; en cambio, pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (6)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   REIVINDICACIONES

   1. Un metodo para manufacturar e instalar un motor de un ascensor de traccion, comprendiendo el metodo:

   determinar una pluralidad de parametros de un motor electrico durante una prueba del motor electrico, la pluralidad de parametros comprendiendo al menos uno de: un numero de serie, un par nominal, una corriente nominal, una resistencia, una reactancia, un voltaje de alimentacion, un voltaje, una corriente de aceleracion, una frecuencia de entrada, una frecuencia nominal de entrada, una velocidad angular nominal, un grafico de par, un diametro de polea tractora, un radio de polea tractora, un numero de dipolos magneticos, un voltaje de freno, una corriente de freno, un tiempo de decaimiento de la corriente de freno, una vida media de la corriente de freno, un tipo de codificador, un numero de pulsos del codificador y una relacion de transmision del motor electrico; almacenar la pluralidad de parametros determinados del motor electrico en una memoria; instalar la memoria en el motor electrico.

   instalar el motor electrico en el ascensor de traccion, despues de instalar la memoria en el motor electrico; conectar un canal de comunicacion entre una unidad de computacion del accionador y la memoria que comprende la pluralidad de parametros de motor electrico, despues de instalar el motor electrico; encender el ascensor y la unidad de computacion del accionador;

   determinar una pluralidad de parametros de ascensor requeridos para que la unidad de computacion del accionador accione correctamente el ascensor, la pluralidad de parametros de ascensor siendo determinados usando la pluralidad de parametros del motor electrico, en respuesta al encendido, y

   caracterizado porque la memoria asociada con el motor electrico esta comunicativamente conectada a la unidad de computacion del accionador a traves de un codificador del motor electrico y la unidad de computacion del accionador obtiene la pluralidad de parametros de motor electrico a traves del codificador.
2. 2. El metodo segun la reivindicacion 1, en el que el canal de comunicacion tambien se utiliza para transmitir senales de posicion del rotor desde el codificador del motor electrico.
3. 3. El metodo segun la reivindicacion 1, en el que la memoria esta conectada a la unidad computacion del accionador a traves de una pluralidad de cables termistores del motor electrico.
4. 4. El metodo segun la reivindicacion 3, el metodo comprende ademas: utilizar un rele de sobrecarga de motor electrico para cortar el suministro electrico al motor electrico en caso de sobrecarga.
5. 5. El metodo segun la reivindicacion 4, el metodo comprende ademas: medir una resistencia de al menos una bobina en el motor electrico; y

   cortar el suministro electrico al motor electrico en el caso de que la resistencia exceda un valor limite predefinido.
6. 6. El metodo segun la reivindicacion 1, en el que la pluralidad de parametros de motor electrico obtenidos de la memoria asociada con el motor electrico comprende tambien un codigo de deteccion de errores que permite a la unidad de computacion del accionador comprobar una exactitud de la pluralidad de parametros electricos de motor en caso de un posible error de transmision de datos o en caso de un posible fallo de memoria.