EP2683612A1 - Verfahren und vorrichtung zur prüfung der ordnungsgemässen funktionsfähigkeit eines aufzugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur prüfung der ordnungsgemässen funktionsfähigkeit eines aufzugs

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EP2683612A1
EP2683612A1 EP12706568.8A EP12706568A EP2683612A1 EP 2683612 A1 EP2683612 A1 EP 2683612A1 EP 12706568 A EP12706568 A EP 12706568A EP 2683612 A1 EP2683612 A1 EP 2683612A1
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EP
European Patent Office
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measuring device
acceleration
car
values
elevator
Prior art date
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Application number
EP12706568.8A
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English (en)
French (fr)
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EP2683612B1 (de
Inventor
Matthias Gehrke
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Dekra eV
Original Assignee
DEKRA Industrial GmbH
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Publication date
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Publication of EP2683612B1 publication Critical patent/EP2683612B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for testing the proper functioning of an elevator.
  • DE 10 2009 026 992 A1 discloses a method for checking the proper functioning of an elevator.
  • a car is moved upwards to check a driving ability of a traction sheave while a braking device from ⁇ solved.
  • a distance of the car from a fixed measuring point as a function of time is measured by means of an optical distance sensor.
  • the traction capability of the traction sheave is then determined from the measured values measured therewith.
  • DE 10 2006 042 909 A1 discloses another method for determining the driving ability of a traction sheave. In this case occurring uphill when braking the elevator car Bremsbeschleuni ⁇ supply is determined to determine the drive capability.
  • sensors for detecting the braking acceleration are mounted on the car and on the traction sheave. The measurement values measured with this and the braking acceleration are used directly to determine the driving capability. - From the measured values of the braking acceleration can not be created an exact driving curve of the car.
  • the G 89 04 375 Ul discloses a device for detecting physical characteristics in an elevator.
  • a Wegumblenaufsacrificing is provided on a traction sheave, which is connected to an evaluation unit.
  • the way- Track receiver has a perforated disc and at least one the perforated disc scanning light barrier.
  • a force measuring signal generator is provided, with which the forces transmitted by a cable pull, which determine the movement sequence of the car, can be determined.
  • Using the Kraftmesssig ⁇ nalgebers can determine the driving capability of the drive pulley particular.
  • the proposed device is an integral part of the elevator. Their production is complex. It is not suitable for testing the proper functioning of an elevator by an independent testing company ⁇ .
  • the object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art.
  • a method is to be specified which allows the least possible effort to check the proper functioning of an elevator.
  • a simple and inexpensive configured as possible apparatus for performing the method should be specified.
  • an acceleration measuring device on a car of the elevator that can be moved in a z-direction, with the acceleration measuring device being able to measure an acceleration of the car in the z-direction as a function of time
  • Providing an optical distance measuring device for measuring a distance of the car or counterweight from a fixed point as a function of time simultaneously detecting first values measured by the acceleration measuring device and second values measured by the first distance measuring device
  • z-direction is generally understood to mean the direction of movement of the car.
  • An x and y direction span a plane perpendicular to the z direction.
  • a “fixed point” is meant a point within an elevator shaft of the elevator. Appropriately, this is a shaft bottom of the elevator shaft. On the shaft floor can z.
  • a transmitting / receiving device of the optical distance measuring device are supported. With the distance measuring device, it is possible to quickly and accurately measure a distance of the car or Ge ⁇ genifs relative to the fixed point over time.
  • the inventively proposed combination of measuring the distance of the car or the counterweight over time by means of an optical distance measuring device and the acceleration of the car allows in a simple, fast ⁇ le and cost-effective way the production of exact Fahrkur ⁇ ven. From this all essential parameters can be determined, which are used to check the proper function of ability of a lift are required.
  • the production of the travel curve and / or the determination of the corresponding characteristic quantities is expediently carried out using predetermined algorithms by means of a computer.
  • al al distance measuring device is a laser distance measuring device used.
  • a laser distance measuring device can be measured with a high temporal resolution of the distance of the car or the counterweight to a fixed point, for example by running time measurement from the phase difference.
  • a suitable laser distance ⁇ measuring device is described in more detail in the aforementioned DE 10 2009 026 992 AI, whose related to the description of the laser distance measuring device disclosure content is hereby incorporated.
  • the acceleration measuring device can be advantageouslywei se acceleration in the x, y and z direction measured as a function of time.
  • the acceleration measuring device can also be attached to a car door of the car. This makes it possible to accurately detect the movements of the car door depending on the path of the car in the z direction.
  • the measured first values are stored as a data record with the acceleration measuring device.
  • the stored data set is usefully transmitted via an interface provided on the acceleration measuring device to an evaluation device.
  • an evaluation device is advantageously an autonomous unit which acceleration sensors, a process a real-time clock, a memory, an interface and a battery.
  • the records recorded with it can be transmitted after completion of a predetermined sequence of movement of the car to the evaluation, for example ⁇ a computer, and processed there with a suitable program.
  • the first values can be corrected using the second values.
  • at least one integration constant is calculated from the second values according to an advantageous embodiment.
  • the first and second values are expediently synchronized. Such synchronization is particularly easy if the values are registered as a function of real time.
  • a travel / time and / or a speed / time and / or a travel / acceleration diagram is expediently produced as a travel curve. In this case, movements of the Fahr ⁇ basket or the car door in the x and / or y direction over the way or time can be output. It has proven particularly expedient to specify an acceleration of the car or of the car door in the xy direction over the path in the way / acceleration diagram. In this way, an acceleration of the car or the car door in the xy direction as a function of the path can be detected quickly and easily.
  • an apparatus for testing the proper functioning of an elevator comprising: an acceleration measuring device, with which an acceleration of the car as a function of time is measurable and can be stored with the thus measured first value, an optical distance measuring device, with which a distance of a car or a counterweight against a fes ⁇ th point in function of time is measurable and can be stored with the second values measured therewith, and an evaluation device with a program for evaluating the first and second values transmitted by the acceleration measuring device and the distance measuring device according to the method according to the invention.
  • the proposed device can be produced easily and inexpensively.
  • a suitable distance measuring device and an acceleration measuring device are conventionally available.
  • As evaluation, for example, a relatively inexpensive available laptop can be used.
  • the optical distance measuring device is a laser distance measuring device.
  • a transmitted light beam ⁇ is modulated with a predetermined frequency.
  • the transmitted light beam can be reflected by a mounted on the car reflector on a receiver.
  • the light transit time can be determined from the phase shift between the transmitted and received light beams and, in turn, a distance between the distance measuring device, preferably the fixed point, and the car can be determined therefrom.
  • the acceleration measuring device is provided with a fastening device, preferably a magnet. This allows a simple attachment of the accelerometer ⁇ device on the car, on a car door of the car or on the counterweight.
  • the acceleration measuring device for power supply comprises a battery or a rechargeable battery.
  • the acceleration measuring device is therefore expediently network-independent. It can be designed as handli ⁇ ches, mobile module, which easily and quickly by means of a magnet z. B. can be attached to the car.
  • the acceleration measuring device can also be provided with a USB, IR or Bluetooth interface. This enables a simple and rapid transmission of measured values or data records measured by the acceleration measuring device to the evaluation device.
  • accelerations in the x, y and z directions can be measured with the acceleration measuring device.
  • this also makes it possible to detect accelerations of the car or a car door of the car in the xy plane as a function of the path and / or time.
  • an elevator with a erfingundplien device wherein the acceleration measuring device is mounted on the car, in particular on a car door of the car.
  • the acceleration measuring device In a An ⁇ bring the acceleration measuring device to the car door, it is possible exactly the movements of the car door in Dependence of the position of the car in the z-direction to he ⁇ grasp.
  • the device according to the invention can be used both for detecting errors in the operation of a lift and as a development aid in the development of new elevators.
  • Fig. 2 is a first travel curve
  • Fig. 3 is a second travel curve.
  • a support cable 2 is guided over a traction sheave 1, at one end of a car 3 and at the other end a counterweight 4 are attached.
  • the reference numeral 5 is a, z. B. executed in the manner of a "USB stick" running acceleration measuring device, which, for example by means of a magnet, is attached to a ceiling of the car 3.
  • a laser distance measuring device 7 On a shaft bottom 6 of an elevator shaft not shown here, a laser distance measuring device 7 is supported, whose transmitting / receiving light beams are denoted by the reference numeral 8.
  • the laser distance measuring device 7 is connected to an evaluation device 9 designed here as a laptop.
  • the acceleration measuring device 5 is, for example, a conventional self-contained accelerometer ⁇ device 5 or a so-called data logger, with the JE because accelerations in the x, y and z directions can be measured over time.
  • Such an acceleration measuring device 5 comprises acceleration sensors, a real-time clock, a processor, a power source, a memory unit and an interface for transmitting a data set.
  • the interface may also be provided a memory card on which the record is recorded. After completion of a measurement sequence, the memory card can be removed and connected to the evaluation unit for data transmission.
  • the acceleration sensor is attached to the car 3. Furthermore, the distance measuring device 7 is expediently supported on the shaft bottom 6. Their transmitting / receiving light beams 8 are directed to a mounted on the bottom of the car 3 reflector (not shown here). The distance measuring device 7 supported on the shaft bottom 6 in this case forms a fixed point with respect to which a distance of the car 3 over time is measured.
  • Fig. 2 shows drive curves, which have been produced in a conventional manner exclusively on the basis of 5 obtained with the Beministerungsmes ⁇ s planted first values.
  • a first curve A indicates one of the first values from ⁇ led speed of the car 3 against time How- of the.
  • a second curve B shows the path of the car 3 as determined from the curve A over time.
  • the first curve A is obtained by integration of the first values. Disadvantageously It shows a drift with respect ih ⁇ rer zero position.
  • the second curve B is obtained by double Integ ⁇ ration of the first values. In the absence of precise knowledge of the constants of the integration and / or their change during the measurement, a course which is significantly falsified in comparison with reality is obtained, in particular for the second curve B.
  • a corrected first curve Ak is a Geschwin ⁇ speed of the car 3 against time and a corrected second curve Bk the path of the elevator car 3 via the time.
  • the first values measured by the acceleration measuring device 5 have been used.
  • second values have been measured which represent the distance between the car 3 and the distance measuring device 7 over time.
  • an integration constant has been determined, by means of which the first values have been corrected.
  • the corrected first curve Ak has been established.
  • the speed versus time given corrected first curve Pc does not drift with respect to its zero position ⁇ more.
  • a distance measuring device 7 can be used, which measures the second values with a lower temporal resolution, than the acceleration measuring device 5. It can be used as a distance measuring device 7, a relatively inexpensive available laser distance measuring device.
  • the corrected second curve Bk corresponds - as can be readily seen from a comparison of FIG. 3 with FIG. 2 - the actual circumstances.
  • Each plateau in the corrected second curve Bk corresponds to the hold of the car 3 in one floor.
  • the plateaus are arranged symmetrically to each other in Fig. 3, which corresponds to an up and down travel of the car 3 with stop in predetermined floors.
  • the corrected first value resulting corrected second curve Bk is the way of driving ⁇ basket 3 versus time.
  • the corrected second curve Bk corresponds - as can be readily seen from a comparison of FIG. 3 with FIG. 2 - the actual circumstances.
  • Each plateau in the corrected second curve Bk corresponds to the hold of the car 3 in one floor.
  • the plateaus are arranged symmetrically to each other in Fig. 3, which correspond
  • Curve Ak correlates precisely with the corrected second curve Bk.
  • the corrected second curve Bk shown in FIG. 3 may be additionally correlated with curves representing the movement of the car 3 or a car door in the x and / or y direction.
  • it can be determined, for example, whether a car door already opens before reaching a predetermined floor level and, if required, at which distance before reaching the predefined floor the opening process begins.

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der ordnungsgemässen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs mit folgenden Schritten: Vorsehen einer Beschleunigungsmesseinrichtung (5) an einem in einer z-Richtung bewegbaren Fahrkorb (3) des Aufzugs, wobei mit der Beschleunigungsmesseinrichtung (5) eine Beschleunigung des Fahrkorbs (3) in z-Richtung in Abhängigkeit der Zeit messbar ist, Vorsehen einer optischen Abstandsmesseinrichtung (7) zum Messen eines Abstands des Fahrkorbs (3) oder des Gegengewichts (4) gegenüber einem festen Punkt in Abhängigkeit der Zeit, gleichzeitiges Erfassen von mit der Beschleunigungsmesseinrichtung (5) gemessenen ersten Werten und von mit der Abstandsmesseinrichtung (7) gemessenen zweiten Werten, und Herstellen einer die Bewegung des Fahrkorbs (3) wiedergebenden Fahrkurve (Ak, Bk) unter Verwendung der ersten und der zweiten Werte.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs.
Die DE 10 2009 026 992 AI offenbart ein Verfahren zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs. Dabei wird zur Prüfung einer Treibfähigkeit einer Treibscheibe ein Fahrkorb aufwärts bewegt und dabei eine Bremseinrichtung aus¬ gelöst. Gleichzeitig wird ein Abstand des Fahrkorbs gegenüber einem festen Messpunkt in Abhängigkeit der Zeit mittels eines optischen Distanzsensors gemessen. Aus den damit gemessenen Messwerten wird sodann die Treibfähigkeit der Treibscheibe ermittelt .
Die DE 10 2006 042 909 AI offenbart ein weiteres Verfahren zur Bestimmung der Treibfähigkeit einer Treibscheibe. Dabei wird zur Ermittlung der Treibfähigkeit eine beim Abbremsen des Fahrkorbs bei Aufwärtsfahrt auftretende Bremsbeschleuni¬ gung ermittelt. Zu diesem Zweck sind am Fahrkorb und an der Treibscheibe Sensoren zur Erfassung der Bremsbeschleunigung angebracht. Die damit gemessenen, die Bremsbeschleunigung wiedergebenden Messewerte werden unmittelbar zur Ermittlung der Treibfähigkeit verwendet. - Aus den gemessenen Werten der Bremsbeschleunigung kann keine exakte Fahrkurve des Fahrkorbs erstellt werden.
Die G 89 04 375 Ul offenbart eine Vorrichtung zum Erfassen von physikalischen Kenngrößen bei einem Aufzug. Dabei ist an einer Treibscheibe ein Wegstreckenaufnehmer vorgesehen, welcher mit einer Auswerteeinheit verbunden ist. Der Weg- Streckenaufnehmer weist eine Lochscheibe und wenigstens eine die Lochscheibe abtastende Lichtschranke auf. Ferner ist ein Kraftmesssignalgeber vorgesehen, mit dem die durch einen Seilzug übertragenen, den Bewegungsablauf des Fahrkorbs be- stimmenden Kräfte ermittelbar sind. Mittels des Kraftmesssig¬ nalgebers lässt sich insbesondere die Treibfähigkeit der Treibscheibe ermitteln. - Die vorgeschlagene Vorrichtung ist fester Bestandteil des Aufzugs. Deren Herstellung ist aufwändig. Sie eignet sich nicht zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs durch ein unabhängiges Prüf¬ unternehmen .
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es soll insbesondere ein Verfahren angegeben werden, welches mit möglichst geringem Aufwand die Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs ermöglicht. Nach einem weiteren Ziel der Erfindung soll eine möglichst einfach und kostengünstig ausgestaltete Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 12 und 18 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 11 und 13 bis 17. Nach Maßgabe der Erfindung wird zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs ein Verfahren mit fol¬ genden Schritten vorgeschlagen:
Vorsehen einer Beschleunigungsmesseinrichtung an einem in ei- ner z-Richtung bewegbaren Fahrkorb des Aufzugs, wobei mit der Beschleunigungsmesseinrichtung eine Beschleunigung des Fahrkorbs in z-Richtung in Abhängigkeit der Zeit messbar ist, Vorsehen einer optischen Abstandsmesseinrichtung zum Messen eines Abstands des Fahrkorbs oder des Gegengewichts gegenüber einem festen Punkt in Abhängigkeit der Zeit, gleichzeitiges Erfassen von mit der Beschleunigungsmesseinrichtung gemessenen ersten Werten und von mit der ersten Abstandsmesseinrichtung gemessenen zweiten Werten, und
Herstellen einer die Bewegung des Fahrkorbs wiedergebenden Fahrkurve unter Verwendung der ersten und der zweiten Werte.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird unter dem Begriff "z-Richtung" allgemein die Bewegungsrichtung des Fahrkorbs verstanden. Eine x- und y-Richtung spannen eine senkrecht zur z-Richtung verlaufende Ebene auf.
Unter einem "festen Punkt" wird ein Punkt innerhalb eines Aufzugsschachts des Aufzugs verstanden. Zweckmäßigerweise handelt es sich dabei um einen Schachtboden des Aufzugs- Schachts. Auf dem Schachtboden kann z. B. eine Sende-/Emp- fangseinrichtung der optischen Abstandsmesseinrichtung abgestützt werden. Mit der Abstandsmesseinrichtung ist es möglich, schnell und exakt einen Abstand des Fahrkorbs oder Ge¬ gengewichts gegenüber dem festen Punkt über der Zeit zu mes- sen.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Kombination einer Messung des Abstands des Fahrkorbs oder des Gegengewichts über der Zeit mittels einer optischen Abstandsmesseinrichtung und der Beschleunigung des Fahrkorbs ermöglicht auf einfache, schnel¬ le und kostengünstige Weise die Herstellung exakter Fahrkur¬ ven. Daraus können alle wesentlichen Kenngrößen ermittelt werden, welche zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfä- higkeit eines Aufzugs erforderlich sind. Die Herstellung der Fahrkurve und/oder die Ermittlung der entsprechenden Kenngrö ßen erfolgt zweckmäßigerweise unter Verwendung vorgegebener Algorithmen mittels eines Computers.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird al Abstandsmesseinrichtung eine Laser-Abstandsmesseinrichtung verwendet. Mit einer solchen Laser-Abstandsmesseinrichtung kann mit einer hohen zeitlichen Auflösung der Abstand des Fahrkorbs oder des Gegengewichts gegenüber einem festen Punkt, beispielsweise durch LaufZeitmessung aus der Phasendifferenz, gemessen werden. Eine geeignete Laser-Abstands¬ messeinrichtung ist näher in der eingangs genannten DE 10 2009 026 992 AI beschrieben, deren auf die Beschreibung der Laser-Abstandsmesseinrichtung bezogener Offenbarungsgehalt hiermit einbezogen wird.
Mit der Beschleunigungsmesseinrichtung kann vorteilhafterwei se eine Beschleunigung in x-, y- und z-Richtung in Abhängigkeit der Zeit gemessen werden. Dabei kann die Beschleunigungsmesseinrichtung auch an einer Fahrkorbtür des Fahrkorbs angebracht sein. Damit ist es möglich, auch die Bewegungen der Fahrkorbtür in Abhängigkeit des Wegs des Fahrkorbs in z- Richtung genau zu erfassen.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden mit der Beschleunigungsmesseinrichtung die gemessenen ersten Wer te als Datensatz gespeichert. Der gespeicherte Datensatz wir zweckmäßigerweise über eine an der Beschleunigungsmesseinrichtung vorgesehene Schnittstellte an ein Auswertegerät übermittelt. D. h. bei der vorgeschlagenen Beschleunigungs¬ messeinrichtung handelt es sich vorteilhafterweise um eine autonome Einheit, welche Beschleunigungssensoren, einen Pro- zessor, eine Echtzeituhr, einen Speicher, eine Schnittstelle und eine Batterie umfassen kann. Die damit aufgezeichneten Datensätze können nach Beendigung eines vorgegebenen Bewegungsablaufs des Fahrkorbs an das Auswertegerät, beispiels¬ weise einen Computer, übertragen und dort mit einem geeigneten Programm weiterverarbeitet werden.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auf herkömmlich verfügbare Beschleunigungsmesseinrichtungen zurückgegriffen werden. Beispielsweise eignet sich das Produkt "USB Accelerometer Model X6-2" der Firma Gulf Coast Data Concepts, LLC, Waveland, MS 39576, US.
Wegen der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Kombination einer Abstandsmessung mit einer Beschleunigungsmessung können nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung die ersten Werte unter Verwendung der zweiten Werte korrigiert werden. Zur Korrektur der ersten Werte, insbesondere der die Beschleunigung in z-Richtung betreffenden ersten Werte, wird nach einer vorteilhaften Ausgestaltung aus den zweiten Werten zumindest eine Integrationskonstante berechnet. Damit können Fehler vermieden werden, welche durch eine ungenaue oder sich im Laufe der Messung der ersten Werte ändernde Integrationskonstante bedingt sind. Infolgedessen kann mit dem vorgeschlage¬ nen Verfahren eine besonders exakte Fahrkurve angegeben wer¬ den, in der auch Informationen über den Geschwindigkeitsund/oder Beschleunigungsverlauf enthalten sein können.
Vor der Korrektur werden zweckmäßigerweise die ersten und die zweiten Werte synchronisiert. Eine solche Synchronisation ist besonders einfach möglich, wenn die Werte in Abhängigkeit von Echtzeit registriert werden. Als Fahrkurve wird zweckmäßigerweise ein Weg/Zeit- und/oder ein Geschwindigkeits/Zeit- und/oder ein Weg/Beschleunigungs- Diagramm hergestellt. Dabei können auch Bewegungen des Fahr¬ korbs oder der Fahrkorbtür in x- und/oder y-Richtung über dem Weg oder der Zeit ausgegeben werden. Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, im Weg/Beschleunigungs-Diagramm eine Beschleunigung des Fahrkorbs oder der Fahrkorbtür in xy- Richtung über dem Weg anzugeben. Damit kann eine Beschleunigung des Fahrkorbs oder der Fahrkorbtür in xy-Richtung in Ab- hängigkeit des Wegs schnell und einfach erkannt werden.
Aus einem Vergleich der korrigierten ersten Werte und der zweiten Werte kann überdies ein Seilschlupf eines über eine Tragscheibe geführten Tragseils ermittelt werden. Damit lässt sich auf einfache und kostengünstige Weise auch die Treibfä¬ higkeit und/oder ein Verschleißzustand der Treibscheibe er¬ mitteln .
Mit dem vorgeschlagenen Verfahren ist es also in einfacher, schneller und kostengünstiger Weise möglich, Störungen im Betriebsablauf eines Aufzugs zu detektieren und zu lokalisie¬ ren. Ferner kann ermittelt werden, an welchem Ort, bei welcher Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung eventuelle Stö¬ rungen oder Abweichungen von einem vorgegebenen Bewegungsab- lauf auftreten. Das macht eine schnelle, einfache und kosten¬ günstige Diagnose des Bewegungsablaufs oder von Fehlern beim Betrieb eines Aufzugs möglich.
Nach weiterer Maßgabe der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs vorgeschlagen, umfassend: eine Beschleunigungsmesseinrichtung, mit der eine Beschleuni- gung des Fahrkorbs in Abhängigkeit der Zeit messbar ist und mit der damit gemessene erste Werte speicherbar sind, eine optische Abstandsmesseinrichtung, mit der ein Abstand eines Fahrkorbs oder eines Gegengewichts gegenüber einem fes¬ ten Punkt in Abhängigkeit der Zeit messbar ist und mit der damit gemessene zweite Werte speicherbar sind, und eine Auswerteeinrichtung mit einem Programm zur Auswertung der von der Beschleunigungsmesseinrichtung und der Abstandsmesseinrichtung übermittelten ersten und zweiten Werte gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren.
Die vorgeschlagene Vorrichtung lässt sich einfach und kostengünstig herstellen. Eine geeignete Abstandsmesseinrichtung sowie eine Beschleunigungsmesseinrichtung sind herkömmlich verfügbar. Als Auswerteeinrichtung kann beispielsweise ein relativ preisgünstig verfügbarer Laptop verwendet werden.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei der optischen Abstandsmesseinrichtung um eine La- ser-Abstandsmesseinrichtung . Bei einer solchen Laser-Ab- standsmesseinrichtung wird beispielsweise ein Sendelicht¬ strahl mit einer vorgegebenen Frequenz moduliert. Der Sendelichtstrahl kann von einem am Fahrkorb angebrachten Reflektor auf einen Empfänger reflektiert werden. Dort kann aus der Phasenverschiebung zwischen Sende- und Empfangslichtstrahl die Lichtlaufzeit ermittelt und daraus wiederum ein Abstand zwischen der, vorzugsweise den festen Punkt bildenden, Abstandsmesseinrichtung und dem Fahrkorb ermittelt werden. Nach einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die Beschleunigungsmesseinrichtung mit einer Befestigungsvorrichtung, vorzugsweise einem Magnet, versehen. Das ermöglicht eine einfache Anbringung der Beschleunigungsmess¬ einrichtung am Fahrkorb, an einer Fahrkorbtür des Fahrkorbs oder auch am Gegengewicht.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Beschleunigungsmesseinrichtung zur Stromversorgung eine Batterie oder einen Akku. Die Beschleunigungsmesseinrichtung ist zweckmäßigerweise also netzunabhängig. Sie kann als handli¬ ches, mobiles Modul ausgeführt sein, welches einfach und schnell mittels eines Magneten z. B. am Fahrkorb angebracht werden kann.
Die Beschleunigungsmesseinrichtung kann ferner mit einer USB-, IR- oder Bluetooth-Schnittstelle versehen sein. Das ermöglicht eine einfache und schnelle Übertragung von mit der Beschleunigungsmesseinrichtung gemessenen Messwerten bzw. Datensätzen an die Auswerteeinrichtung.
Mit der Beschleunigungsmesseinrichtung sind zweckmäßigerweise Beschleunigungen in x-, y- und z-Richtung messbar. Das ermöglicht insbesondere auch eine Detektion von Beschleunigungen des Fahrkorbs oder einer Fahrkorbtür des Fahrkorbs in der xy- Ebene in Abhängigkeit des Wegs und/oder der Zeit.
Nach weiterer Maßgabe der Erfindung wird ein Aufzug mit einer erfingundgsgemäßen Vorrichtung vorgeschlagen, wobei die Beschleunigungsmesseinrichtung am Fahrkorb, insbesondere an einer Fahrkorbtür des Fahrkorbs angebracht ist. Bei einer An¬ bringung der Beschleunigungsmesseinrichtung an der Fahrkorbtür ist es möglich, genau die Bewegungen der Fahrkorbtür in Abhängigkeit der Position des Fahrkorbs in z-Richtung zu er¬ fassen. Damit kann die erfindungsgemäße Vorrichtung sowohl zur Erkennung von Fehlern beim Betrieb eines Aufzugs als auch als Entwicklungshilfsmittel bei der Entwicklung neuer Aufzüge verwendet werden.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Aufzugs,
Fig. 2 eine erste Fahrkurve und
Fig. 3 eine zweite Fahrkurve.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Aufzug ist über eine Treibscheibe 1 ein Tragseil 2 geführt, an dessen einem Ende ein Fahrkorb 3 und an dessen anderem Ende ein Gegengewicht 4 angebracht sind. Mit dem Bezugszeichen 5 ist eine, z. B. nach Art eines "USB-Sticks" ausgeführte, Beschleunigungsmesseinrichtung bezeichnet, welche, beispielsweise mittels eines Magneten, an einer Decke des Fahrkorbs 3 befestigt ist.
Auf einem Schachtboden 6 eines hier nicht näher gezeigten Aufzugsschachts ist eine Laser-Abstandsmesseinrichtung 7 abgestützt, deren Sende-/Empfangslichtstrahlen mit dem Bezugszeichen 8 bezeichnet sind. Die Laser-Abstandsmesseinrichtung 7 ist mit einer, hier als Laptop ausgestalteten, Auswerteeinrichtung 9 verbunden.
Bei der Beschleunigungsmesseinrichtung 5 handelt es sich beispielsweise um eine herkömmliche autarke Beschleunigungsmess¬ einrichtung 5 bzw. einen sogenannten Datenlogger, mit der je- weils Beschleunigungen m x-, y- und z-Richtung über der Zeit messbar sind. Eine derartige Beschleunigungsmesseinrichtung 5 umfasst Beschleunigungssensoren, eine Echtzeituhr, einen Prozessor, eine Stromquelle, eine Speichereinheit sowie eine Schnittstelle zur Übertragung eines Datensatzes. Anstelle der Schnittstelle kann auch eine Speicherkarte vorgesehen sein, auf welcher der Datensatz aufgezeichnet wird. Nach Beendigung einer Messsequenz kann die Speicherkarte entnommen und zur Datenübertragung mit dem Auswertegerät verbunden werden.
Zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs wird wie folgt vorgegangen:
Zunächst wird der Beschleunigungssensor am Fahrkorb 3 angebracht. Ferner wird die Abstandsmesseinrichtung 7 zweckmäßigerweise auf dem Schachtboden 6 abgestützt. Deren Sende- /Empfangslichtstrahlen 8 werden auf einen am Boden des Fahrkorbs 3 angebrachten Reflektor (hier nicht gezeigt) gerichtet. Die auf dem Schachtboden 6 abgestützte Abstandsmesseinrichtung 7 bildet in diesem Fall einen festen Punkt gegenüber dem ein Abstand des Fahrkorbs 3 über der Zeit gemessen wird.
Nachfolgend werden nach einem vorgegebenen Protokoll bestimmte Bewegungsabläufe des Fahrkorbs 3 durchgeführt. Nach Been¬ digung der Bewegungsabläufe wird die Beschleunigungsmesseinrichtung 5 vom Fahrkorb 3 entfernt. Die darin gespeicherten Datensätze werden an die Auswerteeinrichtung 9 übertragen.
Fig. 2 zeigt Fahrkurven, welche in herkömmlicher Art ausschließlich auf der Grundlage von mit der Beschleunigungsmes¬ seinrichtung 5 gewonnenen ersten Werten hergestellt worden sind. Eine erste Kurve A gibt eine aus den ersten Werten ab¬ geleitete Geschwindigkeit des Fahrkorbs 3 über der Zeit wie- der. Eine zweite Kurve B gibt den aus der Kurve A ermittelten Weg des Fahrkorbs 3 über der Zeit wieder.
Die erste Kurve A wird durch Integration der ersten Werte gewonnen. Sie zeigt nachteiligerweise eine Drift bezüglich ih¬ rer Nulllage. Die zweite Kurve B wird durch zweifache Integ¬ ration der ersten Werte gewonnen. Mangels genauer Kenntnis der Integrationskonstanten und/oder deren Änderung während der Messung ergibt sich insbesondere für die zweite Kurve B ein gegenüber der Realität erheblich verfälschter Verlauf.
In Fig. 3 gibt eine korrigierte erste Kurve Ak eine Geschwin¬ digkeit des Fahrkorbs 3 über der Zeit und eine korrigierte zweite Kurve Bk den Weg des Fahrkorbs 3 über der Zeit wieder. Zur Herstellung der korrigierten ersten Kurve Ak ist wiederum von den mit der Beschleunigungsmesseinrichtung 5 gemessenen ersten Werten ausgegangen worden. Mit der Abstandsmessein- richtung 7 sind zweite Werte gemessen worden, welche den Abstand des Fahrkorbs 3 gegenüber der Abstandsmesseinrichtung 7 über der Zeit wiedergeben. Auf der Grundlage der zweiten Werte ist eine Integrationskontante ermittelt worden, mittels derer die ersten Werte korrigiert worden sind. Auf der Grund¬ lage der korrigierten ersten Werte ist die korrigierte erste Kurve Ak hergestellt worden. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, zeigt die die Geschwindigkeit über der Zeit wiedergegebene korrigierte erste Kurve Ak keine Drift bezüglich ihrer Null¬ lage mehr. - Bei der vorgeschlagenen Ausgestaltung kann eine Abstandsmesseinrichtung 7 verwendet werden, welche die zweiten Werte mit einer geringeren zeitlichen Auflösung misst, als die Beschleunigungsmesseinrichtung 5. Es kann als Abstandsmesseinrichtung 7 eine relativ preisgünstig verfügbare Laser-Abstandsmesseinrichtung verwendet werden. Die durch Integration der korrigierten ersten Werte sich ergebende korrigierte zweite Kurve Bk gibt den Weg des Fahr¬ korbs 3 über der Zeit wieder. Die korrigierte zweite Kurve Bk entspricht - wie aus einem Vergleich der Fig. 3 mit der Fig. 2 ohne weiteres ersichtlich ist - den tatsächlichen Gegebenheiten. Jedes Plateau in der korrigierten zweiten Kurve Bk entspricht dem Halt des Fahrkorbs 3 in einem Stockwerk. Die Plateaus sind in Fig. 3 symmetrisch zueinander angeordnet, was einer Auf- und Abwärtsfahrt des Fahrkorbs 3 mit Halt in vorgegebenen Stockwerken entspricht. Die korrigierte erste
Kurve Ak korreliert präzise mit der korrigierten zweiten Kurve Bk .
Obwohl es in den Figuren nicht gezeigt ist, kann insbesondere die in Fig. 3 gezeigte korrigierte zweite Kurve Bk zusätzlich mit Kurven korreliert sein, welche die Bewegung des Fahrkorbs 3 oder einer Fahrkorbtür in x- und/oder y-Richtung widergeben. Damit kann beispielsweise festgestellt werden, ob eine Fahrkorbtür bereits vor Erreichen eines vorgegebenen Stock- werks öffnet und be ahendenfalls, in welchem Abstand vor dem Erreichen des vorgegebenen Stockwerks der Öffnungsvorgang beginnt .
Bezugs zeichenliste
1 Treibscheibe
2 Tragseil
3 Fahrkorb
4 Gegengewicht
5 Beschleunigungsmesseinrichtung
6 Schachtboden
7 Abstandsmesseinrichtung
8 Sende-/Empfangslichtstrahl
9 Auswerteeinrichtung
A erste Kurve
B zweite Kurve
Ak korrigierte erste Kurve
Bk korrigierte zweite Kurve

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs mit folgenden Schritten:
Vorsehen einer Beschleunigungsmesseinrichtung (5) an einem in einer z-Richtung bewegbaren Fahrkorb (3) des Aufzugs, wobei mit der Beschleunigungsmesseinrichtung (5) eine Beschleunigung des Fahrkorbs (3) in z-Richtung in Abhängigkeit der Zeit messbar ist,
Vorsehen einer optischen Abstandsmesseinrichtung (7) zum Messen eines Abstands des Fahrkorbs (3) oder des Gegengewichts (4) gegenüber einem festen Punkt in Abhängigkeit der Zeit, gleichzeitiges Erfassen von mit der Beschleunigungsmesseinrichtung (5) gemessenen ersten Werten und von mit der Abstandsmesseinrichtung (7) gemessenen zweiten Werten, und Herstellen einer die Bewegung des Fahrkorbs (3) wiedergebenden Fahrkurve (Ak, Bk) unter Verwendung der ersten und der zweiten Werte.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als Abstandsmessein- richtung (7) eine Laser-Abstandsmesseinrichtung verwendet wird .
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei mit der Beschleunigungsmesseinrichtung (5) eine Beschleunigung der Fahrkorbs (3) oder des Gegengewichts (4) in x-, y- und/oder z-Richtung in Abhängigkeit der Zeit gemessen wird.
4. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die Beschleunigungsmesseinrichtung (5) an einer Fahrkorbtür des Fahrkorbs (3) angebracht ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mit der Beschleunigungsmesseinrichtung (5) die gemessen ersten Werte als Datensatz gespeichert werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der gespeicherte Datensatz über eine an der Beschleunigungs¬ messeinrichtung (5) vorgesehene Schnittstelle an ein Auswertegerät übermittelt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die ersten Werte unter Verwendung der zweiten Werte korrigiert werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Korrektur der ersten Werte aus den zweiten Werten zumindest eine Integrationskonstante berechnet wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vor der Korrektur die ersten und die zweiten Werte synchronisiert werden.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Fahrkurve (Ak, Bk) ein Weg/Zeit- und/oder ein Geschwin- digkeits/Zeit- und/oder ein Weg/Beschleunigungs-Diagramm hergestellt wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Weg/Beschleunigungs-Diagramm eine Beschleunigung des Fahr- korbs (3) oder der Fahrkorbtür in xy-Richtung über dem Weg ausgegeben wird.
12. Vorrichtung zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfä higkeit eines Aufzugs umfassend: eine Beschleunigungsmesseinrichtung (5), mit der eine Beschleunigung des Fahrkorbs (3) in Abhängigkeit der Zeit mess bar ist und mit der damit gemessene erste Werte speicherbar sind, eine optische Abstandsmesseinrichtung (7), mit der ein Abstand eines Fahrkorbs (3) oder eines Gegengewichts (4) gegen über einem festen Punkt in Abhängigkeit der Zeit messbar ist und mit der damit gemessene zweite Werte speicherbar sind, und eine Auswerteeinrichtung (9) mit einem Programm zur Auswertung der von der Beschleunigungsmesseinrichtung (5) und der Abstandsmesseinrichtung (7) übermittelten ersten und zweiten Werte gemäß dem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche .
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei die Abstandsmessein richtung (7) eine Laser-Abstandsmesseinrichtung ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Beschleunigungsmesseinrichtung (5) mit einer Befestigungsvorrichtung, vorzugsweise einem Magnet, versehen ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die Beschleunigungsmesseinrichtung (5) zur Stromversorgung eine Batterie oder einen Akku umfasst.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei zumindest eine der Abstandsmesseinrichtung (7) sowie der Beschleunigungsmesseinrichtung (5) mit einer USB- oder IR- oder Bluetooth-Schnittstelle versehen ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, wobei mit der Beschleunigungsmesseinrichtung (5) eine Beschleunigung in x-, y- oder z-Richtung messbar ist.
18. Aufzug mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, wobei die Beschleunigungsmesseinrichtung (5) am Fahrkorb (3), insbesondere an einer Fahrkorbtür des Fahrkorbs (3), angebracht ist.
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