CN206734717U - 一种电子标签搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子标签搬运装置，包括连接板、安装在连接板上的电子标签吸取机构以及带动连接板做横向运动的横向驱动机构，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件以及带动吸取组件做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构，其中，所述吸取组件包括吸盘以及吸盘固定板；所述吸盘安装在吸盘固定板上，该吸盘固定板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述吸盘与负压装置连接；本实用新型的电子标签搬运装置具有作业效率高、电子标签放置位置准确的优点。

Description

一种电子标签搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电子票证加工设备，具体涉及一种电子标签搬运装置。

背景技术

电子票证是指嵌入有电子标签的票件或证件，例如，电子门票、电子证件、电子票据等。在电子票证的制造过程中，首先在纸带涂抹上一层胶水，接着将电子标签贴放在纸带有胶水的一面上，然后再在电子标签上覆盖另一张纸带，最后通过裁切即可获得电子票证。在上述加工流程中，需要利用搬运装置将电子标签从电子标签存放装置中转移到涂抹有胶水的纸片上。然而现有技术中没有一种作业效率高、电子标签放置位置准确的电子标签搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子标签搬运装置，该电子标签搬运装置具有作业效率高、电子标签放置位置准确的优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种电子标签搬运装置，包括连接板、安装在连接板上的电子标签吸取机构以及带动连接板做横向运动的横向驱动机构，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件以及带动吸取组件做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构，其中，所述吸取组件包括吸盘以及吸盘固定板；所述吸盘安装在吸盘固定板上，该吸盘固定板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述吸盘与负压装置连接。

本实用新型的电子标签搬运装置的工作原理是：工作时，横向驱动机构带动电子标签吸取机构横向运动，使得电子标签吸取机构位于电子标签存放装置的正上方，接着吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向下运动，使得吸取组件中的吸盘压紧电子标签存放装置中位于最上方的一张电子标签的上表面，通过负压装置产生的负压使得吸盘将电子标签吸住，随后吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向上运动，使得电子标签随着吸取组件向上运动；随后，横向驱动机构带动电子标签吸取机构横向运动，使得吸盘中吸附的电子标签位于纸片上的指定位置的上方(所述指定位置是指在电子标签的加工工序中，电子标签所要摆放在纸片上的正确位置)，最后，吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向下运动，将电子标签平铺在纸片上并压紧，随后吸盘松开电子标签，吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向上运动，从而完成搬运工作。

进一步的，所述吸取组件上设有多个吸盘。其目的在于提高吸取组件对电子标签的吸附力，避免由于吸取组件在搬运电子标签的过程中因为吸附力不足导致电子标签掉落，影响后续的加工；通过设置多个吸盘也可以确保电子标签能够平直展开，避免出现弯曲、褶皱。

优选的，所述吸取组件还包括吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧，其中，所述吸盘连接板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述导向杆上端与所述吸盘连接板滑动连接，下端与所述吸盘固定板固定连接，所述滑动套和弹簧套在导向杆上，其中，滑动套位于上方，弹簧位于下方，弹簧的下端作用在吸盘固定板上，弹簧的上端作用在滑动套上将滑动套抵紧在吸盘连接板上。这样，在吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向下运动吸取电子标签的过程中，如果吸取组件竖向驱动机构的驱动力过大，所述吸盘接触到电子标签后吸盘固定板会压缩弹簧，使得吸盘对电子标签的一部分压力被弹簧的弹力所抵消，避免因为吸盘对电子标签的压力过大导致电子标签被破坏，起到缓冲保护作用。

本实用新型的一个优选方案，所述横向驱动机构包括横向驱动电机、联轴器、丝杆传动机构以及滑动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及安装在滑动机构的丝杆螺母，其中，所述横向驱动电机的主轴通过联轴器与所述丝杆连接；所述滑动机构包括横向滑块以及与横向滑块匹配的横向滑轨，所述丝杆螺母设置在横向滑块上；所述连接板安装在所述滑动机构的横向滑块上。上述横向驱动机构的结构简单、紧凑，且搬运速度快，定位精度高。

优选的，所述连接板上设置有两个电子标签吸取机构。这样一次可以同时搬运两个电子标签，提高搬运的效率。

本实用新型的一个优选方案，所述吸取组件还包括横截面形状大小与电子标签的边沿形状大小一致的外罩，该外罩的上端固定连接在吸盘连接板上；当吸盘处于非工作状态下，所述外罩的下端面高于吸盘的下端面。其目的在于：当电子标签被电子标签吸取机构的吸盘吸取时，由于电子标签是柔性体，而吸盘只能吸取电子标签的局部区域，因此电子标签其他未被吸住的区域容易发生翘起，当将电子标签放置到纸片上时导致电子标签不能平直贴紧在纸片上；通过设置上述外罩后，该外罩可以在将电子标签放置到纸片上时对纸片的边沿进行压紧，使得电子标签能够充分平直的贴合在纸片上；其原理是，当吸盘带动电子标签向下运动接触纸片后，外罩离开纸片还有一定距离，随着吸取组件竖向驱动机构进一步向下运动，所述弹簧被压缩，外罩的下端面逐渐靠近电子标签并最终将电子标签的边沿压紧在纸片上，实现对电子标签的辅助压平。

进一步的，所述外罩底端设置有弹性密封圈。其目的在于：当吸取组件竖向驱动机构带动电子标签向下运动时，所述外罩将电子标签平压到已涂抹上胶水的纸片上，在压紧过程中，由于所述外罩上设置有弹性密封圈，起到柔性按压作用，因此可以避免外罩底端直接接触到电子标签导致电子标签刮花或者由于压力过大导致电子标签损坏。

本实用新型的一个优选方案，所述吸取组件竖向驱动机构由气缸构成，或者由电机和丝杆传动机构构成。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的电子标签搬运装置通过横向驱动机构和吸取组件竖向驱动机构连接两组动力机构带动吸盘作水平方形和竖直方向的平移，实现对电子标签的吸取、搬运和放置，作业效率高，电子标签放置位置准确。

2、本实用新型的电子标签搬运装置结构简单，制造成本低。

附图说明

图1和图2为本实用新型的电子标签搬运装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为主视图。

图3为图1中的吸取组件的结构示意图(去除外罩)。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图3，本实用新型的电子标签搬运装置包括连接板1、安装在连接板1上的电子标签吸取机构以及带动连接板1做横向运动的横向驱动机构4，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件2以及带动吸取组件2做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构3，其中，所述吸取组件2包括吸盘2-1以及吸盘固定板2-2；所述吸盘2-1安装在吸盘固定板2-2上，该吸盘固定板2-2与所述吸取组件竖向驱动机构3连接，所述吸盘2-1与负压装置连接。

参见图1-图3，所述吸取组件2上设有多个吸盘2-1。其目的在于提高吸取组件2对电子标签的吸附力，避免由于吸取组件2在搬运电子标签的过程中因为吸附力不足导致电子标签掉落，影响后续的加工；通过设置多个吸盘2-1也可以确保电子标签能够平直展开，避免出现弯曲、褶皱。

参见图1和图2，所述横向驱动机构4包括横向驱动电机4-1、联轴器4-2、丝杆传动机构以及滑动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆4-3以及安装在滑动机构的丝杆螺母4-4，其中，所述横向驱动电机4-1的主轴通过联轴器4-2与所述丝杆4-3连接；所述滑动机构包括横向滑块4-5以及与横向滑块4-5匹配的横向滑轨4-6，所述丝杆螺母4-4设置在横向滑块4-5上；所述连接板1安装在所述滑动机构的横向滑块4-5上。上述横向驱动机构4的结构简单、紧凑，且搬运速度快，定位精度高。

参见图1和图2，所述连接板上设置有两个电子标签吸取机构。这样一次可以同时搬运两个电子标签，提高搬运的效率。

参见图1和图2，所述吸取组件竖向驱动机构3由气缸构成。

参见图3，所述吸取组件2还包括吸盘连接板2-3、导向杆2-4、滑动套2-5以及弹簧2-6，其中，所述吸盘连接板2-3与所述吸取组件竖向驱动机构3连接，所述导向杆2-4上端与所述吸盘连接板2-3滑动连接，下端与所述吸盘固定板2-2固定连接，所述滑动套2-5和弹簧2-6套在导向杆2-4上，其中，滑动套2-5位于上方，弹簧2-6位于下方，弹簧2-6的下端作用在吸盘固定板2-2上，弹簧2-6的上端作用在滑动套2-5上将滑动套2-5抵紧在吸盘连接板2-3上。这样，在吸取组件竖向驱动机构3带动吸取组件2向下运动吸取电子标签的过程中，如果吸取组件竖向驱动机构3的驱动力过大，所述吸盘2-1接触到电子标签后吸盘固定板2-2会压缩弹簧2-6，使得吸盘2-1对电子标签的一部分压力被弹簧2-6的弹力所抵消，避免因为吸盘2-1对电子标签的压力过大导致电子标签被破坏，起到缓冲保护作用。

参见图2和图3，所述吸取组件2还包括横截面形状大小与电子标签的边沿形状大小一致的外罩2-7，该外罩2-7的上端固定连接在吸盘连接板2-3上；当吸盘2-1处于非工作状态下，所述外罩2-7的下端面高于吸盘2-1的下端面。其目的在于：当电子标签被电子标签吸取机构的吸盘2-1吸取时，由于电子标签是柔性体，而吸盘2-1只能吸取电子标签的局部区域，因此电子标签其他未被吸住的区域容易发生翘起，当将电子标签放置到纸片上时导致电子标签不能平直贴紧在纸片上；通过设置上述外罩2-7后，该外罩2-7可以在将电子标签放置到纸片上时对纸片的边沿进行压紧，使得电子标签能够充分平直的贴合在纸片上；其原理是，当吸盘2-1带动电子标签向下运动接触纸片后，外罩2-7离开纸片还有一定距离，随着吸取组件竖向驱动机构3进一步向下运动，所述弹簧2-6被压缩，外罩2-7的下端面逐渐靠近电子标签并最终将电子标签的边沿压紧在纸片上，实现对电子标签的辅助压平。

参见图3，所述外罩2-7底端设置有弹性密封圈2-8。其目的在于：当吸取组件竖向驱动机构3带动电子标签向下运动时，所述外罩2-7将电子标签平压到已涂抹上胶水的纸片上，在压紧过程中，由于所述外罩2-7上设置有弹性密封圈2-8，起到柔性按压作用，因此可以避免外罩2-7的底端直接接触到电子标签导致电子标签刮花或者由于压力过大导致电子标签损坏。

参见图1-图3，本实用新型的电子标签搬运装置的工作原理是：工作时，横向驱动机构4带动电子标签吸取机构横向运动，使得电子标签吸取机构位于电子标签存放装置的正上方，接着吸取组件竖向驱动机构3带动吸取组件2向下运动，使得吸取组件2中的吸盘2-1压紧电子标签存放装置中位于最上方的一张电子标签的上表面，通过负压装置产生的负压使得吸盘2-1将电子标签吸住，随后吸取组件竖向驱动机构3带动吸取组件2向上运动，使得电子标签随着吸取组件2向上运动；随后，横向驱动机构4带动电子标签吸取机构横向运动，使得吸盘2-1中吸附的电子标签位于纸片上的指定位置的上方(所述指定位置是指在电子标签的加工工序中，电子标签所要摆放在纸片上的正确位置)，最后，吸取组件竖向驱动机构3带动吸取组件2向下运动，将电子标签平铺在纸片上并压紧，随后吸盘2-1松开电子标签，吸取组件竖向驱动机构3带动吸取组件2向上运动，从而完成搬运工作。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子标签搬运装置，其特征在于，包括连接板、安装在连接板上的电子标签吸取机构以及带动连接板做横向运动的横向驱动机构，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件以及带动吸取组件做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构，其中，所述吸取组件包括吸盘以及吸盘固定板；所述吸盘安装在吸盘固定板上，该吸盘固定板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述吸盘与负压装置连接。

2.根据权利要求1所述的电子标签搬运装置，其特征在于，所述吸取组件上设有多个吸盘。

3.根据权利要求1所述的电子标签搬运装置，其特征在于，所述吸取组件还包括吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧，其中，所述吸盘连接板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述导向杆上端与所述吸盘连接板滑动连接，下端与所述吸盘固定板固定连接，所述滑动套和弹簧套在导向杆上，其中，滑动套位于上方，弹簧位于下方，弹簧的下端作用在吸盘固定板上，弹簧的上端作用在滑动套上将滑动套抵紧在吸盘连接板上。

4.根据权利要求1所述的电子标签搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机、联轴器、丝杆传动机构以及滑动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及安装在滑动机构的丝杆螺母，其中，所述横向驱动电机的主轴通过联轴器与所述丝杆连接；所述滑动机构包括横向滑块以及与横向滑块匹配的横向滑轨，所述丝杆螺母设置在横向滑块上；所述连接板安装在所述滑动机构的横向滑块上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电子标签搬运装置，其特征在于，所述连接板上设置有两个电子标签吸取机构。

6.根据权利要求3所述的电子标签搬运装置，其特征在于，所述吸取组件还包括横截面形状大小与电子标签的边沿形状大小一致的外罩，该外罩的上端固定连接在吸盘连接板上；当吸盘处于非工作状态下，所述外罩的下端面高于吸盘的下端面。

7.根据权利要求6所述的电子标签搬运装置，其特征在于，所述外罩底端设置有弹性密封圈。

8.根据权利要求1所述的电子标签搬运装置，其特征在于，所述吸取组件竖向驱动机构由气缸构成。