CN106986202B - 一种电子标签存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子标签存放装置，包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处；本发明的电子标签存放装置能够让放置的电子标签中的最上方一张电子标签位于固定的高度位置，从而便于搬运装置对电子标签的搬运，提高搬运的效率。

Description

一种电子标签存放装置

技术领域

本发明涉及电子票证加工设备，具体涉及一种电子标签存放装置。

背景技术

电子票证是指嵌入有电子标签的票件或证件，例如，电子门票、电子证件、电子票据等。在电子票证的制造过程中，首先在纸带涂抹上一层胶水，接着将电子标签贴放在纸带有胶水的一面上，然后再在电子标签上覆盖另一张纸带，最后通过裁切即可获得电子票证。在上述加工流程中，需要利用搬运装置将电子标签从电子标签存放装置里转移到纸片上，然而现有的电子标签存放装置通常为一盒体，电子标签堆叠在盒体中，当搬运装置不断将最上方的电子标签搬走后，堆叠的电子标签的高度不断降低，需要搬运装置在每次吸取电子标签的过程中吸取部件都要下降一定的高度，使得搬运的效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子标签存放装置，该电子标签存放装置能够让放置的电子标签中的最上方一张电子标签位于固定的高度位置，从而便于搬运装置对电子标签的搬运，提高搬运的效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种电子标签存放装置，包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。

本发明的电子标签存放装置的工作原理是：工作时，电子标签搬运机构的吸取部件将堆叠在电子标签存放盒中的最上方一张电子标签吸取并搬走，此时光电传感器感应到该电子标签被搬走后出现的空缺，从而将该信号传送给控制竖向驱动机构的控制单元，控制单元驱动竖向驱动机构工作，驱动电子标签托板及其上的电子标签向上运动，使最上方的电子标签到达被吸走的电子标签所在位置，并由光电传感器感应到后控制竖向驱动机构停止工作，从而让电子标签存放盒中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于电子标签搬运机构对电子标签的吸取。

本发明的一个优选方案，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机固定在电子标签存放盒的底端，该竖向驱动电机的主轴与所述同步带传动机构的主传动带轮连接，所述同步带传动机构的从动带轮安装在所述电子标签存放盒的顶端，所述同步带传动机构的同步带环绕在所述主传动带轮与从动带轮上；所述连接组件一端与同步带连接，另一端与电子标签托板连接。通过竖向驱动电机带动主传动带轮转动，从而带动整个同步带传动机构工作，使得与所述同步带连接的连接组件做竖向运动，最终带动电子标签托板以及电子标签托板上的电子标签向上运动到达指定高度，当最上面的电子标签被搬运装置取走后，竖向驱动电机继续带动同步带运动，使得电子标签托板上后续的电子标签顶替上一个被取走的电子标签的位置。

优选的，所述竖向驱动机构还可以是气缸或者是电机和丝杆传动机构的组合。

本发明的一个优选方案，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，其中，所述第一连接杆的上端与电子标签托板连接，第一连接杆的下端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆夹紧在同步带上。采用上述结构，一方面顺利将将位于电子标签存放盒外的同步带的动力传递给位于电子标签存放盒内的电子标签托板；另一方面，采用“7”字形的第一连接杆还有利于把最下方的电子标签输送到位，避免了在同步带带动第二连接杆以及第三连接杆向上运动的过程中，出现因为从动带轮的阻拦而导致出现电子标签托板不能将电子标签存放盒最下面的电子标签输送到位的现象。

本发明的一个优选方案，所述第二连接杆和电子标签存放盒之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒内侧的滑轨以及安装在第二连接杆的滑块。通过设置所述竖向导向机构，对所述电子标签托板起到导向作用，使得电子标签托板能够更精确地将电子标签向上输送到位。

本发明的一个优选方案，所述电子标签存放盒上端两个相对的侧面上分别设置一个弹性挡片，该弹性挡片一端固定在电子标签存放盒上，另一端水平延伸进电子标签存放盒的内腔，并贴紧在最上方的电子标签的上面。其目的有二，1、所述竖向驱动机构带动电子标签托板向上运动的过程中，当电子标签托板上的电子标签到达指定高度时，所述弹性挡片对该电子标签托板上的电子标签具有限位作用，避免电子标签托板上的电子标签因惯性继续向上运动造成位置偏移。2、在搬运装置将电子标签存放盒最上面的一张电子标签搬运的过程中，当出现最上面的电子标签与下一张电子标签因相互紧贴在一起而均被搬运装置取走的情况时，由于两张电子标签要撑开弹性挡片，在此过程中，弹性挡片对两张电子标签有一个向下的压力，由于所述搬运装置对最上面的电子标签具有吸附力，因此最上面的电子标签能够越过弹性挡片而被提起，而第二张电子标签与最上面的电子标签之间的粘合力不足以抵挡弹性挡片的向下压力，第二张电子标签无法越过弹性挡片从而与最上面的电子标签分离，最终实现防止一次搬运两张或更多电子标签的情况出现。

优选地，所述弹性挡片由橡胶片制成；该弹性挡片设置在直角形连接杆上，该直角形连接杆的竖直段固定在电子标签存放盒的外侧，所述弹性挡片通过螺钉固定在直角形连接杆的水平段上；所述电子标签存放盒的顶部在与弹性挡片对应处设有让弹性挡片伸入到其内腔的开口。通过上述结构，便于弹性挡片的固定。

本发明的一个优选方案，所述电子标签存放盒内腔的横截面的形状大小与所述电子标签的形状大小一致。其目的在于：所述竖向驱动机构带动电子标签托板竖向运动的过程中，电子标签存放盒内腔能对电子标签四边进行限位，避免了电子标签在竖向运动的过程中发生偏移，导致后续的电子标签搬运和放置过程中出现位置误差。

进一步地，所述电子标签存放盒底端设有避让口。其目的在于：当电子标签存放盒内的电子标签用完之后，所述竖向驱动机构带动电子标签托板向下运动，使得所述电子标签托板能够到达电子标签存放盒的底端，从而使得电子存放盒的存放空间最大化，同时也节省空间与成本。

本发明的一个优选方案，所述电子标签存放盒的下端还设有挡卡机构，该挡卡机构包括水平放置的第一滑动机构和第二滑动机构、竖直放置的第三滑动机构、第一挡卡片、第二挡卡片、第四连接杆以及第五连接杆，其中，第一滑动机构包括第一滑块和第一滑轨，所述第二滑动机构包括第二滑块和第二滑轨，所述第三滑动机构包括第三滑块和第三滑轨；所述第一挡卡片安装在第一滑动机构的第一滑块上，所述第二挡卡片安装在第二滑动机构的第二滑块上，所述第一挡卡片和第二挡卡片相对地设置在电子标签存放盒的下端开口处；所述第一挡卡片与所述第三滑动机构的第三滑块分别铰接在第四连接杆的两端，所述第二挡卡片与所述第三滑动机构的第三滑块分别铰接在第五连接杆的两端，所述第一挡卡片与所述第二挡卡片之间设有常态下促使第一挡卡片和第二挡卡片阻挡在电子标签存放盒的下端开口上的第一弹簧。设置上述挡卡机构的目的在于便于从电子标签存放盒的下端开口放入电子标签，并对放入的电子标签进行支承。由于在电子标签存放盒的上端设置有弹性挡片，因此从电子标签存放盒的上端开口放入电子标签比较困难。设置上述挡卡机构后，在需要装入电子标签时，首先须让竖向驱动机构带动电子标签托板向下运动至电子标签存放盒的下端开口的下方(电子标签托板小于电子标签存放盒的下端开口中第一挡卡片和第二挡卡片之间的距离，因此可以顺利通过)；随后，操作人员手动下滑第三滑块，使得所述第四连接杆与所述第五连接杆的夹角增大，从而带动第一滑块与第二滑块反向运动，使得第一挡卡片与第二挡卡片张开，操作人员可以从电子标签存放盒的下端口装入电子标签。当把电子标签装入电子标签存放盒后，操作人员只需要放开第三滑块，由第一弹簧的弹力使得第一滑块与第二滑块相对运动，从而使得第四连接杆与第五连接杆的夹角变小，进而使得第三滑块恢复到原来的位置，同时第一挡卡片与第二挡卡片均回到原来的位置，对装入的电子标签实现支承，随后再由电子标签托板将电子标签逐渐向上输送。

进一步，所述电子标签存放盒与所述第三滑块对应的位置上设置有沿竖直方向延伸的长槽，所述第三滑块滑动连接于该长槽中。这样，所述长槽构成第三滑动机构的第三滑轨，这样既减小了体积，又节省了成本。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的电子标签存放装置通过所述竖向驱动机构带动电子标签托板上下运动，使得电子标签向上运动，从而使得电子标签到达指定高度，当电子标签存放盒上面的电子标签被取走后，竖向驱动机构继续带动电子标签继续向上运动，使得下面的电子标签到达指定高度，从而让电子标签存放盒中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于电子标签搬运机构对电子标签的吸取，提高搬运的效率。

2、本发明的电子标签存放装置结构简单，制造成本低。

附图说明

图1和图2为本发明的电子标签存放装置的一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为左视图。

图3为图1的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图3，本发明的电子标签存放装置包括电子标签存放盒1、电子标签托板2以及带动电子标签托板2作上下运动的竖向驱动机构3，其中，所述电子标签托板2设置在电子标签存放盒1的内部，所述竖向驱动机构3安装在电子标签存放盒1的外侧；所述电子标签存放盒1的上部设有光电传感器4，该光电传感器4位于堆叠的电子标签的最高位置处。

参见图1和图3，所述竖向驱动机构3包括竖向驱动电机3-1、同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机3-1固定在电子标签存放盒1的底端，该竖向驱动电机3-1的主轴与所述同步带传动机构的主传动带轮3-2连接，所述同步带传动机构的从动带轮3-3安装在所述电子标签存放盒1的顶端，所述同步带传动机构的同步带3-4环绕在所述主传动带轮3-2与从动带轮3-3上；所述连接组件一端与同步带3-4连接，另一端与电子标签托板2连接。通过竖向驱动电机3-1带动主传动带轮3-2转动，从而带动整个同步带传动机构工作，使得与所述同步带3-4连接的连接组件做竖向运动，最终带动电子标签托板2以及电子标签托板2上的电子标签向上运动到达指定高度，当最上面的电子标签被搬运装置取走后，竖向驱动电机3-1继续带动同步带3-4运动，使得电子标签托板2上后续的电子标签顶替上一个被取走的电子标签的位置。

优选的，所述竖向驱动机构3还可以是气缸或者是电机和丝杆传动机构的组合。

参见图3，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆3-5、第二连接杆3-6以及第三连接杆3-7，其中，所述第一连接杆3-5的上端与电子标签托板2连接，第一连接杆3-5的下端与第二连接杆3-6的一端连接，第二连接杆3-6的另一端与第三连接杆3-7夹紧在同步带3-4上。采用上述结构，一方面顺利将将位于电子标签存放盒1外的同步带3-4的动力传递给位于电子标签存放盒1内的电子标签托板2；另一方面，采用“7”字形的第一连接杆3-5还有利于把最下方的电子标签输送到位，避免了在同步带3-4带动第二连接杆3-6以及第三连接杆3-7向上运动的过程中，出现因为从动带轮3-3的阻拦而导致出现电子标签托板2不能将电子标签存放盒1最下面的电子标签输送到位的现象。

参见图3，所述第二连接杆3-6和电子标签存放盒1之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒1内侧的滑轨3-9以及安装在第二连接杆3-6的滑块3-8。通过设置所述竖向导向机构，对所述电子标签托板2起到导向作用，使得电子标签托板2能够更精确地将电子标签向上输送到位。

参见图1-图3，所述电子标签存放盒1上端两个相对的侧面上分别设置一个弹性挡片5，该弹性挡片5一端固定在电子标签存放盒1上，另一端水平延伸进电子标签存放盒1的内腔，并贴紧在最上方的电子标签的上面。其目的有二，1、所述竖向驱动机构3带动电子标签托板2向上运动的过程中，当电子标签托板2上的电子标签到达指定高度时，所述弹性挡片5对该电子标签托板2上的电子标签具有限位作用，避免电子标签托板2上的电子标签因惯性继续向上运动造成位置偏移。2、在搬运装置将电子标签存放盒1最上面的一张电子标签搬运的过程中，当出现最上面的电子标签与下一张电子标签因相互紧贴在一起而均被搬运装置取走的情况时，由于两张电子标签要撑开弹性挡片5，在此过程中，弹性挡片5对两张电子标签有一个向下的压力，由于所述搬运装置对最上面的电子标签具有吸附力，因此最上面的电子标签能够越过弹性挡片5而被提起，而第二张电子标签与最上面的电子标签之间的粘合力不足以抵挡弹性挡片5的向下压力，第二张电子标签无法越过弹性挡片5从而与最上面的电子标签分离，最终实现防止一次搬运两张或更多电子标签的情况出现。

参见图1-图3，所述弹性挡片5由橡胶片制成；该弹性挡片5设置在直角形连接杆上，该直角形连接杆的竖直段固定在电子标签存放盒1的外侧，所述弹性挡片5通过螺钉固定在直角形连接杆的水平段上；所述电子标签存放盒1的顶部在与弹性挡片5对应处设有让弹性挡片5伸入到其内腔的开口。通过上述结构，便于弹性挡片5的固定。

参见图1和图3，所述电子标签存放盒1内腔的横截面的形状大小与所述电子标签的形状大小一致。其目的在于：所述竖向驱动机构3带动电子标签托板2竖向运动的过程中，电子标签存放盒1内腔能对电子标签四边进行限位，避免了电子标签在竖向运动的过程中发生偏移，导致后续的电子标签搬运和放置过程中出现位置误差。

参见图3，所述电子标签存放盒1底端设有避让口。其目的在于：当电子标签存放盒1内的电子标签用完之后，所述竖向驱动机构3带动电子标签托板2向下运动，使得所述电子标签托板2能够到达电子标签存放盒1的底端，从而使得电子存放盒的存放空间最大化，同时也节省空间与成本。

参见图2和图3，所述电子标签存放盒1的下端还设有挡卡机构6，该挡卡机构6包括水平放置的第一滑动机构6-1和第二滑动机构6-2、竖直放置的第三滑动机构6-3、第一挡卡片6-4以及第二挡卡片6-5，其中，第一滑动机构6-1包括第一滑块和第一滑轨，所述第二滑动机构6-2包括第二滑块和第二滑轨，所述第三滑动机构6-3包括第三滑块和第三滑轨；所述第一挡卡片6-4安装在第一滑动机构6-1的第一滑块上，所述第二挡卡片6-5安装在第二滑动机构6-2的第二滑块上，所述第一挡卡片6-4和第二挡卡片6-5相对地设置在电子标签存放盒1的下端开口处；所述第一挡卡片6-4与所述第三滑动机构6-3的第三滑块分别铰接在第四连接杆6-6的两端，所述第二挡卡片6-5与所述第三滑动机构6-3的第三滑块分别铰接在第五连接杆6-7的两端，所述第一挡卡片6-4与所述第二挡卡片6-5之间设有常态下促使第一挡卡片6-4和第二挡卡片6-5阻挡在电子标签存放盒1的下端开口上的第一弹簧6-8。设置上述挡卡机构6的目的在于便于从电子标签存放盒1的下端开口放入电子标签，并对放入的电子标签进行支承。由于在电子标签存放盒1的上端设置有弹性挡片5，因此从电子标签存放盒1的上端开口放入电子标签比较困难。设置上述挡卡机构6后，在需要装入电子标签时，首先须让竖向驱动机构3带动电子标签托板2向下运动至电子标签存放盒1的下端开口的下方(电子标签托板2小于电子标签存放盒1的下端开口中第一挡卡片6-4和第二挡卡片6-5之间的距离，因此可以顺利通过)；随后，操作人员手动下滑第三滑块，使得所述第四连接杆6-6与所述第五连接杆6-7的夹角增大，从而带动第一滑块与第二滑块反向运动，使得第一挡卡片6-4与第二挡卡片6-5张开，操作人员可以从电子标签存放盒1的下端口装入电子标签。当把电子标签装入电子标签存放盒1后，操作人员只需要放开第三滑块，由第一弹簧6-8的弹力使得第一滑块与第二滑块相对运动，从而使得第四连接杆6-6与第五连接杆6-7的夹角变小，进而使得第三滑块恢复到原来的位置，同时第一挡卡片6-4与第二挡卡片6-5均回到原来的位置，对装入的电子标签实现支承，随后再由电子标签托板2将电子标签逐渐向上输送。

参见图3，所述电子标签存放盒1与所述第三滑块对应的位置上设置有沿竖直方向延伸的长槽，所述第三滑块滑动连接于该长槽中。这样，所述长槽构成第三滑动机构的第三滑轨，这样既减小了体积，又节省了成本。

参见图1-图3，下面结合附图对本发明的电子标签存放装置的工作原理作进一步描述：

工作时，电子标签搬运机构的吸取部件将堆叠在电子标签存放盒1中的最上方一张电子标签吸取并搬走，此时光电传感器4感应到该电子标签被搬走后出现的空缺，从而将该信号传送给控制竖向驱动机构3的控制单元，控制单元驱动竖向驱动机构3工作，驱动电子标签托板2及其上的电子标签向上运动，使最上方的电子标签到达被吸走的电子标签所在位置，并由光电传感器4感应到后控制竖向驱动机构3停止工作，从而让电子标签存放盒1中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于电子标签搬运机构对电子标签的吸取。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电子标签存放装置，其特征在于，包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处；

所述电子标签存放盒的下端还设有挡卡机构，该挡卡机构包括水平放置的第一滑动机构和第二滑动机构、竖直放置的第三滑动机构、第一挡卡片、第二挡卡片、第四连接杆以及第五连接杆，其中，第一滑动机构包括第一滑块和第一滑轨，所述第二滑动机构包括第二滑块和第二滑轨，所述第三滑动机构包括第三滑块和第三滑轨；所述第一挡卡片安装在第一滑动机构的第一滑块上，所述第二挡卡片安装在第二滑动机构的第二滑块上，所述第一挡卡片和第二挡卡片相对地设置在电子标签存放盒的下端开口处；所述第一挡卡片与所述第三滑动机构的第三滑块分别铰接在第四连接杆的两端，所述第二挡卡片与所述第三滑动机构的第三滑块分别铰接在第五连接杆的两端，所述第一挡卡片与所述第二挡卡片之间设有常态下促使第一挡卡片和第二挡卡片阻挡在电子标签存放盒的下端开口上的第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的电子标签存放装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机固定在电子标签存放盒的底端，该竖向驱动电机的主轴与所述同步带传动机构的主传动带轮连接，所述同步带传动机构的从动带轮安装在所述电子标签存放盒的顶端，所述同步带传动机构的同步带环绕在所述主传动带轮与从动带轮上；所述连接组件一端与同步带连接，另一端与电子标签托板连接。

3.根据权利要求2所述的电子标签存放装置，其特征在于，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，其中，所述第一连接杆的上端与电子标签托板连接，第一连接杆的下端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆夹紧在同步带上。

4.根据权利要求3所述的电子标签存放装置，其特征在于，所述第一连接杆和电子标签存放盒之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒内侧的滑轨以及安装在第一连接杆的滑块。

5.根据权利要求1所述的电子标签存放装置，其特征在于，所述电子标签存放盒上端两个相对的侧面上分别设置一个弹性挡片，该弹性挡片一端固定在电子标签存放盒上，另一端水平延伸进电子标签存放盒的内腔，并贴紧在最上方的电子标签的上面。

6.根据权利要求5所述的电子标签存放装置，其特征在于，所述弹性挡片由橡胶片制成；该弹性挡片设置在直角形连接杆上，该直角形连接杆的竖直段固定在电子标签存放盒的外侧，所述弹性挡片通过螺钉固定在直角形连接杆的水平段上；所述电子标签存放盒的顶部在与弹性挡片对应处设有让弹性挡片伸入到其内腔的开口。

7.根据权利要求1或6所述的电子标签存放装置，其特征在于，所述电子标签存放盒内腔的横截面的形状大小与所述电子标签的形状大小一致。

8.根据权利要求1或2所述的电子标签存放装置，其特征在于，所述电子标签存放盒底端设有避让口。

9.根据权利要求1所述的电子标签存放装置，其特征在于，所述电子标签存放盒与所述第三滑块对应的位置上设置有沿竖直方向延伸的长槽，所述第三滑块滑动连接于该长槽中。