CN117105114B - 一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备，属于摇臂抱杆技术领域，包括履带式移动机械、主塔、摆动摇臂、抬臂机构、吊升机构、平移机构、举升机构和推送机构，举升机构、抬臂机构、吊升机构和推送机构均设置在履带式移动机械上，主塔与举升机构相连接；通过设置卷扬机，利用卷扬机能够拉动平移框横向移动，进而能够带动其上的吊运滑车横向移动，使得吊运滑车能够移动至靠近主塔的位置，使得吊运拉索的一端能够靠近主塔吊运铁塔部件，通过平移框带动吊运拉索的一端靠近主塔，能够避免大幅度对摆动摇臂进行调幅，使得两侧的摆动摇臂能够处于展开的状态，进而能够保持主塔的平衡，避免主塔倾斜，提高了安全性。

Description

一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备

技术领域

本发明属于摇臂抱杆技术领域，具体涉及一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备。

背景技术

摇臂抱杆是一种特种起重机械，常用在电力行业，摇臂抱杆主要有主抱杆和摇臂组成；目前组塔使用的落地双摇臂抱杆，安全性高，但存在占地面积大，自身重量大，价格高，组装和拆解工作量大等不足。传统落地双摇臂抱杆在满足工作需要情况下，其主要动作过程大多是靠机动绞磨来实现的，如抱杆的起伏和起吊过程依靠4台独立的机动绞磨来操作实现，其中在对近距离的物体进行吊运时，需要摇臂大幅度的转动，使得摇臂的一端越靠近主抱杆，其吊运的物体越靠近主抱杆，但摇臂若过于靠近主抱杆，使得整个摇臂抱杆的中心会发生偏移，容易导致主抱杆倾斜；如以对比文件一种落地式双摇臂抱杆（公开号CN115977456 B）为代表的现有技术，该专利技术中第一调幅卷扬机和第二调幅卷扬机的启动即可通过调幅钢索对侧摇臂进行拉动调幅，其中若侧摇臂过于靠近塔身，使得塔身的重心偏移，容易向另一个侧摇臂的方向倾斜。

发明内容

为了解决侧摇臂过于靠近塔身，使得塔身的重心偏移，容易向另一个侧摇臂的方向倾斜的问题，本发明的目的在于提供一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备及使用方法，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力铁塔运输安装用摆动摇臂抱杆履带式一体化设备，包括履带式移动机械、主塔、摆动摇臂、抬臂机构、吊升机构、平移机构、举升机构和推送机构，所述举升机构、抬臂机构、吊升机构和推送机构均设置在履带式移动机械上，所述主塔与举升机构相连接，所述摆动摇臂转动设置在主塔上，所述抬臂机构和吊升机构均与摆动摇臂相连接，所述平移机构设置在主塔上，所述平移机构与摆动摇臂相连接；

所述吊升机构包括吊运绞磨机、吊运拉索和多个吊运滑车，所述吊运绞磨机通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械上，所述吊运拉索缠绕在吊运绞磨机上，所述吊运拉索绕过多个吊运滑车，其中，所述吊运绞磨机包括绞磨底板、吊运电机、吊运减速机、吊运收卷轮和收卷轮支架，所述绞磨底板通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械上，所述吊运电机、吊运减速机和收卷轮支架均通过螺栓可拆卸设置在绞磨底板上，所述吊运减速机位于吊运电机和收卷轮支架之间，所述吊运电机输出轴的端部与吊运减速机输入轴的端部相连接，所述吊运收卷轮转动设置在收卷轮支架上，所述吊运减速机输出轴的端部与吊运收卷轮相连接，所述吊运拉索缠绕在吊运收卷轮上；

所述平移机构包括平移框、卷扬机、平移拉索和固定滑车，多个所述吊运滑车分别设置在主塔、摆动摇臂和平移框上，所述平移框滑动套接在摆动摇臂上，所述卷扬机固定设置在主塔上，所述平移拉索缠绕在卷扬机上，所述固定滑车设置在摆动摇臂远离主塔的一端，所述平移拉索的一端穿过平移框后缠绕在固定滑车上，所述平移拉索与平移框固定连接，其中，所述卷扬机包括卷扬底板、卷扬电机、卷扬减速机、卷扬支架和卷扬筒，所述卷扬底板固定设置在主塔上，所述卷扬电机、卷扬减速机和卷扬支架均固定设置在卷扬底板上，所述卷扬筒转动设置在卷扬支架上，所述卷扬电机输出轴的端部与卷扬减速机输入轴相连接，所述卷扬机输出轴的端部与卷扬筒相连接，所述平移拉索缠绕在卷扬筒上。

作为一种优选的实施方式，所述平移框上还固定设置有多个平移滑轮，多个所述平移滑轮均与摆动摇臂滚动连接。

作为一种优选的实施方式，所述抬臂机构包括抬臂绞磨机、多个抬臂滑车和抬臂拉索，所述抬臂绞磨机通过螺丝可拆卸设置在履带式移动机械上，所述抬臂拉索缠绕在抬臂绞磨机上，多个所述抬臂滑车均分别设置在主塔和摆动摇臂上，所述抬臂拉索绕过多个抬臂滑车，其中，所述抬臂绞磨机包括绞磨支架、抬臂电机、抬臂减速机、抬臂缠绕筒和缠绕筒支架，所述绞磨支架通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械上，所述抬臂电机、抬臂减速机和缠绕筒支架均通过螺栓可拆卸设置在绞磨支架上，所述抬臂减速机位于抬臂电机和缠绕筒支架之间，所述抬臂电机输出轴的端部与抬臂减速机输入轴的端部相连接，所述抬臂缠绕筒转动设置在缠绕筒支架上，所述抬臂减速机输出轴的端部与抬臂缠绕筒相连接，所述抬臂拉索缠绕在抬臂缠绕筒上。

作为一种优选的实施方式，所述举升机构包括外框、防护框、液压缸和移动平台，所述外框滑动套接在主塔上，所述移动平台滑动套接在外框上，所述移动平台可与位于外框内的一处主塔相连接，所述防护框固定设置在外框上，所述液压缸固定设置在防护框上，所述液压缸输出轴的端部与移动平台固定连接；

其中所述移动平台包括移动框、站立板和防护栏，所述移动框滑动套接在外框上，所述站立板固定设置在移动框上，所述液压缸输出轴的端部与站立板相连接，所述防护栏固定设置在站立板上。

作为一种优选的实施方式，所述防护框与履带式移动机械转动连接，所述外框可移动至履带式移动机械上。

作为一种优选的实施方式，所述移动框上固定设置有多个举升滑轮，多个所述举升滑轮均与外框滚动连接。

作为一种优选的实施方式，所述推送机构包括推送底板、回形环、滑动板和多个推送滑轮，所述推送底板通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械上，所述回形环固定设置在推送底板上，多个所述推送滑轮均转动设置在回形环内，所述滑动板滑动套接在回形环上，所述滑动板可与多个推送滑轮滚动连接，所述滑动板可滑动至外框内。

作为一种优选的实施方式，所述主塔远离履带式移动机械的一端固定设置有安全绳，所述安全绳位于摆动摇臂远离履带式移动机械的一侧，所述安全绳远离主塔的一端与摆动摇臂远离主塔的一端固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述平移框上开设有通口，所述摆动摇臂上的所述抬臂滑车和安全绳均可滑动贯穿平移框，所述平移框上的平移滑轮分别位于抬臂滑车和安全绳的两侧。

一种电力铁塔运输安装用摆动摇臂抱杆履带式一体化设备使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：翻转外框使其底部与地面接触，使外框底部通过螺栓与地面上的基座连接；

S2：将摆动摇臂安装在主塔上，使得摆动摇臂能够在主塔上转动；

S3：将安全绳安装在主塔上，使安全绳的另一端与摆动摇臂连接；

S4：将主塔与外框连接，使主塔的下端能够位于外框内部；

S5：将固定滑车、吊运滑车和抬臂滑车安装在主塔和摆动摇臂上，将卷扬机、吊运绞磨机和抬臂绞磨机上的平移拉索、吊运拉索和抬臂拉索与固定滑车、吊运滑车和抬臂滑车连接；

S6：将推送底板置于外框的一侧，使推送底板的一端位于外框的下方；

S7：将移动平台通过螺栓与主塔底部连接，启动液压缸通过移动平台向上托举主塔，使主塔下方预留一个标准节的空间；

S8：将标准节放置在滑动板上，通过滑动板推送标准节至外框内部位于主塔的下方的位置，后将主塔与标准节通过螺栓连接；

S9：下调移动平台的高度，并通过螺栓使移动平台与外框内的标准节连接，上调移动平台带动标准节向上移动，可通过多次添加举升标准节来提高主塔的高度；

S10：使用抬臂绞磨机拉动抬臂拉索，能够拉动摆动摇臂的一端上下转动，摆动摇臂处于倾斜状进而使平移框能够在摆动摇臂上滑动；

S11：通过卷扬机拉动平移拉索，使平移框带动其上的吊运滑车移动，调节平移框上吊运滑车的位置；

S12：使用吊运绞磨机拉动吊运拉索对铁塔部件进行吊运。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备通过设置卷扬机，利用卷扬机能够拉动平移框横向移动，进而能够带动其上的吊运滑车横向移动，使得吊运滑车能够移动至靠近主塔的位置，使得吊运拉索的一端能够靠近主塔吊运铁塔部件，通过平移框带动吊运拉索的一端靠近主塔，能够避免大幅度对摆动摇臂进行调幅，使得两侧的摆动摇臂能够处于展开的状态，进而能够保持主塔的平衡，避免主塔倾斜，提高了安全性；

该一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备通过设置液压缸，使得液压缸能够推动移动平台上下移动，使用螺栓将移动平台与外框内的标准节连接，移动平台能够带动外框内的标准节向上移动，进而能够提升主塔的高度；

该一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备通过设置滑动板，将标准节放置在滑动板上，推动标准节能够使其通过滑动板滑动至外框内部，进而便于向外框内加入标准节，便于搬运标准节，提高了便捷性；

该一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备通过设置安全绳，安全绳能够其他防护的作用，避免摆动摇臂向下倾斜，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明使用时的结构示意图；

图3为本发明图1的局部结构示意图；

图4为本发明A放大的结构示意图；

图5为本发明中主塔的结构示意图；

图6为本发明B放大的结构示意图；

图7为本发明中摆动摇臂的结构示意图；

图8为本发明中摆动摇臂另一视角的结构示意图；

图9为本发明C放大的结构示意图；

图10为本发明中推送机构的结构示意图；

图11为本发明中抬臂绞磨机的结构示意图；

图12为本发明中吊运绞磨机的结构示意图；

图13为本发明中卷扬机的结构示意图。

图中：1、履带式移动机械；2、主塔；3、摆动摇臂；4、抬臂机构；41、抬臂绞磨机；411、绞磨支架；412、抬臂电机；413、抬臂减速机；414、抬臂缠绕筒；415、缠绕筒支架；42、抬臂滑车；43、抬臂拉索；5、吊升机构；51、吊运绞磨机；511、绞磨底板；512、吊运电机；513、吊运减速机；514、吊运收卷轮；515、收卷轮支架；52、吊运拉索；53、吊运滑车；6、平移机构；61、平移框；62、卷扬机；621、卷扬底板；622、卷扬电机；623、卷扬减速机；624、卷扬支架；625、卷扬筒；63、平移拉索；64、固定滑车；7、举升机构；71、外框；72、防护框；73、液压缸；74、移动平台；741、移动框；742、站立板；743、防护栏；8、推送机构；81、推送底板；82、回形环；83、滑动板；84、推送滑轮；9、平移滑轮；10、举升滑轮；11、安全绳；12、通口。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，请参阅图1-13，本发明提供一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备及使用方法，包括履带式移动机械1、主塔2、摆动摇臂3、抬臂机构4、吊升机构5、平移机构6、举升机构7和推送机构8，举升机构7、抬臂机构4、吊升机构5和推送机构8均设置在履带式移动机械1上，主塔2与举升机构7相连接，摆动摇臂3转动设置在主塔2上，抬臂机构4和吊升机构5均与摆动摇臂3相连接，平移机构6设置在主塔2上，平移机构6与摆动摇臂3相连接；

该实施例中，请参阅图1-3、图5-8、图12，吊升机构5包括吊运绞磨机51、吊运拉索52和多个吊运滑车53，吊运绞磨机51通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械1上，吊运拉索52缠绕在吊运绞磨机51上，吊运拉索52绕过多个吊运滑车53，其中，吊运绞磨机51包括绞磨底板511、吊运电机512、吊运减速机513、吊运收卷轮514和收卷轮支架515，绞磨底板511通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械1上，吊运电机512、吊运减速机513和收卷轮支架515均通过螺栓可拆卸设置在绞磨底板511上，吊运减速机513位于吊运电机512和收卷轮支架515之间，吊运电机512输出轴的端部与吊运减速机513输入轴的端部相连接，吊运收卷轮514转动设置在收卷轮支架515上，吊运减速机513输出轴的端部与吊运收卷轮514相连接，吊运拉索52缠绕在吊运收卷轮514上，通过吊运电机512能够带动吊运减速机513转动，进而能够带动吊运收卷轮514缓慢转动，使得吊运绞磨机51能够对吊运拉索52进行收卷，使得多个吊运滑车53能够对吊运拉索52进行传输，进而使得吊运拉索52的一端能够上下移动，进而便于对铁塔部件进行吊运，其中吊运绞磨机51能够从履带式移动机械1上拆卸，能够将吊运绞磨机51安装在地面上，提高安全性；

在该实施例中，请参阅图1-2、图6-9、图13，平移机构6包括平移框61、卷扬机62、平移拉索63和固定滑车64，多个吊运滑车53分别设置在主塔2、摆动摇臂3和平移框61上，平移框61滑动套接在摆动摇臂3上，卷扬机62固定设置在主塔2上，平移拉索63缠绕在卷扬机62上，固定滑车64设置在摆动摇臂3远离主塔2的一端，平移拉索63的一端穿过平移框61后缠绕在固定滑车64上，平移拉索63与平移框61固定连接，其中，卷扬机62包括卷扬底板621、卷扬电机622、卷扬减速机623、卷扬支架624和卷扬筒625，卷扬底板621固定设置在主塔2上，卷扬电机622、卷扬减速机623和卷扬支架624均固定设置在卷扬底板621上，卷扬筒625转动设置在卷扬支架624上，卷扬电机622输出轴的端部与卷扬减速机623输入轴相连接，卷扬机62输出轴的端部与卷扬筒625相连接，平移拉索63缠绕在卷扬筒625上，卷扬电机622能够带动卷扬减速机623转动，使得卷扬减速机623能够带动卷扬筒625缓慢的转动，进而能够对平移拉索63进行缠绕，小幅度上调摆动摇臂3，使得平移框61能够在摆动摇臂3上受重力滑动，卷扬机62能够对平移拉索63进行缠绕或放松，进而便于拉动平移框61在摆动摇臂3上移动，使得平移框61能够带动其上的吊运滑车53移动，使得吊运滑车53能够向靠近主塔2的一侧靠近，进而使得吊运拉索52的一端能够向靠近主塔2的一侧滑动，便于吊运主塔2附近的铁塔部件，同时摆动摇臂3的调幅角度较小，便于保持主塔2的平衡；

其中，平移框61上还固定设置有多个平移滑轮9，多个平移滑轮9均与摆动摇臂3滚动连接，平移框61能够通过平移滑轮9在摆动摇臂3上移动，提高了移动速率，减小了平移框61与摆动摇臂3之间的摩擦，提高了使用寿命；

在该实施例中，请参阅图1-3、图5、图7、图11，抬臂机构4包括抬臂绞磨41、多个抬臂滑车42和抬臂拉索43，抬臂绞磨41通过螺丝可拆卸设置在履带式移动机械1上，抬臂拉索43缠绕在抬臂绞磨41上，多个抬臂滑车42均分别设置在主塔2和摆动摇臂3上，抬臂拉索43绕过多个抬臂滑车42，其中，抬臂绞磨41包括绞磨支架411、抬臂电机412、抬臂减速机413、抬臂缠绕筒414和缠绕筒支架415，绞磨支架411通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械1上，抬臂电机412、抬臂减速机413和缠绕筒支架415均通过螺栓可拆卸设置在绞磨支架411上，抬臂减速机413位于抬臂电机412和缠绕筒支架415之间，抬臂电机412输出轴的端部与抬臂减速机413输入轴的端部相连接，抬臂缠绕筒414转动设置在缠绕筒支架415上，抬臂减速机413输出轴的端部与抬臂缠绕筒414相连接，抬臂拉索43缠绕在抬臂缠绕筒414上，抬臂电机412能够带动抬臂减速机413转动，进而使得抬臂减速机413能够带动抬臂缠绕筒414转动，使得抬臂绞磨41能够对抬臂拉索43进行收卷或放松，使得抬臂拉索43能够在多抬臂滑车42上传输，进而使得抬臂拉索43能够拉动摆动摇臂3上的抬臂滑车42移动，进而能够带动摆动摇臂3的一端向靠近主塔2的一侧转动调幅，其中抬臂绞磨41能够从履带式移动机械1上拆卸，能够将抬臂绞磨41安装在地面上，提高安全性；

在该实施例中，请参阅图1-4，举升机构7包括外框71、防护框72、液压缸73和移动平台74，外框71滑动套接在主塔2上，移动平台74滑动套接在外框71上，移动平台74可与位于外框71内的一处主塔2相连接，防护框72固定设置在外框71上，液压缸73固定设置在防护框72上，液压缸73输出轴的端部与移动平台74固定连接；其中移动平台74包括移动框741、站立板742和防护栏743，移动框741滑动套接在外框71上，站立板742固定设置在移动框741上，液压缸73输出轴的端部与站立板742相连接，防护栏743固定设置在站立板742上，操作液压缸73能够带动移动平台74向上移动，将移动平台74通过螺栓与主塔2连接，液压缸73带动移动平台74向上移动，能够带动主塔2向上移动，将标准节放置在外框71的内部，使得标准节与主塔2的底部连接，将移动平台74与主塔2分离，使得标准节能够将主塔2支撑在地面上，向下移动移动平台74后使其与标准节连接，向上移动移动平台74能够带动标准节向上移动，进而能够抬升主塔2的高度，便于摆动摇臂3吊运不同高度的铁塔部件，操作人员能够在站立板742上对主体和标准节进行连接，防护栏743能够对操作人员进行防护，提高安全性；

其中，防护框72与履带式移动机械1转动连接，外框71可移动至履带式移动机械1上，外框71能够转动放置在履带式移动机械1上，便于对外框71进行运输，转动外框71使得外框71的底部能够与地面接触，使得外框71处于竖立的状态，便于将外框71的底部与地面上的基座连接，提高了稳定性；

其中，移动框741上固定设置有多个举升滑轮10，多个举升滑轮10均与外框71滚动连接，移动平台74能够通过举升滑轮10在外框71上上下移动，提高了移动平台74与外框71之间的稳定性，以及避免移动平台74与外框71之间的摩擦，延长了使用寿命；

在该实施例中，请参阅图1-3、图10，推送机构8包括推送底板81、回形环82、滑动板83和多个推送滑轮84，底板通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械1上，回形环82固定设置在底板上，多个推送滑轮84均转动设置在回形环82内，滑动板83滑动套接在回形环82上，滑动板83可与多个推送滑轮84滚动连接，滑动板83可滑动至外框71内，将推送底板81固定在地面上，将标准节放置在滑动板83上，然后推动标准节，使得标准节能够通过滑动板83移动至外框71的内部，进而能够快速精准的将标准节移动至外框71内部，提高了便捷性；

在该实施例中，请参阅图1-2，主塔2远离履带式移动机械1的一端固定设置有安全绳11，安全绳11位于摆动摇臂3远离履带式移动机械1的一侧，安全绳11远离主塔2的一端与摆动摇臂3远离主塔2的一端固定连接，安全绳11能够对摆动摇臂3进行拉伸，进而起到对摆动摇臂3限位的作用，使得摆动摇臂3能够使用处于水平状，或处于向水平上方倾斜的状态，避免摆动摇臂3向水平下方倾斜，提高了安全性；

其中，平移框61上开设有通口12，摆动摇臂3上的抬臂滑车42和安全绳11均可滑动贯穿平移框61，平移框61上的平移滑轮9分别位于抬臂滑车42和安全绳11的两侧，平移框61在摆动摇臂3上移动时，使得抬臂滑车42和安全绳11能够穿过平移框61上的通口12，避免抬臂滑车42和安全绳11阻挡平移框61移动，提高了稳定性。

一种电力铁塔运输安装用摆动摇臂3抱杆履带式一体化设备使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：翻转外框71使其底部与地面接触，使外框71底部通过螺栓与地面上的基座连接；

S2：将摆动摇臂3安装在主塔2上，使得摆动摇臂3能够在主塔2上转动；

S3：将安全绳11安装在主塔2上，使安全绳11的另一端与摆动摇臂3连接；

S4：将主塔2与外框71连接，使主塔2的下端能够位于外框71内部；

S5：将固定滑车64、吊运滑车53和抬臂滑车42安装在主塔2和摆动摇臂3上，将卷扬机62、吊运绞磨机51和抬臂绞磨41上的平移拉索63、吊运拉索52和抬臂拉索43与固定滑车64、吊运滑车53和抬臂滑车42连接；

S6：将推送底板81置于外框71的一侧，使推送底板81的一端位于外框71的下方；

S7：将移动平台74通过螺栓与主塔2底部连接，启动液压缸73通过移动平台74向上托举主塔2，使主塔2下方预留一个标准节的空间；

S8：将标准节放置在滑动板83上，通过滑动板83推送标准节至外框71内部位于主塔2的下方的位置，后将主塔2与标准节通过螺栓连接；

S9：下调移动平台74的高度，并通过螺栓使移动平台74与外框71内的标准节连接，上调移动平台74带动标准节向上移动，可通过多次添加举升标准节来提高主塔2的高度；

S10：使用抬臂绞磨41拉动抬臂拉索43，能够拉动摆动摇臂3的一端上下转动，摆动摇臂3处于倾斜状进而使平移框61能够在摆动摇臂3上滑动；

S11：通过卷扬机62拉动平移拉索63，使平移框61带动其上的吊运滑车53移动，调节平移框61上吊运滑车53的位置；

S12：使用吊运绞磨机51拉动吊运拉索52对铁塔部件进行吊运。

基于上述基础下，使用本方案的工作原理具体如下：

在使用时，首先通过履带式移动机械1将外框71移动至地面上的基座处，然后转动外框71，使得外框71的底部与地面接触，通过螺栓将外框71与基座连接，然后将推送底板81放置在地面上，使得推送底板81的一端能够位于外框71底部，可通过吊车将摆动摇臂3安装在主塔2上，以及能够将主塔2安装在外筒上，然后将移动平台74通过螺栓与主塔2连接，驱动液压缸73带动移动平台74向上移动，能够带动移动平台74向上移动，使得外框71内位于主塔2的下方处于空置状态，将标准节放置在滑动板83上，推动标准节使其能够移动至外框71内部，此时标准节位于主塔2和地面之间，将滑动板83与标准节分离，然后将主塔2与标准节连接，再将移动平台74与主塔2分离后向下移动，随后将移动平台74与标准节连接，再次上移移动平台74能够带动标准节向上移动，多次操作后能够提升主塔2的高度，启动抬臂绞磨41对抬臂拉索43进行收卷，此时摆动摇臂3小幅度向上转动，使得平移框61能够通过平移滑轮9在摆动摇臂3上滑动，此时平移框61能够带动其上的吊运滑车53移动，通过卷扬机62对平移拉索63的收放能够控制平移框61的位置，进而便于控制平移框61上吊运滑车53的位置，然后通过吊运绞磨机51对吊运拉索52进行收放能够对铁塔部件进行吊运。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备，其特征在于：包括履带式移动机械（1）、主塔（2）、摆动摇臂（3）、抬臂机构（4）、吊升机构（5）、平移机构（6）、举升机构（7）和推送机构（8），所述举升机构（7）、抬臂机构（4）、吊升机构（5）和推送机构（8）均设置在履带式移动机械（1）上，所述主塔（2）与举升机构（7）相连接，所述摆动摇臂（3）转动设置在主塔（2）上，所述抬臂机构（4）和吊升机构（5）均与摆动摇臂（3）相连接，所述平移机构（6）设置在主塔（2）上，所述平移机构（6）与摆动摇臂（3）相连接；

所述吊升机构（5）包括吊运绞磨机（51）、吊运拉索（52）和多个吊运滑车（53），所述吊运绞磨机（51）通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械（1）上，所述吊运拉索（52）缠绕在吊运绞磨机（51）上，所述吊运拉索（52）绕过多个吊运滑车（53），其中，所述吊运绞磨机（51）包括绞磨底板（511）、吊运电机（512）、吊运减速机（513）、吊运收卷轮（514）和收卷轮支架（515），所述绞磨底板（511）通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械（1）上，所述吊运电机（512）、吊运减速机（513）和收卷轮支架（515）均通过螺栓可拆卸设置在绞磨底板（511）上，所述吊运减速机（513）位于吊运电机（512）和收卷轮支架（515）之间，所述吊运电机（512）输出轴的端部与吊运减速机（513）输入轴的端部相连接，所述吊运收卷轮（514）转动设置在收卷轮支架（515）上，所述吊运减速机（513）输出轴的端部与吊运收卷轮（514）相连接，所述吊运拉索（52）缠绕在吊运收卷轮（514）上；

所述平移机构（6）包括平移框（61）、卷扬机（62）、平移拉索（63）和固定滑车（64），多个所述吊运滑车（53）分别设置在主塔（2）、摆动摇臂（3）和平移框（61）上，所述平移框（61）滑动套接在摆动摇臂（3）上，所述卷扬机（62）固定设置在主塔（2）上，所述平移拉索（63）缠绕在卷扬机（62）上，所述固定滑车（64）设置在摆动摇臂（3）远离主塔（2）的一端，所述平移拉索（63）的一端穿过平移框（61）后缠绕在固定滑车（64）上，所述平移拉索（63）与平移框（61）固定连接，其中，所述卷扬机（62）包括卷扬底板（621）、卷扬电机（622）、卷扬减速机（623）、卷扬支架（624）和卷扬筒（625），所述卷扬底板（621）固定设置在主塔（2）上，所述卷扬电机（622）、卷扬减速机（623）和卷扬支架（624）均固定设置在卷扬底板（621）上，所述卷扬筒（625）转动设置在卷扬支架（624）上，所述卷扬电机（622）输出轴的端部与卷扬减速机（623）输入轴相连接，所述卷扬机（62）输出轴的端部与卷扬筒（625）相连接，所述平移拉索（63）缠绕在卷扬筒（625）上；

所述举升机构（7）包括外框（71）、防护框（72）、液压缸（73）和移动平台（74），所述外框（71）滑动套接在主塔（2）上，所述移动平台（74）滑动套接在外框（71）上，所述移动平台（74）可与位于外框（71）内的一处主塔（2）相连接，所述防护框（72）固定设置在外框（71）上，所述液压缸（73）固定设置在防护框（72）上，所述液压缸（73）输出轴的端部与移动平台（74）固定连接；

其中所述移动平台（74）包括移动框（741）、站立板（742）和防护栏（743），所述移动框（741）滑动套接在外框（71）上，所述站立板（742）固定设置在移动框（741）上，所述液压缸（73）输出轴的端部与站立板（742）相连接，所述防护栏（743）固定设置在站立板（742）上；

所述推送机构（8）包括推送底板（81）、回形环（82）、滑动板（83）和多个推送滑轮（84），所述推送底板（81）通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械（1）上，所述回形环（82）固定设置在推送底板（81）上，多个所述推送滑轮（84）均转动设置在回形环（82）内，所述滑动板（83）滑动套接在回形环（82）上，所述滑动板（83）可与多个推送滑轮（84）滚动连接，所述滑动板（83）可滑动至外框（71）内。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备，其特征在于：所述平移框（61）上还固定设置有多个平移滑轮（9），多个所述平移滑轮（9）均与摆动摇臂（3）滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备，其特征在于：所述抬臂机构（4）包括抬臂绞磨机（41）、多个抬臂滑车（42）和抬臂拉索（43），所述抬臂绞磨机（41）通过螺丝可拆卸设置在履带式移动机械（1）上，所述抬臂拉索（43）缠绕在抬臂绞磨机（41）上，多个所述抬臂滑车（42）均分别设置在主塔（2）和摆动摇臂（3）上，所述抬臂拉索（43）绕过多个抬臂滑车（42），其中，所述抬臂绞磨机（41）包括绞磨支架（411）、抬臂电机（412）、抬臂减速机（413）、抬臂缠绕筒（414）和缠绕筒支架（415），所述绞磨支架（411）通过螺栓可拆卸设置在履带式移动机械（1）上，所述抬臂电机（412）、抬臂减速机（413）和缠绕筒支架（415）均通过螺栓可拆卸设置在绞磨支架（411）上，所述抬臂减速机（413）位于抬臂电机（412）和缠绕筒支架（415）之间，所述抬臂电机（412）输出轴的端部与抬臂减速机（413）输入轴的端部相连接，所述抬臂缠绕筒（414）转动设置在缠绕筒支架（415）上，所述抬臂减速机（413）输出轴的端部与抬臂缠绕筒（414）相连接，所述抬臂拉索（43）缠绕在抬臂缠绕筒（414）上。

4.根据权利要求3所述的一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备，其特征在于：所述防护框（72）与履带式移动机械（1）转动连接，所述外框（71）可移动至履带式移动机械（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备，其特征在于：所述移动框（741）上固定设置有多个举升滑轮（10），多个所述举升滑轮（10）均与外框（71）滚动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备，其特征在于：所述主塔（2）远离履带式移动机械（1）的一端固定设置有安全绳（11），所述安全绳（11）位于摆动摇臂（3）远离履带式移动机械（1）的一侧，所述安全绳（11）远离主塔（2）的一端与摆动摇臂（3）远离主塔（2）的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备，其特征在于：所述平移框（61）上开设有通口（12），所述摆动摇臂（3）上的所述抬臂滑车（42）和安全绳（11）均可滑动贯穿平移框（61），所述平移框（61）上的平移滑轮（9）分别位于抬臂滑车（42）和安全绳（11）的两侧。

8.一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备使用方法，适用于权利要求7所述的一种电力铁塔运输安装用摇臂抱杆履带式一体化设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：翻转外框（71）使其底部与地面接触，使外框（71）底部通过螺栓与地面上的基座连接；

S2：将摆动摇臂（3）安装在主塔（2）上，使得摆动摇臂（3）能够在主塔（2）上转动；

S3：将安全绳（11）安装在主塔（2）上，使安全绳（11）的另一端与摆动摇臂（3）连接；

S4：将主塔（2）与外框（71）连接，使主塔（2）的下端能够位于外框（71）内部；

S5：将固定滑车（64）、吊运滑车（53）和抬臂滑车（42）安装在主塔（2）和摆动摇臂（3）上，将卷扬机（62）、吊运绞磨机（51）和抬臂绞磨机（41）上的平移拉索（63）、吊运拉索（52）和抬臂拉索（43）与固定滑车（64）、吊运滑车（53）和抬臂滑车（42）连接；

S6：将推送底板（81）置于外框（71）的一侧，使推送底板（81）的一端位于外框（71）的下方；

S7：将移动平台（74）通过螺栓与主塔（2）底部连接，启动液压缸（73）通过移动平台（74）向上托举主塔（2），使主塔（2）下方预留一个标准节的空间；

S8：将标准节放置在滑动板（83）上，通过滑动板（83）推送标准节至外框（71）内部位于主塔（2）的下方的位置，后将主塔（2）与标准节通过螺栓连接；

S9：下调移动平台（74）的高度，并通过螺栓使移动平台（74）与外框（71）内的标准节连接，上调移动平台（74）带动标准节向上移动，可通过多次添加举升标准节来提高主塔（2）的高度；

S10：使用抬臂绞磨机（41）拉动抬臂拉索（43），能够拉动摆动摇臂（3）的一端上下转动，摆动摇臂（3）处于倾斜状进而使平移框（61）能够在摆动摇臂（3）上滑动；

S11：通过卷扬机（62）拉动平移拉索（63），使平移框（61）带动其上的吊运滑车（53）移动，调节平移框（61）上吊运滑车（53）的位置；

S12：使用吊运绞磨机（51）拉动吊运拉索（52）对铁塔部件进行吊运。