CN208249738U - 一种动作灵活的小吊机 - Google Patents

Abstract

一种动作灵活的小吊机，属于建筑设备技术领域。其特征在于：包升降套（10）的下侧设置有升降机构，摆臂（17）的上侧设置有摆动油缸（18），摆臂（17）上滑动套设有摆臂滑套（16），摆动油缸（18）与升降套（10）铰接，摆动油缸（18）的活塞杆与摆臂滑套（16）铰接；摆臂（17）的下侧设置有蓄能器（13），蓄能器（13）包括缸体（19）、蓄能器活塞杆（21）、储油罐（26）以及设置在储油罐（26）内的气囊（27），缸体（19）与升降套（10）铰接，蓄能器活塞杆（21）与摆臂滑套（16）铰接。本动作灵活的小吊机在摆臂下降时蓄能器能够对摆臂进行缓冲，还能够辅助推动摆臂向上推动，使摆臂动作灵活。

Description

一种动作灵活的小吊机

技术领域

一种动作灵活的小吊机，属于建筑设备技术领域。

背景技术

小吊机又称吊运机、小型吊运机、便携式吊运机。是一种性能优良、应用极为广泛的小型机械设备。适用于高层建筑的吊运作业，诸如各种建筑材料，各种装潢材料的吊运，特别是对楼道不便搬运的木板、木工板等长宽材料更具有其独特的优势。同时，也可用于机械加工车间大工件上下机床，家电厂，食品厂的生产装配线，仓库以及家庭吊运物品等方面。

现有的小吊机大多是通过卷扬机来实现起重，并通过摆臂使卷扬机的钢丝绳伸出。为了使小吊机的动作更加灵活，摆臂通常摆动时何止，从而根据需要调节摆臂的与立柱的角度，进而实现起重高度的调整。但是由于摆臂重量较大，导致现有的小吊机起重动作很不灵活，尤其是在起吊重物时，摆臂重量增大，导致摆臂摆动的难度增加，更增加了摆臂工作的不灵活性，影响了小吊机的使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种动作灵活、既能够实现能量的回收又能够实现对摆臂缓冲的动作灵活的小吊机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该动作灵活的小吊机，其特征在于：包括底盘、竖向安装在底盘上侧的立柱、铰接在升降套侧部的摆臂以及底盘上的卷扬机，升降套的下侧设置有升降机构，摆臂的上侧设置有摆动油缸，摆臂上滑动套设有摆臂滑套，摆动油缸与升降套铰接，摆动油缸的活塞杆与摆臂滑套铰接；

摆臂的下侧设置有蓄能器，蓄能器包括缸体、蓄能器活塞杆、储油罐以及设置在储油罐内的气囊，蓄能器活塞杆一端伸入缸体内并与缸体内的活塞相连，缸体远离蓄能器活塞杆的一端与储油罐连通，缸体与升降套铰接，蓄能器活塞杆与摆臂滑套铰接。

优选的，所述的缸体与储油罐之间设置有截止阀，缸体远离蓄能器活塞杆的一端连接有进油管，进油管连接有油泵，进油管上安装有单向阀。

优选的，所述的摆动油缸、摆臂和缸体设置在同一竖直平面内，且摆动油缸、摆臂和缸体与升降套的铰接点由上至下间隔设置。

优选的，所述的升降机构为对称设置在立柱两侧的升降油缸，两个升降油缸的进油口和出油口分别连通。

优选的，所述的升降套与安装盘之间设置有旋转机构，升降套安装在旋转机构上。

优选的，所述的旋转机构包括转动套设在立柱上的蜗轮以及设置在蜗轮侧部并与蜗轮啮合的蜗杆，蜗轮与升降套同轴连接并带动升降套同步转动，蜗杆上安装有手柄。

优选的，所述的升降套通过回转支承安装在升降机构上侧。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本动作灵活的小吊机的摆动油缸能够推动摆臂摆动，从而调节起吊的高度，在摆臂下降时蓄能器能够对摆臂进行缓冲，从而保证摆臂精确定位，还能够对能量进行回收，当摆臂向上摆动时，蓄能器能够辅助推动摆臂向上推动，节约了能量，并且使摆臂动作灵活，升降机构能够推动升降套升降，使本小吊机能够适应更多的工作场地。

2、通过截止阀能够控制缸体内的油与储油罐内油的通断，通过进油管既能够向储油罐内补油以调节缸体内的压力，还能够在辅助摆动油缸实现摆臂的摆动上升，使用方便。

3、摆臂、摆动油缸以及缸体在同意竖直面内，避免摆动过程中摆臂晃动，摆动油缸、摆臂和缸体与升降套的铰接点由上至下间隔设置，从而成分利用摆动油缸和蓄能器。

4、两个升降油缸的进油口和出油口分别连通，能够保证两个升降油缸内的液压相等，进而保证两个油缸同步升降，保证升降套直线升降。

5、升降套连接有蜗轮，蜗轮连接有手柄，通过手柄能够控制升降套的升降，进而能够调节升降套的高度，调节方便，且蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，能够避免起吊重物晃动导致升降套自由转动。

附图说明

图1为动作灵活的小吊机的主视示意图。

图2为蓄能器的结构示意图。

图中：1、底盘 2、滚轮 3、推杆 4、卷扬机 5、钢丝绳 6、升降油缸 7、安装盘8、蜗轮 9、蜗杆 10、升降套 11、立柱 12、升降套滑轮 13、蓄能器 14、挂钩 15、摆臂定滑轮 16、摆臂滑套 17、摆臂 18、摆动油缸 19、缸体 20、活塞 2001、出气口21、蓄能器活塞杆 22、进油管 23、单向阀 24、循环管 25、截止阀 26、储油罐 27、气囊 28、冲气咀。

具体实施方式

图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。

一种动作灵活的小吊机，包括底盘1、竖向安装在底盘1上侧的立柱11、铰接在升降套10侧部的摆臂17以及底盘1上的卷扬机4，升降套10的下侧设置有升降机构，摆臂17的上侧设置有摆动油缸18，摆臂17上滑动套设有摆臂滑套16，摆动油缸18与升降套10铰接，摆动油缸18的活塞杆与摆臂滑套16铰接；摆臂17的下侧设置有蓄能器13，蓄能器13包括缸体19、蓄能器活塞杆21、储油罐26以及设置在储油罐26内的气囊27，蓄能器活塞杆21一端伸入缸体19内并与缸体19内的活塞20相连，缸体19远离蓄能器活塞杆21的一端与储油罐26连通，缸体19与升降套10铰接，蓄能器活塞杆21与摆臂滑套16铰接。本动作灵活的小吊机的摆动油缸18能够推动摆臂17摆动，从而调节起吊的高度，在摆臂17下降时蓄能器13能够对摆臂17进行缓冲，从而保证摆臂17精确定位，还能够对能量进行回收，当摆臂17向上摆动时，蓄能器13能够辅助推动摆臂17向上推动，节约了能量，并且使摆臂17动作灵活，升降机构能够推动升降套10升降，使本小吊机能够适应更多的工作场地。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~2所示：底盘1的下侧安装有滚轮2，从而方便小吊机的移动，进而方便将小吊机移动至指定位置。底盘1的后侧设置有推杆3。底盘1的上侧设置有竖向的立柱11，立柱11竖向设置，且立柱11的下端与底盘1固定连接。底盘1下侧设置有海绵吸盘。

立柱11上滑动安装有安装盘7，升降套10安装在安装盘7上侧，并随安装盘7同步升降，升降套10为圆筒状，升降套10滑动套设在立柱11外，且升降套10与立柱11同轴设置。升降机构设置在安装盘7下侧，在本实施例中，升降机构为对称设置在立柱11两侧的升降油缸，两个升降油缸安装在底盘1上，两个升降油缸的活塞杆均与安装盘7相连。两个升降油缸的进油口和出油口分别连通，从而能够保证两个升降油缸内的压力相等，进而保证两个升降油缸同步升降，保证升降套10直线升降。

升降套10的下侧设置有旋转机构，旋转机构通过回转支承安装在安装盘7上，保证升降套10转动灵活。旋转机构包括蜗轮8和蜗杆9，蜗轮8同轴设置在升降套10下侧，且蜗轮8与升降套10固定连接并保持同步转动，蜗轮8的下侧通过回转支承安装在安装盘7上。蜗杆9转动安装在安装盘7上，蜗杆9水平设置在蜗轮8一侧，蜗轮8与蜗杆9相啮合，蜗杆9上安装有手柄，通过手柄能够转动蜗杆9，进而使升降套10转动，调节摆臂17的方向。蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，避免了由于起吊的重物摆动导致升降套10自行转动。

摆臂17左端铰接在升降套10的中部，摆臂17为由左至右逐渐上升的倾斜状，摆臂17的右端安装有摆臂定滑轮15，升降套10的上端左侧安装有升降套滑轮12，卷扬机4安装在底盘1上，且卷扬机4设置在立柱11的左侧，钢丝绳5一端与卷扬机4的滚筒相连，另一端为自由端，钢丝绳5的自由端依次绕过升降套滑轮12和摆臂定滑轮15，钢丝绳5的自由端安装有挂钩14，从而通过该钢丝绳5对重物进行起吊。

摆动油缸18设置在摆臂17的上侧，摆动油缸18也为由左至右逐渐上升的倾斜状，摆臂17上滑动套设有摆臂滑套16，摆动油缸18铰接在升降套10上端，且摆动油缸18的活塞杆与摆臂滑套16铰接，通过摆动油缸18能够调节摆臂17与立柱11的夹角，进而根据需要调节挂钩14与立柱11的横向距离或本小吊机的最大提升高度。

蓄能器13包括缸体19、蓄能器活塞杆21、储油罐26以及设置在储油罐26内的气囊27，缸体19内滑动设置有活塞20，活塞20与缸体19内壁密封连接，蓄能器活塞杆21左端伸入缸体19内并与活塞20固定连接，蓄能器活塞杆21与活塞20同步移动，缸体19的左端与升降套10下端铰接，蓄能器活塞杆21与摆臂滑套16铰接。摆臂17、摆动油缸18和缸体19设置在同一竖直平面内，摆臂17的铰接点设置在摆动油缸18的铰接点和缸体19的铰接点之间并与摆动油缸18的铰接点和缸体19的铰接点间隔设置。缸体19的右端设置有出气口2001。缸体19的左端通过循环管24与储油罐26相连通，循环管24上设置有截止阀25，缸体19的左端还连接有进油管22，进油管22用于连接油泵，进油管22上设置有单向阀23。正常工作时，液压油在缸体19左侧腔体与储油罐26之前循环，从而实现摆臂17的缓冲和辅助推动，当起吊的重物过重，通过进油管22向缸体19内通入液压油并将截止阀25关闭，通过油泵缸体19左端泵入液压油，避免重物过重超过摆动油缸18的承载范围。

储油罐26内设置有气囊27，气囊27连接有冲气咀28，冲气咀28伸出储油罐26并与储油罐26密封连接。气囊27内充有氮气，通过调节气囊27内的气压调节缸体19内的压力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种动作灵活的小吊机，其特征在于：包括底盘（1）、竖向安装在底盘（1）上侧的立柱（11）、铰接在升降套（10）侧部的摆臂（17）以及底盘（1）上的卷扬机（4），升降套（10）的下侧设置有升降机构，摆臂（17）的上侧设置有摆动油缸（18），摆臂（17）上滑动套设有摆臂滑套（16），摆动油缸（18）与升降套（10）铰接，摆动油缸（18）的活塞杆与摆臂滑套（16）铰接；

摆臂（17）的下侧设置有蓄能器（13），蓄能器（13）包括缸体（19）、蓄能器活塞杆（21）、储油罐（26）以及设置在储油罐（26）内的气囊（27），蓄能器活塞杆（21）一端伸入缸体（19）内并与缸体（19）内的活塞（20）相连，缸体（19）远离蓄能器活塞杆（21）的一端与储油罐（26）连通，缸体（19）与升降套（10）铰接，蓄能器活塞杆（21）与摆臂滑套（16）铰接。

2.根据权利要求1所述的动作灵活的小吊机，其特征在于：所述的缸体（19）与储油罐（26）之间设置有截止阀（25），缸体（19）远离蓄能器活塞杆（21）的一端连接有进油管（22），进油管（22）连接有油泵，进油管（22）上安装有单向阀（23）。

3.根据权利要求1所述的动作灵活的小吊机，其特征在于：所述的摆动油缸（18）、摆臂（17）和缸体（19）设置在同一竖直平面内，且摆动油缸（18）、摆臂（17）和缸体（19）与升降套（10）的铰接点由上至下间隔设置。

4.根据权利要求1所述的动作灵活的小吊机，其特征在于：所述的升降机构为对称设置在立柱（11）两侧的升降油缸（6），两个升降油缸（6）的进油口和出油口分别连通。

5.根据权利要求1所述的动作灵活的小吊机，其特征在于：所述的升降套（10）与安装盘（7）之间设置有旋转机构，升降套（10）安装在旋转机构上。

6.根据权利要求5所述的动作灵活的小吊机，其特征在于：所述的旋转机构包括转动套设在立柱（11）上的蜗轮（8）以及设置在蜗轮（8）侧部并与蜗轮（8）啮合的蜗杆（9），蜗轮（8）与升降套（10）同轴连接并带动升降套（10）同步转动，蜗杆（9）上安装有手柄。

7.根据权利要求1所述的动作灵活的小吊机，其特征在于：所述的升降套（10）通过回转支承安装在升降机构上侧。