CN114057117B - 便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，包括底座、处理装置、基台、转动台、卷扬机以及架体组，底座开设有滑道和锁止腔，并设置有多个均匀分布的压力传感器，压力传感器用于检测压力值并生成压力信号；处理装置设置于底座，压力传感器与处理装置电性连接并用于接收压力信号；可沿滑道移动；锁止装置用于与锁止腔配合；转动台转动设置于基台；卷扬机设置于转动平台；架体组转动设置于转动平台。本发明提供的卷扬设备，在底座的设置多个压力传感器来检测底座边缘上某一方向的压力值，同时生成压力信号发送至处理装置，处理装置根据压力信号是否超过预设压力阈值来判定基台是否需要移动，从而避免卷扬设备出现倾翻的情况。

Description

便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备。

背景技术

建筑工地上，卷扬设备用于垂直提升、水平或倾斜拽引重物，操作简单，绕绳量大等特点而广泛应用。而相关卷扬设备在提升或倾斜拽引重物时需要可以转动方向，从而使得卷扬设备的架体组能将某一地点的重物时提升至空中，并转动方向后放在另一特定地点，以便于清理建筑工地上的材料或废料，但卷扬设备的架体组在将重物提升至空中时，卷扬设备的重心可能发生偏移，从而使得卷扬设备倾翻，从而对卷扬设备和提升在空中的材料造成损害，同时可能对建筑人员的人身安全造成隐患。

发明内容

本发明实施方式提出了一种便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，以改善上述技术问题。

本发明实施方式提供一种便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，包括底座、处理装置、基台、转动台、卷扬机以及架体组，底座具有相背的第一表面和第二表面，第一表面开设有滑道和锁止腔，第二表面的边缘设置有多个均匀分布的压力传感器，压力传感器用于检测压力值并生成压力信号；处理装置设置于底座，压力传感器与处理装置电性连接并用于接收压力信号，且处理装置用于检测压力信号是否超过预设压力阈值，若是，生成驱动信号；基台包括基台体、移动装置以及锁止装置，移动装置设置于基台体的一侧，且移动装置可沿滑道移动；锁止装置设置于基台体的边缘，锁止装置用于与锁止腔配合，以使基台体锁止于底座；转动台转动设置于基台，且转动台的转动轴线垂直于第一表面；卷扬机设置于转动平台；架体组转动设置于转动平台，且架体组的转动者轴线平行于第一平面。通过在底座的第二表面的边缘设置多个压力传感器用于检测底座边缘处的压力值并生成压力信号并发送至处理装置，当架体组提升或倾斜拽引重物时，处理装置将朝向重物所在方向的压力传感器检测到的压力信号与预设压力阈值进行比对，若压力信号大于预设压力阈值，则整个卷扬设备可能出现倾翻的现象，此时处理装置生成启动信号，以提醒建筑人员基台应朝向远离上述压力传感器的方向移动，以此调整重心。

在一些实施方式中，滑道至少包括第一直滑道、第二直滑道、第三直滑道和第四直滑道，第一直滑道与第二直滑道相交并垂直，第三直滑道与第四直滑道相交并垂直，第三直滑道以及第四直滑道均与第一直滑道以及第二直滑道相交，且第三直滑道与第一直滑道以及第二直滑道之间的夹角均为45°，第四直滑道与第一直滑道以及第二直滑道之间的夹角均为45°。通过设置四种相互相交的滑道，可以使得基台在平行于第一平面的八个平行方向上移动，从而较为全面的覆盖基台的移动的方向，同时基台可以在两条直滑道的相交的位置处，由一个直滑道滑入另一直滑道，方便基台沿不同直滑道运动。

在一些实施方式中，移动装置包括第一驱动组和滚动件，第一驱动组设置于基台体，且第一驱动组电性连接于处理装置并用于接收驱动信号；滚动件传动连接于驱动组，驱动组接收驱动信号并驱动滚动件沿滑道滚动，且滚动件朝向远离发送压力信号的压力传感器的方向滚动。通过第一驱动组接收驱动信号来驱动滚动件朝远离发送压力信号的压力传感器的方向滚动，以此在平衡重心上实现较高的自动化。

在一些实施方式中，移动装置还包括转动组和第二驱动组，转动组连接于第一驱动组以及基台体之间，并相对基台体可转动，且转动组的转动轴线垂直于第一平面；第二驱动组设置于基台体，且第二驱动组传动连接第二驱动组并电性连接于处理装置，处理装置还用于生成预设转动角度信号并发送至第二驱动组，第二驱动组接收预设转动角度信号后驱动转动组转动。第二驱动组通过接收预设转动角度信号后驱动转动组转动，转动组转动来带动滚动件转动，使得滚动件可以由沿一条直滑道滚动转向至沿另一条直滑道滚动，以此实现基台在转向时具有较高程度的自动化。

在一些实施方式中，第二驱动组包括电机、主动齿、第一从动齿和第二从动齿，电机设置于基台体内并用于接收预设转动角度信号；主动齿设置于基台体内并传动连接于电机；第一从动齿设置于基台体内，第一从动齿的数量至少为三个，至少三个第一从动齿均与主动齿外啮合，且至少三个从动齿均匀分环绕于主动齿；第二从动齿设置于基台体外，且第二从动齿的数量与第一从动齿的数量相同，每个第二从动齿对应一个第一从动齿并与第一从动齿同轴设置，第二从动齿与转动组外啮合；当电机接收预设转动角度信号后驱动主动齿转动，以带动第一从动齿转动，第一从动齿在带动锁舌第二从动齿转动，并最终带动转动组转动。通过电机接收预设转动角度信号后，驱动主动齿转动，以带动与主动齿外啮合的第一从动齿的转动，第一从动齿带动与转动组外啮合的第二从动齿同向转动，从而带动转动组转动，且电机通过接收预设转动角度信号来较为精确地控制转动组的转动角度，从而使滚动件由沿某一条直滑道滚动的方向较为精确地转向到另一条直滑道滚动的方向。

在一些实施方式中，移动装置还包括角度传感器，角度传感器用于检测转动组的实际转动角度并生成实际转动角度信号并发送至处理装置，处理装置比较实际转动角度信号和预设转动角度信号，当实际转动角度信号大于或小于预设转动角度信号时，处理装置再生成新的预设转动角度信号并发送至第二驱动组，以使第二驱动组带动转动组转动。通过设置角度传感器来检测转动组的实际转动角度并生成实际转动角度信号并发送至处理装置，处理装置比对实际转动角度信号与预设转动角度信号进行比对，从而确定是否在此调整转动组的转动角度，从而避免当滚动件未转动至较为精确的角度而在滑道内的情况。

在一些实施方式中，压力传感器的数量至少为八个。通过设置八个压力传感器，能尽可能地覆盖底座的第二表面，使得当架体组在转动台上转动任意角度时均能较为准确地检测底座边缘的压力值。

在一些实施方式中，卷扬设备还包括第三驱动组，第三驱动组设置于转动台，并传动连接架体组，以带动架体组转动。通过设置第三驱动件，从而可以驱动架体组转动。

在一些实施方式中，架体组至少包括第一架体和第二架体，第一架体的一端设置于转动台并传动连接于第三驱动组，另一端开设有伸缩孔，第二架体的一端伸入伸缩孔内并可沿伸缩孔的轴线移动。通过将第二架体设置为可相对第一架体伸缩的方式，从而实现在不移动卷扬设备的情况下，架体组可以提升或倾斜拽引距离卷扬设备更远的的物料或废料，省时省力，便于清理。

在一些实施方式中，卷扬设备还包括液压组件，液压组件设置于第一架体的形成伸缩孔的底壁，并连接于第二架体的伸入伸缩孔的一端，以驱动第一架体在伸缩孔内移动。通过在第一架体以及第二架体之间设置液压组件来实现第二架体相对于第一架体伸缩的方式。

本发明实施方式提供的便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，通过在转动台上设置架体组，使得架体组可随着转动台转动，从而便于清理相对于卷扬设备的各个角度的物料或废料。同时在底座的第二表面的边缘设置多个压力传感器，通过压力传感器来检测底座边缘上某一方向的压力值，同时生成压力信号发送至处理装置，处理装置根据压力信号是否超过预设压力阈值来判定基台是否需要移动，从而避免卷扬设备出现倾翻的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的卷扬设备的示意图；

图2为本发明实施例提供的卷扬设备的基台的第一视角下的示意图；

图3为本发明实施例提供的卷扬设备的基台的第二视角下的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

本发明实施方式提供一种便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，包括底座10、处理装置20、基台30、转动台40、卷扬机50以及架体组60，底座10具有相背的第一表面11和第二表面12，第一表面11开设有滑道13和锁止腔14，第二表面12的边缘设置有多个均匀分布的压力传感器15，压力传感器15用于检测压力值并生成压力信号；处理装置20设置于底座10，压力传感器15与处理装置20电性连接并用于接收压力信号，且处理装置20用于检测压力信号是否超过预设压力阈值，若是，生成驱动信号；基台30包括基台体31、移动装置32以及锁止装置33，移动装置32设置于基台体31的一侧，且移动装置32可沿滑道13移动；锁止装置33设置于基台体31的边缘，锁止装置33用于与锁止腔14配合，以使基台体31锁止于底座10；转动台40转动设置于基台30，且转动台40的转动轴线垂直于第一表面11；卷扬机50设置于转动平台；架体组60转动设置于转动平台，且架体组60的转动者轴线平行于第一平面。通过在底座10的第二表面12的边缘设置多个压力传感器15用于检测底座10边缘处的压力值并生成压力信号并发送至处理装置20，当架体组60提升或倾斜拽引重物时，处理装置20将朝向重物所在方向的压力传感器15检测到的压力信号与预设压力阈值进行比对，若压力信号大于预设压力阈值，则整个卷扬设备可能出现倾翻的现象，此时处理装置20生成启动信号，以提醒建筑人员基台30应朝向远离上述压力传感器15的方向移动，以此调整重心。

在一些实施方式中，滑道13至少包括第一直滑道131、第二直滑道132、第三直滑道133和第四直滑道134，第一直滑道131与第二直滑道132相交并垂直，第三直滑道133与第四直滑道134相交并垂直，第三直滑道133以及第四直滑道134均与第一直滑道131以及第二直滑道132相交，且第三直滑道133与第一直滑道131以及第二直滑道132之间的夹角均为45°，第四直滑道134与第一直滑道131以及第二直滑道132之间的夹角均为45°。通过设置四种相互相交的滑道13，可以使得基台30在平行于第一平面的八个平行方向上移动，从而较为全面的覆盖基台30的移动的方向，同时基台30可以在两条直滑道13的相交的位置处，由一个直滑道13滑入另一直滑道13，方便基台30沿不同直滑道13运动。

在一些实施方式中，移动装置32包括第一驱动组321和滚动件322，第一驱动组321设置于基台体31，且第一驱动组321电性连接于处理装置20并用于接收驱动信号；滚动件322传动连接于驱动组，驱动组接收驱动信号并驱动滚动件322沿滑道13滚动，且滚动件322朝向远离发送压力信号的压力传感器15的方向滚动。通过第一驱动组321接收驱动信号来驱动滚动件322朝远离发送压力信号的压力传感器15的方向滚动，以此在平衡重心上实现较高的自动化。

在一些实施方式中，移动装置32还包括滚动件322和第二驱动组324，滚动件322连接于第一驱动组321以及基台体31之间，并相对基台体31可转动，且滚动件322的转动轴线垂直于第一平面；第二驱动组324设置于基台体31，且第二驱动组324传动连接第二驱动组324并电性连接于处理装置20，处理装置20还用于生成预设转动角度信号并发送至第二驱动组324，第二驱动组324接收预设转动角度信号后驱动滚动件322转动。第二驱动组324通过接收预设转动角度信号后驱动滚动件322转动，滚动件322转动来带动滚动件322转动，使得滚动件322可以由沿一条直滑道13滚动转向至沿另一条直滑道13滚动，以此实现基台30在转向时具有较高程度的自动化。

在一些实施方式中，第二驱动组324包括电机3241、主动齿3242、第一从动齿3243和第二从动齿3244，电机3241设置于基台体31内并用于接收预设转动角度信号；主动齿3242设置于基台体31内并传动连接于电机3241；第一从动齿3243设置于基台体31内，第一从动齿3243的数量至少为三个，至少三个第一从动齿3243均与主动齿3242外啮合，且至少三个从动齿均匀分环绕于主动齿3242；第二从动齿3244设置于基台体31外，且第二从动齿3244的数量与第一从动齿3243的数量相同，每个第二从动齿3244对应一个第一从动齿3243并与第一从动齿3243同轴设置，第二从动齿3244与滚动件322外啮合；当电机3241接收预设转动角度信号后驱动主动齿3242转动，以带动第一从动齿3243转动，第一从动齿3243在带动锁舌第二从动齿3244转动，并最终带动滚动件322转动。通过电机3241接收预设转动角度信号后，驱动主动齿3242转动，以带动与主动齿3242外啮合的第一从动齿3243的转动，第一从动齿3243带动与滚动件322外啮合的第二从动齿3244同向转动，从而带动滚动件322转动，且电机3241通过接收预设转动角度信号来较为精确地控制滚动件322的转动角度，从而使滚动件322由沿某一条直滑道13滚动的方向较为精确地转向到另一条直滑道13滚动的方向。

在一些实施方式中，移动装置32还包括角度传感器3245，角度传感器3245用于检测滚动件322的实际转动角度并生成实际转动角度信号并发送至处理装置20，处理装置20比较实际转动角度信号和预设转动角度信号，当实际转动角度信号大于或小于预设转动角度信号时，处理装置20再生成新的预设转动角度信号并发送至第二驱动组324，以使第二驱动组324带动滚动件322转动。通过设置角度传感器3245来检测滚动件322的实际转动角度并生成实际转动角度信号并发送至处理装置20，处理装置20比对实际转动角度信号与预设转动角度信号进行比对，从而确定是否在此调整滚动件322的转动角度，从而避免当滚动件322未转动至较为精确的角度而在滑道13内的情况。

在一些实施方式中，压力传感器15的数量至少为八个。通过设置八个压力传感器15，能尽可能地覆盖底座10的第二表面12，使得当架体组60在转动台40上转动任意角度时均能较为准确地检测底座10边缘的压力值。

在一些实施方式中，卷扬设备还包括第三驱动组，第三驱动组设置于转动台40，并传动连接架体组60，以带动架体组60转动。通过设置第三驱动件，从而可以驱动架体组60转动。

在一些实施方式中，架体组60至少包括第一架体61和第二架体62，第一架体61的一端设置于转动台40并传动连接于第三驱动组，另一端开设有伸缩孔，第二架体62的一端伸入伸缩孔内并可沿伸缩孔的轴线移动。通过将第二架体62设置为可相对第一架体61伸缩的方式，从而实现在不移动卷扬设备的情况下，架体组60可以提升或倾斜拽引距离卷扬设备更远的的物料或废料，省时省力，便于清理。

在一些实施方式中，卷扬设备还包括液压组件，液压组件设置于第一架体61的形成伸缩孔的底壁，并连接于第二架体62的伸入伸缩孔的一端，以驱动第一架体61在伸缩孔内移动。通过在第一架体61以及第二架体62之间设置液压组件来实现第二架体62相对于第一架体61伸缩的方式。

本发明的工作原理为：架体组60转动设置于转动台40，转动台40转动设置于基台30，且转动台40与架体组60的转动轴线垂直，即转动台40的转动轴线平行于底座10的第一表面11，架体组60的转动轴线平行于底座10的第一表面11，使得转动台40可以驱动架体组60在转动至任意方向，且架体组60转动可以在垂直提升或倾斜拽引两种状态切换，便于清理处于不同方向的物料或废料。

当架体组60提升物料或废料时，物料或废料的重力施加与架体组60的远离转动台40的一端，从而对承载转动台40的底座10的中心施加力矩，因建筑工地中物料或废料的重量比较大，因此上述力矩可能使得底座10出现倾翻的情况。为了避免上述情况的出现，底座10的第二表面12的边缘设置多个压力传感器15，压力传感器15用于检测底面对压力传感器15所在部分施加的压力值并生成压力信号发送至处理装置20，处理装置20对比压力信号和预设压力阈值，当压力值超过预设压力阈值时，处理装置20生成驱动信号并发送至第一驱动组321，以使第一驱动组321驱动滚动件322沿滑道13朝上述压力传感器15的反方向移动，以此避免卷扬设备侧翻。

在本发明中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座具有相背的第一表面和第二表面，所述第一表面开设有滑道和锁止腔，所述第二表面的边缘设置有多个均匀分布的压力传感器，所述压力传感器用于检测压力值并生成压力信号；所述滑道至少包括第一直滑道、第二直滑道、第三直滑道和第四直滑道，所述第一直滑道与所述第二直滑道相交并垂直，所述第三直滑道与所述第四直滑道相交并垂直，所述第三直滑道以及所述第四直滑道均与所述第一直滑道以及所述第二直滑道相交，且所述第三直滑道与所述第一直滑道以及所述第二直滑道之间的夹角均为45°，所述第四直滑道与所述第一直滑道以及所述第二直滑道之间的夹角均为45°；

处理装置，所述处理装置设置于底座，所述压力传感器与所述处理装置电性连接并用于接收所述压力信号，且所述处理装置用于检测所述压力信号是否超过预设压力阈值，若是，生成驱动信号；

基台，所述基台包括基台体、移动装置以及锁止装置，所述移动装置设置于所述基台体的一侧，且所述移动装置可沿所述滑道移动；锁止装置设置于所述基台体的边缘，所述锁止装置用于与所述锁止腔配合，以使所述基台体锁止于所述底座；

转动台，所述转动台转动设置于所述基台，且所述转动台的转动轴线垂直于所述第一表面；

卷扬机，所述卷扬机设置于所述转动台；以及

架体组，所述架体组转动设置于所述转动台，且所述架体组的转动者轴线平行于所述第一表面。

2.根据权利要求1所述的便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，其特征在于，所述移动装置包括：

第一驱动组，所述第一驱动组设置于所述基台体，且所述第一驱动组电性连接于所述处理装置并用于接收所述驱动信号；以及

滚动件，所述滚动件传动连接于所述第一驱动组，所述第一驱动组接收所述驱动信号并驱动所述滚动件沿所述滑道滚动，且所述滚动件朝向远离发送所述压力信号的所述压力传感器的方向滚动。

3.根据权利要求2所述的便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，其特征在于，所述移动装置还包括：

转动组，所述转动组连接于所述第一驱动组以及所述基台体之间，并相对所述基台体可转动，且所述转动组的转动轴线垂直于所述第一表面；以及

第二驱动组，所述第二驱动组设置于所述基台体，且所述第二驱动组传动连接所述第二驱动组并电性连接于所述处理装置，所述处理装置还用于生成预设转动角度信号并发送至所述第二驱动组，所述第二驱动组接收所述预设转动角度信号后驱动所述转动组转动。

4.根据权利要求3所述的便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，其特征在于，所述第二驱动组包括：

电机，所述电机设置于所述基台体内并用于接收所述预设转动角度信号；

主动齿，所述主动齿设置于所述基台体内并传动连接于所述电机；

第一从动齿，所述第一从动齿设置于所述基台体内，所述第一从动齿的数量至少为三个，至少三个所述第一从动齿均与所述主动齿外啮合，且至少三个所述第一从动齿均匀分环绕于所述主动齿；以及

第二从动齿，所述第二从动齿设置于所述基台体外，且所述第二从动齿的数量与所述第一从动齿的数量相同，每个所述第二从动齿对应一个所述第一从动齿并与所述第一从动齿同轴设置，所述第二从动齿与所述转动组外啮合；

当所述电机接收所述预设转动角度信号后驱动所述主动齿转动，以带动所述第一从动齿转动，所述第一从动齿在带动锁舌第二从动齿转动，并最终带动转动组转动。

5.根据权利要求3所述的便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，其特征在于，所述移动装置还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述转动组的实际转动角度并生成实际转动角度信号并发送至处理装置，所述处理装置比较所述实际转动角度信号和所述预设转动角度信号，当所述实际转动角度信号大于或小于所述预设转动角度信号时，所述处理装置再生成新的预设转动角度信号并发送至第二驱动组，以使所述第二驱动组带动所述转动组转动。

6.根据权利要求1所述的便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，其特征在于，所述压力传感器的数量至少为八个。

7.根据权利要求1所述的便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，其特征在于，所述卷扬设备还包括第三驱动组，所述第三驱动组设置于所述转动台，并传动连接所述架体组，以带动所述架体组转动。

8.根据权利要求7所述的便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，其特征在于，所述架体组至少包括第一架体和第二架体，所述第一架体的一端设置于所述转动台并传动连接于所述第三驱动组，另一端开设有伸缩孔，所述第二架体的一端伸入所述伸缩孔内并可沿所述伸缩孔的轴线移动。

9.根据权利要求8所述的便于清理的建筑工程用钢丝绳卷扬设备，其特征在于，所述卷扬设备还包括液压组件，所述液压组件设置于所述第一架体的形成所述伸缩孔的底壁，并连接于所述第二架体的伸入所述伸缩孔的一端，以驱动所述第一架体在所述伸缩孔内移动。

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