ES2588998T3 - Procedimiento y dispositivo para controlar el funcionamiento correcto de un ascensor - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el control del funcionamiento correcto de un ascensor con los siguientes pasos: -Previsión de un dispositivo de medición de la aceleración (5) en una cabina de ascensor (3) desplazable en una dirección z, siendo así que con el dispositivo de medición de la aceleración (5) se puede medir una aceleración de la cabina (3) en la dirección z en función del tiempo; - previsión de un dispositivo óptico de medición de la distancia (7) para medir una distancia de la cabina (3) o del contrapeso (4) respecto a un punto fijo en función del tiempo; - registro simultáneo de los primeros valores medidos con el dispositivo de medición de la aceleración (5) y de los segundos valores medidos con el dispositivo de medición de la distancia (7), corrección de los primeros valores teniendo en cuenta los segundos valores, y elaboración de una curva de desplazamiento (Ak, Bk) que represente el movimiento de la cabina utilizando los primeros valores corregidos y los segundos valores.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y dispositivo para controlar el funcionamiento correcto de un ascensor

[0001] La invencion se refiere a un procedimiento y un dispositivo para controlar el funcionamiento correcto de un ascensor.

[0002] La DE 10 2009 026 992 A1 hace patente un procedimiento para el control del funcionamiento correcto de un ascensor. Para ello, se desplaza hacia arriba una cabina para el control de la capacidad de arrastre de una polea motriz, disparando a su vez un dispositivo de frenado. Simultaneamente, se mide la distancia de la cabina en relacion a un punto de medicion fijo en funcion del tiempo mediante un sensor de distancia optico. A continuacion, se determina la capacidad de arrastre de la polea motriz a partir de los valores de medicion obtenidos.

[0003] La DE 10 2006 042 909 A1 hace patente otro procedimiento para la determinacion de la capacidad de arrastre de una polea motriz. En este caso, para determinar la capacidad de arrastre, se determina la deceleracion de frenado existente al frenar la cabina durante el ascenso. A este objeto se encuentran sensores en la cabina y en la polea motriz para determinar la deceleracion de frenado. Los valores medidos con estos, que reproducen la deceleracion de frenado, se utilizan directamente para determinar la capacidad de arrastre. - A partir de los valores de deceleracion de frenado medidos no puede elaborarse una curva de desplazamiento exacta de la cabina.

[0004] La G 89 04 375 U1 hace patente un dispositivo para el registro de parametros ffsicos en un ascensor. Para ello se preve un sensor de trayecto en una polea motriz que esta conectado con una unidad de analisis. El sensor de trayecto presenta un disco perforado y, al menos, una barrera de luz que barre el disco perforado. Ademas, se preve un emisor de senales dinamometricas con el que pueden determinarse las fuerzas transmitidas por un cable de accionamiento, determinantes para el movimiento de la cabina. Mediante el emisor de senales dinamometricas puede determinarse, en particular, la capacidad de arrastre de la polea motriz. El dispositivo propuesto es parte integrante fija del ascensor. Su fabricacion es compleja. No es adecuada para el control del funcionamiento correcto de un ascensor por parte de una empresa auditora independiente.

[0005] La JP 11 043270 A hace patente un procedimiento para el control del funcionamiento correcto de un ascensor utilizando un dispositivo de medicion de la aceleracion.

[0006] La EP 1 749 781 A1 hace patente un dispositivo con un dispositivo de medicion de la aceleracion, un dispositivo optico de medicion de la distancia y un dispositivo de analisis como parte de un dispositivo de control para el reconocimiento del deslizamiento de cables.

[0007] El cometido de la invencion es la eliminacion de las desventajas conforme al estado actual de la tecnica. En particular, se debe exponer un procedimiento que, con la menor complejidad posible, permita el control del funcionamiento correcto de un ascensor. Conforme a otro objetivo de la invencion debe exponerse un dispositivo de diseno lo mas sencillo y economico posible para la realizacion del procedimiento.

[0008] Este cometido se soluciona mediante las caractensticas de las reivindicaciones 1, 11 y 17. Las ejecuciones convenientes de la invencion resultan de las caractensticas de las reivindicaciones 2 hasta 10 y 12 hasta 16.

[0009] De conformidad con la invencion, para el control del funcionamiento correcto de un ascensor se propone un procedimiento con los siguientes pasos:

Prevision de un dispositivo de medicion de la aceleracion en una cabina de ascensor desplazable en una direccion z, siendo asf que con el dispositivo de medicion de la aceleracion se puede medir una aceleracion de la cabina en la direccion z en funcion del tiempo; prevision de un dispositivo optico de medicion de la distancia para la medicion de una distancia de la cabina o del contrapeso respecto a un punto fijo en funcion del tiempo;

registro simultaneo de los primeros valores medidos con el dispositivo de medicion de la aceleracion y de los segundos valores medidos con el primer dispositivo de medicion de la distancia, y

elaboracion de una curva de desplazamiento que represente el movimiento de la cabina utilizando los primeros y segundos valores.

En el sentido de la presente invencion, bajo el termino "direccion z" en general se entiende la direccion del movimiento de la cabina. Una direccion x e y extienden un plano perpendicular a la direccion z.

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[0010] Como “punto fijo” se entiende un punto dentro de un hueco del ascensor. Convenientemente, en este caso se trata de un fondo del hueco del ascensor. En el fondo del hueco se puede, por ejemplo, apuntalar un dispositivo emisor/receptor del dispositivo optico de medicion de la distancia. Con el dispositivo de medicion de la distancia es posible medir con rapidez y precision una distancia de la cabina o del contrapeso en relacion con el punto fijo en funcion del tiempo.

[0011] La combinacion propuesta conforme a la invencion de una medicion de la distancia de la cabina o del contrapeso en funcion del tiempo mediante un dispositivo optico de medicion de la distancia y la aceleracion de la cabina posibilita de forma sencilla, rapida y economica la elaboracion de curvas de desplazamiento exactas. A partir de estas pueden determinarse todos los parametros esenciales necesarios para el control del funcionamiento correcto de un ascensor. La elaboracion de la curva de desplazamiento y/o la determinacion de los parametros correspondientes se realiza convenientemente utilizando algoritmos predefinidos mediante un ordenador.

[0012] Conforme a una ejecucion favorable de la invencion, como dispositivo de medicion de la distancia se utilizara un dispositivo laser de medicion de la distancia. Con tal dispositivo laser de medicion de la distancia puede medirse con una alta resolucion temporal la distancia de la cabina o del contrapeso respecto a un punto fijo, por ejemplo mediante la medicion del tiempo de ejecucion de la diferencia de fase. Un dispositivo laser de medicion de la distancia adecuado se describe mas en detalle en la DE 10 2009 026 992 A1, descrita mas arriba.

[0013] Con el dispositivo de medicion de la aceleracion puede medirse favorablemente una aceleracion en direccion x, y, asf como z en funcion del tiempo. En este caso, el dispositivo de medicion de la aceleracion tambien puede estar instalado en la puerta de la cabina del ascensor. De esta manera, tambien es posible registrar con precision los movimientos de la puerta de la cabina en funcion del trayecto de la cabina en direccion z.

[0014] Conforme a otra ejecucion favorable, los primeros valores medidos con el dispositivo de medicion de la aceleracion se almacenan en forma de juego de datos. El juego de datos almacenado sera convenientemente transmitido a una unidad de analisis a traves de un puerto previsto en el dispositivo de medicion de la aceleracion. Esto significa que, en el caso del dispositivo de medicion de la aceleracion propuesto, se trata favorablemente de una unidad autonoma que puede incorporar sensores de aceleracion, un procesador, un reloj en tiempo real, una memoria, un puerto y una batena. Los juegos de datos registrados con esta, una vez finalizada una secuencia de movimiento predeterminada de la cabina, pueden transmitirse a la unidad de analisis, por ejemplo un ordenador, siendo allf procesados con un programa adecuado.

[0015] Para la realizacion del procedimiento conforme a la invencion puede recurrirse a dispositivos de medicion de la aceleracion que se encuentran facilmente. Por ejemplo, se adecua el producto “USB Accelerometer Modelo X6-2” de la empresa Gulf Coast Data Concepts, LLC, Waveland, MS 39576, US.

[0016] Debido a la combinacion propuesta conforme a la invencion de una medicion de la distancia con una medicion de la aceleracion, los primeros valores pueden corregirse utilizandose los segundos valores. Para la correccion de los primeros valores, en particular los primeros valores correspondientes a la aceleracion en la direccion z, conforme a una ejecucion favorable se calcula como mmimo una constante de integracion a partir de los segundos valores. De esta manera pueden evitarse errores debidos a una constante de integracion inexacta o variable en el transcurso de la medicion de los primeros valores. Por consiguiente, con el procedimiento propuesto puede representarse una curva de desplazamiento especialmente exacta en la que tambien puede incluirse informacion sobre el desarrollo de la velocidad y/o de la aceleracion.

[0017] Antes de la correccion se sincronizan convenientemente los primeros y los segundos valores. Una sincronizacion de este tipo es especialmente sencilla cuando los valores se registran en funcion del tiempo real.

[0018] Como curva de desplazamiento se elabora convenientemente un diagrama trayecto/tiempo y/o un diagrama velocidad/tiempo y/o un diagrama trayecto/aceleracion. Aqu tambien pueden representarse movimientos de la cabina o de la puerta de la cabina en direccion x y/o y en funcion del trayecto o del tiempo. En el diagrama trayecto/aceleracion ha resultado especialmente conveniente indicar una aceleracion de la cabina o de la puerta de la cabina en direccion xy en funcion del trayecto. De esta manera puede reconocerse de forma rapida y sencilla una aceleracion de la cabina o de la puerta de la cabina en direccion xy en funcion del trayecto.

[0019] Con el procedimiento propuesto, en consecuencia, de forma sencilla, rapida y economica, es posible detectar y localizar avenas en la secuencia operativa de un ascensor. Ademas, puede determinarse en que lugar, a que velocidad y/o aceleracion se dan posibles avenas o desviaciones de un movimiento predeterminado. Esto hace posible un diagnostico rapido, sencillo y economico del movimiento o de errores durante el funcionamiento de un ascensor.

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[0020] De conformidad adicional con la invencion, se propone un dispositivo de control del funcionamiento correcto de un ascensor que abarca:

un dispositivo de medicion de la aceleracion con el que puede medirse una aceleracion de la cabina en funcion del tiempo y con el que pueden almacenarse los primeros valores medidos con este;

un dispositivo optico de medicion de la distancia con el que puede medirse una distancia de una cabina o de un contrapeso respecto a un punto fijo en funcion del tiempo y con el que pueden almacenarse los segundos valores medidos con este, y

un dispositivo de analisis con un programa para la evaluacion de los primeros y segundos valores transmitidos por el dispositivo de medicion de la aceleracion y el dispositivo de medicion de la distancia conforme al procedimiento de la invencion.

[0021] El dispositivo propuesto puede fabricarse de forma sencilla y economica. Un dispositivo de medicion de distancia, asf como un dispositivo de medicion de la aceleracion adecuados se encuentran facilmente. Como dispositivo de analisis puede utilizarse, por ejemplo, un ordenador portatil que se puede encontrar por un precio relativamente economico.

[0022] Conforme a una ejecucion favorable de la invencion, en el caso del dispositivo optico de medicion de la distancia se trata de un dispositivo laser de medicion de la distancia. En un dispositivo laser de medicion de la distancia de estas caractensticas, por ejemplo, se modula un rayo de luz emitido con una frecuencia determinada. El rayo de luz emitido puede ser reflejado hacia un receptor mediante un reflector montado en la cabina. Allf puede determinarse el tiempo de propagacion de la luz a partir del desfase entre el rayo de luz emitido y recibido y, a partir de este, una distancia entre el dispositivo de medicion de la distancia, que preferentemente constituye el punto fijo, y la cabina.

[0023] Conforme a una ejecucion adicional especialmente ventajosa, el dispositivo de medicion de la aceleracion esta dotado de un dispositivo de sujecion, preferentemente un iman. Esto posibilita una sujecion sencilla del dispositivo de medicion de la aceleracion a la cabina, a una puerta de la cabina o tambien al contrapeso.

[0024] Conforme a una ejecucion adicional de la invencion, el dispositivo de medicion de la aceleracion incluye una batena o una batena recargable para el suministro de corriente. Convenientemente, el dispositivo de medicion de la aceleracion es autonomo de la red de suministro electrico. Puede estar construido como modulo movil de facil manejo que puede colocarse de forma rapida y sencilla mediante un iman en, por ejemplo, la cabina.

[0025] El dispositivo de medicion de la aceleracion, ademas, puede estar equipado con un puerto USB, IR o Bluetooth. Esto posibilita una transmision sencilla y rapida de los valores de medicion o los juegos de datos medidos con el dispositivo de medicion de la aceleracion al dispositivo de analisis.

[0026] Con el dispositivo de medicion de la aceleracion pueden medirse convenientemente aceleraciones en las direcciones x, y, asf como z. En particular, esto tambien posibilita una deteccion de aceleraciones de la cabina o de una puerta de la cabina en el plano xy en funcion del trayecto y/o del tiempo.

[0027] De conformidad adicional con la invencion, se propone un ascensor con un dispositivo conforme a la invencion en el que el dispositivo de medicion de la aceleracion esta colocado en la cabina, en particular en una puerta de la cabina. En el caso de colocarse el dispositivo de medicion de la aceleracion en la puerta de la cabina es posible registrar con precision los movimientos de la puerta de la cabina en funcion de la posicion de la cabina en la direccion z. De esta manera, el dispositivo conforme a la invencion puede utilizarse tanto para reconocer errores durante el funcionamiento de un ascensor como tambien de instrumento de desarrollo a la hora de desarrollar nuevos ascensores.

[0028] A continuacion se comenta en detalle un ejemplo de construccion de la invencion conforme a los dibujos. Muestran:

Fig. 1 una representacion esquematica de un ascensor;

Fig. 2 una primera curva de desplazamiento;

Fig. 3 una segunda curva de desplazamiento.

[0029] En el ascensor mostrado en la Fig. 1 se ve un cable de suspension 2 guiado por encima de una polea motriz 1 en cuyos extremos libres se encuentran sujetados una cabina 3 de un lado y un contrapeso 4 del otro lado. Con la referencia 5 se designa un dispositivo de medicion de la aceleracion, por ejemplo construido a modo de una

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“unidad de memoria USB” que, por ejemplo, esta sujeta mediante un iman a un techo de la cabina 3.

[0030] En un fondo del hueco del ascensor 6 de un hueco del ascensor que no esta dibujado en detalle aqrn, se encuentra apuntalado un dispositivo laser de medicion de la distancia 7 cuyos rayos de luz emitidos/recibidos se designan con la referencia 8. El dispositivo laser de medicion de la distancia 7 esta conectado con un dispositivo de analisis 9, aqrn conformado por un ordenador portatil.

[0031] En el caso del dispositivo de medicion de la aceleracion 5 se trata, por ejemplo, de un dispositivo de medicion de la aceleracion 5 convencional independiente o un denominado registrador de datos con el que es posible medir respectivamente aceleraciones en la direccion x, y asf como z en funcion del tiempo. Un dispositivo de medicion de la aceleracion 5 de este tipo incluye sensores de aceleracion, un reloj en tiempo real, un procesador, una fuente de corriente electrica, una unidad de memoria, asf como un puerto para la transmision de un juego de datos. En vez del puerto tambien puede preverse una tarjeta de memoria en la que guardar el juego de datos. Una vez concluida la secuencia de medicion puede extraerse la tarjeta de memoria y conectarse a continuacion con el aparato de analisis para la transmision de datos.

[0032] Para el control del funcionamiento correcto de un ascensor se procede de la siguiente manera:

En primer lugar se coloca el sensor de aceleracion en la cabina 3. Ademas, se apuntalara convenientemente el dispositivo de medicion de la distancia 7 en el fondo del hueco del ascensor 6. Sus rayos de luz emitidos/recibidos 8 se dirigen hacia un reflector (aqrn no se indica) colocado en el fondo de la cabina 3. El dispositivo de medicion de la distancia 7 apuntalado en el fondo del hueco del ascensor 6 forma, en este caso, un punto fijo respecto al cual se mide una distancia de la cabina 3 en funcion del tiempo.

[0033] A continuacion se realizan determinadas secuencias de movimiento de la cabina 3 conforme a un protocolo predefinido. Una vez finalizadas las secuencias de movimiento, se quita el dispositivo de medicion de la aceleracion 5 de la cabina 3. Los juegos de datos almacenados en este se transmiten al dispositivo de analisis 9.

[0034] La Fig. 2 muestra curvas de desplazamiento elaboradas de forma convencional exclusivamente en base a los primeros valores obtenidos con el dispositivo de medicion de la aceleracion 5. Una primera curva A representa una velocidad de la cabina 3 en funcion del tiempo deducida a partir de los primeros valores. Una segunda curva B representa el trayecto de la cabina 3 en funcion del tiempo deducido a partir de la curva A.

[0035] La primera curva A se obtiene por integracion de los primeros valores. Desfavorablemente, muestra una deriva respecto a su posicion cero. La segunda curva B se obtiene por doble integracion de los primeros valores. Por falta del conocimiento exacto de las constantes de integracion y/o su variacion durante la medicion resulta, en particular para la segunda curva B, un transcurso considerablemente falseado respecto a la realidad.

[0036] En la Fig. 3, una primera curva corregida Ak representa una velocidad de la cabina 3 en funcion del tiempo y una segunda curva corregida Bk representa el trayecto de la cabina 3 en funcion del tiempo. Para la elaboracion de la primera curva corregida Ak ha tenido que volver a partirse de los primeros valores medidos por el dispositivo de medicion de la aceleracion 5. Con el dispositivo de medicion de la distancia 7 se han medido segundos valores que representan la distancia de la cabina 3 respecto al dispositivo de medicion de la distancia 7 en funcion del tiempo. Basandose en los segundos valores se ha determinado una constante de integracion con la cual se han corregido los primeros valores. Basandose en los primeros valores corregidos se ha elaborado la primera curva corregida Ak. Como puede verse en la Fig. 3, la primera curva corregida Ak de la velocidad en funcion del tiempo ya no presenta una deriva respecto a su posicion cero. - En la ejecucion propuesta puede utilizarse un dispositivo de medicion de la distancia 7 que mide los segundos valores con una resolucion temporal inferior que el dispositivo de medicion de la aceleracion 5. Como dispositivo de medicion de la distancia 7 puede utilizarse un dispositivo laser de medicion de la distancia, disponible a precios relativamente economicos.

[0037] La segunda curva corregida Bk, resultado de la integracion de los primeros valores corregidos, representa el trayecto de la cabina 3 en funcion del tiempo. La segunda curva corregida Bk corresponde, como puede verse sin mas comparando la Fig. 3 con la Fig. 2, a las condiciones reales. Cada meseta en la segunda curva corregida Bk corresponde a la detencion de la cabina 3 en una planta. Las mesetas estan dispuestas de forma simetrica entre sf en la Fig. 3, lo que corresponde a un desplazamiento hacia arriba y hacia abajo de la cabina 3 con detencion en las plantas determinadas. La primera curva corregida Ak esta en correlacion precisa con la segunda curva corregida Bk.

[0038] A pesar de que no se muestra en las figuras, en particular la segunda curva corregida Bk mostrada en la Fig. 3 puede correlacionarse ademas con curvas que reproducen el movimiento de la cabina 3 o de una puerta de la cabina en direccion x y/o y. De esta manera puede determinarse, por ejemplo, si una puerta de cabina ya se abre antes de alcanzar una planta determinada y, en caso de que asf sea, a que distancia empieza el proceso de apertura antes de alcanzar la planta determinada.

Lista de referencias

[0039]

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Polea motriz

1 Cable de suspension

2 Cabina

3 Contrapeso

10 4 Dispositivo de medicion de la aceleracion

5 Fondo del hueco del ascensor

6 Dispositivo de medicion de la distancia

7 Rayo de luz emitido/recibido

8 Dispositivo de analisis 15

A primera curva B segunda curva Ak primera curva corregida Bk segunda curva corregida

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Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento para el control del funcionamiento correcto de un ascensor con los siguientes pasos:

   -Prevision de un dispositivo de medicion de la aceleracion (5) en una cabina de ascensor (3) desplazable en una direccion z, siendo asf que con el dispositivo de medicion de la aceleracion (5) se puede medir una aceleracion de la cabina (3) en la direccion z en funcion del tiempo;

   - prevision de un dispositivo optico de medicion de la distancia (7) para medir una distancia de la cabina (3) o del contrapeso (4) respecto a un punto fijo en funcion del tiempo;

   - registro simultaneo de los primeros valores medidos con el dispositivo de medicion de la aceleracion (5) y de los segundos valores medidos con el dispositivo de medicion de la distancia (7), correccion de los primeros valores teniendo en cuenta los segundos valores, y

   elaboracion de una curva de desplazamiento (Ak, Bk) que represente el movimiento de la cabina utilizando los primeros valores corregidos y los segundos valores.
2. 2. Procedimiento conforme a la reivindicacion 1 en el que como dispositivo de medicion de la distancia (7) se utiliza un dispositivo laser de medicion de la distancia.
3. 3. Procedimiento conforme a las reivindicaciones 1 o 2 en el que se mide una aceleracion de la cabina (3) o del contrapeso (4) en direccion x, y y/o z en funcion del tiempo con el dispositivo de medicion de la aceleracion (5).
4. 4. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones precedentes en la que el dispositivo de medicion de la aceleracion (5) esta fijado a una puerta de la cabina (3).
5. 5. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones precedentes en el que se almacenan los primeros valores medidos como juego de datos con el dispositivo de medicion de la aceleracion (5).
6. 6. Procedimiento conforme a la reivindicacion 5 en el que el juego de datos almacenado es transmitido a traves de un puerto previsto en el dispositivo de medicion de la aceleracion (5) a un aparato de analisis.
7. 7. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones precedentes en el que al menos se calcula una constante de integracion a partir de los segundos valores para corregir los primeros valores.
8. 8. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones precedentes en el que antes de la correccion se sincronizan los primeros y los segundos valores.
9. 9. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones precedentes en el que como curva de desplazamiento (Ak, Bk) se elabora un diagrama trayecto/tiempo y/o un diagrama velocidad/tiempo y/o un diagrama trayecto/aceleracion.
10. 10. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones precedentes en el que se representa una aceleracion de la cabina (3) o de la puerta de la cabina en direccion xy en funcion del trayecto en el diagrama trayecto/aceleracion.
11. 11. Dispositivo para el control del funcionamiento correcto de un ascensor que abarca:

    - un dispositivo de medicion de la aceleracion (5) con el que puede medirse una aceleracion de la cabina (3) en funcion del tiempo y con el que pueden almacenarse los primeros valores asf medidos;

    - un dispositivo optico de medicion de la distancia (7) con el que puede medirse una distancia de una cabina (3) o de un contrapeso (4) respecto a un punto fijo en funcion del tiempo y con el que pueden almacenarse los segundos valores asf medidos, y

    - un dispositivo de analisis (9) con un programa para la evaluacion de los primeros y los segundos valores transmitidos por el dispositivo de medicion de la aceleracion (5) y el dispositivo de medicion de la distancia

    (7),

    caracterizado porque

    mediante el programa se corrigen los primeros valores utilizando los segundos valores de tal forma que utilizando los primeros valores corregidos y los segundos valores es posible elaborar una curva de desplazamiento (Ak, Bk) que reproduce el movimiento de la cabina (3).
12. 12. Dispositivo conforme a la reivindicacion 11 en el que el dispositivo de medicion de la distancia (7) es un dispositivo laser de medicion de la distancia.
13. 13. Dispositivo conforme a las reivindicaciones 11 o 12 en el que el dispositivo de medicion de la aceleracion (5) esta dotado de un dispositivo de sujecion, preferentemente un iman.
14. 14. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 11 a 13 en el que el dispositivo de medicion de la aceleracion (5) comprende una batena o una batena recargable para el suministro electrico.

    5 15. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 11 a 14 en el que al menos uno de los dispositivos de

    medicion de la distancia (7), asf como al menos uno de los dispositivos de medicion de la aceleracion (5) estan

    dotados de un puerto USB o IR o Bluetooth.
15. 16. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 11 a 15 en el que puede medirse una aceleracion en la direccion x, y o z con el dispositivo de medicion de la aceleracion (5).

    10 17. Ascensor con un dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 11 a 16 en el que el dispositivo de medicion

    de la aceleracion (5) esta sujetado a la cabina (3), en particular a una puerta de la cabina (3).