CN104444882B - 卷扬系统及包括该卷扬系统的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷扬系统及包括该卷扬系统的起重机。卷扬系统包括：系统支架，卷扬组件，设置在系统支架上，卷扬组件包括卷筒和围绕在卷筒上的起升钢丝绳，起升钢丝绳的一端与卷筒连接，起升钢丝绳的另一端与待起吊的重物连接；压力传感器，设置在系统支架上，并与卷扬组件具有抵接状态，以感测来自卷扬组件的压力；处理器，与压力传感器电连接，根据压力传感器检测到的压力确定卷扬组件的起吊重量及卷扬组件是否处于过卷状态。根据本发明，该卷扬系统的结构简单、便于控制。

Description

卷扬系统及包括该卷扬系统的起重机

技术领域

本发明涉及起重机械领域，具体而言，涉及一种卷扬系统及包括该卷扬系统的起重机。

背景技术

为提高起重机的安全性，带卷扬系统(比如液压绞车)的起重机一般需安装有起升钢丝绳防过卷装置和称重装置，操作人员能够明确知道所起重物体的重量，以及防止起升钢丝绳过量缩回导致碰撞或其它安全事故。

现有技术中，起重机的卷扬系统为液压绞车5’，称重装置和防过卷装置采用直接测量法、通过电液控制来实现。

称重装置由称重传感器2’、布置在基本臂10’上的可以伸缩的拉线盒4’和安装在转台上的处理器组成，目前常在起重机的最后一节伸缩臂20’的头部起升钢丝绳上安装称重传感器2’，直接测量起重量，称重传感器2’在变形后发出电信号至处理器或力限器，经处理器或力限器处理后直按将重量显示在显示屏上，使操作人员能够直观看到所起重物体的重量；当起吊重量超过设定值时，会切断起升动作，防止吊钩的起重量超载，但对称重传感器2’本身没有超载保护。

防过卷装置由重锤1’、处理器和行程开关3’组成。重锤1’和行程开关3’均安装在起重机的最后一节伸缩臂20’上，在吊钩到达设定的位置时行程开关3’发出电信号至处理器，处理器控制起重机切断危险方向的液压油路，从而起到保护起升钢丝绳、卷扬等部件的作用。

上述的起重机具有如下缺点：

直臂式随车起重机因臂架仅一个变幅铰点，通过伸缩臂20’头部的电气元件采用直接测量法较容易安装和测量；但折臂式随车起重机因有二个及以上变幅(折臂、主臂、副臂都可以变幅)、二个伸缩动作(主臂和副臂都可以伸缩)，所以电气元件安装在伸缩臂头部很不容易实现，要么就是机构复杂、元件器多、成本高。

(1)、所有的电信号需要从安装在最后一节伸缩臂的头部的电气元件(称重传感器2’或行程开关3’)实现测量或触发，通过拉线盒4’中可伸缩的电缆将电信号传递至安装在转台上的处理器上，因伸缩臂20’是可伸缩的，需要通过拉线盒4’来实现电缆的伸缩，对于结构上不便或不能安装拉线盒4’的折臂式随车起重机，这种布置和测量方法不方便或不可行，要么就是机构复杂、元件器多、成本高。

(2)、直接测量起升钢丝拉力，称重传感器2’安装在起升钢丝绳上，这是基于二倍及以上倍率的起升钢丝绳才可以安装，对于仅有单倍率的折臂式随车起重称重传感器2’没法直接安装在起升钢丝绳上，否则称重传感器2’随着起升钢丝绳的运动会损坏，因此对只有单倍率的起升钢丝绳这种布置测量装置不可靠也不可行；

(3)、由于称重传感器2’本身没有相应的机械式超限保护装置，当超过称重传感器2’的测量范围时容易损坏称重传感器2’；

(4)、通过二套相对独立的装置分别实现其称重和防过卷功能，元器件多，成本相对较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种卷扬系统及包括该卷扬系统的起重机，以解决现有技术中的称重装置和防过卷装置结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种卷扬系统，卷扬系统包括：系统支架，卷扬组件，设置在系统支架上，卷扬组件包括卷筒和围绕在卷筒上的起升钢丝绳，起升钢丝绳的一端与卷筒连接，起升钢丝绳的另一端与待起吊的重物连接；压力传感器，设置在系统支架上，并与卷扬组件具有抵接状态，以感测来自卷扬组件的压力；

处理器，与压力传感器电连接，根据压力传感器检测到的压力确定卷扬组件的起吊重量及卷扬组件是否处于过卷状态。

进一步地，卷扬组件可滑动地设置在系统支架上，压力传感器沿滑动路径设置在系统支架上，在卷扬组件进行起吊作业时，卷扬组件与压力传感器抵接。

进一步地，卷扬系统还包括分别与卷筒和系统支架连接的第一安装板，其中，第一安装板的与系统支架相对的第一表面和系统支架上相应的第二表面中的一个表面包括第一凸起部、另一个表面包括与第一凸起部相配合的第一凹入部。

进一步地，第一凸起部包括设置于第一安装板上的滚动体，第一凹入部为与滚动体配合的第一弧形凹槽；或者，第一凸起部包括一体设置于第一安装板上的弧形凸起，第一凹入部为与弧形凸起配合的第二弧形凹槽；或者，第一凸起部包括一体设置于第一安装板上的楔形凸起，第一凹入部为与楔形凸起配合的楔形凹槽；或者，第一凸起部包括设置于第一安装板上的V型面，第一凹入部为与V型面配合的V型导轨。

进一步地，卷扬系统还包括第二安装板，卷扬组件通过第二安装板与系统支架连接，第二安装板相对系统支架可滑动地设置，系统支架位于第二安装板和第一安装板之间。

进一步地，第一安装板具有一个或者多个第一穿孔，第二安装板具有与第一穿孔对应设置的第二穿孔，系统支架包括第一侧板，第一侧板具有与第一穿孔对应设置的长孔；卷扬系统还包括锁紧件，锁紧件依次穿过第一穿孔、长孔和第二穿孔以将卷扬组件和系统支架连接。

进一步地，第二安装板的与系统支架相对的第三表面和系统支架上相应的第四表面中的一个表面包括第一导向部、另一个表面包括与第一导向部相配合的第二导向部。

进一步地，卷扬系统还包括止挡部，止挡部与卷扬组件连接以限制卷扬组件相对系统支架沿水平第一方向运动的极限位置从而对压力传感器进行过载保护。

进一步地，系统支架还包括与第一侧板连接的第二侧板，第二侧板具有第三穿孔，第一安装板具有第四穿孔；卷扬系统还包括连接杆段，连接杆段穿过第三穿孔和第四穿孔以将系统支架和第一安装板连接，连接杆段的一端设置有凸缘，凸缘形成止挡部。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括基本臂、与基本臂连接的多个伸缩臂和卷扬系统，卷扬系统为前述的卷扬系统。

进一步地，系统支架与基本臂连接，起重机还包括用于引导起升钢丝绳的出绳方向的导绳机构，导绳机构通过转轴与伸缩臂可转动地连接，起升钢丝绳绕设在转轴上。

进一步地，导绳机构包括滑轮和与起升钢丝绳连接的吊钩，滑轮套设在转轴的外周，当吊钩上升与滑轮抵接时，压力传感器检测到的压力值增大，处理器根据压力传感器的压力值判断卷扬组件处于过卷状态以切断起重机的起升操作。

进一步地，起重机为折臂式起重机，卷扬组件设置在基本臂的远离伸缩臂的一端。

应用本发明的技术方案，卷扬系统包括系统支架、设置在系统支架上的卷扬组件、设置在系统支架上并与卷扬组件具有抵接状态的压力传感器和与压力传感器电连接的处理器，卷扬组件包括卷筒和围绕在卷筒上的起升钢丝绳，起升钢丝绳的一端与卷筒连接，起升钢丝绳的另一端与待起吊的重物连接；上述设置中，利用压力传感器来感测来自卷扬组件的压力；处理器则根据压力传感器检测到的压力确定卷扬组件的起吊重量及卷扬组件是否处于过卷状态。该卷扬系统的结构简单、便于控制。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术的起重机的主视结构示意图；

图2示出了根据本发明的卷扬系统的实施例的主视结构示意图(部分部件为剖视)；

图3示出了根据本发明的卷扬系统的实施例的系统支架的主视结构示意图；

图4示出了图3的左视结构示意图；

图5示出了图3的俯视结构示意图；

图6示出了图5的剖视结构示意图；

图7示出了根据本发明的卷扬系统的实施例的卷扬系统的第一安装板与滚动体连接的主视结构示意图；

图8示出了图7的A向结构示意图；

图9示出了图8的剖视结构示意图；

图10示出了根据本发明的卷扬系统的第二安装板与滚动体连接的主视结构示意图；

图11示出了图10的剖视结构示意图；以及

图12示出了根据本发明的起重机的主视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、卷扬组件；11、卷筒；12、第一安装板；121、第一穿孔；122、第四穿孔；2、系统支架；21、第一侧板；211、第一弧形凹槽；212、长孔；22、第二侧板；221、第三穿孔；23、第三侧板；3、压力传感器；4、第二安装板；41、第二穿孔；5、滚动体；6、锁紧件；7、止挡部；8、起升钢丝绳；9、吊钩；10、基本臂；20、导绳机构；201、滑轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明及本发明的实施例中，起重机为折臂式起重机。

如图2所示，本发明实施例提供了一种卷扬系统。卷扬系统包括卷扬组件1、系统支架2、压力传感器3和处理器。卷扬组件1设置在系统支架2上，卷扬组件1包括卷筒11和围绕在卷筒11上的起升钢丝绳，起升钢丝绳的一端与卷筒11连接，起升钢丝绳的另一端与待起吊的重物连接；压力传感器3设置在系统支架2上并与卷扬组件1具有抵接状态，以感测来自卷扬组件1的压力；处理器与压力传感器3电连接，根据压力传感器3检测到的压力确定卷扬组件1的起吊重量及卷扬组件1是否处于过卷状态。

上述设置中，利用压力传感器3来感测来自卷扬组件的压力；处理器则根据压力传感器3检测到的压力确定卷扬组件1的起吊重量及卷扬组件1是否处于过卷状态；因此该卷扬组件的结构简单、方便测量起吊重量和确定卷扬组件1是否处于过卷状态。

进一步地，由于该卷扬组件取消了现有技术的称重传感器2’、拉线盒、重锤1’等部件，因此降低了生产成本，简化了结构。

本发明的实施例中，具体地，卷扬组件1可滑动地设置在系统支架2上，压力传感器3沿卷扬组件1的滑动路径设置在系统支架2上，在卷扬组件1进行起吊作业时，卷扬组件1与压力传感器3抵接。

上述设置中，利用压力传感器3检测到的压力来确定起吊重量和起升钢丝绳是否处于过卷状态，该装置布置方便、结构简单。

如图2至图9所示，本发明的实施例中，卷扬系统还包括分别与卷筒11和系统支架2连接的第一安装板12，第一安装板12的与系统支架2相对的第一表面和系统支架2上相应的第二表面中的一个表面包括第一凸起部、另一个表面包括与第一凸起部相配合的第一凹入部。

上述设置中，利用第一凸出部与第一凹入部的配合，可方便卷扬组件1相对系统支架2的滑动功能，从而便于后续确定起吊重重量和卷扬组件1是否处于过卷状态。

如图7所示，本发明的实施例中，第一凸起部包括设置于第一安装板12上的滚动体5，第一凹入部为与滚动体5配合的第一弧形凹槽211。

上述设置中，第一安装板12随着卷扬组件1一起在系统支架2上通过作为滚动体5的滚珠滚动，因滚动摩擦系数较小，作为卷扬组件1的液压绞车的重量较轻，其摩擦力可以忽略不计，因此，起升钢丝绳的水平拉力等于压力传感器3的测量值，其它的侧向力和弯矩都可以通过滚珠和系统支架2上的第一弧形凹槽211消除。

当然，在本发明未给出的实施例一中，第一凸起部包括一体设置于第一安装板12上的弧形凸起，第一凹入部为与弧形凸起配合的第二弧形凹槽；或者，第一凸起部包括一体设置于第一安装板12上的楔形凸起，第一凹入部为与楔形凸起配合的楔形凹槽。

在本发明未给出的实施例二中，第一安装板12的与系统支架2相对的第一表面和系统支架2上相应的第二表面中的一个表面包括V型面、另一个表面包括与V型面配合的V型导轨。通过V型导轨与V型面的配合实现第一安装板12相对系统支架2滑动的效果。

如图10和图11所示，本发明的实施例中，卷扬系统还包括第二安装板4。卷扬组件1通过第二安装板4与系统支架2连接，第二安装板4相对系统支架2可滑动地设置，系统支架2位于第二安装板4和第一安装板12之间。

上述设置中，利用第二安装板4可便于将卷扬组件1与系统支架2连接且不影响卷扬组件1的滑动。

如图7至图11所示，本发明实施例中，第一安装板12具有一个或者多个第一穿孔121，第二安装板4具有与第一穿孔121对应设置的第二穿孔41，系统支架2包括第一侧板21，第一侧板21具有与第一穿孔121对应设置的长孔212；卷扬系统还包括锁紧件6，锁紧件6依次穿过第一穿孔121、长孔212和第二穿孔41以将卷扬组件1和系统支架2连接。

上述设置中，利用锁紧件6、第一穿孔121和第二穿孔41可以将卷扬组件1与系统支架2连接且上述连接方式结构简单便于操作。

本发明实施例中，第二安装板4的与系统支架2相对的第三表面和系统支架2上相应的第四表面中的一个表面包括第一导向部、另一个表面包括与第一导向部相配合的第二导向部。

具体地，第一导向部包括设置于第二安装板4上的滚动体5，第二导向部包括与滚动体5配合的第一弧形凹槽211。

上述设置中，利用滚动体5与第一弧形凹槽211的配合，可以减小第二安装板4与系统支架2之间的摩擦力，从而使压力传感器3检测到的压力值尽可能与起升钢丝绳的拉力值相同，使得出的起吊重量的数值更准确。

如图3至图6所示，本发明实施例中，具体地，系统支架2包括截面为矩形的第一侧板21、第二侧板22和第三侧板23。其中，第二侧板22和第三侧板23分别设置在第一侧板21的相对的两侧。

第一侧板21的与第一安装板12相对的表面和第一侧板21的与第二安装板4相对的表面上均设置有第一弧形凹槽211，第一弧形凹槽211沿第一侧板21的长度方向延伸，第一安装板12的与第一侧板21相对应的表面上设有滚动体5，第二安装板4的与第一侧板21相对应的表面上设有滚动体5。

通过上述设置，第一安装板12与系统支架2的第一侧板21之间以及系统支架2的第一侧板21与第二安装板4之间只有作为滚动体5的滚珠接触，因滚动摩擦的摩擦系数较小，滚动体产生的摩擦力可忽略不计，因此，待起吊的重物作用在起升钢丝绳上的水平拉力等于压力传感器3的测量值，从而使检测得出的起吊重量的数值更准确。

如图3所示，本发明的实施例中，具体地，卷扬系统还包括止挡部7，止挡部7与卷扬组件1连接以限制卷扬组件1相对系统支架2沿水平第一方向运动的极限位置从而对压力传感器3进行过载保护。

上述设置中，当卷扬组件1在起升钢丝绳的拉力作用下沿着图3所示的右方滑动时，当超过预设的行程时，利用止挡部7受力可以阻止卷扬组件1的第一安装板12继续往右方滑动，从而保护压力传感器3不超载，延长压力传感器3的使用寿命。

第二侧板22具有第三穿孔221，第一安装板12具有第四穿孔122；卷扬系统还包括连接杆段，连接杆段穿过第三穿孔221和第四穿孔122以将系统支架2和第一安装板12连接，连接杆段的一端设置有凸缘，凸缘形成止挡部7。

如图12所示，本发明实施例还提供了一种起重机，包括基本臂10、与基本臂10连接的多个伸缩臂和卷扬系统，卷扬系统为上述的卷扬系统。

具体地，卷扬组件1为液压绞车，本发明的起重机采用间接等效测量起升用的起升钢丝绳的拉力、将现有技术的称重装置和防过卷装置集于一体，通过卷扬系统来实现相应功能：将起升钢丝绳的拉力等效转化为液压绞车的整体位移，通过压力传感器将位移转化为起升钢丝绳的拉力或吊钩的起重量，该起重机取消了布置在伸缩臂头部的重锤1’、行程开关、拉线盒等部件，因此，该测量起升钢丝绳拉力的结构简单、便于控制。

如图12所示，本发明实施例中，系统支架2与基本臂10连接，起重机还包括用于引导起升钢丝绳的出绳方向的导绳机构20，导绳机构20通过转轴与伸缩臂可转动地连接，起升钢丝绳绕设在转轴上。

具体地，导绳机构20包括滑轮201和与起升钢丝绳连接的吊钩9，滑轮201套设在转轴的外周，当吊钩9上升与滑轮201抵接时，压力传感器3检测到的压力值增大，处理器根据压力传感器3的压力值判断卷扬组件处于过卷状态以切断所述起重机的起升操作。

上述设置中，当卷扬组件处于过卷状态时，处理器会控制起重机切断起升动作，进入过卷保护状态。

另外，该起重机中，电缆布置在不伸缩的基本臂10部分，从而不需要拉线盒上伸缩的电缆就可实现电信号的传递。

压力传感器超载时有机构保护装置；起升钢丝绳基本保持与主臂或副臂底部平行的导绳机构20。

与现有技术中卷扬组件1设置在起重机的折臂上所不同的是，本发明及本发明的实施例中，起重机为折臂式起重机，卷扬组件1设置在基本臂10的远离伸缩臂的一端。

上述设置中，卷扬组件1可滑动地设置在系统支架2上，压力传感器3沿卷扬组件1的滑动路径设置在系统支架2上，在卷扬组件1进行起吊作业时，卷扬组件1与压力传感器3抵接，以上通过间接测量起升钢丝绳的拉力来实现称重和防起升钢丝绳过卷的功能，起到安全保护作用；等效机械装置结构简单、有效、可靠。

如图12示，相对于图1中的现有技术的装置取消了布置在伸缩臂头部的重锤、行程开关、拉线盒等部件，简化了结构、节省了生产成本，本发明的实施例中，压力传感器3装在焊接在起重机的主臂底部的系统支架2上，液压绞车在起升钢丝绳8的拉力下向右滑动，第一安装板12与压力传感器3抵接，压力传感器3就间接测量到起升钢丝绳8的拉力。

起升钢丝绳8与吊钩9连接后通过定滑轮201与液压绞车的卷筒11相连，液压绞车通过第一安装板12和作为锁紧件6的螺栓与系统支架2连接，系统支架2的第二侧板22与主臂底部焊接。

液压绞车的第一安装板12上装有四个可以滚动的作为滚动体5的滚珠，滚珠可以在系统支架2的第一侧板21的第一弧形凹槽211中滚动，第二安装板4同液压绞车的第一侧板21类似，也装有四个可以滚动的滚珠，这样液压绞车通过螺栓和第二安装板4固定在系统支架2上，其中液压绞车的第一安装板12、第二安装板4与系统支架2之间只有滚珠接触，各板之间并不接触。第二安装板4、螺栓随着液压绞车一起在系统支架2上通过滚珠滚动，因滚动摩擦系数较小，液压绞车的重量较轻，其摩擦力可以忽略不计，因此，起升钢丝绳8的水平拉力等于压力传感器3的测量值，其它的侧向力和弯矩都可以通过滚珠和系统支架2的第一侧板21上的第一弧形凹槽211消除。起升钢丝绳8通过定滑轮201的导向，分别保持与主臂和副臂的底部平行，从而起升钢丝绳8的拉力与压力传感器的压力方向相反(180度)，二者大小相等，实现了等效转换。

液压绞车的第一安装板12与系统支架2的位于左侧的第二侧板22通过作为连接杆段的螺栓连接，液压绞车的第一安装板12在起升钢丝绳8的拉力下向右移动，当超过设定的行程时，连接杆段受力从而阻止液压绞车继续往右方滑动，保护压力传感器3不超载，延长压力传感器3的使用寿命。

如图12所示，下面对起重机的称重原理和起升钢丝绳的防过卷原理进行具体描述：

称重时：当起重机的吊钩起升重物时，起升钢丝绳受拉力，在上述起升钢丝绳的拉力作用下，液压绞车的第一安装板12和滚动体5向图12的右方滑动，液压绞车抵接在压力传感器3上，收到压力的压力传感器3将信号传递至处理器，处理器根据接收到的信号将数值显示在显示器上以方便读取。

当液压绞车的第一安装板12的位移大于预设行程(即压力传感器3的压缩行程)时，连接杆段开始受拉力，以防止压力传感器3超过其行程而损坏。

防过卷原理：

当起重机的吊钩上升碰到定滑轮时，起升钢丝绳的拉力增大，液压绞车的第一安装板12随滚动体5向图12的右方移动的位移增大，从而施加在压力传感器3上的压力增大，当压力传感器3受到的压力增大至预设值时，压力传感器3发出信号至处理器，处理器控制起重机切断起升动作，进入过卷保护状态。

以上通过间接测量起升钢丝绳的拉力来实现称重和防起升钢丝绳过卷的功能，起到安全保护作用；等效机械装置结构简单、有效、可靠。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：卷扬系统包括卷扬组件、系统支架、压力传感器和处理器，卷扬组件设置在系统支架上，卷扬组件包括卷筒和围绕在卷筒上的起升钢丝绳，起升钢丝绳的一端与卷筒连接，起升钢丝绳的另一端与待起吊的重物连接；压力传感器设置在系统支架上并与卷扬组件具有抵接状态，以感测来自卷扬组件的压力；处理器与压力传感器电连接，根据压力传感器检测到的压力确定卷扬组件的起吊重量及卷扬组件是否处于过卷状态。上述设置中，利用压力传感器来感测来自卷扬组件的压力；处理器则根据压力传感器检测到的压力确定卷扬组件的起吊重量及卷扬组件是否处于过卷状态；因此该卷扬组件的结构简单、方便测量起吊重量和确定卷扬组件是否处于过卷状态。

进一步地，由于该卷扬组件取消了现有技术的称重传感器2’、拉线盒、重锤1’等部件，因此降低了生产成本，简化了结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种卷扬系统，其特征在于，所述卷扬系统包括：

系统支架(2)，

卷扬组件(1)，设置在所述系统支架(2)上，所述卷扬组件(1)包括卷筒(11)和围绕在所述卷筒(11)上的起升钢丝绳，所述起升钢丝绳的一端与所述卷筒(11)连接，所述起升钢丝绳的另一端与待起吊的重物连接；

压力传感器(3)，设置在所述系统支架(2)上，并与所述卷扬组件(1)具有抵接状态，以感测来自所述卷扬组件(1)的压力；

处理器，与所述压力传感器(3)电连接，根据所述压力传感器(3)检测到的压力确定所述卷扬组件(1)的起吊重量及所述卷扬组件(1)是否处于过卷状态；

所述卷扬组件(1)可滑动地设置在所述系统支架(2)上，所述压力传感器(3)沿滑动路径设置在所述系统支架(2)上，在所述卷扬组件(1)进行起吊作业时，所述卷扬组件(1)与所述压力传感器(3)抵接。

2.根据权利要求1所述的卷扬系统，其特征在于，所述卷扬系统还包括分别与所述卷筒(11)和所述系统支架(2)连接的第一安装板(12)，其中，所述第一安装板(12)的与所述系统支架(2)相对的第一表面和所述系统支架(2)上相应的第二表面中的一个表面包括第一凸起部、另一个表面包括与所述第一凸起部相配合的第一凹入部。

3.根据权利要求2所述的卷扬系统，其特征在于，

所述第一凸起部包括设置于所述第一安装板(12)上的滚动体(5)，所述第一凹入部为与所述滚动体(5)配合的第一弧形凹槽(211)；

或者，所述第一凸起部包括一体设置于所述第一安装板(12)上的弧形凸起，所述第一凹入部为与所述弧形凸起配合的第二弧形凹槽；

或者，所述第一凸起部包括一体设置于所述第一安装板(12)上的楔形凸起，所述第一凹入部为与所述楔形凸起配合的楔形凹槽；

或者，所述第一凸起部包括设置于所述第一安装板(12)上的V型面，所述第一凹入部为与所述V型面配合的V型导轨。

4.根据权利要求3所述的卷扬系统，其特征在于，所述卷扬系统还包括第二安装板(4)，所述卷扬组件(1)通过所述第二安装板(4)与所述系统支架(2)连接，所述第二安装板(4)相对所述系统支架(2)可滑动地设置，所述系统支架(2)位于所述第二安装板(4)和所述第一安装板(12)之间。

5.根据权利要求4所述的卷扬系统，其特征在于，

所述第一安装板(12)具有一个或者多个第一穿孔(121)，所述第二安装板(4)具有与所述第一穿孔(121)对应设置的第二穿孔(41)，所述系统支架(2)包括第一侧板(21)，所述第一侧板(21)具有与所述第一穿孔(121)对应设置的长孔(212)；

所述卷扬系统还包括锁紧件(6)，所述锁紧件(6)依次穿过所述第一穿孔(121)、长孔(212)和所述第二穿孔(41)以将所述卷扬组件(1)和所述系统支架(2)连接。

6.根据权利要求4所述的卷扬系统，其特征在于，所述第二安装板(4)的与所述系统支架(2)相对的第三表面和所述系统支架(2)上相应的第四表面中的一个表面包括第一导向部、另一个表面包括与所述第一导向部相配合的第二导向部。

7.根据权利要求5所述的卷扬系统，其特征在于，所述卷扬系统还包括止挡部(7)，所述止挡部(7)与所述卷扬组件(1)连接以限制所述卷扬组件(1)相对所述系统支架(2)沿水平第一方向运动的极限位置从而对所述压力传感器(3)进行过载保护。

8.根据权利要求7所述的卷扬系统，其特征在于，

所述系统支架(2)还包括与所述第一侧板(21)连接的第二侧板(22)，所述第二侧板(22)具有第三穿孔(221)，所述第一安装板(12)具有第四穿孔(122)；

所述卷扬系统还包括连接杆段，所述连接杆段穿过所述第三穿孔(221)和所述第四穿孔(122)以将所述系统支架(2)和所述第一安装板(12)连接，所述连接杆段的一端设置有凸缘，所述凸缘形成所述止挡部(7)。

9.一种起重机，包括基本臂(10)、与所述基本臂(10)连接的多个伸缩臂和卷扬系统，其特征在于，所述卷扬系统为根据权利要求1至8中任一项所述的卷扬系统。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述系统支架(2)与所述基本臂(10)连接，所述起重机还包括用于引导所述起升钢丝绳的出绳方向的导绳机构(20)，所述导绳机构(20)通过转轴与所述伸缩臂可转动地连接，所述起升钢丝绳绕设在所述转轴上。

11.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述导绳机构(20)包括滑轮(201)和与所述起升钢丝绳连接的吊钩(9)，所述滑轮(201)套设在所述转轴的外周，当所述吊钩(9)上升与所述滑轮(201)抵接时，所述压力传感器(3)检测到的压力值增大，所述处理器根据所述压力传感器(3)的压力值判断所述卷扬组件处于过卷状态以切断所述起重机的起升操作。

12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，所述起重机为折臂式起重机，所述卷扬组件(1)设置在所述基本臂(10)的远离所述伸缩臂的一端。