CN206357221U

CN206357221U - 一种车间用搬运机器人

Info

Publication number: CN206357221U
Application number: CN201621461957.7U
Authority: CN
Inventors: 李坤全; 毕建平; 邵凤祥; 康琰; 张昊明; 拓振东; 房梦文
Original assignee: 河南工程学院
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2017-07-28

Abstract

本实用新型公开了一种车间用搬运机器人，包括驱动电机、第一液压缸、机械手、防护栏和提升块，所述驱动电机通过输入轴与输出轴相互连接，所述立柱的右侧分别安装有电气控制箱和配重块，且其上端连接有升降电机，所述升降电机通过螺杆与支撑板相互连接，所述第一液压缸通过转动接头与支撑柱相互连接，所述机械手通过穿接孔与第二液压缸相互连接，且其下端设置有移动滑轮，所述防护栏位于支撑柱之间，其支撑柱的下端固定有机械手，所述提升块位于机械手的内侧。该车间用搬运机器人，实现任意位置的摆放，整体的成本较低，功能性强，可适用于在车间大量使用，无需人工配合搬运，使用简单方便，确保物体在运输时不会出现掉落现象，安全性高。

Description

一种车间用搬运机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种车间用搬运机器人。

背景技术

[0002] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现在市场上工业机器人已经被运用到工业生产的各大领域，实现工业生产零件的运输、分类、摆放和储存，而现有的多关节机械机器人，价格昂贵，不适用于在车间大量使用，而简单的机器人又不能很好的实现各个角度搬运的问题，需要人工配合搬运，使用较为麻烦。针对上述问题，在原有车间搬运机器人的基础上进行创新设计。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种车间用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出多关节机械机器人，价格昂贵，不适用于在车间大量使用，而简单的机器人又不能很好的实现各个角度的搬运，需要人工配合搬运，使用较为麻烦的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种车间用搬运机器人，包括驱动电机、第一液压缸、机械手、防护栏和提升块，所述驱动电机通过输入轴与输出轴相互连接，且输出轴的上端设置有转动盘，所述转动盘位于固定底座上，且其上端固定有立柱，所述立柱的右侧分别安装有电气控制箱和配重块，且其上端连接有升降电机，所述升降电机通过螺杆与支撑板相互连接，所述第一液压缸通过转动接头与支撑柱相互连接，所述机械手通过穿接孔与第二液压缸相互连接，且其下端设置有移动滑轮，所述防护栏位于支撑柱之间，其支撑柱的下端固定有机械手，所述提升块位于机械手的内侧。

[0005] 优选的，所述输入轴与输出轴均为斜齿轮，且驱动电机通过输入轴与输出轴的啮合连接从而实现与转动盘的连接。

[0006] 优选的，所述第一液压缸通过另一转动接头与支撑板相互连接，同时支撑板与第二液压缸之间设置有固定连接件。

[0007] 优选的，所述第一液压缸和第二液压缸均与电气控制箱为电气控制连接。

[0008] 优选的，所述防护栏的个数为四个，且其按一定的间距分布在支撑柱之间。

[0009] 优选的，所述提升块对称设置有四个，且为两两一侧分布结构。

[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该车间用搬运机器人，通过液压缸实现机械手的伸缩调节和角度调节，便于对物体进行搬起，同时升降式结构，便于搬运时进行高度的调节，并且在转动盘的带动下，实现任意位置的摆放，与现有的多关节机器人相比较之下，整体的成本较低，功能性强，可适用于在车间大量使用，无需人工配合搬运，使用简单方便，两两分布的提升块和多个防护栏，确保物体在运输时不会出现掉落现象，安全性高。

附图说明 LUUMJ 囹i刀本买用新型结构整体示意图；

[0012]图2为本实用新型结构机械手放大示意图。

[0013]图中：1、驱动电机，2、立柱，3、电气控制箱，4、输入轴，5、输出轴，6、转动盘，7、固定底座，8、支撑板，9、配重块，1 〇、升降电机，丨丨、螺杆，丨2、第一液压缸，丨3、第二液压缸，丨4、转动接头，15、支撑柱，I6、机械手，17、移动滑轮，18、防护栏，19、穿接孔，2〇、提升块。

具体实施方式

[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0015]请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种车间用搬运机器人，包括驱动电机1、立柱2、电气控制箱3、输入轴4、输出轴5、转动盘6、固定底座7、支撑板8、配重块9、升降电机10、螺杆11、第一液压缸12、第二液压缸13、转动接头14、支撑柱15、机械手16、移动滑轮17、防护栏18、穿接孔I9和提升块20,驱动电机1通过输入轴4与输出轴5相互连接，输入轴 4与输出轴5均为斜齿轮，且驱动电机1通过输入轴4与输出轴5的啮合连接从而实现与转动盘6的连接，且输出轴5的上端设置有转动盘6,转动盘6位于固定底座7上，且其上端固定有立柱2,立柱2的右侧分别安装有电气控制箱3和配重块9,且其上端连接有升降电机10,升降电机10通过螺杆11与支撑板8相互连接，第一液压缸12通过转动接头14与支撑柱15相互连接，第一液压缸12通过另一转动接头14与支撑板8相互连接，同时支撑板8与第二液压缸12 之间设置有固定连接件，机械手16通过穿接孔19与第二液压缸13相互连接，第一液压缸12 和第二液压缸I3均与电气控制箱3为电气控制连接，且其下端设置有移动滑轮17,防护栏18 位于支撑柱15之间，防护栏18的个数为四个，且其按一定的间距分布在支撑柱15之间，其支撑柱15的下端固定有机械手16,提升块20位于机械手16的内侧，提升块20对称设置有四个，且为两两一侧分布结构，确保物体在运输时不会出现掉落现象，安全性高。

[0016]工作原理:在使用该车间用搬运机器人时，先对该装置的结构进行简单的了解，当需要进行物体搬运时，首先操作电气控制箱3,打开驱动开关，此时驱动电机1在通电情况下运行工作，通过输入轴4与输出轴5的啮合连接，来带动转动盘6的旋转，再由转动盘6带动立柱2的旋转，实现机械手16的水平角度调节，使其位于物体的方向，后根据物体的高度，来调节机械手16的高度，打开升降开关，升降电机10带动螺杆11进行直线运动，通过升降电机1〇的正反转完成螺杆11的推进，再由螺杆11带动机械手16的升降;直至机械手16与物体位于同一水平面时，关闭升降开关，再通过电气控制箱3的电气控制来带动第一液压缸12和第二液压缸13的同时推进，并且在移动滑轮17的作用下，使得提升块20位于物体的底部，最后进行提升、旋转、下降运动，将物体放置在适当的位置后，电气控制第一液压缸12的推进，通过转动接头14来实现对机械手16的倾斜角度控制，在重力作用下，物体自行下落，即完成搬运作业，这就是该车间用搬运机器人的工作原理。

[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种车间用搬运机器人，包括驱动电机（1)、第一液压缸（12)、机械手（16)、防护栏 (18)和提升块(20)，其特征在于:所述驱动电机（1)通过输入轴(4)与输出轴(5)相互连接，且输出轴(5)的上端设置有转动盘(6)，所述转动盘(6)位于固定底座(7)上，且其上端固定有立柱(2)，所述立柱(2)的右侧分别安装有电气控制箱(3)和配重块(9)，且其上端连接有升降电机（10)，所述升降电机（10)通过螺杆（11)与支撑板(8)相互连接，所述第一液压缸 (12)通过转动接头（14)与支撑柱（15)相互连接，所述机械手（16)通过穿接孔(19)与第二液压缸(13)相互连接，且其下端设置有移动滑轮(17)，所述防护栏(18)位于支撑柱（15)之间，其支撑柱(15)的下端固定有机械手（16)，所述提升块(20)位于机械手（16)的内侧。

2. 根据权利要求1所述的一种车间用搬运机器人，其特征在于:所述输入轴(4)与输出轴⑸均为斜齿轮，且驱动电机⑴通过输入轴⑷与输出轴⑸的啮合连接从而实现与转动盘⑹的连接。

3. 根据权利要求1所述的一种车间用搬运机器人，其特征在于:所述第一液压缸（12)通过另一转动接头（14)与支撑板(8)相互连接，同时支撑板(8)与第二液压缸（12)之间设置有固定连接件。

4. 根据权利要求1所述的一种车间用搬运机器人，其特征在于:所述第一液压缸(12)和第二液压缸(13)均与电气控制箱(3)为电气控制连接。

5. 根据权利要求1所述的一种车间用搬运机器人，其特征在于:所述防护栏（18)的个数为四个，且其按一定的间距分布在支撑柱(15)之间。

6. 根据权利要求1所述的一种车间用搬运机器人，其特征在于:所述提升块(20)对称设置有四个，且为两两一侧分布结构。