CN207774225U - 压力框封装传送装置 - Google Patents
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Abstract
本专利涉及机械加工技术领域，具体涉及一种压力框封装传送装置，包括有加工台和传送板，传送板沿加工台的长度方向布置并位于加工台上，传送板上沿加工台的长度方向均匀地设有若干个传送杆；加工台上设有第一气缸、第二气缸、第三气缸和翻转机构，所述第一气缸的伸缩端沿加工台的长度方向布置并与传送板活动连接，所述第二气缸的第二伸缩端沿加工台的宽度方向布置并与传送板活动连接，所述第三气缸的伸缩端竖直向上并连接有一块升降板；加工台的上表面设有通槽，所述升降板位于通槽内；所述翻转机构位于通槽的上方。本实用新型的目的在于解决现有技术中压力框随包装壳悬空翻转的过程中压力框掉出的问题。
Description
技术领域
本专利涉及机械加工技术领域，具体涉及一种压力框封装传送装置。
背景技术
压力框是包装在电极板外的框板，在压力框外再套上一层包装壳、贴上标签后，电池就制作完成了。压力框封装过程中，有一道工序后为压力框随包装壳一起翻转180°，由于上述翻转过程中压力框的底面未被包装壳包裹，且悬空才能发生翻转，因此可能出现翻转过程中压力框从包装壳中掉出。出现压力框掉落的情况后，如果没有人员立即进行处理，会影响后续的工件封装和传送。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压力框封装传送装置，以解决现有技术中压力框随包装壳悬空翻转的过程中压力框掉出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的基础方案为：
压力框封装传送装置，包括有加工台和传送板，传送板沿加工台的长度方向布置并位于加工台上，传送板上沿加工台的长度方向均匀地设有若干个传送杆，所述传送杆与加工台的上表面平行；加工台上设有第一气缸、第二气缸、第三气缸和翻转机构，所述第一气缸的伸缩端沿加工台的长度方向布置并与传送板活动连接，所述第二气缸的第二伸缩端沿加工台的宽度方向布置并与传送板活动连接，所述第三气缸的伸缩端竖直向上并连接有一块升降板；加工台的上表面设有通槽，所述升降板位于通槽内；所述翻转机构位于通槽的上方，翻转机构包括位于加工台上方的滑轨，滑轨的两端分别设有第一夹持气缸和第二夹持气缸，滑轨的两端还分别滑动连接有第一滑座和第二滑座，第一夹持气缸的伸缩端与滑轨平行并与第一滑座固定连接，第二夹持气缸的伸缩端与滑轨平行并与第二滑座固定连接；第一滑座的底端和第二滑座的底端分别固定连接有一个夹持单元，两个夹持单元相对滑轨的中垂线对称；所述夹持单元均包括有升降气缸和齿条，所述升降气缸的伸缩端竖直向下并固定连接有一根与所述滑轨平行的支承轴，支承轴朝向滑轨中垂线的一端转动连接有齿轮，齿轮的端面伸出若干根用于夹住工件表面的夹持杆；所述齿条竖直布置并与齿轮啮合，齿条上的齿数为齿轮齿数的1/2。
本基础方案的技术原理为：
工件(压力框和包装壳)沿加工台的长度方向依次排列于加工台上，每相邻两个传送杆之间放置一个工件。通过第一气缸和第二气缸的配合使传送板沿加工台的长度和宽度方向作循环往复运动。具体为：第一气缸驱使传送板沿加工台的长度方向前进一个工位距离，使位于相邻传送杆之间的所有工件前进一个工位距离，从而进入下一个工位；第二气缸驱使传送板沿加工台的宽度方向(远离工件的方向)后退一段距离，从而使传送杆退出工件之间；第一气缸驱使传送板沿加工台的长度方向后退一个工位距离；第二气缸驱使传送板沿加工台的宽度方向(靠近工件的方向)前进一段距离，从而使传送杆重新进入工件之间，便于下一次的传送。
工件依次地进入翻转机构的下方，翻转机构与升降板相互配合，对工件进行翻转。具体为：工件被传送至升降板位置后，第三气缸驱动升降板上升，工件随升降板上升，工件上升至齿轮高度后；翻转机构的第一夹持气缸和第二夹持气缸分别驱动第一滑座和第二滑座，使第一滑座和第二滑座相互靠拢，从而使两个齿轮相互靠拢，齿轮上的夹持杆从工件的两端分别将其夹持住；升降板下降，离开工件，退回通槽内，工件被悬空夹持；两个滑座上的升降气缸的伸缩端同时伸长，工件随齿轮和支承轴下降，由于齿条固定在滑座上，因此齿轮相对齿条高度下降，由于齿轮与齿条啮合，齿轮转动连接在支承轴上，因此齿轮在下降的过程中同时发生转动，工件被固定夹持在齿轮上，因此随齿轮发生翻转，由于齿条上的齿数为齿轮齿数的1/2，因此齿轮只能旋转半周，工件刚好翻转180°。工件翻转180°后，第一夹持气缸和第二夹持气缸分别驱动第一滑座和第二滑座，使第一滑座和第二滑座相互远离，两个齿轮相互远离，工件被松开从而落在加工台上。
本基础方案的有益效果为：
1、夹持杆能够将工件(压力框和包装壳)稳固的夹持住，解决了现有技术中压力框随包装壳悬空翻转的过程中压力框掉出的问题；
2、齿条上的齿数为齿轮齿数的1/2，保证工件能且只能翻转180°；
3、与现有技术相比，省去了用于驱动工件翻转的电机，简化了设备；
4、将工件下降的过程中同时实现了翻转工件，效率更高。
进一步，所述齿条的下端设有光滑段。
由于齿条的下端设有光滑段，保证齿轮只能旋转半周。工件翻转180°后，齿轮行走至齿条的光滑段，升降气缸的伸缩端继续伸长，直至工件下降至加工台表面，第一夹持气缸和第二夹持气缸再分别驱动第一滑座和第二滑座，两个齿轮相互远离，工件被松开。本方案能够将翻转后的工件轻放于加工台上，避免工件落在加工台上被撞坏。
进一步，所述齿条的上端设有光滑段。
保证齿轮能够旋转半周，从而保证工件能够翻转180°。
进一步，所述齿轮的端面上的夹持杆为四个。
齿轮上的夹持杆从工件的两端分别将其夹持住的过程中，四个夹持杆分别夹持住工件的四个端面，能保证压力框随包装壳悬空翻转的过程中压力框不会从包装壳中掉出。
进一步，所述夹持杆的表面设有用于增大摩擦力的磨砂涂层。
加大夹持杆与工件之间的摩擦，保证工件被夹持得更稳固。
附图说明
图1为本实用新型实施例中加工台和传送板的示意图；
图2为本实用新型实施例中夹持机构的结构示意图；
图3为图2中A处的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：加工台1、第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13、通槽14、升降板15、传送板2、传送杆21、滑轨3、第一滑座4、第一夹持气缸41、第二滑座5、第二夹持气缸51、夹持单元6、升降气缸7、支承轴71、齿轮8、夹持杆81、齿条9、光滑段91。
实施例基本如附图1、图2、图3所示：
压力框封装传送装置，包括有加工台1和传送板2，传送板2沿加工台1的长度方向布置并位于加工台1上，传送板2上沿加工台1的长度方向均匀地设有若干个传送杆21，传送杆21与加工台1的上表面平行。加工台1上设有第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13 和翻转机构，第一气缸11的伸缩端沿加工台1的长度方向布置并与传送板2滑动连接，第二气缸12的第二伸缩端沿加工台1的宽度方向布置并与传送板2滑动连接，第三气缸13的伸缩端竖直向上并连接有一块升降板15；加工台1的上表面设有通槽14，升降板15位于通槽14内。
翻转机构位于通槽14的上方，翻转机构包括位于加工台1上方的滑轨3，滑轨3的两端分别设有第一夹持气缸41和第二夹持气缸51，滑轨3的两端还分别滑动连接有第一滑座4和第二滑座5，第一夹持气缸41的伸缩端与滑轨3平行并与第一滑座4固定连接，第二夹持气缸51的伸缩端与滑轨3平行并与第二滑座5固定连接；第一滑座4的底端和第二滑座5 的底端分别固定连接有一个夹持单元6，两个夹持单元6相对滑轨3的中垂线对称；所述夹持单元6均包括有升降气缸7和齿条9，所述升降气缸7的伸缩端竖直向下并固定连接有一根与所述滑轨3平行的支承轴71，支承轴71朝向滑轨3中垂线的一端转动连接有齿轮8，齿轮8的端面伸出四根用于夹住工件表面的夹持杆81。齿条9竖直布置，齿条9与齿轮8 啮合，齿条9的两端设有光滑段91，齿条9上的齿数为齿轮8齿数的1/2。
本实施例的技术原理为：
工件(压力框和包装壳)沿加工台1的长度方向依次排列于加工台1上，每相邻两个传送杆21之间放置一个工件。通过第一气缸11和第二气缸12的配合使传送板2沿加工台1的长度和宽度方向作循环往复运动。具体为：第一气缸11驱使传送板2沿加工台1的长度方向前进一个工位距离，使位于相邻传送杆21之间的所有工件前进一个工位距离，从而进入下一个工位；第二气缸12驱使传送板2沿加工台1的宽度方向(远离工件的方向)后退一段距离，从而使传送杆21退出工件之间；第一气缸11驱使传送板2沿加工台1的长度方向后退一个工位距离；第二气缸12驱使传送板2沿加工台1的宽度方向(靠近工件的方向)前进一段距离，从而使传送杆21重新进入工件之间，便于下一次的传送。
工件依次地进入翻转机构的下方，翻转机构与升降板15相互配合，对工件进行翻转。具体为：工件被传送至升降板15位置后，第三气缸13驱动升降板15上升，工件随升降板15上升，工件上升至齿轮8高度后；翻转机构的第一夹持气缸41和第二夹持气缸51分别驱动第一滑座4和第二滑座5，使第一滑座4和第二滑座5相互靠拢，从而使两个齿轮8相互靠拢，齿轮8上的夹持杆81从工件的两端分别将其夹持住，四个夹持杆81分别夹持住工件的四个端面，能保证压力框随包装壳悬空翻转的过程中压力框不会从包装壳中掉出；升降板 15下降，离开工件，退回通槽14内，工件被悬空夹持；两个滑座上的升降气缸7的伸缩端同时伸长，工件随齿轮8和支承轴71下降，由于齿条9固定在滑座上，因此齿轮8相对齿条9高度下降，由于齿轮8与齿条9啮合，齿轮8转动连接在支承轴71上，因此齿轮8在下降的过程中同时发生转动，工件被固定夹持在齿轮8上，因此随齿轮8发生翻转，由于齿条9上的齿数为齿轮8齿数的1/2，因此齿轮8只能旋转半周，工件刚好翻转180°。工件翻转180°后，齿轮8行走至齿条9的光滑段91，升降气缸7的伸缩端继续伸长，直至工件下降至加工台1表面，第一夹持气缸41和第二夹持气缸51再分别驱动第一滑座4和第二滑座5，使第一滑座4和第二滑座5相互远离，两个齿轮8相互远离，工件被松开并轻放于加工台1上。
本实施例的有益效果为：
1、夹持杆81能够将工件(压力框和包装壳)稳固的夹持住，解决了现有技术中压力框随包装壳悬空翻转的过程中压力框掉出的问题。
2、齿条9上的齿数为齿轮8齿数的1/2，保证工件能且只能翻转180°。
3、与现有技术相比，省去了用于驱动工件翻转的电机，简化了设备。
4、将工件下降的过程中同时实现了翻转工件，效率更高。
5、工件翻转180°后继续下降，直至被轻放于加工台1上，本实施例中工件不会受到掉落的撞击。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.压力框封装传送装置，其特征在于：包括有加工台和传送板，传送板沿加工台的长度方向布置并位于加工台上，传送板上沿加工台的长度方向均匀地设有若干个传送杆，所述传送杆与加工台的上表面平行；加工台上设有第一气缸、第二气缸、第三气缸和翻转机构，所述第一气缸的伸缩端沿加工台的长度方向布置并与传送板活动连接，所述第二气缸的第二伸缩端沿加工台的宽度方向布置并与传送板活动连接，所述第三气缸的伸缩端竖直向上并连接有一块升降板；加工台的上表面设有通槽，所述升降板位于通槽内；所述翻转机构位于通槽的上方，翻转机构包括位于加工台上方的滑轨，滑轨的两端分别设有第一夹持气缸和第二夹持气缸，滑轨的两端还分别滑动连接有第一滑座和第二滑座，第一夹持气缸的伸缩端与滑轨平行并与第一滑座固定连接，第二夹持气缸的伸缩端与滑轨平行并与第二滑座固定连接；第一滑座的底端和第二滑座的底端分别固定连接有一个夹持单元，两个夹持单元相对滑轨的中垂线对称；所述夹持单元均包括有升降气缸和齿条，所述升降气缸的伸缩端竖直向下并固定连接有一根与所述滑轨平行的支承轴，支承轴朝向滑轨中垂线的一端转动连接有齿轮，齿轮的端面伸出若干根用于夹住工件表面的夹持杆；所述齿条竖直布置并与齿轮啮合，齿条上的齿数为齿轮齿数的1/2。
2.根据权利要求1所述的压力框封装传送装置，其特征在于：所述齿条的下端设有光滑段。
3.根据权利要求2所述的压力框封装传送装置，其特征在于：所述齿条的上端设有光滑段。
4.根据权利要求3所述的压力框封装传送装置，其特征在于：所述齿轮的端面上的夹持杆为四个。
5.根据权利要求4所述的压力框封装传送装置，其特征在于：所述夹持杆的表面设有用于增大摩擦力的磨砂涂层。
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| CN201721891746.1U CN207774225U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 压力框封装传送装置 |
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| CN201721891746.1U CN207774225U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 压力框封装传送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109384025A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-02-26 | 安徽伟宏钢结构集团股份有限公司 | 一种t型钢自动翻转系统 |
| CN109748063A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-14 | 屈泽庆 | 一种智能物流标记系统 |
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2017
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Guangzhou Zhuoyue Power Technology Co.,Ltd. Assignor: GUANGZHOU ZHUOYUE POWER NEW ENERGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980048526 Denomination of utility model: Pressure frame packaging and conveying device Granted publication date: 20180828 License type: Common License Record date: 20231204 Assignee: Guangzhou shunyao Energy Technology Co.,Ltd. Assignor: GUANGZHOU ZHUOYUE POWER NEW ENERGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980048519 Denomination of utility model: Pressure frame packaging and conveying device Granted publication date: 20180828 License type: Common License Record date: 20231204 |