CN106240884A - 一种全自动包装生产流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械设备领域且公开了一种全自动包装生产流水线，包括：纸箱仓，循环输送箱板装置，纸箱开箱装置，隔箱板抓取运输装置，纸箱开箱装格板装置，夹瓶装箱装置，封箱机构，输送带和护栏；所述纸箱开箱装格板装置的左侧与隔箱板抓取运输装置固定连接，所述纸箱开箱装格板装置的前侧固定安装有封箱机构，所述隔箱板抓取运输装置的前侧固定安装有夹瓶装箱装置，所述箱格板移动结构的左侧固定安装有纸箱开箱装置。本发明通过纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置和纸箱开箱装置，可以实现装箱工序自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单，具有很高的实用性和推广性。

Description

一种全自动包装生产流水线
技术领域
[0001]本发明具体涉及一种全自动包装生产流水线，属于机械设备领域。
背景技术
[0002]在加工包装行业，通常采用纸箱来对物品进行包装。为了方便储运，纸箱都会预加工成可折叠的筒形。包装时，先要将折叠的纸箱撑开成筒形，然后将叠好的物品这些待装件套入纸箱筒内。目前箱格板的打开、箱格板的移动、纸箱开箱、瓶子入箱和封箱工作都需要人工进行操作，自动化程度低，浪费大量的时间和人力，具有一定的局限性和时限性，大大增加了生产成本。传统的物品的包装工艺大都还采用人工包装，生产效率极低。目前，也有采用机械自动包装，以此来提高生产效率，降低人工成本。但是，目前这种纸箱包装机还是存在运行稳定性欠差、工作不可靠等问题。因此，有必要在现有装箱机的基础上研发一种结构更加紧凑、性能更加稳定可靠的，能很好地承接前后工序的装箱机。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种全自动包装生产流水线，通过纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置、纸箱开箱装置，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004]本发明提供了如下的技术方案:一种全自动包装生产流水线，包括:纸箱仓，循环输送箱板装置，纸箱开箱装置，隔箱板抓取运输装置，纸箱开箱装格板装置，夹瓶装箱装置，封箱机构，输送带和护栏;所述纸箱开箱装格板装置的左侧与隔箱板抓取运输装置固定连接，所述纸箱开箱装格板装置的前侧固定安装有封箱机构，所述隔箱板抓取运输装置的前侧固定安装有夹瓶装箱装置，所述箱格板移动结构的左侧固定安装有纸箱开箱装置。
[0005]作为本发明的一种优选技术方案，所述循环输送箱板装置包括主传动机构和间歇循环进箱机构;所述主传动机构由主电机、扭力限制保护机构、主传动机构、曲臂、拉杆机构A、摆臂机构和拉杆机构B构成;所述间歇循环进箱机构由拉杆机构C、进箱机构、下推箱机构、往复机构、上推箱机构和上推箱调节机构构成;所述扭力限制保护机构安装在主电机上，并将动力传送给主传动机构，所述主传动机构通过曲臂转动，所述拉杆机构A带动摆臂机构往复运动，所述摆臂机构再通过拉杆机构B将动力传递给往复机构，所述上推箱调节机构安装在往复机构上;所述下推箱机构和上推箱机构安装在上推箱调节机构上;所述下推箱机构和上推箱机构上的推块上下保持在同一个平面上，前后间距为一个工位。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述纸箱开箱装格板装置包括吸盘、吸盘支架、吸盘旋转臂、旋转气缸、气缸安装板、气缸调节支架、箱格板输送带、箱格板料仓和工作平台；所述工作平台呈框架式结构，所述工作平台上从左到右依次设置有用于箱格板连续输送的箱格板输送带、气缸调节支架和箱格板料仓;所述气缸调节支架上固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸通过吸盘旋转臂连接有吸盘支架，且吸盘支架的末端固定安装有吸盘。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转气缸、吸盘旋转臂和吸盘支架连接后呈倒L形状，所述吸盘旋转臂以所述旋转气缸为中心旋转，所述吸盘旋转臂的末端设有一贯穿于所述吸盘旋转臂的通孔，所述吸盘支架的顶端伸入所述吸盘旋转臂的通孔中并固定；所述气缸安装板可拆卸调整式安装于所述工作平台的一侧。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述隔箱板抓取运输装置包括伺服电机、滚珠丝杆、直线滑块轴承、丝杆螺母、气缸安装架、升降气缸、开闭型夹爪缸、箱格板抓头和安装支架;所述安装支架的右侧上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的左端连接有三根滚珠丝杆;所述两边的滚珠丝杆上安装有直线滑块轴承，所述直线滑块轴承沿所述两边的滚珠丝杆进行左右的横向移动;所述中间的滚珠丝杆上安装有丝杆螺母;所述直线滑块轴承的底部固定连接有气缸安装架，所述气缸安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸沿所述气缸安装架进行上下的竖向移动;所述升降气缸的底部固定连接有开闭型夹爪缸。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸安装架的两侧竖直设有两根用于升降气缸爬行的导轨，所述升降气缸的两侧设有两个贯穿于所述升降气缸的通孔，所述气缸安装架导轨伸入所述升降气缸的通孔中；所述开闭型夹爪缸的末端固定有箱格板抓头，所述箱格板抓头通过所述开闭型夹爪缸驱动进行抓取动作。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案，所述纸箱开箱装置包括旋转气缸、连接杆、吸盘
A、旋转臂、吸盘B、摆臂、开箱移动部件、移动槽和箱子料仓;所述旋转气缸的左端通过连接杆固定安装有用于吸住箱体的吸盘A，所述旋转气缸通过旋转臂连接有用于吸住箱体并将其拉开的吸盘B，所述旋转气缸的右端通过摆臂连接有将箱体移送至输送带的开箱移动部件，且开箱移动部件与移动槽活动连接;所述开箱移动部件的内部两侧设有呈凸形的凸槽，所述移动槽的外部两侧设有呈凹形的导轨，所述凸槽和所述导轨的形状相互配合;旋转臂的中心部设有一根连接于所述旋转气缸的旋转轴，所述旋转臂绕所述旋转轴的中心进行旋转。
[0011]作为本发明的一种优选技术方案，所述夹瓶装箱装置包括夹瓶伺服电机、缩距伺服电机、水平移动伺服电机、缩距机构和夹瓶器;所述水平移动伺服电机的右端固定安装有水平移动支撑杆，且水平移动支撑杆上设置有可自由滑动的直线轴承，所述直线轴承上固定安装有升降伺服电机，且升降伺服电机通过升降杆连接有缩距机构;所述缩距机构的左侧固定安装有缩距伺服电机，所述缩距机构的底部连接有夹瓶器，且夹瓶器的左侧固定安装有夹瓶伺服电机。
[0012]作为本发明的一种优选技术方案，所述缩距机构由联轴器、丝杆螺母、滚珠丝杆、连接块、缩距主板、缩距驱动板构成;所述缩距伺服电机通过联轴器将滚珠丝杆转动连接，所述滚珠丝杆与丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母通过螺栓与连接块固定连接，所述连接块的底部固定安装有缩距驱动板;所述夹瓶器由同步带、驱动轴、夹瓶板、铜套螺杆和螺母构成;所述夹瓶伺服电机通过同步带与驱动轴，所述驱动轴与铜套螺杆转动连接，所述铜套螺杆的正反螺纹与螺母的正反螺纹紧密连接。
[0013]作为本发明的一种优选技术方案，所述隔箱板抓取运输装置的前侧通过输送带连接有纸箱仓;所述输送带上的护栏隔开成列。
[0014]本发明所达到的有益效果是:
循环输送箱板装置，通过主传动机构和间歇循环进箱机构可在对多规格纸箱调试时，只需调整好一种规格纸箱即可完成整台设备的调试，极大的缩短设备更换规格的时间。纸箱开箱装置，通过旋转气缸、吸盘A和吸盘B，可以实现开箱自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单。纸箱开箱装格板装置，通过旋转气缸和箱格板输送带，可提高箱格板打开的速度，自动化程度高，节省大量的人力，节省成本;结构简单，布局合理，具有很高的实用性和推广性。隔箱板抓取运输装置，通过伺服电机、升降气缸和开闭型夹爪缸，直线滑块轴承沿两边的滚珠丝杆进行左右的横向移动;气缸安装架上安装有升降气缸，升降气缸沿气缸安装架进行上下的竖向移动;可以实现箱格板移动自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单。夹瓶装箱装置，通过缩距机构和夹瓶器，可以实现装瓶自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单，使用方便，具有很高的实用性和推广性。
[0015]由本机的流程来看，左侧为打开箱格、箱格进箱;右侧为瓶子排列、瓶子抓取、瓶子进箱，使得左右侧的任务分工合作流畅。通过纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置和纸箱开箱装置，可以实现装箱工序自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单，具有很高的实用性和推广性。
附图说明
[0016]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0017] 在附图中:
图1是本发明的装箱机整体俯视图；
图2是本发明的装箱机整体轴测图；
图3是本发明的纸箱开箱装格板装置整体结构示意图；
图4是本发明的隔箱板抓取运输装置整体结构示意图；
图5是本发明的纸箱开箱装置整体结构示意图；
图6是本发明的夹瓶装箱装置整体结构示意图；
图7是本发明的夹瓶装箱装置整体结构示意图；
图8是本发明的夹瓶装箱装置整体结构示意图；
图9是本发明的循环输送箱板装置整体结构示意图；
图中标号:1、纸箱开箱装格板装置;2、隔箱板抓取运输装置;3、封箱机构;4、夹瓶装箱装置;5、纸箱开箱装置;6、输送带;7、纸箱仓;8、护栏;9、循环输送箱板装置；101、吸盘；102、吸盘支架；103、吸盘旋转臂；104、旋转气缸；105、气缸安装板；106、气缸调节支架；107、箱格板输送带；108、箱格板料仓；109、工作平台；201、伺服电机;202、滚珠丝杆;203、直线滑块轴承;204、丝杆螺母;205、气缸安装架；206、升降气缸;207、开闭型夹爪缸;208、箱格板抓头；209、安装支架;401、夹瓶伺服电机;402、缩距伺服电机;403、水平移动伺服电机;404、升降伺服电机;405、直线轴承;406、水平移动支撑杆;407、升降杆;408、缩距机构;501、包括旋转气缸;502、连接杆;503、吸盘A ； 504、旋转臂；505、吸盘B ； 506、摆臂;507、开箱移动部件;508、移动槽;509、箱子料仓;901、主传动机构;902、间歇循环进箱机构;903、主电机;904、扭力限制保护机构;905、主传动机构；906、曲臂；907、拉杆机构A ； 908、摆臂机构;909、拉杆机构B ；9010、拉杆机构C; 9011、进箱机构；9012、下推箱机构；9013、往复机构；9014、上推箱机构；9015、上推箱调节机构。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]实施例:请参阅图1-2，一种全自动包装生产流水线，包括纸箱开箱装格板装置1、隔箱板抓取运输装置2、封箱机构3、夹瓶装箱装置4、纸箱开箱装置5、输送带6、纸箱仓7和护栏8。纸箱开箱装格板装置I的左侧与隔箱板抓取运输装置2固定连接，纸箱开箱装格板装置I的前侧固定安装有封箱机构3，隔箱板抓取运输装置2的前侧固定安装有夹瓶装箱装置4，箱格板移动结构2的左侧固定安装有纸箱开箱装置5。隔箱板抓取运输装置2的前侧通过输送带6连接有纸箱仓7。输送带6上的护栏8隔开成列。
[0020]图9是本发明的循环输送箱板装置整体结构示意图，循环输送箱板装置9包括主传动机构901和间歇循环进箱机构902;所述主传动机构901由主电机903、扭力限制保护机构904、主传动机构905、曲臂906、拉杆机构A907、摆臂机构908和拉杆机构B909构成;所述间歇循环进箱机构902由拉杆机构C9010、进箱机构9011、下推箱机构9012、往复机构9013、上推箱机构9014和上推箱调节机构9015构成;所述扭力限制保护机构904安装在主电机903上，并将动力传送给主传动机构905，所述主传动机构905通过曲臂906转动，所述拉杆机构A907带动摆臂机构908往复运动，所述摆臂机构908再通过拉杆机构B909将动力传递给往复机构9013，所述上推箱调节机构9015安装在往复机构9013上;所述下推箱机构9012和上推箱机构9014安装在上推箱调节机构9015上;所述下推箱机构9012和上推箱机构9014上的推块上下保持在同一个平面上，前后间距为一个工位。
[0021]循环输送箱板装置9的工作原理:本机构由主电机903驱动，通过链条传动动力，扭力限制保护机构904作保护，带动曲臂906圆周转动，再通过拉杆机构A907连接摆臂机构908从而转化为往返运动的运动轨迹，纸箱由起始位沿进箱方向前进，总共四个工位完成本设备的全部动作。
[0022]图3是本发明的纸箱开箱装格板装置整体结构示意图，纸箱开箱装格板装置I包括吸盘101、吸盘支架102、吸盘旋转臂103、旋转气缸104、气缸安装板105、气缸调节支架106、箱格板输送带107、箱格板料仓108和工作平台109。工作平台109呈框架式结构，工作平台109上从左到右依次设置有用于箱格板连续输送的箱格板输送带107、气缸调节支架106和箱格板料仓108。气缸调节支架106上固定安装有气缸安装板105，气缸安装板105上设置有旋转气缸104，旋转气缸104通过吸盘旋转臂103连接有吸盘支架102，且吸盘支架102的末端固定安装有吸盘101。
[0023]图4是本发明的隔箱板抓取运输装置整体结构示意图，隔箱板抓取运输装置2包括伺服电机201、滚珠丝杆202、直线滑块轴承203、丝杆螺母204、气缸安装架205、升降气缸206、开闭型夹爪缸207、箱格板抓头208和安装支架209。安装支架209的右侧上方固定安装有伺服电机201，伺服电机201的左端连接有三根滚珠丝杆202。两边的滚珠丝杆202上安装有直线滑块轴承203，直线滑块轴承203沿两边的滚珠丝杆202进行左右的横向移动。中间的滚珠丝杆202上安装有丝杆螺母204。直线滑块轴承203的底部固定连接有气缸安装架205，气缸安装架205上安装有升降气缸206，升降气缸206沿气缸安装架205进行上下的竖向移动。升降气缸206的底部固定连接有开闭型夹爪缸207。
[0024]图5是本发明的纸箱开箱装置整体结构示意图，纸箱开箱装置5包括吸盘501、吸盘支架502、吸盘旋转臂503、旋转气缸504、气缸安装板505、气缸调节支架506、箱格板输送带507、箱格板料仓508和工作平台509。工作平台509呈框架式结构，工作平台509上从左到右依次设置有用于箱格板连续输送的箱格板输送带507、气缸调节支架506和箱格板料仓508。气缸调节支架506上固定安装有气缸安装板505，气缸安装板505上设置有旋转气缸504，旋转气缸504通过吸盘旋转臂503连接有吸盘支架502，且吸盘支架502的末端固定安装有吸盘501。
[0025]图6、图7、图8是本发明的夹瓶装箱装置整体结构示意图，夹瓶装箱装置4包括夹瓶伺服电机401、缩距伺服电机402、水平移动伺服电机403、缩距机构408和夹瓶器409。水平移动伺服电机403的右端固定安装有水平移动支撑杆406，且水平移动支撑杆406上设置有可自由滑动的直线轴承405，直线轴承405上固定安装有升降伺服电机404，且升降伺服电机404通过升降杆407连接有缩距机构408。缩距机构408的左侧固定安装有缩距伺服电机402，缩距机构408的底部连接有夹瓶器409，且夹瓶器409的左侧固定安装有夹瓶伺服电机401。
[0026]工作原理:纸箱仓7中的箱子通过纸箱开箱装置5将扁平状态的纸箱变为可以装瓶子的四方体，然后通过纸箱开箱装置5的开箱移动部件移动到输送带6上，通过隔箱板抓取运输装置2将打开的箱格板移动，然后通过夹瓶装箱装置4将瓶子放入到箱子中，最后通过封箱机构3将箱子进行封装。
[0027]最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动包装生产流水线，其特征在于，包括:纸箱仓(7)，循环输送箱板装置(9)，纸箱开箱装置(5)，隔箱板抓取运输装置(2)，纸箱开箱装格板装置(1)，夹瓶装箱装置(4)，封箱机构(3)，输送带(6)和护栏(8); 所述纸箱仓(7)位于所述循环输送箱板装置(9)的前侧，所述循环输送箱板装置(9)连接于所述纸箱开箱装置(5);所述纸箱开箱装格板装置(I)的左侧与隔箱板抓取运输装置(2)固定连接，所述纸箱开箱装格板装置(I)的前侧固定安装有封箱机构(3)，所述隔箱板抓取运输装置(2)的前侧固定安装有夹瓶装箱装置(4)，所述箱格板移动结构(2)的左侧固定安装有纸箱开箱装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动包装生产流水线，其特征在于，所述循环输送箱板装置(9)包括主传动机构(901)和间歇循环进箱机构(902); 所述主传动机构(901)由主电机(903)、扭力限制保护机构(904)、主传动机构(905)、曲臂(906 )、拉杆机构A( 907 )、摆臂机构(908 )和拉杆机构B (909 )构成； 所述间歇循环进箱机构(9 O 2 )由拉杆机构C (9 O1 )、进箱机构(9 011 )、下推箱机构(9012)、往复机构(9013 )、上推箱机构(9014 )和上推箱调节机构(9015 )构成； 所述扭力限制保护机构(904)安装在主电机(903)上，并将动力传送给主传动机构(905)，所述主传动机构(905)通过曲臂(906)转动，所述拉杆机构A(907)带动摆臂机构(908)往复运动，所述摆臂机构(908)再通过拉杆机构B(909)将动力传递给往复机构(9013)，所述上推箱调节机构(9015)安装在往复机构(9013)上;所述下推箱机构(9012)和上推箱机构(9014 )安装在上推箱调节机构(9015 )上;所述下推箱机构(9012 )和上推箱机构(9014)上的推块上下保持在同一个平面上，前后间距为一个工位。
3.根据权利要求1所述的一种全自动包装生产流水线，其特征在于，所述纸箱开箱装格板装置(I)包括吸盘(101)、吸盘支架(102)、吸盘旋转臂(103)、旋转气缸(104)、气缸安装板(105)、气缸调节支架(106)、箱格板输送带(107)、箱格板料仓(108)和工作平台(109); 所述工作平台(109)呈框架式结构，所述工作平台(109)上从左到右依次设置有用于箱格板连续输送的箱格板输送带(107 )、气缸调节支架(106 )和箱格板料仓(108);所述气缸调节支架(106)上固定安装有气缸安装板(105)，所述气缸安装板(105)上设置有旋转气缸(104)，所述旋转气缸(104)通过吸盘旋转臂(103)连接有吸盘支架(102)，且吸盘支架(102)的末端固定安装有吸盘(101)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动包装生产流水线，其特征在于，所述旋转气缸(104)、吸盘旋转臂(103)和吸盘支架(102)连接后呈倒L形状，所述吸盘旋转臂(103)以所述旋转气缸(104)为中心旋转，所述吸盘旋转臂(103)的末端设有一贯穿于所述吸盘旋转臂(103)的通孔，所述吸盘支架(102)的顶端伸入所述吸盘旋转臂(103)的通孔中并固定;所述气缸安装板(105)可拆卸调整式安装于所述工作平台(109)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种全自动包装生产流水线，其特征在于，所述隔箱板抓取运输装置(2)包括伺服电机(201)、滚珠丝杆(202)、直线滑块轴承(203)、丝杆螺母(204)、气缸安装架(205)、升降气缸(206)、开闭型夹爪缸(207)、箱格板抓头(208)和安装支架(209); 所述安装支架(209)的右侧上方固定安装有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的左端连接有三根滚珠丝杆(202);所述两边的滚珠丝杆(202)上安装有直线滑块轴承(203)，所述直线滑块轴承(203)沿所述两边的滚珠丝杆(202)进行左右的横向移动;所述中间的滚珠丝杆(202)上安装有丝杆螺母(204);所述直线滑块轴承(203)的底部固定连接有气缸安装架(205)，所述气缸安装架(205)上安装有升降气缸(206)，所述升降气缸(206)沿所述气缸安装架(205)进行上下的竖向移动；所述升降气缸(206)的底部固定连接有开闭型夹爪缸(207)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动包装生产流水线，其特征在于，所述气缸安装架(205)的两侧竖直设有两根用于升降气缸(206)爬行的导轨，所述升降气缸(206)的两侧设有两个贯穿于所述升降气缸(206)的通孔，所述气缸安装架(205)导轨伸入所述升降气缸(206)的通孔中；所述开闭型夹爪缸(207)的末端固定有箱格板抓头(208)，所述箱格板抓头(208)通过所述开闭型夹爪缸(207)驱动进行抓取动作。
7.根据权利要求1所述的一种全自动包装生产流水线，其特征在于，所述纸箱开箱装置(5)包括旋转气缸(501)、连接杆(502)、吸盘A(503)、旋转臂(504)、吸盘B(505)、摆臂(506)、开箱移动部件(507)、移动槽(508)和箱子料仓；所述旋转气缸(501)的左端通过连接杆(502)固定安装有用于吸住箱体的吸盘A(503)，所述旋转气缸(501)通过旋转臂(504)连接有用于吸住箱体并将其拉开的吸盘B(505)，所述旋转气缸(501)的右端通过摆臂(506)连接有将箱体移送至输送带的开箱移动部件(507)，且开箱移动部件(507)与移动槽(508)活动连接； 所述开箱移动部件(507)的内部两侧设有呈凸形的凸槽，所述移动槽(508)的外部两侧设有呈凹形的导轨，所述凸槽和所述导轨的形状相互配合;旋转臂(504)的中心部设有一根连接于所述旋转气缸(501)的旋转轴，所述旋转臂(504)绕所述旋转轴的中心进行旋转。
8.根据权利要求1所述的一种全自动包装生产流水线，其特征在于，所述夹瓶装箱装置(4)包括夹瓶伺服电机(401)、缩距伺服电机(402)、水平移动伺服电机(403)、缩距机构(408)和夹瓶器(409); 所述水平移动伺服电机(403)的右端固定安装有水平移动支撑杆(406)，且水平移动支撑杆(406)上设置有可自由滑动的直线轴承(405)，所述直线轴承(405)上固定安装有升降伺服电机(404)，且升降伺服电机(404)通过升降杆(407 )连接有缩距机构(408 );所述缩距机构(408)的左侧固定安装有缩距伺服电机(402)，所述缩距机构(408)的底部连接有夹瓶器(409)，且夹瓶器(409)的左侧固定安装有夹瓶伺服电机(401)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动包装生产流水线，其特征在于，所述缩距机构(408)由联轴器(4081)、丝杆螺母(4082)、滚珠丝杆(4083)、连接块(4084)、缩距主板(4085)、缩距驱动板(4086)构成;所述缩距伺服电机(402)通过联轴器(4081)将滚珠丝杆(4083 )转动连接，所述滚珠丝杆(4083 )与丝杆螺母(4082 )螺纹连接，所述丝杆螺母(4082 )通过螺栓与连接块(4084)固定连接，所述连接块(4084)的底部固定安装有缩距驱动板(4086);所述夹瓶器(409)由同步带(4091)、驱动轴(4092)、夹瓶板(4093)、铜套螺杆(4094)和螺母(4095)构成;所述夹瓶伺服电机(401)通过同步带(4091)与驱动轴(4092)，所述驱动轴(4092 )与铜套螺杆(4094)转动连接，所述铜套螺杆(4094)的正反螺纹与螺母(4095 )的正反螺纹紧密连接。
10.根据权利要求1所述的一种全自动包装生产流水线，其特征在于，所述隔箱板抓取运输装置(2)的前侧通过输送带(6)连接有纸箱仓(7);所述输送带(6)上的护栏(8)隔开成列。
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