CN200951939Y - 双旋臂起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于物料吊装作业的机械化吊装设备，具体为双旋臂起重机，解决了现有起重设备无法实现对细长物料的吊运的缺陷，包括平行设置的立柱、通过滚动轴承与立柱上端连接的横梁以及位于横梁下端的电动葫芦和吊钩，两根横梁上分别固定有轴承座，轴承座内装有调心轴承，调心轴承的转动轴上端套装有支撑板，支撑板上固定有用于连接两根横梁的连杆。本实用新型通过连杆与调心轴承将两台起重设备的横梁铰接，实现了双臂同步回转，两台电动葫芦可同时在横梁上作直线运动或升降运动，可完成对长形物料的吊运作业，具有结构新颖、合理、操作简单、使用方便、占地面积小等优点，广泛用于装配线和机床的上下工件及仓库等场合的细长物吊运。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于物料吊装作业的机械化吊装设备，具体为双旋臂起重机。
背景技术
目前，现有的起重设备大多为单旋臂起重机，如定柱式悬臂起重机，其结构简单、操作方便，横梁与立柱之间通过回转机构连接，使横梁可绕立柱任意旋转，扩大了作业范围，而且承载力大大提高，广泛用于工矿车间、仓库、码头等场合的物料吊运作业，但是对于细长物料的吊运，现有起重机由于其结构上的缺陷很难实现，目前也有通过两台定柱式悬臂起重机来实现，但通常情况下无法实现双臂的同步回转。
发明内容
本实用新型为了解决现有起重设备无法实现对细长物料的吊运的缺陷而提供一种双旋臂起重机。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：双旋臂起重机，包括平行设置的立柱、通过滚动轴承与立柱上端连接的横梁以及位于横梁下端的电动葫芦和吊钩，横梁上分别固定有轴承座，轴承座内装有调心轴承，调心轴承的转动轴上端套装有支撑板，支撑板上固定有用于连接两根横梁的连杆。本实用新型采用通过连杆与调心轴承将两台起重设备的横梁铰接，将细长物体分别挂于横梁下方的吊钩上，在起吊过程中连杆发生变形后，调心轴承可随时根据连杆的变形来调节转动轴与孔心的垂直度，以保证由两根横梁、立柱和连杆所形成的平行四边形的稳定性，从而实现双臂的同步回转。同时，两台电动葫芦可同时同步的在横梁上作往复直线运动或升降运动。本实用新型可与现有市场上的线控装置或遥控装置配合使用，以实现整个过程的自动化，提高工作效率。
本实用新型所述的连杆为长方形管，使用时将其长边立起来放置，这样可减轻其自身的重量以避免变形，固定在支撑板上的连杆两侧分别设有筋板，一方面可增加支撑板与连杆的焊缝长度，另一方面可防止连杆在使用过程中向一侧变形。
本实用新型所述的支撑板四周分别开有调节孔，支撑板与连杆之间还设有调节板，调节板和连杆及其连杆两侧的筋板连为一体，调节板四周通过螺钉伸入支撑板的调节孔内与支撑板固定。在使用过程中，如果要实现两根横梁的同步回转，就必须保证两根横梁、立柱与连杆之间形成平行四边形，如果在基础施工后两根立柱之间的距离与连杆的长度有误差时，就可通过调节与连杆连为一体的调节板在支撑板上的位置来调节连杆的长度，从而保证了平行四边形的稳定性。
本实用新型所述的两根横梁下方的吊钩上架设有吊架，吊架下方间隔的设有挂钩，可将细长物体的不同部位分别吊于挂钩上，从而确保细长物体在吊运过程中的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型采用通过连杆与调心轴承将两台起重设备的横梁铰接，从而实现双臂的同步回转，两台电动葫芦可同时在横梁上作往复直线运动或升降运动，可完成对长形物料的吊运作业，具有结构新颖、合理、操作简单、使用方便、占地面积小等优点，可广泛用于装配线和机床的上下工件及仓库等场合的细长物吊运。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1的俯视图
图3为图1中A的局部放大图
图4为图3的侧视图
图中：1-立柱 2-滚动轴承 3-横梁 4-电动葫芦 5-吊钩 6-轴承座 7-调心轴承 8-转动轴 9-支撑板 10-连杆 11-筋板 12-调节孔 13-调节板14-螺钉 15-吊架 16-挂钩 17-轴承盖 18-减速器 19-电机 20-连接架21-电器控制箱
具体实施方式
双旋臂起重机，包括平行设置的立柱1、通过滚动轴承2与立柱1上端连接的横梁3以及位于横梁3下端的电动葫芦4和吊钩5，滚动轴承2的转动轴上端连有减速器18和电机19，以实现横梁3的回转运动，立柱1与横梁3之间固定有连接架20，以使厂房内必然经过该设备的管线通过连接架20的通槽穿过，连接架20上固定有电器控制箱21，可分别实现双臂的回转以及电动葫芦的在横梁上的纵向运动和升降运动。横梁3上分别通过螺栓固定有轴承座6，轴承座6上还装有轴承盖17，轴承座6内装有调心轴承7，调心轴承7为现有公知产品，调心轴承7的转动轴8上端套装有支撑板9，支撑板9上固定有用于连接两根横梁的连杆10，连杆10为薄壁的长方形管，安装时将长方形管的长边立起来放置，减少其自身的重量，以免发生变形；固定在支撑板9上的连杆10两侧分别焊接有筋板11，以加强支撑板9与连杆10的牢固性；支撑板9四周分别开有调节孔12，支撑板9与连杆10之间还设有调节板13，调节板13和连杆10及其连杆10两侧的筋板11焊接成一体，调节板13四周通过螺钉14伸入支撑板9的调节孔12内与支撑板9固定，当两根横梁、立柱与连杆之间形成平行四边形发生变形时，可通过调节与连杆连为一体的调节板在支撑板上的位置来调节连杆的长度，以保证平行四边形的稳定性；两根横梁下方的吊钩5上架设有吊架15，吊架15下方间隔的设有挂钩16。
具体实施时，接通电源，通过线控按钮以及遥控装置相结合的方式来实现整个设备的起吊作业，其中手电门按钮有两套，8位手电门按钮分别控制电动葫芦快升、快降、慢升、慢降和横梁的回转运动，2位手电门按钮为调节按钮，设备在安装时或长期使用后两台电动葫芦水平位置或吊钩位置不同步时，可通过调节按钮调整电动葫芦的相对位置。
Claims (4)
1、一种双旋臂起重机，包括平行设置的立柱(1)、通过滚动轴承(2)与立柱(1)上端连接的横梁(3)以及位于横梁(3)下端的电动葫芦(4)和吊钩(5)，其特征是：横梁(3)上分别固定有轴承座(6)，轴承座(6)内装有调心轴承(7)，调心轴承(7)的转动轴(8)上端套装有支撑板(9)，支撑板(9)上固定有用于连接两根横梁的连杆(10)。
2、根据权利要求1所述的双旋臂起重机，其特征是所述的连杆(10)为长方形管，固定在支撑板(9)上的连杆(10)两侧分别设有筋板(11)。
3、根据权利要求1或2所述的双旋臂起重机，其特征是所述的支撑板(9)四周分别开有调节孔(12)，支撑板(9)与连杆(10)之间还设有调节板(13)，调节板(13)和连杆(10)及其连杆(10)两侧的筋板(11)连为一体，调节板(13)四周通过螺钉(14)伸入支撑板(9)的调节孔(12)内与支撑板(9)固定。
4、根据权利要求1或2所述的双旋臂起重机，其特征是所述的两根横梁下方的吊钩(5)上架设有吊架(15)，吊架(15)下方间隔的设有挂钩(16)。
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| CN 200620127452 CN200951939Y (zh) | 2006-08-23 | 2006-08-23 | 双旋臂起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN200951939Y true CN200951939Y (zh) | 2007-09-26 |
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| CN 200620127452 Expired - Fee Related CN200951939Y (zh) | 2006-08-23 | 2006-08-23 | 双旋臂起重机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102152036A (zh) * | 2011-03-23 | 2011-08-17 | 无锡华联科技集团有限公司 | 焊接悬臂吊架旋转机构 |
| CN103193169A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-10 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种自动吊装防掉落升降装置 |
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2006
- 2006-08-23 CN CN 200620127452 patent/CN200951939Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103193169A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-10 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种自动吊装防掉落升降装置 |
| CN103193169B (zh) * | 2013-03-29 | 2015-04-22 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种自动吊装防掉落升降装置 |
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