CN102815416A - 瓶盖自动装箱装置 - Google Patents

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龚宗富
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ZHANGJIAGANG TIANQI AUTOMATION MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
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Abstract

本发明涉及一种瓶盖自动装箱装置,包括:理盖机构、瓶盖输送机构、瓶盖抓取机构和包装箱输送机构,理盖机构的结构包括基座,基座上有倾斜设置的取盖输送带,取盖输送带的表面有推盖条,取盖输送带的中部存在向外凸出的弧度,取盖输送带的下部一侧设置有置盖箱,取盖输送带的上端与瓶盖输送机构之间设置有连接轨道;瓶盖输送机构的结构包括瓶盖输送带;瓶盖抓取机构的结构包括横向直线导轨和设置在其上的活动架,支架上设置有横移气缸,活动架中设置有竖向直线导轨,竖向直线导轨上有吸盘固定板,活动架中有竖移气缸,吸盘固定板的下方有吸盘;包装箱输送机构包括包装箱输送带。本发明适用于对瓶子的盖子进行装箱。

Description

瓶盖自动装箱装置
技术领域
本发明涉及到一种瓶盖自动装箱装置。
背景技术
目前对瓶子的盖子的装箱通常采用人工操作,劳动强度大,而且效率也较低。也有部分企业采用机械手来实现对瓶盖的装箱,但是成本太高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种无需人工进行装箱,效率高、成本低的瓶盖自动装箱装置。
为解决上述问题,本发明采用的技术方案是:瓶盖自动装箱装置,包括:理盖机构、瓶盖输送机构、瓶盖抓取机构和包装箱输送机构,所述理盖机构的结构包括基座,基座上设置有倾斜设置的取盖输送带,取盖输送带的表面设置有与瓶盖相配合的推盖条,取盖输送带的中部存在向外凸出的弧度,取盖输送带的下部一侧设置有置盖箱,取盖输送带的上端与瓶盖输送机构之间设置有连接轨道;瓶盖输送机构的结构包括机架和设置在机架上的瓶盖输送带;瓶盖抓取机构的结构包括通过支架设置在瓶盖输送带上方的横向直线导轨,横向直线导轨上设置有活动架,支架上设置有用于驱动活动架横向移动的横移气缸,横移气缸的活动杆与活动架相连接,活动架中设置有竖向直线导轨,竖向直线导轨上活动设置有吸盘固定板,活动架中设置有用于驱动吸盘固定板竖向移动的竖移气缸,竖移气缸的活动杆与吸盘固定板相连接,吸盘固定板的下方设置有吸盘;包装箱输送机构包括设置在瓶盖输送带一侧的包装箱输送带,包装箱输送带位于横向直线导轨的正下方。
所述理盖机构中,取盖输送带的下部与基座铰链接,基座上还设置有调节丝杆,调节丝杆的下部与基座铰链接,调节丝杆的上部与取盖输送带相连接。
本发明的有益效果是:上述的瓶盖自动装箱装置,其结构简单、使用方便、成本低廉,无需人工进行装箱,就能实现对瓶盖的有序整齐装箱,效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的俯视结构示意图;
图3是图1中理盖机构在取瓶盖时,瓶盖正向放置时的工作状态示意图;
图4是图1中理盖机构在取瓶盖时,瓶盖反向放置时的工作状态示意图;
图中:1、基座,2、取盖输送带,3、推盖条,4、置盖箱,5、连接轨道,6、机架,7、瓶盖输送,8、支架,9、横向直线导轨,10、活动架,11、横移气缸,12、竖向直线导轨,13、吸盘固定板,14、竖移气缸,15、吸盘,16、包装箱输送带,17、调节丝杆,18、瓶盖。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明瓶盖自动装箱装置作进一步的详细描述。
如图1、图2所示,瓶盖自动装箱装置,包括:理盖机构、瓶盖输送机构、瓶盖抓取机构和包装箱输送机构,如图3所示,所述理盖机构的结构包括基座1,基座1上设置有倾斜设置的取盖输送带2,取盖输送带2的表面设置有与瓶盖18相配合的推盖条3,取盖输送带2的中部存在向外凸出的弧度,取盖输送带2的下部一侧设置有置盖箱4,取盖输送带2的上端与瓶盖输送机构之间设置有连接轨道5;瓶盖输送机构的结构包括机架6和设置在机架6上的瓶盖输送7带;瓶盖抓取机构的结构包括通过支架8设置在瓶盖输送7带上方的横向直线导轨9,横向直线导轨9上设置有活动架10,支架8上设置有用于驱动活动架10横向移动的横移气缸11,横移气缸11的活动杆与活动架10相连接,活动架10中设置有竖向直线导轨12,竖向直线导轨12上活动设置有吸盘固定板13,活动架10中设置有用于驱动吸盘固定板13竖向移动的竖移气缸14,竖移气缸14的活动杆与吸盘固定板13相连接,吸盘固定板13的下方设置有吸盘15;包装箱输送机构包括设置在瓶盖输送7带一侧的包装箱输送带16,包装箱输送带16位于横向直线导轨9的正下方。
作为优选方案,所述理盖机构中,取盖输送带2的下部与基座1铰链接,基座1上还设置有调节丝杆17,调节丝杆17的下部与基座1铰链接,调节丝杆17的上部与取盖输送带2相连接。可以通过调节丝杆17来实现对取盖输送带2角度的调节。
本发明的工作原理是:将需要装箱的瓶盖18放置在置盖箱4中,随着取盖输送带2的运转,瓶盖18逐个被推盖条3向上推送,在经过取盖输送带2中部时,由于存在向外凸出的弧度,如图4所示,反向放置的瓶盖18,由于盖体位于外部,其会在重力的作用下掉落入置盖箱4中,如图3所示,正向放置的瓶盖18,则不会掉落,瓶盖18随着取盖输送带2后经连接轨道5后输送至瓶盖输送7带上,经瓶盖输送7带输送至瓶盖抓取机构下方时,竖移气缸14的活动杆伸出,使吸盘15固定板13及吸盘15沿竖向直线导轨12向下移动,从而将瓶盖18吸住,接着横移气缸11的活动杆动作,使活动架10沿横向直线导轨9移动至包装箱输送带16上方,接着竖移气缸14的活动杆继续伸出,将瓶盖18放置在包装箱中,吸盘15泄气后与瓶盖18脱离,瓶盖18落入包装箱中,实现装箱。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效,以及部分运用的实施例,而非用于限制本发明;应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.瓶盖自动装箱装置,包括:理盖机构、瓶盖输送机构、瓶盖抓取机构和包装箱输送机构,其特征在于:所述理盖机构的结构包括基座,基座上设置有倾斜设置的取盖输送带,取盖输送带的表面设置有与瓶盖相配合的推盖条,取盖输送带的中部存在向外凸出的弧度,取盖输送带的下部一侧设置有置盖箱,取盖输送带的上端与瓶盖输送机构之间设置有连接轨道;瓶盖输送机构的结构包括机架和设置在机架上的瓶盖输送带;瓶盖抓取机构的结构包括通过支架设置在瓶盖输送带上方的横向直线导轨,横向直线导轨上设置有活动架,支架上设置有用于驱动活动架横向移动的横移气缸,横移气缸的活动杆与活动架相连接,活动架中设置有竖向直线导轨,竖向直线导轨上活动设置有吸盘固定板,活动架中设置有用于驱动吸盘固定板竖向移动的竖移气缸,竖移气缸的活动杆与吸盘固定板相连接,吸盘固定板的下方设置有吸盘;包装箱输送机构包括设置在瓶盖输送带一侧的包装箱输送带,包装箱输送带位于横向直线导轨的正下方。
2.根据权利要求1所述的瓶盖自动装箱装置,其特征在于:所述理盖机构中,取盖输送带的下部与基座铰链接,基座上还设置有调节丝杆,调节丝杆的下部与基座铰链接,调节丝杆的上部与取盖输送带相连接。
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