KR101711006B1 - 저탄장 정리장비용 이송대차 - Google Patents

저탄장 정리장비용 이송대차 Download PDF

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KR101711006B1 KR1020160043163A KR20160043163A KR101711006B1 KR 101711006 B1 KR101711006 B1 KR 101711006B1 KR 1020160043163 A KR1020160043163 A KR 1020160043163A KR 20160043163 A KR20160043163 A KR 20160043163A KR 101711006 B1 KR101711006 B1 KR 101711006B1
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Abstract

본 발명은 하부 일측에 레일(10)을 따라서 이동할 수 있도록 제1바퀴(111)를 구비하고, 하부 타측에 지면을 따라서 이동할 수 있도록 제2바퀴(112)를 구비하는 몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부 일측에 형성하는 회동축(120)을 중심으로 상하방향으로 회전하면서 정리장비(A)가 상기 몸체(110)의 상부로 이동하여 상차하거나 또는 지정한 위치로 이동하여 하차할 수 있도록 마련하는 받침대(130); 상기 몸체(110)의 일측에 형성하여 상기 받침대(130)를 상하방향으로 회전시키기 위한 구동부재(140); 상기 몸체(110)의 일측에 설치하여 정리장비(A)의 이동위치에 따라서 무게중심을 조절하기 위한 무게중심 조절부재(200);를 포함하는 저탄장 정리장비용 이송대차를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 정리장비를 지정한 위치로 이송 및 상하, 하차시켜 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 레일을 따라서 이동하면서 간섭없이 정리장비를 신속하게 이송할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 무게중심을 조절하여 정리장비의 상차 또는 하차 과정에서 안전성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다. 아울러 본 발명은 정리장비를 고정시켜 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다. 그리고 본 발명은 레일을 따라서 이동하는 이송대차를 지정한 위치에 고정할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

저탄장 정리장비용 이송대차{Coal yard arrangement device for truck transport}
본 발명은 저탄장 정리장비용 이송대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저탄장에 남아있는 원료를 퍼담거나 정리하기 위한 장비를 지정한 위치로 이송할 수 있음은 물론 무게중심을 조절하여 안정성을 확보할 수 있도록 하는 저탄장 정리장비용 이송대차에 관한 것이다.
일반적으로 제철소 또는 발전소에는 원료(연료)를 적재하기 위한 저탄장을 마련한다.
이러한 저탄장에는 원료를 하역하기 위한 스택커(Stacker) 또는 리클레이머(Reclaimer), CSU 등과 같은 하역장비를 사용하여 원료를 후속공정으로 이송하는 과정에서 지면으로 떨어지는 원료를 퍼담거나 정리하기 위한 굴삭기 등과 같은 정리장비를 사용한다.
그러나 종래에는 저탄장의 내부 또는 주변에 격벽이 설치된 상태로 정리장비가 원활하게 진입할 수 없는 문제점을 갖게 되었다.
특히 종래에는 하역장비가 이동할 수 있도록 지면에 레일이 여러 방향으로 설치한 상태로 정리장비가 간섭없이 원활하게 이동할 수 없는 문제점을 갖게 되었다.
아울러 중량물인 정리장비의 상차 또는 하차 과정에서 무게중심이 변화되면서 이동과정에서 흔들림이 발생하여 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제점을 갖게 되었다.
한국공개실용신안 제20-1995-0006391호(1995.03.20) 한국등록특허 제10-1416972호(2014.07.09) 한국공개특허 제10-2015-0047351호(2015.05.04) 한국등록특허 제10-1573788호(2015.12.04)
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서,
본 발명은 하역장비의 이동레일을 따라서 이동하면서 지정한 위치에 정리장비를 이송 및 상하차 할 수 있는 저탄장 정리장비용 이송대차를 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 무게중심을 조절하여 정리장비의 상차 또는 하차 과정에서 안전성을 확보할 수 있는 저탄장 정리장비용 이송대차를 제공함에 다른 목적이 있다.
한편, 본 발명은 레일을 따라서 이동하는 하역장비를 지정한 위치에 정지시킬 수 있는 저탄장 정리장비용 이송대차를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 저탄장 정리장비용 이송대차(100)는,
하부 일측에 레일(10)을 따라서 이동할 수 있도록 제1바퀴(111)를 구비하고, 하부 타측에 지면을 따라서 이동할 수 있도록 제2바퀴(112)를 구비하는 몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부 일측에 형성하는 회동축(120)을 중심으로 상하방향으로 회전하면서 정리장비(A)가 상기 몸체(110)의 상부로 이동하여 상차하거나 또는 지정한 위치로 이동하여 하차할 수 있도록 마련하는 받침대(130); 상기 몸체(110)의 일측에 형성하여 상기 받침대(130)를 상하방향으로 회전시키기 위한 구동부재(140); 상기 몸체(110)의 일측에 설치하여 정리장비(A)의 이동위치에 따라서 무게중심을 조절하기 위한 무게중심 조절부재(200);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 구동부재(140)는 상기 몸체(110)의 상부 일측에 수직방향으로 형성하는 지지대(141); 상기 지지대(141)의 상부에 형성하는 지지롤러(142); 상기 몸체(110)의 상부 타측에 설치하는 구동부(144); 상기 받침대(130)의 전방에서 시작하여 상기 지지롤러(142)를 순환한 후 상기 구동부(144)와 연결하는 연결체(143);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무게중심 조절부재(200)는 상기 몸체(110)의 일측에 수평방향으로 형성하는 레일(210); 상기 레일(210)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 이동구(220); 상기 이동구(220)의 하부에 설치하는 중량체(230); 상기 이동구(220)와 나사 결합하여 상기 레일(210)의 길이방향을 따라서 형성하는 나선축(240); 상기 레일(210)의 일측에 설치하여 상기 나선축(240)을 회전시키기 위한 구동부(250);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러 상기 몸체(110)의 상부 양측에 정리장비(A)를 고정하기 위한 한 쌍의 고정부재(300);를 포함하되, 상기 고정부재(300)는 상기 몸체(110)의 상부 일측에 형성하는 회동축(311)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 고정구(310); 상기 고정구(310)의 후방에 설치하여 고정구(310)를 상하방향으로 회전시키기 위한 실린더(320);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 몸체(110)의 일측에 레일(10)의 표면에 밀착하여 고정하기 위한 레일클램프(400)를 포함하되, 상기 레일클램프(400)는 상기 몸체(110)의 일측에 설치하는 고정몸체(410); 상기 몸체(410)의 중간 일측에 형성하는 힌지축(411)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성되는 브라켓(420); 상기 고정몸체(410)의 후방 일측에 설치하여 상기 브라켓(420)을 전후방향으로 회전시키기 위한 실린더(430); 상기 브라켓(420)의 하부에 형성하여 상기 제1바퀴(111)의 외경에 밀착할 수 있도록 형성하는 클램프(440);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 정리장비를 지정한 위치로 이송 및 상하, 하차시켜 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
특히 본 발명은 레일을 따라서 이동하면서 간섭없이 정리장비를 신속하게 이송할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 무게중심을 조절하여 정리장비의 상차 또는 하차 과정에서 안전성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
아울러 본 발명은 정리장비를 고정시켜 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고 본 발명은 레일을 따라서 이동하는 이송대차를 지정한 위치에 고정할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 저탄장 정리장비용 이송대차의 구성을 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 저탄장 정리장비용 이송대차의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.
도 3은 본 발명에서 레일 클램프의 구조를 나타내기 위한 정면도.
상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 저탄장 정리장비용 이송대차의 구성을 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명 저탄장 정리장비용 이송대차의 작동상태를 나타내기 위한 참고도이며, 도 3은 본 발명에서 레일 클램프의 구조를 나타내기 위한 정면도를 도시한 것이다.
본 발명은 하부 일측에 레일(10)을 따라서 이동할 수 있도록 제1바퀴(111)를 구비하고, 하부 타측에 지면을 따라서 이동할 수 있도록 제2바퀴(112)를 구비하는 몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부 일측에 형성하는 회동축(120)을 중심으로 상하방향으로 회전하면서 정리장비(A)가 상기 몸체(110)의 상부로 이동하여 상차하거나 또는 지정한 위치로 이동하여 하차할 수 있도록 마련하는 받침대(130); 상기 몸체(110)의 일측에 형성하여 상기 받침대(130)를 상하방향으로 회전시키기 위한 구동부재(140); 상기 몸체(110)의 일측에 설치하여 정리장비(A)의 이동위치에 따라서 무게중심을 조절하기 위한 무게중심 조절부재(200);를 포함한다.
특히 상기 제1바퀴(111)는 기존에 지면에 설치하여 하역장비가 이동할 수 있도록 마련하는 레일(10)을 따라서 이동하면서 정리장비를 하차시켜 지면에 떨어져 있는 원료를 퍼담거나 한쪽으로 모아서 정리할 수 있다.
또한, 상기 제2바퀴(112)는 지면을 따라서 이동하면서 정리장비를 상하차 할 수 있다.
이때 상기 제2바퀴(112)는 레일(10)의 상부면에 안착하지 않고 지면을 따라서 이동하면서 정리장비의 하중에 따른 지지력을 보강할 수 있음은 물론 유지보수를 위해서 상기 몸체(110)를 한쪽 방향으로 들어올려 레일(10)에서 쉽게 분리 또는 안착할 수 있도록 유도할 수 있다.
아울러 상기 몸체(110)는 상부에 정리장비를 위치시켜 이송하며 정리장비의 크기 및 종류에 따라서 넓이가 달라지도록 형성한다.
여기서 상기 몸체(110)는 리클레이머 또는 CSU 등과 같은 하역장비의 후방에 로프 또는 체인 등을 연결하여 하역장비의 이동방향을 따라서 이동하거나 또는 상기 제1바퀴(111)의 일측에 구동모터(미 도시함)를 설치하여 구동력을 발생할 수 있다.
한편, 상기 받침대(130)는 평소에는 상기 회동축(120)을 중심을 수직방향으로 들어올린 상태로 이동하고, 정리장비를 상하차 할 경우 지면으로 내려서 정리장비가 원활하게 이동할 수 있도록 발판역할을 수행한다.
이때 상기 회동축(120)의 양측에 베어링 등과 같은 회전수단을 구비하여 원활한 회전력 및 지지력을 확보할 수 있다.
아울러 상기 몸체(110)의 상부에 안전난간(113)을 구비하여 정리장비 및 작업자의 추락사고를 방지할 수 있다.
그리고 상기 구동부재(140)는 상기 받침대(130)를 상하방향으로 회전시키기 위한 수단으로, 도 1에 도시한 바와 같이 여기서 상기 구동부재(140)는 상기 몸체(110)의 상부 일측에 수직방향으로 형성하는 지지대(141); 상기 지지대(141)의 상부에 형성하는 지지롤러(142); 상기 몸체(110)의 상부 타측에 설치하는 구동부(144); 상기 받침대(130)의 전방에서 시작하여 상기 지지롤러(142)를 순환한 후 상기 구동부(144)와 연결하는 연결체(143);로 이루어진다.
특히 상기 구동부(144)는 권취기 또는 감속기 및 모터의 조합을 이용하여 상기 연결체(143)를 이동시켜 상기 받침대(130)를 상하방향으로 회전시킬 수 있다.
이때 상기 연결체(143)는 체인 또는 로프 등을 이용하였다.
그리고 상기 무게중심 조절부재(200)는 상기 몸체(110)의 상부에 정리장비(A)를 상차하거나 하차하는 과정에서 발생하는 무게중심의 변화로 발생하는 흔들림 및 전도사고 등을 방지하기 위한 구성이다.
이러한 상기 무게중심 조절부재(200)는 상기 몸체(110)의 일측에 수평방향으로 형성하는 레일(210); 상기 레일(210)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 이동구(220); 상기 이동구(220)의 하부에 설치하는 중량체(230); 상기 이동구(220)와 나사 결합하여 상기 레일(210)의 길이방향을 따라서 형성하는 나선축(240); 상기 레일(210)의 일측에 설치하여 상기 나선축(240)을 회전시키기 위한 구동부(250);로 이루어진다.
따라서 상기 구동부(250)의 작동으로 상기 나선축(240)을 회전시킴으로써 회전방향에 따라서 상기 이동구(220)와 중량체(230)가 상기 레일(210)을 따라서 이동하여 무게중심을 조절할 수 있다.
이때 상기 이동구(220)의 상부에는 상기 레일(210)을 따라서 원활하게 이동할 수 있도록 다수개의 바퀴(221)를 구비할 수 있다.
특히 상기 구동부(250)는 감속기 및 모터의 조합으로 상기 나선축(240)의 회전속도를 조절하며, 상기 몸체(110)의 일측에 일정간격으로 다수개의 무게 측정센서(미 도시함)를 설치하여 정리장비(A)의 위치에 따라서 상기 무게 측정센서가 무게를 측정하여 상기 구동부(250)를 작동시킴으로써 상기 이동구(220) 및 중량체(230)의 위치를 조절할 수 있다.
아울러 상기 몸체(110)의 상부 양측에 정리장비(A)를 이동을 방지하여 고정하기 위한 한 쌍의 고정부재(300);를 포함할 수 있다.
이러한 상기 고정부재(300)는 상기 몸체(110)의 상부 일측에 형성하는 회동축(311)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 고정구(310); 상기 고정구(310)의 후방에 설치하여 고정구(310)를 상하방향으로 회전시키기 위한 실린더(320);로 이루어진다.
따라서 평소에는 상기 실린더(320)의 후진작동으로 상기 고정구(310)가 수평방향으로 회전한 상태를 유지하다가, 정리장비(A)가 상기 몸체(110)의 상부로 상차하여 위치할 경우 상기 실린더(320)의 전진작동으로 상기 고정구(310)가 수직방향으로 회전하면서 정리장비(A)의 양측을 지지하여 이동을 방지하여 고정할 수 있다.
그리고 상기 몸체(110)의 일측에 레일(10)의 표면에 밀착하여 고정하기 위한 레일클램프(400)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 레일클램프(400)는 도 3에 도시한 바와 같이 상기 몸체(110)의 일측에 설치하는 고정몸체(410); 상기 몸체(410)의 중간 일측에 형성하는 힌지축(411)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성되는 브라켓(420); 상기 고정몸체(410)의 후방 일측에 설치하여 상기 브라켓(420)을 전후방향으로 회전시키기 위한 실린더(430); 상기 브라켓(420)의 하부에 형성하여 상기 제1바퀴(111)의 외경에 밀착할 수 있도록 형성하는 클램프(440);로 이루어진다.
따라서 평소에는 상기 실린더(430)의 전진작동으로 상기 브라켓(420)의 상부는 힌지축(411)을 중심으로 전진하고 하부는 후진하므로 결과적으로 상기 클램프(440)가 제1바퀴(111)의 외경과 떨어지면서 이동할 수 있다.
반대로 이송대차를 정지시킬 경우 상기 실린더(430)의 후진작동으로 상기 브라켓(420)의 상부는 힌지축(411)을 중심으로 후진하고 하부는 전진하므로 결과적으로 상기 클램프(440)가 제1바퀴(111)의 외경과 밀착하면서 고정할 수 있다.
이때 상기 클램프(440)의 전면은 제1바퀴(111)의 외경에 긴밀하게 밀착할 수 있도록 반원 또는 호 형상을 갖도록 형성함이 바람직하다.
아울러 상기 클램프(440)의 전면에는 마찰을 최소화하고 밀착력을 증대할 수 있도록 패드(441)를 형성할 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함하는 것은 당연하다.
10: 레일
100: 본 발명 저탄장 정리장비용 이송대차
110: 몸체 111: 제1바퀴
112: 제2바퀴 113: 안전난간
120: 회동축 130: 받침대
140: 구동부재 141: 지지대
142: 지지롤러 143: 연결체
144: 구동부
200: 무게중심 조절부재 210: 레일
220: 이동구 230: 중량체
240: 나선축 250: 구동부
300: 고정부재 310: 고정구
311: 회동축 320: 실린더
400: 레일클램프 410: 고정몸체
420: 브라켓 430: 실린더
440: 클램프 441: 패드
A: 정리장비

Claims (5)

  1. 하부 일측에 레일(10)을 따라서 이동할 수 있도록 제1바퀴(111)를 구비하고, 하부 타측에 지면을 따라서 이동하면서 정리장비(A)의 하중에 따른 지지력을 보강할 수 있음은 물론 유지보수를 위해서 몸체(110)를 한쪽 방향으로 들어올려 레일(10)에서 쉽게 분리 또는 안착할 수 있도록 유도하는 제2바퀴(112)를 구비하는 몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부 일측에 형성하는 회동축(120)을 중심으로 상하방향으로 회전하면서 정리장비(A)가 상기 몸체(110)의 상부로 이동하여 상차하거나 또는 지정한 위치로 이동하여 하차할 수 있도록 마련하는 받침대(130); 상기 몸체(110)의 일측에 형성하여 상기 받침대(130)를 상하방향으로 회전시키기 위한 구동부재(140); 상기 몸체(110)의 일측에 설치하여 정리장비(A)의 이동위치에 따라서 무게중심을 조절하기 위한 무게중심 조절부재(200);를 포함하되, 상기 구동부재(140)는 상기 몸체(110)의 상부 일측에 수직방향으로 형성하는 지지대(141); 상기 지지대(141)의 상부에 설치하는 구동부(144); 상기 받침대(130)의 전방에 시작하여 상기 구동부(144)와 연결하는 연결체(143);로 이루어지고, 상기 무게중심 조절부재(200)는 상기 몸체(110)의 일측에 수평방향으로 형성하는 레일(210); 상기 레일(210)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 이동구(220); 상기 이동구(220)의 하부에 설치하는 중량체(230); 상기 이동구(220)와 나사 결합하여 상기 레일(210)의 길이방향을 따라서 형성하는 나선축(240); 상기 레일(210)의 일측에 설치하여 상기 나선축(240)을 회전시키기 위한 구동부(250);로 이루어지되, 상기 구동부(250)는 감속기 및 모터의 조합으로 상기 나선축(240)의 회전속도를 조절하며, 상기 몸체(110)의 일측에 일정간격으로 다수개의 무게 측정센서를 설치하여 정리장비(A)의 위치에 따라서 상기 무게 측정센서가 무게를 측정하여 상기 구동부(250)를 작동시킴으로써 상기 이동구(220) 및 중량체(230)의 위치를 조절할 수 있으며, 상기 몸체(110)의 상부 양측에 정리장비(A)를 고정하기 위한 한 쌍의 고정부재(300);를 포함하되, 상기 고정부재(300)는 상기 몸체(110)의 상부 일측에 형성하는 회동축(311)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 고정구(310); 상기 고정구(310)의 후방에 설치하여 고정구(310)를 상하방향으로 회전시키기 위한 실린더(320);로 이루어지고, 상기 몸체(110)의 일측에 레일(10)의 표면에 밀착하여 고정하기 위한 레일클램프(400)를 포함하되, 상기 레일클램프(400)는 상기 몸체(110)의 일측에 설치하는 고정몸체(410); 상기 고정몸체(410)의 중간 일측에 형성하는 힌지축(411)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 형성되는 브라켓(420); 상기 고정몸체(410)의 후방 일측에 설치하여 상기 브라켓(420)을 전후방향으로 회전시키기 위한 실린더(430); 상기 브라켓(420)의 하부에 형성하여 상기 제1바퀴(111)의 외경에 밀착할 수 있도록 형성하는 클램프(440);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저탄장 정리장비용 이송대차.
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