CN106185499A - 一种电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯控制系统，包括电梯控制中心和电梯外部管理系统，所述电梯控制中心包括多个控制器，所述控制器用于控制一个或多个电梯的操作；所述电梯外部管理系统通过数据通信链路连接到所述电梯控制中心，所述电梯控制中心用于向所述电梯外部管理系统传输电梯操作信息，所述电梯外部管理系统用于基于所述电梯操作信息向所述控制器传输电梯控制信息，并且所述控制器基于所述电梯控制信息控制所述一个或多个电梯的操作。本发明的有益效果为：电梯控制中心与外部管理系统交换信息以控制电梯的操作，实现了电梯控制系统与外部系统的交互。

Description

一种电梯控制系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯控制系统。

背景技术

相关技术中的电梯控制系统可以收集电梯操作信息并且可以基于电梯操作信息来控制电梯的操作。然而，该电梯控制系统与外部系统的交互可能是有限的。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提供一种电梯控制系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种电梯控制系统，包括电梯控制中心和电梯外部管理系统，所述电梯控制中心包括多个控制器，所述控制器用于控制一个或多个电梯的操作；所述电梯外部管理系统通过数据通信链路连接到所述电梯控制中心，所述电梯控制中心用于向所述电梯外部管理系统传输电梯操作信息，所述电梯外部管理系统用于基于所述电梯操作信息向所述控制器传输电梯控制信息，并且所述控制器基于所述电梯控制信息控制所述一个或多个电梯的操作。

本发明的有益效果为：电梯控制中心与外部管理系统交换信息以控制电梯的操作，实现了电梯控制系统与外部系统的交互。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1本发明的结构连接示意图；

图2是本发明故障检测系统的结构示意图。

附图标记：

电梯控制中心1、电梯外部管理系统2、控制器11、功率供应器21、故障检测系统3、数据采集模块31、硬件控制模块32、故障评估模块33、报警显示模块34、故障定位模块35、故障类型确定模块36、信息记录模块37。

具体实施方式

结合以下应用场景对本发明作进一步描述。

参见图1、图2，本应用场景的一个实施例的一种电梯控制系统，包括电梯控制中心1和电梯外部管理系统2，所述电梯控制中心1包括多个控制器11，所述控制器11用于控制一个或多个电梯的操作；所述电梯外部管理系统2通过数据通信链路连接到所述电梯控制中心1，所述电梯控制中心1用于向所述电梯外部管理系统2传输电梯操作信息，所述电梯外部管理系统2用于基于所述电梯操作信息向所述控制器11传输电梯控制信息，并且所述控制器11基于所述电梯控制信息控制所述一个或多个电梯的操作。

优选的，所述电梯外部管理系统2包括向所述一个或多个电梯提供功率的功率供应器21。

优选的，所述电梯控制信息包括关于用于向所述一个或多个电梯提供功率的成本的信息和对应于所述一个或多个电梯操作时所处的功率范围的功率信息。

本发明上述实施例的电梯控制中心1与外部管理系统交换信息以控制电梯的操作，实现了电梯控制系统与外部系统的交互。

优选的，所述电梯控制系统还包括用于对电梯控制系统进行故障检测的故障检测系统3，故障检测系统3包括数据采集模块31、硬件控制模块32、故障评估模块33、报警显示模块34、故障定位模块35和故障类型确定模块36，所述硬件控制模块32与数据采集模块31和故障评估模块33连接，硬件控制模块32控制多个传感器实时监测电梯控制系统，并将实时监测的数据通过采集模块输送到故障评估模块33，所述报警显示模块34与故障评估模块33、故障类型确定模块36连接，显示故障状态、在收到故障评估模块33输出的报警信号时进行报警并显示故障类型；所述故障定位模块35连接故障评估模块33和故障类型确定模块36，其通过对故障评估模块33发出的信息进行分析处理以定位故障传感器并将定位信息传送给故障类型确定模块36。

本优选实施例构建了故障检测系统3的模块架构。

优选的，所述数据采集模块31包括依次连接的数据获取单元和数据修正单元；所述数据获取单元采用无线传感器网络进行，正常情况下，只有少部分传感器节点处于工作状态，进行数据采集，数据采集周期为1s，大部分传感器节点处于休眠状态，当故障评估模块输出报警信号时，处于工作状态的传感器节点向处于休眠状态的传感器节点发送唤醒信息，处于休眠状态的传感器节点进入工作状态，同时数据采集周期缩短为0.5s；所述数据修正单元用于修正非标准条件下对传感器采集数据带来的影响，引入修正系数 T₀为传感器工作的标准温度,H₀为传感器工作的标准湿度，其中T为传感器采集数据时的环境温度，H为传感器采集数据时的环境湿度。

本优选实施例设置数据修正单元，传感器能够获得更准确的观测数据。

优选的，所述故障评估模块33包括：

(1)残差信号生成单元，用于根据奇异系统方法来设计故障检测观测器并获得需检测系统的残差信号，定义故障检测观测器为：

$\widetilde{x_m}=x_m^f+\left[\begin{array}{c}0\\ I\end{array}\right]\[\begin{array}{cc}{a}_{2i}& I\end{array}\]x_m$

$x_{m+1}^f=\frac{\left[\begin{array}{cc}{a}_{1i}& 0\\ -a_{2i}& -I\end{array}\right]x_m^f+b_{1i}{K}_m}{\left[\begin{array}{cc}I+a_{2i}{U}_i& U_i\\ a_{2i}{V}_i& V_i\end{array}\right]}$

具有故障信息的残差信号的计算公式为：

此处，

$E_i^{-1}{H}_i=\left[\begin{array}{cc}{a}_{1i}+U_i{V_i}^{-1}{a}_{2i}& U_i{V_i}^{-1}\\ -a_{1i}{a}_{2i}-({V_i}^{-1}+a_{2i}{U}_i{V_i}^{-1})a_{2i}& -({V_i}^{-1}+a_{2i}{U}_i{V_i}^{-1})\end{array}\right]$

其中，x_m表示系统的状态向量，表示状态x_m的估计，表示系统输出向量的估计，为辅助状态，C_m表示具有故障信息的残差信号，Z_m为系统状态误差，G_m表示故障，Y_m为未知外部有界扰动向量，K_m为控制输入向量，a_2i、a_1i、b_1i、c_1i为根据系统自定义的合适维数的矩阵，d_2i为根据系统自定义的列满秩的矩阵，U_i、V_i为所述故障检测观测器的设计参数；

(2)故障评估单元，用于判断直流偏磁隔离系统是否出现故障，定义故障评估函数为：

$P\left(C_m\right)=\sqrt{\frac{1}{n}\underset{m=m_0}{\overset{m_0+n}{\Σ}}{C}_m^T}{C}_m-\underset{K_m\≥0,Y_m\≥0,G_m=0}{SUP}\[\sqrt{\frac{1}{n}\underset{m=m_0}{\overset{m_0+n}{\Σ}}{C}_m^T}{C}_m\]$

优选的，m₀为初始演变时间，n为有限的演变时间区间；若P(C_m)>0，所述故障评估模块输出报警信号，若P(C_m)≤0，所述故障评估模块33输出正常信号。

本优选实施例设置的故障检测系统3的故障检测精度高、速度快。

优选的，所述报警显示模块34包括依次连接的报警器和LED显示屏，当收到故障评估模块33输出的报警信号时报警器进行报警，此时，LED显示屏根据故障类型确定模块36的输出信号显示故障类型；当收到故障评估模块33输出的正常信号时报警器不工作，LED显示屏显示“00”。

本优选实施例设置的报警显示模块34，构造简单，易于实施。

优选的，所述故障定位模块35，其包括依次连接的子观测器建立单元、解耦单元和定位单元，所述子观测器建立模块针对每一个参与反馈信号的传感器建立一系列并行的降维鲁棒观测器，每个降维鲁棒观测器对应于一个传感器的输出；所述解耦单元利用降维鲁棒观测器对传感器的输出信号进行解耦；所述定位单元用于定位故障传感器，设共有k个参与反馈信号的传感器，定位公式为：

$\mathrm{\γ}=j,C_j=\underset{i=0,...k}{max}{C}_i,j\∈\[1,k\]$

其中，γ表示故障传感器，C_i表示由第i个参与反馈信号的传感器的输出信号和降维鲁棒观测器的估计值进行比较得到的残差偏差。

本优选实施例设置的故障定位模块35利用针对每一个传感器输出设计的降维鲁棒观测器进行故障快速检测和定位，定位效率高。

优选的，所述故障检测系统3还包括信息记录模块37，所述信息记录模块37包括信息筛选单元和信息存储单元，所述信息存储单元为一63GB固态硬盘，故障点位置和故障类型经过信息筛选单元进入到信息存储单元存储下来，节约了存储空间，便于后续工作人员进行故障排除。信息筛选单元的作用是从所有信息中选择故障点位置和故障类型信息进行记录。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种电梯控制系统，其特征是，包括电梯控制中心和电梯外部管理系统，所述电梯控制中心包括多个控制器，所述控制器用于控制一个或多个电梯的操作；所述电梯外部管理系统通过数据通信链路连接到所述电梯控制中心，所述电梯控制中心用于向所述电梯外部管理系统传输电梯操作信息，所述电梯外部管理系统用于基于所述电梯操作信息向所述控制器传输电梯控制信息，并且所述控制器基于所述电梯控制信息控制所述一个或多个电梯的操作。

2.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征是，所述电梯外部管理系统包括向所述一个或多个电梯提供功率的功率供应器。

3.根据权利要求2所述的一种电梯控制系统，其特征是，所述电梯控制信息包括关于用于向所述一个或多个电梯提供功率的成本的信息和对应于所述一个或多个电梯操作时所处的功率范围的功率信息。