CN109384025B - 一种t型钢自动翻转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种T型钢自动翻转系统，包括底板，所述底板顶部设有传送板，所述传送板一侧设有第一支撑杆以及另一侧设有第二支撑杆，所述第一支撑杆上嵌设有轴承，所述轴承内贯穿设有旋转轴，所述旋转轴一端设有第一同步轮以及另一端设有绕线辊，所述第一同步轮底部设有第二同步轮，所述第二同步轮一侧设有伺服电机，所述绕线辊上缠绕设有拉绳，所述绕线辊顶部设有定滑轮，所述第一支撑杆侧壁设有顶板，所述顶板底部设有升降板。本发明通过使产品在翻转的过程中与弧形挡板的表面进行缓慢接触，产品在翻转的过程变得有序化，减少了翻转结束后的冲击力度，同时降低了工作噪音，提高了工作效率，有利于自动化连续生产。

Description

一种T型钢自动翻转系统

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种T型钢自动翻转系统。

背景技术

T型钢，是一种铸造成T字型的钢材。因其断面与英文字母“T”相同而得名。具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，主要使用在机械、充小五金型钢使用。现有的T型钢半成品在焊接时需要将型钢进行翻转，将半成品吊离焊接生产线，由人工操纵吊车，将型钢半成品翻转。T型钢半成品翻转过程中冲击较大、并伴有较大噪声，工人操作时需有经验，工作效率低、劳动强度大，且存在安全隐患，不利于实现自动化连续生产。

因此，发明一种T型钢自动翻转系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种T型钢自动翻转系统，通过利用电动伸缩杆工作，使其端部的弧形挡板进行移动作用于产品的另一侧对其进行固定限位，配合着上下移动的提拉板使得产品进行翻转，使得产品在翻转的过程中与弧形挡板的表面进行缓慢接触，产品在翻转的过程变得有序化，减少了翻转结束后的冲击力度，同时降低了工作噪音，提高了工作效率，有利于自动化连续生产，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种T型钢自动翻转系统，包括底板，所述底板顶部设有传送板，所述传送板一侧设有第一支撑杆以及另一侧设有第二支撑杆，所述第一支撑杆上嵌设有轴承，所述轴承内贯穿设有旋转轴，所述旋转轴一端设有第一同步轮以及另一端设有绕线辊，所述第一同步轮底部设有第二同步轮，所述第二同步轮一侧设有伺服电机，所述绕线辊上缠绕设有拉绳，所述绕线辊顶部设有定滑轮，所述第一支撑杆侧壁设有顶板，所述顶板底部设有升降板，所述升降板上贯穿设有套管，所述套管一侧设有动滑轮，所述套管内腔设有第一固定轴，所述套管内壁和第一固定轴外壁上均开设有滑槽，所述滑槽内设有滚珠，所述套管底部设有提拉板，所述升降板一侧设有第二固定轴，所述第二固定轴侧壁设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部设有弧形挡板。

优选的，所述第二支撑杆和第二固定轴顶端均与顶板固定连接，所述伺服电机固定设置于底板的顶部，所述旋转轴通过轴承与第一支撑杆活动连接。

优选的，所述第二同步轮设置于伺服电机的输出端，所述第一同步轮和第二同步轮上均设有同步带，所述第一同步轮和第二同步轮均通过同步带传动连接。

优选的，所述拉绳与绕线辊、定滑轮和动滑轮的外壁相贴合，所述拉绳一端与绕线辊固定连接以及另一端与升降板固定连接。

优选的，所述套管与升降板固定连接，所述滚珠的数量设置为多个，所述滑槽的数量设置为四个且通过第一固定轴对称设置，所述套管通过滚珠和滑槽与第一固定轴活动连接。

优选的，所述伺服电机具体为正反伺服电机，所述伺服电机和电动伸缩杆的输入端设有PLC控制器，所述提拉板设置为挂钩状，所述提拉板与套管固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、通过利用电动伸缩杆工作，使其端部的弧形挡板进行移动作用于产品的另一侧对其进行固定限位，配合着上下移动的提拉板使得产品进行翻转，使得产品在翻转的过程中与弧形挡板的表面进行缓慢接触，产品在翻转的过程变得有序化，减少了翻转结束后的冲击力度，同时降低了工作噪音，提高了工作效率，有利于自动化连续生产；

2、通过采用绕线辊带动拉绳移动，同时配合着动滑轮和定滑轮，使得作用于升降板移动时的力度可得到降低，提高了机械效率；

3、通过利用套管内的滚珠在套管内壁和第一固定轴外壁的滑槽内进行滚动，减少升降板部位在上下移动时受到的摩擦力，并对升降板的移动进行限位，提高了稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中A处细节结构示意图。

图3为本发明的套管部分俯视结构示意图。

图中：1底板、2传送板、3第一支撑杆、4第二支撑杆、5轴承、6旋转轴、7第一同步轮、8绕线辊、9第二同步轮、10伺服电机、11拉绳、12定滑轮、13顶板、14升降板、15套管、16第一固定轴、17滑槽、18滚珠、19提拉板、20第二固定轴、21电动伸缩杆、22弧形挡板、23动滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种T型钢自动翻转系统，包括底板1，所述底板1顶部设有传送板2，所述传送板2一侧设有第一支撑杆3以及另一侧设有第二支撑杆4，所述第一支撑杆3上嵌设有轴承5，所述轴承5内贯穿设有旋转轴6，所述旋转轴6一端设有第一同步轮7以及另一端设有绕线辊8，所述第一同步轮7底部设有第二同步轮9，所述第二同步轮9一侧设有伺服电机10，所述绕线辊8上缠绕设有拉绳11，所述绕线辊8顶部设有定滑轮12，所述第一支撑杆3侧壁设有顶板13，所述顶板13底部设有升降板14，所述升降板14上贯穿设有套管15，所述套管15一侧设有动滑轮23，所述套管15内腔设有第一固定轴16，所述套管15内壁和第一固定轴16外壁上均开设有滑槽17，所述滑槽17内设有滚珠18，所述套管15底部设有提拉板19，所述升降板14一侧设有第二固定轴20，所述第二固定轴20侧壁设有电动伸缩杆21，所述电动伸缩杆21端部设有弧形挡板22。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二支撑杆4和第二固定轴20顶端均与顶板13固定连接，所述伺服电机10固定设置于底板1的顶部，所述旋转轴6通过轴承5与第一支撑杆3活动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二同步轮9设置于伺服电机10的输出端，所述第一同步轮7和第二同步轮9上均设有同步带，所述第一同步轮7和第二同步轮9均通过同步带传动连接，采用同步带进行传动，传动比准确，耐磨性好，抗老化性能好。

进一步的，在上述技术方案中，所述拉绳11与绕线辊8、定滑轮12和动滑轮23的外壁相贴合，所述拉绳11一端与绕线辊8固定连接以及另一端与升降板14固定连接，通过采用绕线辊8带动拉绳11移动，同时配合着动滑轮23和定滑轮12，使得作用于升降板14移动时的力度可得到降低，提高了机械效率。

进一步的，在上述技术方案中，所述套管15与升降板14固定连接，所述滚珠18的数量设置为多个，所述滑槽17的数量设置为四个且通过第一固定轴16对称设置，所述套管15通过滚珠18和滑槽17与第一固定轴16活动连接，通过利用套管15内的滚珠18在套管15内壁和第一固定轴16外壁的滑槽17内进行滚动，减少升降板14部位在上下移动时受到的摩擦力，并对升降板14的移动进行限位，提高了稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述伺服电机10具体为正反伺服电机10，所述伺服电机10和电动伸缩杆21的输入端设有PLC控制器，所述提拉板19设置为挂钩状，所述提拉板19与套管15固定连接。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-3，工作时，加工的产品在传送板2上进行传输，当需要对产品进行翻转时，启动伺服电机10工作，伺服电机10输出轴端部的第一同步轮7通过同步带带动第二同步轮9转动，第二同步轮9带动旋转轴6在轴承5进行转动，从而使得旋转轴6另一端的绕线辊8转动，绕线辊8上缠绕的拉绳11随着绕线辊8的转动进行活动，在动滑轮23和定滑轮12的表面进行拉伸移动，使得拉绳11另一端的升降板14进行上下移动，此时，升降板14上套管15内的滚珠18在套管15内壁和第一固定轴16外壁的滑槽17内进行滚动，减少升降板14部位在上下移动时受到的摩擦力，并对升降板14的移动进行限位，升降板14底部呈挂钩状的提拉板19作用于产品的一侧，对产品进行提拉拨动，电动伸缩杆21工作，其端部的弧形挡板22进行移动作用于产品的另一侧对其进行固定限位，配合着上下移动的提拉板19使得产品进行翻转，同时产品在翻转的过程中与弧形挡板22的表面进行缓慢接触，使得产品在翻转的过程变得有序化，减少了翻转结束后的冲击力度，同时降低了工作噪音，提高了工作效率，有利于自动化连续生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种T型钢自动翻转系统，包括底板（1），所述底板（1）顶部设有传送板 （2），其特征在于：所述传送板（2）一侧设有第一支撑杆（3）以及另一侧设有第二支撑杆（4），所述第一支撑杆（3）上嵌设有轴承（5），所述轴承（5）内贯穿设有旋转轴（6），所述旋转轴（6）一端设有第一同步轮（7）以及另一端设有绕线辊（8），所述第一同步轮（7）底部设有第二同步轮（9），所述第二同步轮（9）一侧设有伺服电机（10），所述绕线辊（8）上缠绕设有拉绳（11），所述绕线辊（8）顶部设有定滑轮（12），所述第一支撑杆（3）侧壁设有顶板（13），所述顶板（13）底部设有升降板（14），所述升降板（14）上贯穿设有套管（15），所述套管（15）一侧设有动滑轮（23），所述套管（15）内腔设有第一固定轴（16），所述套管（15）内壁和第一固定轴（16）外壁上均开设有滑槽（17），所述滑槽（17）内设有滚珠（18），所述套管（15）底部设有提拉板（19），所述升降板（14）一侧设有第二固定轴（20），所述第二固定轴（20）侧壁设有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）端部设有弧形挡板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种T型钢自动翻转系统，其特征在于：所述第二支撑杆（4）和第二固定轴（20）顶端均与顶板（13）固定连接，所述伺服电机（10）固定设置于底板（1）的顶部，所述旋转轴（6）通过轴承（5）与第一支撑杆（3）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种T型钢自动翻转系统，其特征在于：所述第二同步轮（9）设置于伺服电机（10）的输出端，所述第一同步轮（7）和第二同步轮（9）上均设有同步带，所述第一同步轮（7）和第二同步轮（9）均通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种T型钢自动翻转系统，其特征在于：所述拉绳（11）与绕线辊（8）、定滑轮（12）和动滑轮（23）的外壁相贴合，所述拉绳（11）一端与绕线辊（8）固定连接以及另一端与升降板（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种T型钢自动翻转系统，其特征在于：所述套管（15）与升降板（14）固定连接，所述滚珠（18）的数量设置为多个，所述滑槽（17）的数量设置为四个且通过第一固定轴（16）对称设置，所述套管（15）通过滚珠（18）和滑槽（17）与第一固定轴（16）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种T型钢自动翻转系统，其特征在于：所述伺服电机（10）具体为正反伺服电机（10），所述伺服电机（10）和电动伸缩杆（21）的输入端设有PLC控制器，所述提拉板（19）设置为挂钩状，所述提拉板（19）与套管（15）固定连接。

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