CN110775832A - 一种用于厂房内的搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于厂房内的搬运设备，通过移动底座移动机械臂，并通过吊环吊起需要搬运的物体，吊环的高度通过钢丝绳进行调节，钢丝绳缠绕在卷扬机上，并通过电机带动卷扬机转动，同时通过转台与底座之间安装在压力传感器检测本装置的重心是都偏移，若发生偏移，控制模块控制第二电动伸缩杆带动平衡块向外伸出，以平衡本装置的重心，能够防止本装置因重心偏移而发生倾翻的现象。本发明提交小巧，便于移动和转向，特别适合在空间较小的厂房内移动，且能够提高工作效率，节省大量的人力，降低企业的生产成本。

Description

一种用于厂房内的搬运设备
技术领域
本发明本发明涉及一种用于厂房内的搬运设备，属于工程机械技术领域。
背景技术
在工厂内会经常使用到搬运设备，将不同的部件搬运到指定的位置，或者需要将一些较重的部件搬运到运输车上。目前，这种搬运工作都是靠人力来完成的，通过人工将部件搬运到厂房内的运输小车上，然后再通过运输小车运送到运输车上，有些部件比较重就需要多个人一起进行搬运，搬运效率低，且耗费大量的人力和时间，不利于工作效率和经济效益提高。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于厂房内的搬运设备，体积小巧，移动方便，能够在较小的空间中搬运物体。
为解决上述技术问题，本发明一种用于厂房内的搬运设备，包括底座，安装在底座上的转台，安装在转台上的电机、卷扬机、机械臂，转台与底座之间安装有压力传感器，分别位于横梁和第二电动伸缩臂正下方，电动伸缩杆一端安装在前臂上，另一端安装在电动伸缩臂上，底座底部安装有滚轮，底座可以通过底部滚轮移动；电机通过输出轴与卷扬机相连，机械臂包括支撑臂和横梁，横梁两端安装有滑轮，其中一端铰接在支撑臂顶端，另一端为自由端；卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳自由端绕过两个滑轮、并穿过吊环固定在横梁自由端；
转台上还安装有第二电动伸缩臂，在横梁的延伸线上，第二电动伸缩臂倾斜安装在转台上，与横梁的夹角为100°-120°，第二电动伸缩臂自由端通过吊绳安装有平衡块；还包括控制模块和控制面板，控制模块安装在转台上，用于接收控制面板发送的指令信号，并根据指令信号向滚轮、电动伸缩杆、电动伸缩臂、转台和电机发送控制信号，用于采集压力传感器检测的压力信息，并根据接收到的压力信息控制第二电动伸缩杆伸出或缩回。
与现有技术相比，本发明体积小巧，便于移动和转向，特别适合在空间较小的厂房内移动，通过本发明对厂房内的部件进行搬运，有效地提高了工作效率，通过节省了大量的人力，降低了企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明一种用于厂房内的搬运设备，包括底座，安装在底座上的转台3，安装在转台3上的电机6、卷扬机15、机械臂，转台3与底座之间安装有压力传感器18，分别位于横梁和第二电动伸缩臂13正下方，电动伸缩杆7一端安装在前臂10上，另一端安装在电动伸缩臂13上，底座底部安装有滚轮1，底座可以通过底部滚轮1移动。
电机6通过输出轴与卷扬机15相连，机械臂包括支撑臂和横梁，横梁两端安装有滑轮 12，其中一端铰接在支撑臂顶端，另一端为自由端；
卷扬机15上缠绕有钢丝绳11，钢丝绳11自由端绕过两个滑轮12、并穿过吊环9固定在横梁自由端；转台3上还安装有第二电动伸缩臂13，在横梁的延伸线上，第二电动伸缩臂13倾斜安装在转台3上，与横梁的夹角为100°-120°，第二电动伸缩臂13自由端通过吊绳安装有平衡块17。
还包括控制模块和控制面板，控制模块安装在转台3上，用于接收控制面板发送的指令信号，并根据指令信号向滚轮1、电动伸缩杆7、电动伸缩臂13、转台3和电机6发送控制信号，用于采集压力传感器18检测的压力信息，并根据接收到的压力信息控制第二电动伸缩杆16伸出或缩回；
为更加方便的控制本装置，本发明还包括无线接收装置和无线遥控装置，无线接收装置安装在转台3上，与控制模块电连接，无线遥控装置内置有无线发射模块，无线发射模块通过无线信号与无线接收装置电连接，无线遥控装置，用于发送指令信号，并通过无线发射模块将指令信号传送至无线接收装置，无线接收装置再传送给控制模块，控制模块根据接收到的指令信号向执行部件发送控制信号，控制执行部件动作。
工作时，使用者可以通过无线遥控装置发送指令信号，控制本装置前后左右移动，以使本装置到达指定的地点，到达指定地点后，使用者通过无线遥控装置向控制模块发送电机6反转的指令信号，控制模块接收到信号后，控制电机6反转，卷扬机15反转放出钢丝绳11，吊环9向下移动，使用者将挂钩8挂在需要搬运的部件上，然后再通过无线遥控装置发送电机6正转信号，控制模块接收到信号后，控制电机6正转，卷扬机15在电机6的带动下正转，将外放的钢丝绳11收回并缠绕在卷扬机15上，挂钩8上升，从而将需要搬运的部件吊起。
吊起后，使用者再通过无线遥控模块发送移动信号，控制本发明移动到指定地点，完成搬运工作。到达指定地点后，可以通过旋转转台3调节挂钩8的方向，以满足搬运的需要。
当吊起的部件较重，转台3会向吊起的部件方向偏移，此时，位于挂钩8正下方的压力传感器18会感受到压力信号，并将该信号传送给控制模块，控制模块根据接收到的信号，控制第二伸缩杆向外伸出，由于第二电动伸缩杆16自由端安装有平衡块17，随着第二电动伸缩杆16向外伸出，平衡块17会远离转台3，直到压力传感器18传送的压力值为“0”，控制模块控制电动伸缩杆7向外伸出，有效地保证了本装置的稳定性，防止了重心发生偏移而发生倾倒的现象。

Claims (3)

1.一种用于厂房内的搬运设备，包括底座，安装在底座上的转台，安装在转台上的电机、卷扬机、机械臂，转台与底座之间安装有压力传感器，分别位于横梁和第二电动伸缩臂正下方，电动伸缩杆一端安装在前臂上，另一端安装在电动伸缩臂上，底座底部安装有滚轮，底座可以通过底部滚轮移动；电机通过输出轴与卷扬机相连，机械臂包括支撑臂和横梁，横梁两端安装有滑轮，其中一端铰接在支撑臂顶端，另一端为自由端；卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳自由端绕过两个滑轮、并穿过吊环固定在横梁自由端；其特征在于，
转台上还安装有第二电动伸缩臂，在横梁的延伸线上，第二电动伸缩臂倾斜安装在转台上，与横梁的夹角为100°-120°，第二电动伸缩臂自由端通过吊绳安装有平衡块；还包括控制模块和控制面板，控制模块安装在转台上，用于接收控制面板发送的指令信号，并根据指令信号向滚轮、电动伸缩杆、电动伸缩臂、转台和电机发送控制信号，用于采集压力传感器检测的压力信息，并根据接收到的压力信息控制第二电动伸缩杆伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的一种用于厂房内的搬运设备，其特征在于，无线接收装置和无线遥控装置，无线接收装置安装在转台上，与控制模块电连接，无线遥控装置内置有无线发射模块，无线发射模块通过无线信号与无线接收装置电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于厂房内的搬运设备，其特征在于，滚轮采用万向轮。
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