FI127713B - Nostoköyden pystysuuntaisen liikkeen ohjaus - Google Patents

Abstract

Laite (10) nostolaitteen (1) nostoköyden (3) yhteydessä käsittää pääripustuselementin (11) nostoköyttä (3) kannattelevan taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ripustamiseksi nostolaitteen rungon (2) kiinnitysrakenteeseen (8) ja välineet (30) nostoköyteen (3) vaikuttavan pystysuuntaisen ulkoisen voiman tunnistamiseksi.

Description

Nostoköyden pystysuuntaisen liikkeen ohjaus

Keksinnön tausta

Keksintö liittyy nostolaitteisiin ja erityisesti laitteeseen, järjestelyyn ja menetelmään nostolaitteen nostoköyden yhteydessä.

Käyttötilanteissa, joissa nostettava kuorma kiinnitetään nosto köyteen manuaalisesti, nostoköyden pää ja siihen sovitettu kuormankiinnitysväline, kuten nosto koukku, saattaa jäädä hieman liian ylös tai alas, jolloin kuorman kiinnittäminen nostoköyteen ei onnistu. Nostoköyden pään ohjaaminen tarkasti oikealle korkeudelle etäohjaimella voi olla hankalaa ja käyttäjän huomio saattaa nostolait10 teen lähellä työskennellessä kiinnittyä etäohjaimeen, mikä saattaa jopa vaarantaa työturvallisuuden.

Julkaisussa US 2008265225 AI on esitetty ratkaisu, jossa voimaanturin avulla mitataan köyden alapäähän kohdistuvaa voimaa ja ohjataan nostorumpua käyttävää servomoottoria mitatun voiman perusteella. Julkaisussa WO

0105697 AI on esitetty nostolaite, jota ohjataan joko kahvalla tai suoraan kuormaan vaikuttamalla. US 6073496 A on esitetty kahvahallintalaite nostolaitteen pystysuuntaisen liikkeen ohjaamiseksi.

Keksinnön lyhyt selostus

Keksinnön tavoitteena on siten kehittää menetelmä ja menetelmän to20 teuttava laitteisto siten, että yllä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan menetelmällä ja järjestelmällä, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.

Keksintö perustuu siihen, että tunnistetaan nostoköyteen kohdistuva ulkoinen pystysuuntainen voima välineillä, jotka käsittävät tunnistusvälineet ripustettavan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen välisen etäisyyden tai sen muutoksen tunnistamiseksi. Nostoköyden pystysuuntaista liikettä voidaan ohjata tämän perusteella.

Keksinnön mukaisen menetelmän, laitteen ja järjestelmän etuna on, et30 tä nostimen liikettä voidaan ohjata nostoköydestä tai siihen sovitetusta kuormankiinnitysvälineestä vaikuttamalla nostoköyteen ylös tai alas suuntautuvalla voimalla. Toisin sanoen käyttäjä voi tarttua kuormankiinnitysvälineeseen ja ohjata nostolaitetta poikkeuttamalla kuormankiinnitysvälinettä, kuten koukkua. Nostimen liikettä voidaan siis ohjata ilman ulkoista ohjainta. Näin voidaan aikaansaada hyvin intuitiivinen käyttöliittymä nostolaitteen liikkeen ohjaamiseen.

20175299 prh 27-09- 2018

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä nostolaitetta;

Kuviot 2a ja 2b esittävät kaavamaisesti eräitä laitteita nostolaitteen nostoköyden yhteydessä ensimmäisessä käyttöasennossa;

Kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä erään suoritusmuodon mukaista laitetta nostolaitteen nostoköyden yhteydessä ensimmäisessä käyttöasennossa;

Kuvio 4 esittää kuvion 3 laitetta eräässä toisessa käyttöasennossa;

Kuvio 5 esittää kuvion 3 laitetta eräässä kolmannessa käyttöasennossa;

Kuvio 6 esittää kaavamaisesti erästä toisen suoritusmuodon mukaista laitetta nostolaitteen nostoköyden yhteydessä ensimmäisessä käyttöasennossa;

Kuvio 7 esittää kaavamaisesti erästä järjestelyä nostolaitteen nosto15 köyden yhteydessä; ja

Kuvio 8 esittää erästä menetelmää nostolaitteen nostoköyden pystysuuntaisen liikkeen ohjaamiseksi.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä nostolaitetta 1. Nostolaite voi kä20 sittää minkä tahansa nostolaitteen, jossa nosto köyttä tai vastaavaa rakennetta käytetään kuormien nostamiseen. Nostolaite voi käsittää rungon 2, nostoköyden 3, kiilapesän 4 nostoköyden kiinnittämiseksi toisesta päästään runkoon, taittopyörän 5 nostoköyden ohjaamiseksi, nostokoneiston 6 ainakin nostoköyden nostamiseksi ja laskemiseksi ja/tai ohjausyksikön 7 nostokoneiston ohjaamiseksi.

Runko 2 voi sovellutusmuodosta riippuen olla kiinteästi paikalleen rakennettu tai liikkuva. Nostolaite 1 voi edelleen käsittää laitteen 10, esimerkiksi jonkin kuvion 2a-6 mukaisen laitteen 10 tai jonkin muun tässä selityksessä kuvatun laitteen, jota voidaan hyödyntää nostoköyden 3 pystysuuntaisen liikkeen ohjaamisessa. Nostolaite 1 voi myös käsittää järjestelyn 50, esimerkiksi kuvion 7 mukaisen järjeste30 lyn 50 tai jonkin muun tässä selityksessä kuvatun järjestelyn, nostoköyden 3 pystysuuntaisen liikkeen ohjaamiseksi.

Vaikka kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti ja hyvin yksinkertaistetulla tavalla siltanosturi, nyt esitettyä laitetta, järjestelyä ja menetelmää voidaan hyödyntää myös muunlaisen kuormien nostamiseen tarkoitetun nostolaitteen yh35 teydessä. Nostolaite voi käsittää esimerkiksi paineilmakeventimen (Pneumatic

20175299 prh 27-09- 2018

Balancer / Air Balancer) siltanosturin (Bridge Crane tai sähkötoimisena myös Electric Overhead Travelling crane), pukkinosturin (kuten Gantry Crane, Rail Mounted Gantry Crane, RMG tai Rubber Tired Gantry Crane, RTG), torninosturin (Tower Crane), kääntöpuominosturin (Slewing Jib Crane) tai muun sinällään tun5 netun nostolaitteen, johon kuorma voidaan kiinnittää manuaalisesti.

Kuvio 2a esittää kaavamaisesti erästä laitteen 10 sovellutusmuotoa nostolaitteen nostoköyden yhteydessä ensimmäisessä käyttöasennossa. Laite voi käsittää pääripustuselementin 11 nostoköyttä 3 kannattelevan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ripustamiseksi nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteeseen 8. Lai10 tetta voidaan käyttää esimerkiksi nostoköyden pystysuuntaisen liikkeen ohjauksessa. Laite voi edelleen käsittää välineet 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi. Nostoköyteen vaikuttava ulkoinen pystysuuntainen voima voi tällöin olla tunnistettavissa välineillä 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi. Laitetta voidaan käyttää esimerkiksi nostoköyden pystysuuntaisen liikkeen ohjauksessa.

Eräässä sovellutusmuodossa välineet 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi voivat käsittävät tunnistimen. Tunnistin voi olla sovitettavissa tunnistamaan nostoköyteen kohdistettu ulkoinen suuruudeltaan välillä 5 N - 100 N, edullisesti välillä 10 N - 30 N, oleva pystysuun20 täinen voima.

Eräässä sovellutusmuodossa tunnistin voi käsittää ainakin yhden seuraavista: venymäliuska, voima-anturi, etäisyysanturi ja paineanturi. Tunnistin voi olla sovitettu esimerkiksi nostoköyden 3, taittopyörän 5, kiilapesän 4 tai nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteen 8 yhteyteen tai johonkin näiden rakenne25 osien väliseen liitokseen.

Eräässä sovellutusmuodossa tunnistin voi käsittää pneumaattisen tai hydraulisen palkeen ja palkeen painetta mittaavan paineanturin. Tällainen palje voi olla sovitettu esimerkiksi nostoköyden 3, taittopyörän 5, kiilapesän 4 tai nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteen 8 yhteyteen tai johonkin näiden rakenne30 osien väliseen liitokseen siten, että paine palkeen sisällä muuttuu, kun nostoköyteen 3 aiheutetaan ulkoinen pystysuuntainen voima. Nostoköyteen vaikuttava ulkoinen pystysuuntainen voima voidaan tunnistaa paineanturilla tunnistetun palkeen sisäisen paineen muuttumisen perusteella.

Kuvio 2b esittää kaavamaisesti erästä laitteen 10 sovellutusmuotoa nostolaitteen nostoköyden yhteydessä ensimmäisessä käyttöasennossa. Laite voi käsittää pääripustuselementin 11 nostoköyttä 3 kannattelevan taittopyörän 5 tai

20175299 prh 27-09- 2018 kiilapesän 4 ripustamiseksi nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteeseen 8. Laitetta voidaan käyttää esimerkiksi nostoköyden pystysuuntaisen liikkeen ohjauksessa.

Laite 10 voi edelleen käsittää apuripustuselementin 12. Sovellutus5 muodosta riippuen apuripustuselementti 12 voi olla sovitettu pääripustuselementtiin 11 kiinteästi, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuodossa on esitetty, tai apuripustuselementti 12 voi olla sovitettu laitteeseen 10 pääripustuselementtiin 11 nähden liikkuvasti. Kiinteällä sovittamisella tarkoitetaan rakenneosien sovittamista toisiinsa nähden olennaisesti liikkumattomasti.

Apuripustuselementti 12 voi olla liitetty taittopyörään 5 tai kiilapesään 4 nähden siten, että taittopyörän tai kiilapesän liike kulloinkin välittyy apuripustuselementtiin. Apuripustuselementti 12 voi olla liitetty taittopyörään 5 tai kiilapesään 4 nähden esimerkiksi olennaisesti liikkumattomasti. Toisin sanoen olennaisesti liikkumattomalla liittämisellä tarkoitetaan tässä yhteydessä sellaista liittämistä, että taittopyörän tai kiilapesän liike välittyy apuripustuselementtiin. Eräissä sovellutusmuodoissa apuripustuselementti 12 voi olla sovitettu taittopyörään 5 tai kiilapesään 4 myös joustavasti, kunhan taittopyörän tai kiilapesän liike kulloinkin välittyy apuripustuselementtiin. Apuripustuselementti 12 voi olla liitetty taittopyörään 5 tai kiilapesään 4 suoraan tai pääripustuselementin 11 ja/tai erityisten kiinnitysvälineiden 16 välityksellä. Nämä kiinnitysvälineet 16 voivat muodostaa erillisen, pääripustuselementtiin 11 tai apuripustuselementtiin 12 asennetun osan tai ne voivat muodostaa pääripustuselementin 11 ja/tai apuripustuselementin 12 kanssa yhtenäisen rakenneosan eli yhtenäisen osan pääripustuselementtiä 11 ja/tai apuripustuselementtiä 11.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuotoa vastaavissa sovellutusmuodoissa, apuripustuselementti 12 voi olla liitetty taittopyörään 5 tai kiilapesään 4 pääripustuselementin 11 ja/tai kiinnitysvälineiden 16 välityksellä. Toisin sanoen apuripustuselementti 12 voi olla liitetty olennaisesti liikkumattomasti pääripustuselementtiin 11 joko erillisenä rakenneosana tai yh30 tenäisenä rakenteena. Pääripustuselementti 11 taas voi olla liitetty taittopyörään 5 tai kiilapesään 4 joko suoraan tai kiinnitysvälineiden 16 välityksellä siten, että taittopyörän tai kiilapesän liike välittyy pääripustuselementtiin, esimerkiksi olennaisesti liikkumattomasti. Nämä kiinnitysvälineet 16 voivat muodostaa erillisen, pääripustuselementtiin 11 asennetun osan tai ne voivat muodostaa pääripus35 tuselementin 12 kanssa yhtenäisen rakenneosan eli yhtenäisen osan pääripustuselementtiä 12. Kiinnitysvälineet 16 voivat käsittää esimerkiksi taittopyörän kiin5

20175299 prh 27-09- 2018 nityspannan tai kiilapesän kiinnityspisteen. Tällaisissa sovellutusmuodoissa taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 liike voi siis kulloinkin välittyä apuripustuselementtiin 12 pääripustuselementin 11 ja/tai kiinnitysvälineiden 16 välityksellä.

Laite 10 voi edelleen käsittää ainakin yhden ainakin pituussuunnas5 saan joustavan elementin 13. Joustava elementti 13 voi olla sovitettu ulottumaan apuripustuselementin 12 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välillä. Joustava elementti 13 voi olla sovellutusmuodosta riippuen sovitettu rungon kiinnitysrakenteeseen 8 kiinteästi tai joustava elementti 13 voi olla sovitettu suoraan tai välilliseen kontaktiin rungon kiinnitysrakenteen 8 kanssa rungon kiinni10 tysrakenteesta 8 erillisenä, irrotettavana rakenneosana. Joustava elementti 13 voi edelleen olla sovitettu suoraan tai välilliseen kontaktiin sekä apuripustuselementin 12 että nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 kanssa siten, että joustavan elementin 13 jousivoima vaikuttaa sekä apuripustuselementtiin 12 että nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteeseen 8. Joustavan elementin 13 pituussuunnalla on tässä yhteydessä tarkoitettu sitä suuntaa, joka ulottuu kiinnitysrakenteesta 8 kohti apuripustuselementtiä 12. Välillisellä kontaktilla tarkoitetaan sitä, ettei joustavan elementin 13 tarvitse olla suoraan kontaktissa rungon kiinnitysrakenteen 8 ja/tai apuripustuselementin 12 kanssa, vaan kontakti voi toteutua myös välikappaleen, esimerkiksi erillisen rakenneosan, välityksellä.

Eräässä sovellutusmuodossa joustava elementti 13 voi olla ainakin pituussuunnassaan joustava koko joustavan elementin 13 pituudelta. Eräässä toisessa sovellutusmuodossa joustava elementti 13 voi käsittää ainakin pituussuunnassaan joustavan osan ja ainakin pituussuunnassaan joustamattoman osan. Joustavan elementin 13 pituussuunnassaan joustava osa ja pituussuunnassaan jous25 tamaton osa voidaan eri sovellutusmuodoissa sovittaa joustavan elementin 13 pituussuunnassa peräkkäin tai ainakin osittain sisäkkäin. Esimerkiksi kuvioiden 35 sovellutusmuodossa joustavan elementin 13 pituussuunnassaan joustava osa ja pituussuunnassaan joustamaton osa on sovitettu osittain sisäkkäin, kuten kyseisten kuvioiden selityksen yhteydessä on tarkemmin kuvattu.

Joustavan elementin 13 joustavuus voidaan eri sovellutusmuodoissa saada aikaan joustava elementin 13 tai sen osan materiaalilla, rakenteella ja/tai näiden yhdistelmällä. Toisin sanoen joustava elementti 13 voidaan muodostaa ainakin osittain joustavasta materiaalista ja/tai joustavan elementin 13 rakenne voidaan muodostaa ainakin pituussuunnassaan joustavaksi. Eräässä sovellutus35 muodossa joustava elementti 13 voi käsittää jousen, esimerkiksi kierrejousen tai kaasujousen tai muun käyttötarkoitukseen soveltuvan jousen, tai ainakin pituus6

20175299 prh 27-09- 2018 suunnassaan joustavasta materiaalista muodostetun rakenneosan. Eräässä sovellutusmuodossa laite 10 voi käsittää kaksi tai useampia joustavia elementtejä.

Laite 10 voi vielä käsittää tunnistusvälineet 17 ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden A tai sen muutoksen tunnistamiseksi. Nämä tunnistusvälineet 17 voivat tällöin muodostaa välineet 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi tai osan välineistä 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi. Eräässä sovellutusmuodossa tunnistusvälineet 17 voidaan sovittaa tunnistamaan taittopyörän 5 tai kiilapesän

4 ja nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteen 8 välistä etäisyyttä A tai sen muutosta suoraan. Eräässä toisessa sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuodossa, tunnistusvälineet 17 voidaan sovittaa tunnistamaan etäisyyttä B, joka korreloi taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden tai sen muutoksen kanssa, esimerkiksi osaa tästä etäisyydestä. Tällöin laite 10 voi edelleen käsittää esimerkiksi asennusrakenteen 18, joka on sovitettu olennaisesti liikkumattomasti kiinnitysvälineisiin 16 tai osaksi näitä kiinnitysvälineitä 16 ja tunnistusvälineet 17 on voitu sovittaa kiinteästi tähän asennusrakenteeseen 18. Eri sovellutusmuodoissa asennusrakenne 18, tunnistusvälineet 17 ja/tai niiden komponentteja voidaan toisaalta sovittaa myös laitteen 10 ja/tai nostolaitteen 1 muihin rakenneosiin, kunhan tunnistusvälineet 17 voidaan sovittaa tunnistamaan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteen 8 välistä etäisyyttä tai sen muutosta. Eräässä sovellutusmuodossa tunnistusvälineiden ensimmäinen komponentti voidaan esimerkiksi sovittaa nostolaitteen runkoon 2 nähden liikkumattomaan rakenneosaan ja toinen komponentti voidaan sovittaa taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 kanssa liikkumaan sovitettuun rakenneosaan joko suoraan tai asennusrakenteen 18 välityksellä. Asennusrakenne 18 voi käsittää esimerkiksi levymäisen tai palkkimaisen rakenteen, johon tunnistusvälineet 17 voidaan sovittaa kiinteästi.

Eräässä sovellutusmuodossa tunnistusvälineet 17 voivat käsittää tun30 nistimen, kuten etäisyysanturin. Eräässä sovellutusmuodossa etäisyysanturi voi käsittää ainakin yhden seuraavista: induktiivinen etäisyysanturi, ultraäänianturi, kapasitiivinen anturi, magneetti-induktiivinen anturi, vaijerivetoanturi, Hallanturi, optinen etäisyystunnistin, paineanturi, johteeseen perustuva anturi, lasermittaus ja mikrokytkinjärjestely. Tällaiset erilaiset etäisyyden ja sen muutok35 sen tunnistusvälineet ja niiden toimintaperiaatteet ovat alan ammattilaiselle sinällään tunnettuja eikä niitä siitä syystä ole kuvattu tässä yhteydessä tarkemmin.

20175299 prh 27-09- 2018

Jossakin tässä selityksessä kuvatussa ratkaisussa, kuten jossakin esitetyssä laitteessa 10, järjestelyssä tai menetelmässä, joustava elementti 13 voi siis olla poikkeutettavissa kohdistamalla nostoköyteen 3 ulkoinen pystysuuntainen voima. Ulkoisella pystysuuntaisella voimalla tarkoitetaan tässä yhteydessä voimaa, joka ai5 heutuu esimerkiksi nostoköyteen 3 vaikuttamisesta esimerkiksi manuaalisesti, eli käyttäjän poikkeuttaessa nostoköyttä 3 tai siihen sovitettu kuormankiinnitysvälinettä 26 pystysuunnassa, tai nostoköyteen tai siihen sovitettuun kuormankiinnitysvälineeseen sovitetusta ulkoisesta kuormasta. Toisin sanoen ulkoisella voimalla ei viitata esimerkiksi nostolaitteen 1 tai laitteen 10 rakenneosien aiheuttamia voimia. Koska joustavan elementin 13 pituus muuttuu poikkeutettaessa joustavaa elementtiä 13 kohdistamalla nostoköyteen 3 ulkoinen pystysuuntainen voima, nostoköyteen 3 kohdistuva pystysuuntainen voima on tunnistettavissa taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden tai sen muutoksen perusteella.

Toisin sanoen laite 10 on silloin, kun siihen ei kohdistu mikään ulkoinen voima, tilassa, jota tässä selityksessä on kutsuttu neutraaliasennoksi. Tässä neutraaliasennossa joustava elementti 13, tarkemmin sanoen joustavan elementin pituus joustavan elementin pituussuunnassa, on neutraaliasennossaan eli neutraalipituudessaan ja taittopyörä 5 tai kiilapesä 4 ja kiinnitysrakenne 8, pääri20 pustuselementti 11 ja apuripustuselementti 12 ovat neutraaliasennossaan toisiinsa nähden.

Kun nostoköyttä 3 poikkeutetaan ylöspäin keventämällä, eli vaikuttamalla nostoköyteen nostosuunnassa, manuaalisesti eli ihmisvoimin nostoköyttä tai siihen sovitettua kuormankiinnitysvälinettä 26, kuten koukkua, taittopyörää 5 tai kiilapesää 4 alaspäin vetävä voima pienenee eli joustavan elementin 13 kantama kuorma kevenee. Tämä voiman muutos voi olla sovitettu suoritusmuodosta riippuen poikkeuttamaan joustavaa elementtiä 13 siten, että joustavan elementin 13 pituus joustavan elementin pituussuunnassa kasvaa tai lyhenee.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuodos30 sa, nosto köyden 3 ja mahdollisen kuorman 25 paino puristaa taittopyörään 5 tai kiilapesään 4 nähden nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 vastakkaiselle sovitettua joustavaa elementtiä 13 kasaan. Kun nostoköyteen 3 ei ole sovitettu kuormaa, nostoköyden 3 poikkeuttaminen ylöspäin ja siten joustavan elementin 13 kantaman kuorman keveneminen saa aikaan joustavan elementin 13 pituuden kasvamisen. Tällöin joustava elementti 13 voi olla sovitettu työntämään apuripustuselementtiä 12 poispäin kiinnitysrakenteesta 8, eli kuvioissa 3-5 ylöspäin,

20175299 prh 27-09- 2018 poikkeutettaessa nostoköyttä 3 tai siihen sovitettua kuormankiinnitysvälinettä 26 ylöspäin. Tällöin myös vastaavasti taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja kiinnitysrakenteen 8 välinen etäisyys lyhenee vastaavan määrän, mikä on tunnistettavissa tunnistusvälineillä 17. Kuviossa 3 on esitetty erään suoritusmuodon mukainen laite 10 tällaisessa tilassa eli niin sanotussa ensimmäisessä käyttöasennossa.

Eräässä toisessa suoritusmuodossa, kuten kuvion 6 sovellutusmuodossa, joustava elementti 13 on sovitettu rungon kiinnitysrakenteeseen 8 nähden samalle puolelle kuin taittopyörä 5 tai kiilapesä 4. Tällöin nostoköyden 3 ja mahdollisen kuorman 25 paino vetää joustavaa elementtiä 13 pidemmäksi. Kun nosto toköyteen 3 ei ole sovitettu kuormaa, nostoköyden 3 poikkeuttaminen ylöspäin ja siten joustavan elementin 13 kantaman kuorman keveneminen aikaansaa joustavan elementin 13 pituuden lyhenemisen. Tällöin joustava elementti 13 voi olla sovitettu vetämään apuripustuselementtiä 12 kohti kiinnitysrakennetta 8, eli kuviossa 6 ylöspäin, poikkeutettaessa nostoköyttä 3 tai siihen sovitettua kuorman15 kiinnitysvälinettä 26 ylöspäin. Tällöin myös vastaavasti taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja kiinnitysrakenteen 8 välinen etäisyys lyhenee vastaavan määrän, mikä on tunnistettavissa tunnistusvälineillä 17. Kuviossa 6 on esitetty erään suoritusmuodon mukainen laite 10 tällaisessa tilassa eli niin sanotussa ensimmäisessä käyttöasennossa.

Kun nostoköyttä 3 poikkeutetaan alaspäin vetämällä manuaalisesti eli ihmisvoimin nostoköyttä tai siihen sovitettua kuormankiinnitysvälinettä 26, kuten koukkua, taittopyörää 5 tai kiilapesää 4 alaspäin vetävä voima kasvaa eli joustavan elementin 13 kantama kuorma kasvaa. Tämä voiman muutos voi olla sovitettu poikkeuttamaan joustavaa elementtiä 13 vastakkaiseen suuntaan verrattuna alaspäin vetävän voiman keventämiseen eli pienentämiseen. Toisin sanoen eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuodossa, joustavan elementin 13 pituus joustavan elementin pituussuunnassa voi pienentyä eli joustava elementti 13 voi puristua enemmän kokoon. Tällöin joustava elementti 13 voi olla sovitettu päästämään apuripustuselementti 12 lähemmäs kiinnitysrakennetta 8, eli kuvioissa 3-5 alaspäin. Vastaavasti eräässä toisessa sovellutusmuodossa, kuten kuvion 6 sovellutusmuodossa, joustava elementti 13 voi venyä lisää eli joustavan elementin pituus joustavan elementin pituussuunnassa voi kasvaa joustavan elementin 13 kantaman kuorman kasvaessa. Tällöin kummassakin kuvatussa suoritusmuodossa, kuten sekä kuvioiden 3-5 mukaisessa suoritusmuodossa että kuvion 6 mukaisessa suoritusmuodossa, myös vastaavasti taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja kiinnitysrakenteen 8 välinen etäisyys kasvaa vastaavan määrän, mikä

20175299 prh 27-09- 2018 on tunnistettavissa tunnistusvälineillä 17. Kuviossa 4 on esitetty kuvion 3 laite 10 tällaisessa tilassa eli niin sanotussa toisessa käyttöasennossa.

Kun nostoköyteen 3 tai siihen sovitettuun kuormankiinnitysvälineeseen 26, kuten koukkuun, kiinnitetään kuorma, taittopyörää 5 tai kiilapesää 4 alaspäin vetävä voima voi kasvaa merkittävästi verrattuna voimaan, jolla nostoköyteen vaikutetaan manuaalisesti eli nostetaan tai vedetään nostoköyttä 3 ihmisvoimin. Joustavan elementin 13 kantama kuorma siis kasvaa verrattuna sekä neutraaliasentoon että tilanteeseen, jossa nostoköyteen 3 vaikutetaan, erityisesti vedetään sitä alaspäin, ihmisvoimin. Tämä voiman muutos voi olla sovitettu poik10 keuttamaan joustavaa elementtiä 13 siinä määrin, että kuorma 25 siirtyy joustavan elementin 13 kannattelun sijaan pääripustuselementin 11 kannatettavaksi. Toisin sanoen pääripustuselementti 11, apuripustuselementti 12 ja kiinnitysrakenne 8 voivat olla sovitetut toisiinsa nähden siten, että joustavan elementin 13 kannatteleman kuorman noustessa ennalta määriteltyä raja-arvoa suuremmaksi pääripustuselementti 11 kohtaa kiinnitysrakenteen 8 ja/tai apuripustuselementin siten, että pääripustuselementti kantaa kuorman. Näin voidaan estää joustavan elementin 13 liiallinen venyminen tai kokoonpuristuminen ja sen rikkoutuminen.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 3-5 esittämässä sovel20 lutusmuodossa, kuorman siirtäminen pääripustuselementin 11 kannatettavaksi joustavan elementin 13 sijaan voi olla toteutettu siten, että joustavan elementin kokoon puristunut pituus ei enää riitä kannattelemaan apuripustuselementtiä ja pääripustuselementtiä 11. Tällöin pääripustuselementti 11 voi olla sovitettu painumaan kiinnitysrakennetta 8 vasten, jolloin taittopyörä 5 tai kiilapesä 4, ja si25 ten nostoköysi 3 ja siihen kiinnitetty kuorma, on sovitettu pääripustuselementin 11 varaan. Tällöin joustavan elementin 13 pituus on lyhimmillään ja vastaavasti taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja kiinnitysrakenteen 8 välinen etäisyys on pidempi kuin nostoköyttä manuaalisesti nostettaessa tai vedettäessä alaspäin, mikä on tunnistettavissa tunnistusvälineillä 17. Kuviossa 5 on esitetty kuvion 3 laite 10 tällaisessa tilassa eli niin sanotussa kolmannessa käyttöasennossa.

Eräässä toisessa sovellutusmuodossa, kuten kuvion 6 esittämässä sovellutusmuodossa, kuorman siirtäminen pääripustuselementin 11 kannatettavaksi joustavan elementin 13 sijaan voi olla toteutettu siten, että joustavan elementin venyttyä, eli joustavan elementin 13 pituuden kasvettua, ennalta määritellyn enimmäismäärän apuripustuselementin 12 kannatuspinta 27 painuu pääripustuselementin vastinpintaa 28 vasten. Tällöin pääripustuselementti 11 voi olla so10

20175299 prh 27-09- 2018 vitettu kannattelemaan apuripustuselementtiä 12, jolloin taittopyörä 5 tai kiilapesä 4, ja siten nostoköysi 3 ja siihen kiinnitetty kuorma, on sovitettu pääripustuselementin 11 varaan. Tällöin joustavan elementin 13 pituus on pisimmillään ja myös taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja kiinnitysrakenteen 8 välinen etäisyys on vastaavasti pidempi kuin nostoköyttä manuaalisesti nostettaessa tai vedettäessä alaspäin, mikä on tunnistettavissa tunnistusvälineillä 17.

Eräässä sovellutusmuodossa joustavan elementin 13 jousivakio on voitu valita siten, että nostoköyteen kohdistettu 5 N suuruinen, edullisesti 10 N suuruinen, ulkoinen pystysuuntainen voima riittää poikkeuttamaan, eli esitetyllä tavalla sovellutusmuodosta riippuen venyttämään tai puristamaan kokoon, joustavaa elementtiä 13 siten, että tunnistusvälineet tunnistavat joustavan elementin 13 pituuden muutoksesta aiheutuvan muutoksen taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen välisessä etäisyydessä, mutta että nostoköyteen kohdistettu 100 N:n suuruinen, edullisesti 30:n N:n suuruinen, ulkoinen pystysuuntainen voima ei riitä poikkeuttamaan joustavaa elementtiä kokoon ääriasentoonsa. Joustavan elementin 13 ääriasennolla tarkoitetaan tässä yhteydessä joustavan elementin 13 tilaa, jossa nostoköyteen kohdistettu ulkoinen pystysuuntainen voima poikkeuttaa joustavaa elementtiä 13 siinä määrin, että taittopyörä 5 tai kiilapesä 4, ja siten nostoköysi 3 ja siihen kiinnitetty kuorma, on sovitettu siir20 tymään kokonaisuudessaan pääripustuselementin 11 varaan. Toisin sanoen joustava elementti 13 voi olla mitoitettu siten, että nostoköysi on manuaalisesti, eli käyttäjän toimesta ilman apuvälineitä, ja erityisiä voimia käyttämättä poikkeutettavissa sekä nosto- että vetosuunnassa sen verran, että tunnistusvälineet 17 pystyvät tämän tunnistamaan. Toisaalta joustava elementti 13 voi olla mitoitettu si25 ten, että joustavan elementin 13 puristaminen lyhimpään asentoonsa, joka voidaan sovittaa vastaamaan kuorman kiinnitystä nostoköyteen 3, ei ole muodostettavissa manuaalisesti tai ei ainakaan ole nostolaitteen käyttäjän muodostettavissa yhdellä kädellä ilman erityistä voimaa tai apuvälineitä.

Kuvio 3 esittää siis kaavamaisesti erästä erään suoritusmuodon mu30 kaista laitetta 10 nostolaitteen nostoköyden yhteydessä ensimmäisessä käyttöasennossa. Tarkemmin sanoen kuvio 3 esittää erästä tällaisen laitteen 10 suoritusmuotoa. Muilta osin kuin mitä kuvion 3 selityksen yhteydessä on esitetty, laite 10 voi vastata muita tässä selityksessä kuvattuja sovellutusmuotoja. Lisäksi on syytä huomioida, että vaikka kuvioiden 3-5 esittämässä suoritusmuodossa laite

10 on esitetty taittopyörän 5, erityisesti ylätaittopyörän, ripustuksen yhteydessä ja kiinnitysrakenne 8 käsittää taittopyörän ripustusakselin, laite 10 voidaan vas11

20175299 prh 27-09- 2018 taavasti sovittaa nostolaitteen 1 kiilapesän 4 ripustukseen. Pääripustuselementti 11 voi tällöin olla sovitettu taittopyörään 5 tai kiilapesään 4 suoraan tai välillisesti ja toisaalta olla sovitettu liikkuvasti kiinnitysrakenteeseen 8 siten, että taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 liike välittyy pääripustuselementtiin 11, esimerkiksi olen5 naisesti liikkumattomasti.

Eräässä sovellutusmuodossa, esimerkiksi kuvioiden 3-5 sovellutusmuodossa, apuripustuselementti 12 voi olla sovitettu pääripustuselementtiin nähden kiinteästi ja ripustettavaan taittopyörään 5 tai kiilapesään 4 nähden pääripustuselementin 11 vastakkaiselle puolelle siten, että ainakin osa apuripustus10 elementistä 12 on sovitettu etäisyyden päähän pääripustuselementistä 11. Apuripustuselementti 12 voi tällöin kannatella neutraaliasennossa pääripustuselementtiä 11 joustavan elementin 13 avulla. Tarkemmin sanoen joustava elementti voi käsittää ainakin pituussuunnassaan joustavan osan ja ainakin pituussuunnassaan joustamattoman osan, kuten edellä on kuvattu.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuodossa, joustavan elementin 13 pituussuunnassaan joustamaton osa voi käsittää kannatustapin 13b. Kannatustappi 13b voi käsittää pituussuunnassaan, joka on yhdensuuntainen joustavan elementin 13 pituussuunnan kanssa, olakkeen 29. Joustavan elementin pituussuunnassaan joustava osa voi tällöin olla muodostettu esimerkiksi spiraalimaisena tai poikkileikkaukseltaan rengasmaisena siten, että kannatustappi 13b on sovitettavissa ainakin osittain pituussuunnassaan joustavan osan sisäpuolelle siten, että pituussuunnassaan joustava osa tukeutuu toisesta päästään olakkeeseen 29. Kannatustappi 13b voi tällöin olla sovitettu toisesta päästään, tarkemmin sanoen siitä päästään, johon ei ole sovitettu pituussuunnas25 saan joustavaa osaa, tukeutumaan kiinnitysrakennetta 8 vasten. Toisin sanoen joustava elementti 13 voi olla sovitettu ulottumaan apuripustuselementin 12 ja kiinnitysrakenteen 8 välillä siten, että joustavan elementin pituussuunnassaan joustava osa 13a käsittää pinnan, joka on sovitettu joustavan elementin jännityksen vaikutuksesta kontaktiin apuripustuselementin 12 pääripustuselementin puoleiseen pintaan 14. Toisin sanoen joustavan elementin jousivoima vaikuttaa tällöin sekä apuripustuselementtiin että nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteeseen. Pääripustuselementti 11 voi edelleen käsittää ensimmäisen aukon 15, jonka läpi joustava elementti 13 voi olla sovitettu ulottumaan. Joustavan elementin 13 pituussuunnalla on tässä yhteydessä tarkoitettu sitä suuntaa, joka ulottuu kiinni35 tysrakenteesta 8 ensimmäisen aukon 15 läpi ja kohti apuripustuselementtiä 12.

20175299 prh 27-09- 2018

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuodossa, ainakin yksi joustava elementti 13 voi käsittää kiinnitysrakenteeseen 8 kontaktissa olevaan päähän nähden vastakkaisessa päässään ainakin yhden ohjauselimen 19 ja apuripustuselementti 12 käsittää ohjausaukon 20 apuripustusele5 mentin 12 liikkeen ohjaamiseksi. Eräässä sovellutusmuodossa ohjauselin 19 voi tällöin käsittää joustavan elementin 13 pituussuunnassaan joustamattoman osan 13b pään, eli ohjauselin 19 voi olla muodostettu yhtenäisenä osana joustavaa elementtiä 13, jolloin joustava elementti 13 muodostaa ohjauselimen. Eräässä toisessa sovellutusmuodossa ohjauselin 19 voi käsittää erillisen, joustavaan ele10 menttiin 13 sovitetun kappaleen. Eräässä kolmannessa sovellutusmuodossa ohjauselin 19 voi olla joustavasta elementistä 13 erillinen itsenäinen rakenneosa.

Ohjauselin 19 voi olla sovitettu ainakin osittain ohjausaukkoon 20. Ohjauselin 19 voi tällöin ohjata joustavan elementin joustavan elementin 13 pituussuunnassaan joustavan osan 13a pituuden muutosten vaikutuksesta aiheutuvan apuripustuselementin 12 liikkeen suuntaa kiinnitysrakenteeseen 8 nähden. Tämä ehkäisee apuripustuselementin 12 liikkumista epätoivottuun suuntaan, eli muuhun kuin joustavan elementin pituussuuntaan, kiinnitysrakenteeseen 8 nähden ja parantaa tunnistusvälineiden 17 tunnistaman etäisyyden muutosten mittaustarkkuutta.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuodossa, joustavan elementin 13 ainakin pituussuunnassaan joustava osa 13a voi ulottua apuripustuselementin 12 ja olakkeen 29 välillä, ja joustamaton osa 13b voi ulottua kiinnitysrakenteesta 8 kohti apuripustuselementtiä 12 pääripustuselementin 11 ensimmäisen aukon 15 läpi ja apuripustuselementin ohjausaukon 20 läpi. Eräässä toisessa sovellutusmuodossa, joka voi muilta osin vastata tässä selityksessä esitettyjä sovellutusmuotoja, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuotoa, joustava elementti 13 voi olla ainakin pituussuunnassaan joustava koko pituudeltaan. Joustava elementti 13 voi tällöin olla esimerkiksi sovitettu ulottumaan ensimmäisen aukon 15 läpi. Tällainen sovellutusmuoto voi käsittää myös apuripus30 tuselementin ohjausaukon 20 tai joustava elementti 13 voi olla esimerkiksi toisesta päästään sovitettu kontaktiin apuripustuselementin 12 kohti kiinnitysrakennetta 8 suuntautuvaan pintaan.

Kuvio 6 esittää kaavamaisesti erästä toisen suoritusmuodon mukaista laitetta nostolaitteen nostoköyden yhteydessä ensimmäisessä käyttöasennossa.

Muilta osin kuin mitä kuvion 6 selityksen yhteydessä on esitetty, laite 10 voi vastata muita tässä selityksessä kuvattuja sovellutusmuotoja, kuten esimerkiksi ku13

20175299 prh 27-09- 2018 vioiden 2-5 yhteydessä esitettyjä sovellutusmuotoja. Lisäksi on syytä huomioida, että vaikka kuvin 6 esittämässä suoritusmuodossa laite 10 on esitetty taittopyörän 5, erityisesti ylätaittopyörän, ripustuksen yhteydessä ja kiinnitysrakenne 8 käsittää taittopyörän ripustusakselin, laite 10 voidaan vastaavasti sovittaa nosto5 laitteen 1 kiilapesän 4 ripustukseen. Apuripustuselementti 12 voi tällöin olla sovitettu olennaisesti liikkumattomasti taittopyörään 5 tai kiilapesään 4 suoraan tai välillisesti ja toisaalta olla sovitettu liikkuvasti kiinnitysrakenteeseen 8.

Toisin kuin esimerkiksi kuvioiden 3-5 sovellutusmuodoissa, kuvion 6 sovellutusmuodossa pääripustuselementti 11 voi olla sovitettu kontaktiin kiinni10 tysrakenteen 8 kanssa laitteen 10 kaikissa käyttöasennoissa, kuten neutraaliasennossa, ensimmäisessä käyttöasennossa, toisessa käyttöasennossa ja kolmannessa käyttöasennossa. Toisin sanoen pääripustuselementti 11 voi olla sovitettu kiinnitysrakenteen 8 varaan, edullisesti olennaisesti liikkumattomasti kiinnitysrakenteeseen 8 nähden.

Eräässä sovellutusmuodossa, esimerkiksi kuvion 6 sovellutusmuodossa, apuripustuselementti 12 voi olla sovitettu pääripustuselementtiin 11 nähden liikkuvasti ja ripustettavaan taittopyörään 5 tai kiilapesään 4 nähden pääripustuselementin 11 samalle puolelle siten eli toisin sanoen apuripustuselementti 12 ja ripustettava taittopyörä tai kiilapesä voivat olla sovitetut samalle puolelle pää20 ripustuselementtiin 11 ja kiinnitysrakenteeseen 8 nähden. Taittopyörä tai kiilapesä voi tällöin olla sovitettu apuripustuselementtiin 12 nähden olennaisesti liikkumattomasti joko suoraan tai välillisesti. Toisin sanoen taittopyörä tai kiilapesä voi olla olennaisesti liikkumattomasti sovitettu apuripustuselementtiin suoraan jollain sinällään tunnetulla liitosmenetelmällä tai välillisesti jonkin erillisen ra25 kenneosan välityksellä.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvion 6 sovellutusmuodossa, joustava elementti 13 voi olla joustava ainakin pituussuunnassaan olennaisesti koko pituudelta tai se voi käsittää pituussuunnassaan joustavan osan 13a ja pituussuunnassaan joustamattoman osan 13b. Joustava osa 13a ja joustamaton osa

13b voivat olla tällöin sovitetut toisiinsa nähden peräkkäin joustavan elementin pituussuunnassa tai ainakin osittain sisäkkäin tai muulla tarkoituksenmukaisella tavalla.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvion 6 sovellutusmuodossa, joustava elementti 13 voi olla sovitettu toisesta päästään olennaisesti liikkumat35 tomasti kiinnitysrakenteeseen 8 suoraan tai välillisesti. Toisin sanoen joustavan elementin ensimmäinen pää voi olla sovitettu kiinteästi jollain sinällään tunnetul14

20175299 prh 27-09- 2018 la liitosmenetelmällä kiinnitysrakenteeseen 8 tai johonkin kiinnitysrakenteeseen 8 olennaisesti liikkumattomasti sovitettuun rakenneosaan, kuten pääripustuselementtiin 11 tai erilliseen rakenneosaan. Joustavan elementin 13 toinen pää, eli joustavan elementin pituussuunnassa ensimmäiseen päähän nähden vastakkai5 nen pää, voi olla sovitettu olennaisesti liikkumattomasti apuripustuselementtiin 12 suoraan tai välillisesti. Toisin sanoen joustava elementti voi olla sovitettu ulottumaan apuripustuselementin 12 ja kiinnitysrakenteen 8 tai kiinnitysrakenteeseen 8 liikkumattomasti sovitetun rakenneosan välillä. Apuripustuselementti 12 voi tällöin olla sovitettu kannattelemaan neutraaliasennossa taittopyörää 5 tai kii10 lapesää 4 joustavan elementin 13 avulla. Tarkemmin sanoen tämänkaltaisessa sovellutusmuodossa joustava elementti 13 voi kannatella apuripustuselementtiä 12 ja sen välityksellä apuripustuselementtiin 12 sovitettua taittopyörää 5 tai kiilapesää 4 neutraaliasennossa sekä ensimmäisessä ja toisessa käyttöasennossa. Tällöin joustavan elementin 13 jousivoima vaikuttaa sekä apuripustuselementtiin

12 että nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteeseen 8. Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvion 6 sovellutusmuodossa, joustava elementti 13 voi käsittää esimerkiksi jousen tai ainakin pituussuunnassaan joustavasta materiaalista muodostetun rakenneosan.

Eräässä sovellutusmuodossa, kuten kuvion 6 sovellutusmuodossa, pääripustuselementti 11 voi käsittää vastinpinnan 28, jota vasten apuripustuselementin 12 kannatuspinta 27 voi painua, kun nostoköyteen 3 ja sen välityksellä taittopyörään 5 ja/tai kiilapesään 4 kohdistuva voima kasvaa riittävän suureksi. Toisin sanoen tällöin nostoköyteen 3 kohdistuva voima poikkeuttaa joustavaa elementtiä 13 siinä määrin, että apuripustuselementti 12 liikkuu taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 suuntaan neutraaliasentoon nähden matkan, joka vastaa kannatuspinnan 27 ja vastinpinnan 28 välistä etäisyyttä neutraaliasennossa, eli kannatuspinta 27 ja vastinpinta 28 asettuvat vastakkain. Edullisesti tämä tapahtuu laitteen 10 kolmannessa käyttöasennossa eli silloin, kun nostoköyteen 3 on sovitettu kuorma 25. Vastinpinta 28 voidaan sovittaa esimerkiksi pääripustuselementin 11 taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 puoleiseen päähän esimerkiksi pääripustuselementin 11 vaakasuuntaiseen laippaan. Edullisesti pääripustuselementin vaakasuuntainen laippa voi ulottua joustavasta elementistä 13 poispäin eli ulospäin. Kannatuspinta 27 voidaan muodostaa esimerkiksi apuripustuselementin 12 vaakasuuntaiseen laippaan. Edullisesti apuripustuselementin vaakasuuntainen laip35 pa voi ulottua kohti joustavaa elementtiä 13 ja pääripustuselementtiä 11.

20175299 prh 27-09- 2018

Eräässä sovellutusmuodossa, esimerkiksi kuvion 6 sovellutusmuodossa, apuripustuselementti 12 voi olla sovitettu yhdessä taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 kanssa liikkuvasti kiinnitysrakenteeseen 8 nähden olennaisesti liikkumattomasti sovitettuun pääripustuselementtiin 11 nähden. Tällöin tunnistusvälineet

17 voidaan sovittaa tunnistamaan esimerkiksi apuripustuselementin 12 ja pääripustuselementin 11 välistä etäisyyttä ja/tai etäisyyden muutosta, sillä tämän etäisyyden muutos korreloi luonnollisesti kiinnitysrakenteen 8 ja taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 välisen etäisyyden muutoksen kanssa. Tällöin tunnistusvälineet voidaan sovittaa esimerkiksi pääripustuselementtiin 11 ja/tai apuripustuselement10 tiin 12 sinällään tunnetulla tavalla siten, että tunnistusvälineet 17 ovat sovitetut mittaamaan apuripustuselementin 12 ja pääripustuselementin 11 välistä etäisyyttä ja/tai etäisyyden muutosta.

Laite 10 voi edelleen käsittää ainakin yhden ohjauselimen 19, kuvion 6 sovellutusmuodossa kaksi ohjauselintä 19, apuripustuselementin 12 liikkeen oh15 jäämiseksi. Ohjauselin 19 voi käsittää esimerkiksi pitkänomaisen rakenteen. Pääripustuselementti 11 voi käsittää ensimmäisen aukon 15 ja/tai apuripustuselementti 12 voi käsittää ainakin yhden ohjausaukon 20 kutakin ohjauselintä 19 kohti, jolloin ohjauselin 19 voi olla sovitettu kulkemaan ainakin osittain ensimmäisen aukon 15 ja/tai toisen aukon läpi apuripustuselementin 12 liikkeen oh20 jäämiseksi. Kukin ohjauselin 19 voi olla sovitettu liikkumattomasti pääripustuselementtiin 11, apuripustuselementtiin 12 tai muuhun nostolaitteen 1 rakenneosaan siten, että ohjauselin 19 voi ohjata joustavan elementin joustavan elementin 13 pituussuunnassaan joustavan osan 13a pituuden muutosten vaikutuksesta aiheutuvan apuripustuselementin 12 liikkeen suuntaa kiinnitysrakenteeseen 8 nähden.

Eräässä sovellutusmuodossa välineet 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi käsittävät tunnistimen. Eräässä sovellutusmuodossa tämä tunnistin käsittää ainakin yhden seuraavista: venymäliuska, voima-anturi, etäisyysanturi, paineanturi, induktiivinen etäisyysanturi, ultraäänianturi, kapasitiivinen anturi, magneetti-induktiivinen anturi, vaijerivetoanturi, Hall-anturi, optinen etäisyystunnistin, johteeseen perustuva anturi, lasermittaus ja mikrokytkinjärjestely. Eräässä sovellutusmuodossa tunnistin on sovitettavissa tunnistamaan nostoköyteen kohdistettu ulkoinen voima, edullisesti suuruudeltaan välillä 5 N - 100 N oleva ja edullisimmin suuruudeltaan välillä 10

N - 30 N oleva pystysuuntainen voima. Eräässä sovellutusmuodossa ainakin yhtä seuraavista tunnistimista käytetään etäisyysanturina: induktiivinen etäisyysantu16

20175299 prh 27-09- 2018 ri, ultraäänianturi, kapasitiivinen anturi, magneetti-induktiivinen anturi, vaijerivetoanturi, Hall-anturi, optinen etäisyystunnistin, johteeseen perustuva anturi, lasermittaus ja mikrokytkinjärjestely. Eräässä sovellutusmuodossa tunnistusvälineet 17 käsittävät tunnistimen, kuten jonkin edellä esitetyn tunnistimen. Eräässä sovellutusmuodossa tunnistin, esimerkiksi etäisyysanturi, kuten jokin edellä esitetty etäisyysanturi, voi olla sovitettu tunnistamaan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen välinen etäisyys tai sen muutos.

Alan ammattimiehelle on selvää, että kuvioissa on esitetty ainoastaan joitakin ratkaisun sovellutusmuotoja ja esimerkiksi pääripustuselementti ja apu10 ripustuselementti voivat sovellutusmuodosta riippuen muotoilultaan ja rakenteeltaan poiketa olennaisesti esimerkiksi kuvioissa 2a-6 ja niihin liittyvässä selostuksessa esitetyistä sovellutusmuodoista, kunhan ne toimivat esitetyllä tavalla ja soveltuvat toiminnallisesti kuvattuun tarkoitukseen.

Kuvio 7 esittää kaavamaisesti erästä järjestelyä 50 nostolaitteen nos15 toköyden yhteydessä. Tällaista järjestelyä 50 voidaan käyttää nostolaitteen 1 nostoköyden 3 pystysuuntaisen liikkeen ohjaamiseksi eli kyseessä voi olla järjestely nostolaitteen 1 nostoköyden 3 pystysuuntaisen liikkeen ohjaamiseksi. Järjestely 50 voi käsittää jonkin tässä selityksessä esitetyn laitteen 10. Tällaista laitetta voidaan hyödyntää nostolaitteen nostoköyteen 3 kohdistuvan ulkoisen pystysuun20 täisen voiman tunnistamisessa. Järjestely 50 voi myös käsittää nostokoneiston 6 nostoköyden 3 liikuttamiseksi. Tällaiset nostokoneistot 6 ovat sinällään tunnettuja eikä niitä ole siksi kuvattu tässä yhteydessä tarkemmin.

Vielä järjestely 50 voi käsittää ohjausyksikön 7. Ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu ohjaamaan nostokoneistoa 6 liikuttamaan nostoköyttä 3 pysty25 suunnassa ainakin vasteena nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiselle. Nostoköyteen kohdistettu ulkoinen pystysuuntainen voima voidaan tunnistaa esimerkiksi välineillä 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi. Toisin sanoen välineillä 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi voidaan tunnistaa nostoköyteen 3 vaikuttaminen joko nostoköyttä 3 keventämällä tai vetämällä nostoköyttä 3 alaspäin manuaalisesti. Välineet 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen voiman tunnistamiseksi voivat välittää tiedon etäisyydestä tai sen muuttumisesta ohjausyksikköön 7. Ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu tunnistamaan nostoköyteen kohdistettu ulkoinen voima tämän tiedon perusteella ja oh35 jaamaan nostokoneistoa 6 liikuttamaan nostoköyttä 3 pystysuunnassa vasteena tämän tiedon vastaanottamiselle. Välineet 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen

20175299 prh 27-09- 2018 pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi voivat käsittää esimerkiksi laite- ja menetelmäsovellutusmuotojen yhteydessä kuvattuja välineitä.

Eräässä sovellutusmuodossa nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistaminen voi käsittää ripustettavan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen välisen etäisyyden muutoksen tunnistamisen. Toisin sanoen nostoköyteen kohdistettu ulkoinen pystysuuntainen voima voidaan tunnistaa ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteen välisen etäisyyden muutokseen perustuen. Tällöin ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu ohjaamaan nostokoneistoa 6 liito kuttamaan nostoköyttä 3 pystysuunnassa ainakin vasteena ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteen välisen etäisyyden muutoksen tunnistamiselle. Tämä tunnistus voidaan tehdä ohjausyksikössä 7 perustuen tunnistusvälineiden 17 tunnistamaan etäisyyden muutokseen ja ohjausyksikölle välittämään etäisyydenmuutostietoon. Toisin sanoen tun15 nistusvälineillä 17 voidaan tunnistaa nostoköyteen 3 vaikuttaminen joko nostoköyttä 3 keventämällä tai vetämällä nostoköyttä 3 alaspäin manuaalisesti. Tunnistusvälineet 17 voivat välittää tiedon etäisyydestä tai sen muuttumisesta ohjausyksikköön 7. Ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu tunnistamaan tunnistetun taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden tai etäisyyden muutoksen perusteella vaikuttaminen nostoköyteen 3 pystysuunnassa.

Ohjausyksikkö 7 voi edelleen olla sovitettu ohjaamaan nostokoneistoa 6 vasteena tunnistetulle pystysuuntaiselle vaikuttamiselle nostoköyteen 3 antamalla nostokoneistolle 6 ohjauskäskyjä ja/tai ohjaussignaaleja nosto köyden oh25 jäämiseksi pystysuunnassa eli ylös tai alas. Eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu antamaan nostokoneistolle 6 ohjauskäsky ja/tai ohjaussignaali laskea nostoköyttä 3 alas, kun nostoköyteen kohdistetaan alaspäin suuntautuva ulkoinen voima eli nostoköyttä 3 tai siihen sovitettua kuormankiinnitysvälinettä 26, kuten koukkua, vedetään alaspäin. Vastaavasti eräässä sovellu30 tusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu antamaan nostokoneistolle 6 ohjauskäsky ja/tai ohjaussignaali nostaa nostoköyttä 3 ylös, kun nostoköyteen kohdistetaan ylöspäin suuntautuva ulkoinen voima eli nostoköyttä 3 tai siihen sovitettua kuormankiinnitysvälinettä, kuten koukkua, nostetaan ylöspäin. Tämän ansiosta käyttäjä voi toisin sanoen ohjata nostokoneistoa 6 ja sitä kautta nostoköy35 den 3 pystysuuntaista liikettä vaikuttamalla nostoköyteen 3 tai siihen sovitettuun kuormankiinnitysvälineeseen, kuten koukkuun. Toisin sanoen käyttäjä voi antaa

20175299 prh 27-09- 2018 ohjausyksikölle 7 ohjauskäskyn ja/tai ohjaussignaalin nostoköyden 3 välityksellä. Tämä mahdollistaa nostoköyden helpon ja tarkan kohdistamisen oikealle korkeudelle kiinnitettävän kuorman viereltä. Laitteen 10 erilaisia sovellutusmuotoja on esitetty esimerkiksi kuvioiden 2a-6 yhteydessä. Jäljempänä ohjauskäskyjä ja/tai ohjaussignaaleja on yksinkertaisuuden vuoksi kutsuttu ohjauskäskyiksi.

Eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi käsittää esimerkiksi nostolaitteen ohjausjärjestelmän tai sen osan, joka on ohjelmoitavissa ohjaamaan nostolaitetta vasteena tunnistetulle nostoköyteen vaikuttavalle ulkoiselle pystysuuntaiselle voimalle. Eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi käsittää

PLC:n (Programmable Logic Controller). Eräässä toisessa sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi käsittää releohjauksen, joka on sovitettu ohjaamaan nostokoneistoa 6, esimerkiksi nostomoottorin kontaktoria, tunnistusvälineiltä 17 vastaanotettujen signaalien perusteella. Vielä eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi käsittää taajuusmuuttajan tai muun soveltuvan nostolaitteen kom15 ponentin, joka on ohjelmoitavissa ohjaamaan nostolaitetta vasteena tunnistetulle nostoköyteen vaikuttavalle ulkoiselle pystysuuntaiselle voimalle. Ohjausyksikkö 7 voi edelleen käsittää muistin 22 ja prosessorin 23, jotka voivat muodostaa prosessointiyksikön 24.

Eräässä sovellutusmuodossa järjestely 50 voi edelleen käsittää etäoh20 jaimen 51. Etäohjain 51 voi tarjota käyttöliittymän 52, jonka avulla käyttäjä voi vaikuttaa etäohjaimeen 51 ohjauskäskyjen antamiseksi ohjausyksikölle 7. Etäohjain 51 voi olla yhteydessä ohjausyksikköön 7 langallisella tai langattomalla yhteydellä. Langaton yhteys voi käsittää esimerkiksi langattoman tietoliikenneyhteyden, kuten IEEE 802.11 standardiin perustuvan langattoman lähiverkkoyhtey25 den (WLAN), Bluetooth-yhteyden, tai standardin mukaisen tai valmistajan oman protokollan mukaisen radiotaajuusyhteyden. Käyttöliittymä 52 voi käsittää ainakin yhden seuraavista käyttöliittymävälineistä, joita käyttäjä voi käyttää vaikuttaakseen etäohjaimeen 51 ohjauskäskyjen antamiseksi ohjausyksikölle: ohjaussauvan (joystick), painonapin, kosketusnäytön ja tunnistimen ohjauseleiden tun30 nistamiseksi.

Eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi edelleen olla sovitettu ohjaamaan nostokoneistoa 6 liikuttamaan nostoköyttä 3 pystysuunnassa vasteena samanaikaiselle nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiselle ja etäohjaimen 51 käyttöliittymän 52 avulla annetun ohjaus35 käskyn tunnistamiselle. Toisin sanoen ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu antamaan nostokoneistolle 6 ohjauskäsky nostoköyden 3 pystysuuntaiseksi ohjaa19

20175299 prh 27-09- 2018 miseksi, kuten nostoköyden nostamiseksi tai laskemiseksi, vasteena sille, että käyttäjä samanaikaisesti liikuttaa nostoköyttä 3 suoraan tai siihen sovitetun kuormankiinnitysvälineen 26 välityksellä ja vaikuttaa etäohjaimen 51 käyttöliittymään 52 ohjauskäskyn antamiseksi. Etäohjain 51 voi käsittää erillisen ohjaus5 laitteen, joka voi olla sovitettu esimerkiksi irralliseksi ohjauslaitteeksi tai sovitettu esimerkiksi kuormankiinnitysvälineeseen 26. Ohjausyksikkö 7 siis tällöin huomioi nostoköyden 3 avulla annetun nostoköyden pystysuuntaisen ohjauskäskyn vain silloin, kun etäohjain 51, ja erityisesti sen käyttöliittymä 52, on vaikutettuna. Tämä lisää järjestelyn 50 ja nostolaitteen 1 turvallisuutta, koska esimerkiksi kuormankiinnitysvälineen asettelu kuormaan tai nostoköyden törmääminen esteeseen ei aiheuta erehdyksessä ohjauskäskyä. Eräässä sovellutusmuodossa etäohjaimen 51 käyttöliittymä 52 voi tällöin käsittää niin sanotun kuolleen miehen kytkimen”.

Eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi edelleen olla sovitet15 tu määrittämään ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon 2 kiinnitysrakenteen 8 väliselle etäisyydelle referenssiarvo vasteena etäohjaimen 51 käyttöliittymään 52 avulla annetun ohjauskäskyn tunnistamiselle. Toisin sanoen ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu määrittämään taittopyörän 5 tai kiilapesän ja kiinnitysrakenteen 8 välinen etäisyys sillä hetkellä, kun käyttäjä an20 taa etäohjaimen 51 käyttöliittymän 52 avulla ohjauskäskyn, esimerkiksi aloittanut käyttöliittymään 52 vaikuttamisen, ja tallentamaan tämän referenssiarvon ohjausyksikön 7 muistiin etäisyyden referenssiarvoksi.

Eräässä toisessa sovellutusmuodossa etäisyyden referenssiarvo voi olla ennalta kiinteästi määritetty. Eräässä kolmannessa sovellutusmuodossa etäi25 syyden referenssiarvon sijaan tunnistimen 17 tila voi etäisyyteen pohjautuen vaihdella ennalta määriteltyjen tilojen välillä. Tällöin tunnistimen 17 tila ja siten sen ohjausyksikölle 7 välittämä voi vastata ohjauskäskyjä esimerkiksi nostoköyden 3 ohjaamiseksi ylös, nostoköyden liikkeen pysäyttämistä ja nostoköyden ohjaamiseksi alas. Tällöin nostokoneiston ohjaaminen voi siis perustua tunnistimen

17 tilaan.

Eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu ohjaamaan nostoköysi 3 nousemaan tai laskemaan vasteena ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden muutoksen suunnalle referenssiarvoon verrattuna. Toisin sanoen ohjausyksikkö

7 voi olla sovitettu valitsemaan nostoköyden ohjaussuunta ylös tai alas riippuen etäisyyden muutoksen suunnasta referenssiarvoon nähden.

20175299 prh 27-09- 2018

Eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi edelleen olla sovitettu määrittämään nostoköyden 3 liikenopeus vasteena ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden muutoksen suuruudelle referenssiarvoon verrattuna. Toisin sanoen nostoköyden

3 liikenopeutta voidaan ohjata sen mukaan, miten suuri ulkoinen pystysuuntainen voima nostoköyteen kohdistetaan. Ohjausyksikkö 7 voi esimerkiksi olla sovitettu ohjaamaan nostoköyden 3 liikenopeus suuremmaksi silloin, kun siihen vaikuttaa suurempi voima, jolloin etäisyyden muutos referenssiarvoon verrattuna on suurempi, kuin silloin, kun nostoköyteen 3 vaikuttaa pienempi voima ja etäi10 syyden muutos referenssiarvoon verrattuna on myös pienempi.

Eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu tunnistamaan nostoköyden 3 manuaalinen keventäminen perustuen tunnistusvälineillä 17 tunnistettuun taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden lyhentyminen verrattuna neutraaliasentoon, jossa nostoköyteen ei vaikuta mikään ulkopuolinen voima. Sovellutusmuodosta riippuen tämä voi johtua joustavan elementin 13 puristumisesta neutraaliasentoa lyhyempään asentoon, kuten kuvion 6 sovellutusmuodossa, tai venymiselle neutraaliasentoa pidempään asentoon, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuodossa. Toisin sanoen joustavan elementin 13 poikkeutumisen suunta voi riippua siitä, onko apuripustuselementti 12 sovitettu taittopyörän 5 ja/tai kiilapesän 4 kanssa kiinnitysrakenteeseen 8 nähden vastakkaisille puolille vai samalle puolelle. Ohjausyksikkö 7 voi tällöin olla sovitettu ohjaamaan nostokoneistoa 6 nostamaan nostoköyttä 3 vasteena nostoköyden manuaaliselle keventämiselle. Toisin sanoen nostokoneista 6 voidaan ohjata nostamaan nostoköyttä 3, kun nostoköyttä 3 keven25 netään, esimerkiksi nostetaan, manuaalisesti, jolloin nostoköyteen vaikuttaa pienempi voima kuin sen roikkuessa vapaana, mistä johtuen joustava elementti 13 pääsee pidentymään. Tällöin joustava elementti 13 nostaa apuripustuselementtiä 12 kiinnitysrakenteen 8 nähden neutraaliasentoon verrattuna ja siten lyhentää taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välis30 tä etäisyyttä, mikä puolestaan voidaan tunnistaa tunnistusvälineillä 17. Manuaalisella keventämisellä tarkoitetaan keventämistä, eli nostosuuntaista nostoköyteen vaikuttamista, jonka käyttäjä pystyy suorittamaan ilman erityistä voimaa ja ilman apuvälineitä, esimerkiksi yhdellä kädellä. Sovellutusmuodosta ja käytettävästä voimasta riippuen nostoköysi 3 tai sen osa voi tällöin nousta tai ainakin nostoköy35 teen vaikuttava alaspäin suuntautuva voima kevenee. Edullisesti joustavan elementin 13 poikkeuttamisen vaatima voima onkin niin pieni, että käyttäjä voi

20175299 prh 27-09- 2018 poikkeuttaa joustavaa elementtiä 13 ohjaamalla nostoköyttä 3 yhdellä kädellä ylös tai alas.

Vastaavasti eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu tunnistamaan nostoköyden 3 manuaalinen vetäminen alaspäin perustuen tunnistusvälineillä 17 tunnistettuun taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden piteneminen verrattuna neutraaliasentoon, jossa nostoköyteen 3 ei vaikuta mikään ulkopuolinen voima. Sovellutusmuodosta riippuen tämä voi johtua joustavan elementin 13 puristumisesta neutraaliasentoa lyhyempään asentoon, kuten kuvioiden 3-5 sovellutus10 muodossa, tai venymiselle neutraaliasentoa pidempään asentoon, kuten kuvion 6 sovellutusmuodossa. Toisin sanoen joustavan elementin 13 poikkeutumisen suunta voi riippua siitä, onko apuripustuselementti 12 sovitettu taittopyörän 5 ja/tai kiilapesän 4 kanssa kiinnitysrakenteeseen 8 nähden vastakkaisille puolille vai samalle puolelle. Ohjausyksikkö 7 voi tällöin olla sovitettu ohjaamaan nosto15 koneistoa laskemaan nostoköyttä vasteena nostoköyden manuaaliselle vetämiselle.

Eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi olla sovitettu tunnistamaan kuorman 25 sovittaminen nostoköyteen 3, esimerkiksi suoraan nostoköyteen 3 tai nostoköyteen sovitettuun kuormankiinnitysvälineeseen 26, vasteena joustavan elementin 13 poikkeutumiselle asentoon, jossa ripustettava taittopyörä 5 tai kiilapesä 4, ja siten myös kuorma 25, on asettunut täysin pääripustuselementin 11 varaan. Joustavan elementin 13 tällainen poikkeutusasento voidaan tunnistaa ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden tai sen muutoksen perusteella. Eräässä sovellutusmuodossa, esimerkiksi kuvioiden 3-5 esittämän laitteen 10 yhteydessä, ohjausyksikössä 7 voidaan tunnistaa kuorman sovittaminen nostoköyteen 3 perustuen taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden muutoksen, joka on suuruudeltaan sellainen, että se indikoi pääripustuselementin 11 laskeutuneen kontaktiin kiinnitysrakenteen 8 kanssa. Tällöin nostoköyden 3 ripustus on siten sovitettu kokonaisuudessaan pääripustuselementin 11 varaan eikä joustavan elementin 13 apuripustuselementtiä 12 nostamaan pyrkivä voima riitä vastustamaan nostoköyteen sovitetun kuorman aiheuttamaa voimaa. Eräässä toisessa sovellutusmuodossa, esimerkiksi kuvion 6 esittämän laitteen 10 yhteydessä, ohjausyksikössä 7 voidaan tunnistaa kuorman sovittaminen nostoköy35 teen 3 perustuen taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden muutoksen, joka on suuruudeltaan sellainen, että se indikoi apuripus22

20175299 prh 27-09- 2018 tuselementin 12 laskeutuneen kontaktiin kiinnitysrakenteeseen 8 sovitetun pääripustuselementin 11 kanssa. Tällöin nostoköyden 3 ripustus on siten sovitettu kokonaisuudessaan pääripustuselementin 11 varaan eikä joustavan elementin 13 apuripustuselementtiä 12 nostamaan pyrkivä voima riitä vastustamaan nosto5 köyteen sovitetun kuorman aiheuttamaa voimaa. Vielä eräässä sovellutusmuodossa laite 10 voi käsittää kuormatunnistimen (ei esitetty), esimerkiksi anturin, joka on sovitettu tunnistamaan kuorman 25 sovittaminen nostoköyteen 3. Kuormatunnistin voi käsittää esimerkiksi anturin, esimerkiksi paineanturin, kosketusanturin tai muun soveltuvan anturin, joka on sovitettavissa indikoimaan kuorman 25 asettumista täysin pääripustuselementin 11 varaan tai muulla tavoin indikoimaan kuorman 25 sovittamista nostoköyteen 3. Eräässä sovellutusmuodossa ohjausyksikkö 7 voi tällöin olla sovitettu keskeyttämään ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 väliseen etäisyyteen tai sen muuttumiseen perustuva nostoköyden 3 pystysuuntaisen lii15 kuttamisen ohjaus vasteena sen tunnistamiselle, että nostoköyteen 3 on sovitettu kuorma.

Kuvio 8 esittää erästä menetelmää nostolaitteen nostoköyden pystysuuntaisen liikkeen ohjaamiseksi. Menetelmässä voidaan tunnistaa 81 välineillä 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi nostoköyteen kohdistettu ulkoinen pystysuuntainen voima. Nostolaitteeseen on voitu sovittaa esimerkiksi nostoköyttä 3 kannattelevan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 yhteyteen jokin tässä selityksessä kuvattu laite 10 nostolaitteen nostoköyteen 3 kohdistuvan ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi. Menetelmässä voidaan edelleen ohjata 82 ohjausyksiköllä 7 nostolaitteen nostokoneistoa

6 liikuttamaan nostoköyttä 3 pystysuunnassa ainakin vasteena nostoköyteen vaikuttavan ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiselle.

Eräässä sovellutusmuodossa välineet 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi voivat käsittää tunnistusvälineet 17 ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitys30 rakenteen 8 välisen etäisyyden tai sen muutoksen tunnistamiseksi taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välinen etäisyys tai sen muutos. Menetelmässä voidaan edelleen ohjata 82 ohjausyksiköllä 7 nostolaitteen nostokoneistoa 6 liikuttamaan nostoköyttä 3 pystysuunnassa ainakin vasteena ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden muutoksen tunnistamiselle.

20175299 prh 27-09- 2018

Eräässä sovellutusmuodossa menetelmässä voidaan edelleen vastaanottaa etäohjaimen 51 käyttöliittymän 52 välityksellä ohjauskäsky vasteena etäohjaimen 51 käyttöliittymään vaikuttamiselle, välittää ohjauskäsky ohjausyksikköön 7, ja ohjata ohjausyksiköllä 7 nostokoneistoa 6 liikuttamaan nostoköyttä 3 pysty5 suunnassa vasteena samanaikaiselle nostoköyteen vaikuttavan ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiselle ja etäohjaimen 51 käyttöliittymään avulla annetun ohjauskäskyn tunnistamiselle.

Eräässä sovellutusmuodossa välineet 30 nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi käsittävät tunnistusvälineet ri10 pustettavan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen välisen etäisyyden tai sen muutoksen tunnistamiseksi.

Eräässä sovellutusmuodossa menetelmässä voidaan edelleen määrittää ohjausyksikössä 7 ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 väliselle etäisyydelle referenssiarvo vasteena etäohjaimen 51 käyttöliittymään 52 avulla annetun ohjauskäskyn tunnistamiselle ja ohjata ohjausyksikössä 7 nostoköysi 3 nousemaan tai laskemaan vasteena ripustettavan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen välisen etäisyyden muutoksen suunnalle referenssiarvoon verrattuna. Eräs toinen sovellutusmuoto voi vastata esitettyä sovellutusmuotoa, mutta referens20 siarvo voi olla ennalta määrätty, kiinteä etäisyysarvo. Nostoköyden 3 ohjaaminen voi tapahtua nostokoneiston 6 avulla ja ohjausyksikön 7 nostokoneistolle 6 antamiin ohjauskäskyihin perustuen.

Eräässä menetelmässä voidaan edelleen määrittää ohjausyksikössä 7 nostoköyden 3 liikenopeus vasteena ripustettavan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen välisen etäisyyden muutoksen suuruudelle referenssiarvoon verrattuna.

Eräässä sovellutusmuodossa menetelmässä voidaan tunnistaa ohjausyksikössä 7 nostoköyden 3 manuaalinen keventäminen perustuen tunnistusvälineillä 17 tunnistettuun taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden lyhentyminen verrattuna neutraaliasentoon, jossa nostoköyteen ei vaikuta mikään ulkopuolinen voima. Sovellutusmuodosta riippuen tämä voi johtua joustavan elementin 13 puristumisesta neutraaliasentoa lyhyempään asentoon, kuten kuvion 6 sovellutusmuodossa, tai venymiselle neutraaliasentoa pidempään asentoon, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuo35 dossa. Toisin sanoen joustavan elementin 13 poikkeutumisen suunta voi riippua siitä, onko apuripustuselementti 12 sovitettu taittopyörän 5 ja/tai kiilapesän 4

20175299 prh 27-09- 2018 kanssa kiinnitysrakenteeseen 8 nähden vastakkaisille puolille vai samalle puolelle. Menetelmässä voidaan tällöin edelleen ohjata ohjausyksiköllä 7 nostokoneistoa 6 nostamaan nostoköyttä 3 vasteena nostoköyden manuaaliselle keventämiselle.

Eräässä sovellutusmuodossa menetelmässä voidaan tunnistaa ohjausyksikössä 7 nostoköyden 3 manuaalinen vetäminen alaspäin perustuen tunnistusvälineillä 17 tunnistettuun taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden piteneminen verrattuna neutraaliasentoon, jossa nostoköyteen 3 ei vaikuta mikään ulkopuolinen voima. Sovellu10 tusmuodosta riippuen tämä voi johtua joustavan elementin 13 puristumisesta neutraaliasentoa lyhyempään asentoon, kuten kuvioiden 3-5 sovellutusmuodossa, tai venymiselle neutraaliasentoa pidempään asentoon, kuten kuvion 6 sovellutusmuodossa. Toisin sanoen joustavan elementin 13 poikkeutumisen suunta voi riippua siitä, onko apuripustuselementti 12 sovitettu taittopyörän 5 ja/tai kiila15 pesän 4 kanssa kiinnitysrakenteeseen 8 nähden vastakkaisille puolille vai samalle puolelle. Menetelmässä voidaan tällöin ohjata ohjausyksikössä 7 nostokoneistoa 6 laskemaan nostoköyttä 3 vasteena nostoköyden manuaaliselle vetämiselle.

Eräässä sovellutusmuodossa menetelmässä voidaan tunnistaa ohjausyksikössä 7 kuorman 25 sovittaminen nostoköyteen vasteena joustavan elemen20 tin 13 poikkeutumiselle asentoon, jossa ripustettava taittopyörä 5 tai kiilapesä 4 on asettunut täysin pääripustuselementin 11 varaan, jolloin poikkeutusasento tunnistetaan ripustettavan taittopyörän 5 tai kiilapesän 4 ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen 8 välisen etäisyyden tai sen muutoksen perusteella, ja keskeyttää ohjausyksikössä 7 ripustettavan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolait25 teen rungon kiinnitysrakenteen väliseen etäisyyteen tai sen muuttumiseen perustuva nostoköyden pystysuuntaisen liikuttamisen ohjaus vasteena sen tunnistamiselle, että nostoköyteen on sovitettu kuorma. Eräässä sovellutusmuodossa esitettyä laitetta 10, järjestelyä 50 ja menetelmää voidaan siten käyttää erityisesti kuormattoman nostoköyden 3 ohjaukseen eli silloin, kun nostoköyteen 3 ei ole suoraan tai esimerkiksi kuormankiinnitysvälineiden 26 avulla sovitettu kuormaa.

Eräs sovellutusmuoto koskee tietokoneohjelmatuotetta, joka sisältää tietokoneella suoritettavaa ohjelmakoodia, joka suoritettaessa tietokoneella saa aikaan tässä selityksessä esitettyjen ratkaisuiden mukaisia toimintoja. Tietokoneohjelmaa voidaan suorittaa tietokoneessa tai prosessointivälineissä, jotka on sovitettu nostinlaitteiston yhteyteen, kuten ohjausyksikössä 7. Tietokoneohjelma voi olla lähdekoodimuodossa, objektikoodimuodossa, tai jossain välimuodossa, ja se voi olla tallennettuna jonkinlaiseen siirtovälineeseen, joka voi olla mikä tahansa entiteetti tai laite, joka pystyy tallentamaan ohjelman. Sellaiset siirtovälineet voivat käsittää esimerkiksi tallennusvälineen, tietokoneen muistin, lukumuistin, sähköisen kantoaallon, tietoliikennesignaalin, ja ohjelmistolevityspakkauksen.

Muisti voi olla pysyvää tai pysymätöntä muistia, esimerkiksi EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, firmware ja/tai ohjelmoitava logiikka.

Eräässä sovellutusmuodossa edellä esitettyä laitetta 10, järjestelyä 50 ja/tai menetelmää voidaan käyttää kuormattoman nostoköyden eli nostoköyden, johon ei ole sovitettu kuormaa, ohjaamiseen. Eri sovellutusmuodoissa edellä esi10 tettyjä suoritusmuotoja ja niiden piirteitä voidaan myös yhdistellä. Esimerkiksi jokin esitetty laite 10, järjestely 51 tai tietokoneohjelmatuote voi olla sovitettu toteuttamaan ainakin osa jonkin esitetyn menetelmän vaiheista tai jokin esitetty menetelmä voi olla sovitettu toteutettavaksi jollakin esitetyllä laitteella 10, järjestelyllä 51 tai tietokoneohjelmatuotteella.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (20)

1. Laite (10) nostoköyden (3) pystysuuntaisen liikkeen ohjaamisessa nostolaitteen (1) nostoköyden yhteydessä, tunnettu siitä, että laite (10) käsittää:

5 pääripustuselementin (11) nostoköyttä (3) kannattelevan taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ripustamiseksi nostolaitteen (1) rungon (2) kiinnitysrakenteeseen (8) ja välineet (30) nostoköyteen (3) kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi, jotka välineet (30) nostoköyteen kohdistetun ulkoisen

10 pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi käsittävät tunnistusvälineet (17) ripustettavan taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ja nostolaitteen rungon (2) kiinnitysrakenteen (8) välisen etäisyyden (A) tai sen muutoksen tunnistamiseksi, jolloin nostoköyteen (3) vaikuttava ulkoinen pystysuuntainen voima on tunnistettavissa välineillä nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen

15 voiman tunnistamiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite (10), joka edelleen käsittää: apuripustuselementin (12), joka on liitetty taittopyörään (5) tai kiilapesään (4) nähden siten, että taittopyörän tai kiilapesän liike kulloinkin välittyy apuripustuselementtiin (12), ja

20 ainakin yhden ainakin pituussuunnassaan joustavan elementin (13), joka on sovitettu ulottumaan apuripustuselementin (12) ja nostolaitteen rungon (2) kiinnitysrakenteen (8) välillä ja suoraan tai välilliseen kontaktiin sekä apuripustuselementin (12) että nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) kanssa siten, että joustavan elementin (13) jousivoima vaikuttaa sekä apuripustuselement25 tiin että nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteeseen, jolloin välineet (30) nostoköyteen (3) kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi käsittävät tunnistusvälineet (17) ripustettavan taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen välisen etäisyyden (A) tai sen muutoksen tunnistamiseksi, ja

30 jolloin joustava elementti on poikkeutettavissa kohdistamalla nostoköyteen ulkoinen pystysuuntainen voima ja jolloin mainittu ulkoinen pystysuuntainen voima on tunnistettavissa taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen välisen etäisyyden (A) tai sen muutoksen perusteella.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite (10), jossa joustavan elemen35 tin (13) jousivakio on valittu siten, että nostoköyteen (3) kohdistettu 5 N suuruinen ulkoinen pystysuuntainen voima riittää poikkeuttamaan joustavaa elementtiä

20175299 prh 12 -02- 2018 siten, että tunnistusvälineet (17) tunnistavat joustavan elementin pituuden muutoksesta aiheutuvan muutoksen taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) välisessä etäisyydessä (A), mutta että nostoköyteen kohdistettu 100 N:n suuruinen ulkoinen pystysuuntainen voima ei riitä

5 poikkeuttamaan joustavaa elementtiä ääriasentoonsa.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite (10), jossa joustava elementti (13) käsittää jousen.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen laite (10), jossa apuripustuselementti (12) on sovitettu pääripustuselementtiin (11) nähden kiinteästi

10 ja ripustettavaan taittopyörään (5) tai kiilapesään (4) nähden pääripustuselementin (11) vastakkaiselle puolelle siten, että ainakin osa apuripustuselementistä on sovitettu etäisyyden päähän pääripustuselementistä.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 2-5 mukainen laite (10), jossa apuripustuselementti (12) on sovitettu pääripustuselementtiin (11) nähden liikkuvasti

15 ja ripustettavaan taittopyörään (5) tai kiilapesään (4) nähden olennaisesti liikkumattomasti ja rungon kiinnitysrakenteeseen (8) nähden samalle puolelle taittopyörän tai kiilapesän kanssa.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, jossa välineet (30) nostoköyteen (3) kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi

20 käsittävät tunnistimen, joka tunnistin on sovitettavissa tunnistamaan nostoköyteen kohdistettu ulkoinen pystysuuntainen voima, ja joka tunnistin käsittää ainakin yhden seuraavista: venymäliuska, voima-anturi, etäisyysanturi, paineanturi, induktiivinen etäisyysanturi, ultraäänianturi, kapasitiivinen anturi, magneetti-induktiivinen anturi, vaijerivetoanturi,

25 Hall-anturi, optinen etäisyystunnistin, johteeseen perustuva anturi, lasermittaus ja mikrokytkinjärjestely.

8. Järjestely (50) nostolaitteen (1) nostoköyden (3) pystysuuntaisen liikkeen ohjaamiseksi, joka järjestely (50) käsittää:

jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukaisen laitteen (10) nostolaitteen 30 (1) nostoköyden (3) yhteydessä, nostokoneiston (6) nostoköyden (3) liikuttamiseksi ja ohjausyksikön (7), joka ohjausyksikkö (7) on sovitettu ohjaamaan nostokoneistoa (6) liikuttamaan nostoköyttä pystysuunnassa ainakin vasteena nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiselle, ja

35 jossa nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistaminen käsittää ripustettavan taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ja nosto28

20175299 prh 12 -02- 2018 laitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) välisen etäisyyden (A) muutoksen tunnistamisen.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen järjestely (50), joka edelleen käsittää

5 etäohjaimen (51), joka tarjoaa käyttöliittymän (52), jonka avulla käyttäjä voi vaikuttaa etäohjaimeen (51) ohjauskäskyjen antamiseksi ohjausyksikölle (7), jolloin ohjausyksikkö on edelleen sovitettu ohjaamaan nostokoneistoa (6) liikuttamaan nostoköyttä (3) pystysuunnassa vasteena samanaikaiselle nos10 toköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiselle ja etäohjaimen (51) käyttöliittymän (52) avulla annetun ohjauskäskyn tunnistamiselle.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen järjestely (50), jossa ohjausyksikkö (7) on edelleen sovitettu määrittämään ripustettavan taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ja nos15 tolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) väliselle etäisyydelle (A) referenssiarvo vasteena etäohjaimen (51) käyttöliittymän (52) avulla annetun ohjauskäskyn tunnistamiselle ja ohjaamaan nostoköysi (3) nousemaan tai laskemaan vasteena ripustettavan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen

20 välisen etäisyyden (A) muutoksen suunnalle referenssiarvoon verrattuna.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen järjestely (50), jossa ohjausyksikkö (7) on edelleen sovitettu määrittämään nostoköyden (3) liikenopeus vasteena ripustettavan taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8)

25 välisen etäisyyden (A) muutoksen suuruudelle referenssiarvoon verrattuna.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 8-11 mukainen järjestely (50), jossa ohjausyksikkö (7) on sovitettu tunnistamaan nostoköyden (3) manuaalinen keventäminen perustuen tunnistusvälineillä (17) tunnistettuun taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ja nosto30 laitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) välisen etäisyyden (A) muuttuminen verrattuna neutraaliasentoon, jossa nostoköyteen ei vaikuta mikään ulkopuolinen voima, ja ohjaamaan nostokoneistoa (6) nostamaan nostoköyttä vasteena nostoköyden manuaaliselle keventämiselle.

35

13. Jonkin patenttivaatimuksen 8-12 mukainen järjestely (50), jossa ohjausyksikkö (7) on sovitettu

20175299 prh 12 -02- 2018 tunnistamaan nostoköyden (3) manuaalinen vetäminen alaspäin perustuen tunnistusvälineillä (17) tunnistettuun taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) välisen etäisyyden (A) muuttuminen verrattuna neutraaliasentoon, jossa nostoköyteen ei vaikuta mikään ulkopuo5 linen voima, ja ohjaamaan nostokoneistoa (6) laskemaan nostoköyttä vasteena nostoköyden manuaaliselle vetämiselle.

14. Jonkin patenttivaatimuksen 8-13 mukainen järjestely (50), jossa ohjausyksikkö (7) on sovitettu

10 tunnistamaan kuorman (25) sovittaminen nostoköyteen (3) vasteena joustavan elementin (13) poikkeutumiselle asentoon, jossa ripustettava taittopyörä (5) tai kiilapesä (4) on asettunut täysin pääripustuselementin (11) varaan, jolloin puristumisasento tunnistetaan ripustettavan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) välisen etäisyyden (A) tai sen muu15 toksen perusteella, ja keskeyttämään ripustettavan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen väliseen etäisyyteen tai sen muuttumiseen perustuva nostoköyden pystysuuntaisen liikuttamisen ohjaus vasteena sen tunnistamiselle, että nostoköyteen on sovitettu kuorma (25).

20 15. Menetelmä nostolaitteen (1) nostoköyden pystysuuntaisen liikkeen ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että nostolaitteen (1) nostoköyttä (3) kannattelevan taittopyörän tai kiilapesän (4) yhteyteen on sovitettu jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite (10) nostolaitteen nostoköyteen kohdistuvan ulkoisen pystysuuntaisen voiman

25 tunnistamiseksi, ja että menetelmässä:

tunnistetaan (81) välineillä nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiseksi nostoköyteen kohdistettu ulkoinen pystysuuntainen voima, jotka välineet (30) nostoköyteen kohdistetun ulkoisen pysty30 suuntaisen voiman tunnistamiseksi käsittävät tunnistusvälineet (17) ripustettavan taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) välisen etäisyyden (A) tai sen muutoksen tunnistamiseksi, ja ohjataan (82) ohjausyksiköllä (7) nostolaitteen (1) nostokoneistoa (6) liikuttamaan nostoköyttä pystysuunnassa ainakin vasteena nostoköyteen vaikut35 tavan ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiselle.

20175299 prh 12 -02- 2018

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, jossa menetelmässä edelleen vastaanotetaan etäohjaimen (51) käyttöliittymän (52) välityksellä ohjauskäsky vasteena etäohjaimen käyttöliittymään vaikuttamiselle,

5 välitetään ohjauskäsky ohjausyksikköön (7), ohjataan ohjausyksiköllä nostokoneistoa (6) liikuttamaan nostoköyttä (3) pystysuunnassa vasteena samanaikaiselle nostoköyteen vaikuttavan ulkoisen pystysuuntaisen voiman tunnistamiselle ja etäohjaimen käyttöliittymään avulla annetun ohjauskäskyn tunnistamiselle.

10 17. Patenttivaatimuksen 15 tai 16 mukainen menetelmä, jossa menetelmässä edelleen määritetään ohjausyksikössä (7) ripustettavan taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) väliselle etäisyydelle (A) referenssiarvo vasteena etäohjaimen (51) käyttöliittymän (52) avulla annetun

15 ohjauskäskyn tunnistamiselle ja ohjataan ohjausyksikössä nostoköysi (3) nousemaan tai laskemaan vasteena ripustettavan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) välisen etäisyyden muutoksen suunnalle referenssiarvoon verrattuna.

20 18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen menetelmä, jossa menetelmässä edelleen määritetään ohjausyksikössä (7) nostoköyden (3) liikenopeus vasteena ripustettavan taittopyörän (5) tai kiilapesän (4) ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) välisen etäisyyden (A) muutoksen suuruudelle referenssiarvoon

25 verrattuna.

19. Jonkin patenttivaatimuksen 15-18 mukainen menetelmä, jossa menetelmässä:

tunnistetaan ohjausyksikössä (7) nostoköyden (3) manuaalinen keventäminen perustuen tunnistusvälineillä (17) tunnistettuun taittopyörän (5) tai

30 kiilapesän (4) ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) välisen etäisyyden (A) muuttuminen verrattuna neutraaliasentoon, jossa nostoköyteen ei vaikuta mikään ulkopuolinen voima, ja ohjataan ohjausyksiköllä nostokoneistoa (6) nostamaan nostoköyttä vasteena nostoköyden manuaaliselle keventämiselle; ja/tai

35 tunnistetaan ohjausyksikössä nostoköyden manuaalinen vetäminen alaspäin perustuen tunnistusvälineillä (17) tunnistettuun taittopyörän (5) tai kii31 lapesän (4) ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) välisen etäisyyden (A) muuttuminen verrattuna neutraaliasentoon, jossa nostoköyteen ei vaikuta mikään ulkopuolinen voima, ja ohjataan ohjausyksikössä nostokoneistoa (6) laskemaan nostoköyttä 5 vasteena nostoköyden manuaaliselle vetämiselle.

20. Jonkin patenttivaatimuksen 15-19 mukainen menetelmä, jossa menetelmässä tunnistetaan ohjausyksikössä (7) kuorman (25) sovittaminen nostoköyteen (3) vasteena joustavan elementin (13) poikkeutumiselle asentoon, jossa

10 ripustettava taittopyörä (5) tai kiilapesä (4) on asettunut täysin pääripustuselementin (11) varaan, jolloin puristumisasento tunnistetaan ripustettavan taittopyörän tai kiilapesän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) välisen etäisyyden (A) tai sen muutoksen perusteella, ja keskeytetään ohjausyksikössä ripustettavan taittopyörän tai kiilape15 sän ja nostolaitteen rungon kiinnitysrakenteen (8) väliseen etäisyyteen tai sen muuttumiseen perustuva nostoköyden pystysuuntaisen liikuttamisen ohjaus vasteena sen tunnistamiselle, että nostoköyteen on sovitettu kuorma (25).

21. Tietokoneohjelmatuote, tunnettu siitä, että tietokoneohjelmatuote on tallennettuna tietokoneella luettavissa olevalle medialle ja suoritettavissa pro20 sessorilla, joka tietokoneohjelmatuote käsittää tietokoneella luettavissa olevaa ohjelmakoodia, joka on järjestetty toteuttamaan jonkin patenttivaatimuksen 15 20 mukaisen menetelmän mainitut vaiheet, kun ohjelmakoodia suoritetaan prosessorilla.