CN206011080U - 一种全方位吊装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位吊装工具，包括底座、旋转机构、第一机械手臂、第一轴承、吸盘和机械爪，所述底座底部的四个角上安装车轮，所述底座的上方安装有旋转机构，且旋转机构顶部固定有固定底盘，所述固定底盘上固定有支架，且支架的上端与第一机械手臂的一端连接，所述第一机械手臂的另一端通过第一轴承与第二机械手臂的一端连接，所述第二机械手臂的另一端通过第二轴承与第三机械手臂的一端连接，所述第三机械手臂的另一端通过第三轴承安装有机械爪。本实用新型可以自动调节机器自身平衡，实现全方位工作，运用三角形稳定原理，从而使工作起来更稳定，同时可以保护机身，机器工作起来更加灵活。

Description

一种全方位吊装工具

技术领域

本实用新型涉及建筑备技术领域，具体为一种全方位吊装工具。

背景技术

吊装工具在建筑施工中应用非常广泛，一般的吊装工具，吊装时，角度不能随意调，使用起来很笨重，两端机械手臂，控制起来不是很多位置操作不到，建筑工地上很多东西过重，吊装时机身不是很稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位吊装工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位吊装工具，包括底座、旋转机构、第一机械手臂、第一轴承、吸盘和机械爪，所述底座底部的四个角上安装车轮，且底座下方安装有液压动力装置，所述底座的上方安装有旋转机构，所述旋转机构的底部设有电机舱，且电机舱的上方安装有齿轮托盘，所述电机舱内部的两侧分别安装有第一电机和第二电机，且电机舱的中部安装有支撑柱，所述第一电机的输出端安装有第一主动齿轮，所述第二电机的输出端安装有第二主动齿轮，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮皆与转动轴上的从动齿轮啮合，所述旋转机构通过转动轴与旋转机构上方的固定底盘固定连接，所述固定底盘上固定有支架，且支架的上端与第一机械手臂的一端连接，所述第一机械手臂的另一端通过第一轴承与第二机械手臂的一端连接，所述第二机械手臂的另一端通过第二轴承与第三机械手臂的一端连接，所述第三机械手臂的另一端通过第三轴承安装有机械爪。

优选的，底座内部安装有重力感应滑轨，且重力感应滑轨上安装有自重块。

优选的，固定底盘上安装有第一伸缩支架，且第一伸缩支架远离底盘的一端安装在第一机械手臂的内侧。

优选的，机械爪内侧的第三轴承上安装有伸缩杆，且伸缩杆的输出端安装有吸盘。

优选的，第二机械手臂的内侧安装有第二伸缩支架，且第二伸缩支架的远离第二机械手臂的一端安装第三机械手臂内侧的中间位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用重力感应滑轨和自重块，可以根据使用时的重心位置自动调节自重块的位置，从而调节机器自身平衡，提高了使用的稳定性和安全性，固定底盘与第一机械手臂之间、第二机械手臂与第三机械手臂之间均设置有伸缩支架，在吊装时伸缩支架会随着机械手臂之间的位置改变长度，维持个机械手臂之间的稳定，同时是始终保持三角形的结构形态，利用三角形稳定原理，从而使工作起来更稳定，同时可以保护机身，采用旋转机构连接底座与固定底盘，通过旋转机构内部的第一电机和第二电机分别带动第一主动齿轮和第二主动齿轮，从而带动从动齿轮旋转，通过转动轴带动固定底盘旋转，实现全方位工作，通过三段机械手臂设计，可以使机器工作起来更加灵活，机械爪内测还设置有吸盘，用于机械爪不方便抓起的物品，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转机构的俯视图；

图3为本实用新型旋转机构的内部结构示意图。

图中：1-底座；2-车轮；3-自重块；4-重力感应滑轨；5-旋转机构；6-固定底盘；7-支架；8-第一机械手臂；9-第一轴承；10-第二机械手臂；11-第二轴承；12-第三机械手臂；13-第三轴承；14-伸缩杆；15-吸盘；16-机械爪；17-第一伸缩支架；18-第二伸缩支架；19-液压动力装置，20-第一电机；21-支撑柱，22-第二电机；23-电机舱；24-齿轮托盘；25-转动轴；26-第一主动齿轮；27-从动齿轮；28-第二主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种全方位吊装工具，包括底座1、旋转机构5、第一机械手臂8、第一轴承9、吸盘15和机械爪16，底座1底部的四个角上安装车轮2，底座1内部安装有重力感应滑轨4，重力感应滑轨4上安装有自重块3，底座1下方安装有液压动力装置19，底座1的上方安装有旋转机构5，旋转机构5的底部设有电机舱23，电机舱23的上方安装有齿轮托盘24，电机舱23内部的两侧分别安装有第一电机20和第二电机22，电机舱23的中部安装有支撑柱21，第一电机20的输出端安装有第一主动齿轮26，第二电机22的输出端安装有第二主动齿轮28，第一主动齿轮26和第二主动齿轮28皆与转动轴25上的从动齿轮27啮合，旋转机构5通过转动轴25与旋转机构5上方的固定底盘6固定连接，固定底盘6上固定有支架7，支架7的上端与第一机械手臂8的一端连接，第一机械手臂8的另一端通过第一轴承9与第二机械手臂10的一端连接，第二机械手臂10的另一端通过第二轴承11与第三机械手臂12的一端连接，第三机械手臂12的另一端通过第三轴承13安装有机械爪16，机械爪16内侧的第三轴承13上安装有伸缩杆14，伸缩杆14的输出端安装有吸盘15，固定底盘6上安装有第一伸缩支架17，第一伸缩支架17远离底盘6的一端安装在第一机械手臂8的内侧，第二机械手臂10的内侧安装有第二伸缩支架18，第二伸缩支架18的远离第二机械手臂10的一端安装第三机械手臂12内侧的中间位置处。

工作原理：吊装时，吊装工具通过车轮2移动至指定位置，调节旋转机构5，通过旋转机构5内部的第一电机20和第二电机22分别带动第一主动齿轮26和第二主动齿轮28工作，从而带动从动齿轮27旋转，通过转动轴25带动固定底盘6旋转，可使机械手臂转动到任意方向，使用起来很方便，协调控制第一机械手臂8、第二机械手臂10、第三机械手臂12，从而使机械爪停在需要抓取的物品的上方，调节第三轴承13，使机械爪16的角度合适，抓起物品若物品形状不方便机械爪16抓取，则控制伸缩杆14，使用吸盘15将物体吸附在物品的上面，控制第一机械手臂8、第二机械手臂10、第三机械手臂12，从而使机械爪16或吸盘15把物品送到所需位置，然后控制机械爪16或吸盘15松开物品，吊装时，第一伸缩支架17和第二伸缩支架18的长度会根据机械手臂长度的改变而自动调节，从而维持稳定，调装过程中，如一侧偏重，重力感应滑轨4则会向轻的一侧倾斜，从而使自重快3滑向轻的一侧，从而维持机身的平衡。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种全方位吊装工具，包括底座(1)、旋转机构(5)、第一机械手臂(8)、第一轴承(9)、吸盘(15)和机械爪(16)，其特征在于：所述底座(1)底部的四个角上安装车轮(2)，且底座(1)下方安装有液压动力装置(19)，所述底座(1)的上方安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的底部设有电机舱(23)，且电机舱(23)的上方安装有齿轮托盘(24)，所述电机舱(23)内部的两侧分别安装有第一电机(20)和第二电机(22)，且电机舱(23)的中部安装有支撑柱(21)，所述第一电机(20)的输出端安装有第一主动齿轮(26)，所述第二电机(22)的输出端安装有第二主动齿轮(28)，所述第一主动齿轮(26)和第二主动齿轮(28)皆与转动轴(25)上的从动齿轮(27)啮合，所述旋转机构(5)通过转动轴(25)与旋转机构(5)上方的固定底盘(6)连接，所述固定底盘(6)上固定有支架(7)，且支架(7)的上端与第一机械手臂(8)的一端连接，所述第一机械手臂(8)的另一端通过第一轴承(9)与第二机械手臂(10)的一端连接，所述第二机械手臂(10)的另一端通过第二轴承(11)与第三机械手臂(12)的一端连接，所述第三机械手臂(12)的另一端通过第三轴承(13)安装有机械爪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位吊装工具，其特征在于：所述底座(1)内部安装有重力感应滑轨(4)，且重力感应滑轨(4)上安装有自重块(3)。

3.根据权利要求1所述的一种全方位吊装工具，其特征在于：所述固定底盘(6)上安装有第一伸缩支架(17)，且第一伸缩支架(17)远离底盘(6)的一端安装在第一机械手臂(8)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种全方位吊装工具，其特征在于：所述机械爪(16)内侧的第三轴承(13)上安装有伸缩杆(14)，且伸缩杆(14)的输出端安装有吸盘(15)，

根据权利要求1所述的一种全方位吊装工具，其特征在于：所述第二机械手臂(10)的内侧安装有第二伸缩支架(18)，且第二伸缩支架(18)的远离第二机械手臂(10)的一端安装第三机械手臂(12)内侧的中间位置处。