CN205061422U - 一种建筑用可自动升降转向的吊运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑用可自动升降转向的吊运机，包括悬臂机构和起重机构，所述悬臂机构通过导轮连接起吊装置，所述悬臂机构焊接于转向机构的立柱，所述起重电机通过工作台连接于转向机构的立柱，所述转向机构通过圆锥滚子轴承连接于支撑机构的轴套，所述转向机构由步进电机驱动，可根据电信号转动固定的角度，所述起重电机可由行程开关的电信号控制，自动确定升降高度，同时也可以手动操作，人为控制提升高度，起吊到高度后由电信号控制步进电机自动转向，该吊运机采用齿轮和带传动，结构简单，安全实用，且能实现自动提升和转向，节约劳动力，符合现代化建筑的需求，便于推广和普及。

Description

一种建筑用可自动升降转向的吊运机

技术领域

本实用新型涉及建筑吊运设备领域，具体为一种建筑用可自动升降转向的吊运机。

背景技术

吊运机的出现结束了依靠人工搬运货物的历史，它极大地减轻了劳动强度，提高了作业效率，是施工现场常用的设备，目前大多小型的吊运机升降过程较慢，不利于作业效率的提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑用可自动升降转向的吊运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用可自动升降转向的吊运机，包括悬臂机构和起重机构，所述悬臂机构通过导轮连接起吊装置，所述悬臂机构焊接于转向机构的立柱，所述起重机构通过工作台连接于转向机构的立柱，所述转向机构通过圆锥滚子轴承连接于支撑机构的轴套，所述转向机构由步进电机驱动，所述步进电机由电信号控制，所述起重电机可由行程开关的电信号控制。

优选的，所述起吊装置包括吊钩和导轮，所述吊钩通过U型螺栓固定于钢丝绳的底端，所述导轮通过键连接于转轴，所述转轴通过滚动轴承安装支板上。

优选的，所述悬臂机构包括上支梁，所述上支梁左端焊接支板，所述上支梁通过加强筋连接下支梁，所述上支梁和下支梁右端焊接于立柱上。

优选的，所述起重机构包括绕线轮和起重电机，所述绕线轮两端焊接挡板，所述绕线轮焊接于绕线轴，所述绕线轴通过滚动轴承安装于轴承座上，所述绕线轴前端通过键连接第二带轮，所述起重电机通过支座安装于工作台上端面，所述起重电机前端设置电机主轴，所述电机主轴通过键连接第一带轮，所述第一带轮和第二带轮安装V型带。

优选的，所述转向机构包括转向轴和步进电机，所述转向轴焊接于立柱的底端，所述转向轴通过圆锥滚子轴承安装于轴套内部，所述转向轴下端通过键连接第二齿轮，所述步进电机通过连接螺钉安装于支撑板的下端面。

优选的，所述支撑机构包括支撑腿，所述支撑腿顶端焊接于轴套上，所述支撑腿中部焊接支撑板，所述支撑腿底端焊接于底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该建筑用可自动升降转向的吊运机的起重电机可由行程开关的电信号控制，自动确定升降高度，同时也可以手动操作，人为控制提升高度，起吊到高度后由电信号控制步进电机自动转向，该吊运机采用齿轮和带传动，结构简单，安全实用，且能实现自动提升和转向，节约劳动力，符合现代化建筑的需求，便于推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1起吊装置、101吊钩、102钢丝绳、103转轴、104导轮、2悬臂机构、201支板、202上支梁、203加强筋、204下支梁、3起重装置、301挡板、302绕线轮、303起重电机、304轴承座、305第二带轮、306绕线轴、307第一带轮、308电机主轴、309手柄、310正倒开关、311支座、312V型带、313工作台、314肋板、4转向机构、401立柱、402转向轴、403圆锥滚子轴承、404步进电机主轴、405第一齿轮、406第二齿轮、407连接螺钉、408步进电机、5支撑机构、501轴套、502支撑板、503支撑腿、504底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑用可自动升降转向的吊运机，包括悬臂机构2和起重机构3，所述悬臂机构2通过导轮104连接起吊装置1，所述起吊装置1包括吊钩101和导轮104，所述吊钩101通过U型螺栓固定于钢丝绳102的底端，所述导轮104通过键连接于转轴103，所述转轴103通过滚动轴承安装支板201上，所述悬臂机构2焊接于转向机构4的立柱401，所述悬臂机构2包括上支梁202，所述上支梁202左端焊接支板201，所述上支梁202通过加强筋203连接下支梁204，所述上支梁202和下支梁204右端焊接于立柱401上，所述起重机构3通过工作台313连接于转向机构4的立柱401，所述起重机构3包括绕线轮302和起重电机303，所述绕线轮302两端焊接挡板301，所述绕线轮302焊接于绕线轴306，所述绕线轴306通过滚动轴承安装于轴承座304上，所述绕线轴306前端通过键连接第二带轮305，所述起重电机303通过支座311安装于工作台313上端面，所述起重电机303前端设置电机主轴308，所述电机主轴308通过键连接第一带轮307，所述第一带轮307和第二带轮305安装V型带312，所述转向机构4通过圆锥滚子轴承403连接于支撑机构5的轴套501，所述转向机构4包括转向轴402和步进电机408，所述转向轴402焊接于立柱401的底端，所述转向轴402通过圆锥滚子轴承403安装于轴套501内部，所述转向轴402下端通过键连接第二齿轮406，所述步进电机408通过连接螺钉407安装于支撑板502的下端面，所述转向机构4由步进电机408驱动，所述步进电机408由电信号控制，实现自动转向，所述起重电机303可由行程开关的电信号控制，自动确定升降高度，同时也可以手动操作，人为控制提升高度，所述支撑机构5包括支撑腿503，所述支撑腿503顶端焊接于轴套501上，所述支撑腿503中部焊接支撑板502，所述支撑腿503底端焊接于底座504，该吊运机采用齿轮和带传动，结构简单，安全实用，且能实现自动提升和转向，节约劳动力，符合现代化建筑的需求，便于推广和普及。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种建筑用可自动升降转向的吊运机，包括悬臂机构（2）和起重机构（3），所述悬臂机构（2）通过导轮（104）连接起吊装置（1），所述悬臂机构（2）焊接于转向机构（4）的立柱（401），所述起重机构（3）通过工作台（313）连接于转向机构（4）的立柱（401），所述转向机构（4）通过圆锥滚子轴承（403）连接于支撑机构（5）的轴套（501），所述转向机构（4）由步进电机（408）驱动，所述步进电机（408）由电信号控制，所述起重电机（303）可由行程开关的电信号控制。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用可自动升降转向的吊运机，其特征在于：所述起吊装置（1）包括吊钩（101）和导轮（104），所述吊钩（101）通过U型螺栓固定于钢丝绳（102）的底端，所述导轮（104）通过键连接于转轴（103），所述转轴（103）通过滚动轴承安装支板（201）上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用可自动升降转向的吊运机，其特征在于：所述悬臂机构（2）包括上支梁（202），所述上支梁（202）左端焊接支板（201），所述上支梁（202）通过加强筋（203）连接下支梁（204），所述上支梁（202）和下支梁（204）右端焊接于立柱（401）上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用可自动升降转向的吊运机，其特征在于：所述起重机构（3）包括绕线轮（302）和起重电机（303），所述绕线轮（302）两端焊接挡板（301），所述绕线轮（302）焊接于绕线轴（306），所述绕线轴（306）通过滚动轴承安装于轴承座（304）上，所述绕线轴（306）前端通过键连接第二带轮（305），所述起重电机（303）通过支座（311）安装于工作台（313）上端面，所述起重电机（303）前端设置电机主轴（308），所述电机主轴（308）通过键连接第一带轮（307），所述第一带轮（307）和第二带轮（305）安装V型带（312）。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用可自动升降转向的吊运机，其特征在于：所述转向机构（4）包括转向轴（402）和步进电机（408），所述转向轴（402）焊接于立柱（401）的底端，所述转向轴（402）通过圆锥滚子轴承（403）安装于轴套（501）内部，所述转向轴（402）下端通过键连接第二齿轮（406），所述步进电机（408）通过连接螺钉（407）安装于支撑板（502）的下端面。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用可自动升降转向的吊运机，其特征在于：所述支撑机构（5）包括支撑腿（503），所述支撑腿（503）顶端焊接于轴套（501）上，所述支撑腿（503）中部焊接支撑板（502），所述支撑腿（503）底端焊接于底座（504）。