CN211569434U - 一种交替平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种交替平移装置,所述交替平移装置用于将纸从纸片上料位、将玻璃从玻璃上料位运送至物料叠放位，所述交替平移装置包括吸纸组件、吸玻璃组件、同步带模组及压紧组件，所述吸纸组件用于吸取纸片以及放置纸片，所述吸玻璃组件用于吸取玻璃以及放置玻璃，所述压紧组件用于将放置在物料叠放位的玻璃和纸片压紧，所述同步带模组用于带动吸纸组件运动至物料叠放位、带动吸玻璃组件运动至物料叠放位，所述吸纸组件与吸玻璃组件同步运动。本实用新型结构可以针对多产品、多工艺生产，采用本实用新型的结构可以减少空间，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交替平移装置。
背景技术
随着工业4.0的出现，自动化机器也应用于各行各业。面对产品要求的不断提高，工艺需求也变得十分苛刻，现有的单一平移装置再也无法满足多产品或工艺需同步进行的复杂动作。这种单一的平移机构生产若应用于多个产品或是多个工艺需求时，会出现生产效率低、成本高或是操作复杂的缺点。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种交替平移装置,所述交替平移装置用于将纸从纸片上料位、将玻璃从玻璃上料位运送至物料叠放位，所述交替平移装置包括吸纸组件、吸玻璃组件、同步带模组以及压紧组件，所述吸纸组件用于吸取纸片以及放置纸片，所述吸玻璃组件用于吸取玻璃以及放置玻璃，所述压紧组件用于将放置在物料叠放位的玻璃和纸片压紧，所述同步带模组用于带动吸纸组件运动至物料叠放位、带动吸玻璃组件运动至物料叠放位，所述吸纸组件与吸玻璃组件同步运动。
进一步地，所述吸纸组件包括安装板、第一导轨、第一滑台气缸、第一吸盘、第一吸盘安装板，其中，第一滑台气缸安装在安装板，所述吸盘安装在吸盘安装板，所述第一吸盘安装板与第一滑台气缸连接，所述第一滑台气缸用于驱动第一吸盘安装板升降。
进一步地，所述吸玻璃组件包括固定板、第二滑台气缸、第二吸盘，第二吸盘安装座，所述第二滑台气缸安装在固定板上，所述第二吸盘安装在第二吸盘安装座上，所述第二滑台气缸与第二吸盘安装座相连，所述第二滑台气缸驱动第二吸盘安装座升降。
进一步地，所述同步带模组包括滑轨，所述滑轨用于安装吸纸组件、吸玻璃组件，所述安装吸纸组件、吸玻璃组件可在滑轨中滑动，所述吸纸组件、吸玻璃组件的滑动通过惰轮、同步带、同步轮带动，所述同步轮与惰轮通过同步带联动，所述同步带运动时可带动安装吸纸组件、吸玻璃组件在滑轨中滑动。所述同步轮通过减速机还连接有伺服电机，所述伺服电机通过减速机带动同步轮转动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构可以针对多产品、多工艺生产，采用本实用新型的结构可以减少空间，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型交替平移装置结构图；
图2为本实用新型吸纸组件结构图；
图3为本实用新型吸玻璃组件结构图；
图4为本实用新型同步带模组结构图；
图5为本实用新型压紧模组结构图；
图6为本实用新型交替平移装置应用布局俯视结构图；
图7为本实图用新型交替平移装置中A吸盘、B吸盘以及第二吸盘布局结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
见图1至5，本实用新型提供一种交替平移装置,所述交替平移装置用于将纸从纸片上料位、将玻璃从玻璃上料位运送至物料叠放位，所述交替平移装置包括吸纸组件10、吸玻璃组件20、同步带模组30、压紧组件40，所述吸纸组件10用于吸取纸片以及放置纸片，所述吸玻璃组件20用于吸取玻璃以及放置玻璃，所述同步带模组30用于带动吸纸组件10运动至物料叠放位、带动吸玻璃组件20运动至物料叠放位，所述吸纸组件10与吸玻璃组件20同步运动。
所述吸纸组件10包括安装板11、第一滑台气缸12、第一吸盘13、第一吸盘安装板14，其中，第一滑台气缸12安装在安装板11，所述第一吸盘13 安装在第一吸盘安装板14，所述第一吸盘安装板14与第一滑台气缸12连接，所述第一滑台气缸12用于驱动第一吸盘安装板14升降。
进一步地，所述吸纸组件还包括无杆气缸15、第一导轨16、油压缓冲器 17，所述无杆气缸15在第一导轨16作用下的配合下做水平滑动，其目的是吸取两种不用的纸张。所述油压缓冲器17用于缓解无杆气缸运动过程中产生动量，保护整体的机械结构的耐用性。
吸玻璃组件20包括固定板21、第二滑台气缸22、第二吸盘23、第二吸盘安装座24，所述第二滑台气缸22安装在固定板21上，所述第二吸盘23安装在第二吸盘安装座24上，所述第二滑台气缸22与第二吸盘安装座24相连，所述第二滑台气缸22驱动第二吸盘安装座24升降。
吸玻璃组件的工作原理：需要吸取玻璃时，第二吸盘在第二滑台气缸作用下可下降至玻璃上料位，吸取玻璃后在第二滑台气缸作用下上升。在放置玻璃时，第二吸盘在第二滑台气缸作用下可下降至物料叠放位。
所述同步带模组30包括滑轨31，所述滑轨31用于安装吸纸组件10、吸玻璃组件20，所述吸纸组件10、吸玻璃组件20可在滑轨31中滑动，所述吸纸组件10、吸玻璃组件20的滑动通过惰轮32、同步带33、同步轮34带动，所述同步轮34与惰轮32通过同步带33联动，所述同步带33运动时可带动安装吸纸组件10、吸玻璃组件20在滑轨31中滑动。所述同步轮33通过减速机 35连接有伺服电机36，所述伺服电机36通过减速机35带动同步轮34转动，所述同步带模组还包括用于安装滑轨31的支撑座37。
压紧组件40包含第三滑台气缸41、中间板42、治具凹板43，所述治具凹板43安装在中间板42上,所述第三滑台气缸41与中间板42相连，所述第三滑台气缸41驱动中间板42上下运动。
压紧组件的工作原理：当需要压紧物料时，第三滑台气缸带动中间板向下滑动进而带动治具凹板下落将物料压紧。
所述交替平移装置还包括拖链50。
见图6和7，本实用新型的交替平移装置应用到相关设备时，需要将两张纸片以及一片玻璃放置在物料叠放处100，该相关设备包括一个玻璃上料位 110以及两个纸片上料位、一个物料叠放位100。所述第一吸盘包括A吸盘131、 B吸盘132,所述纸片上料位包括A纸片上料位120、B纸片上料位130，所述 A吸盘131用于吸取A纸片上料位120的纸片，所述B吸盘131用于吸取B 纸片上料位130的纸片,所述A吸盘131与B吸盘132的中心点连线垂直于滑轨41。所述A吸盘131与B吸盘132可沿着垂直于滑轨的方向滑动。
玻璃上料位110、A纸片上料位120、B纸片上料位130以及物料叠放位100、A吸盘131、B吸盘132以及第二吸盘23在设备俯视平面上的位置关系其中，过物料叠放位的中心点设置横轴140以及纵轴150，其中，玻璃上料位 110的中心点过横轴，玻璃上料位110与纵轴150距离为L1,A纸片上料位120、 B纸片上料位130分别位于横轴140的上下两侧，其中，A纸片上料位120、B 纸片上料位130距离纵轴的距离均为L2,A纸片上料位120、B纸片上料位130距离纵轴150的距离为L3、L4,所述A吸盘与B吸盘中心点之间的距离为L5，所述A吸盘以及B吸盘与第二吸盘23之间距离均为L6，所述A吸盘131与B 吸盘中心点之间连线的中点位于横轴上。
其中，L1＝L2＝L5；L3＝L4＝L6当吸玻璃组件20处于玻璃上料位110时，吸纸组件10处于物料叠放位100；当吸玻璃组件20处于物料叠放位100时，吸纸组件10处于纸片上料位；当A吸盘131处于A纸张上料位120时，B吸盘 132处于横轴140上，当B吸盘132处于B纸张上料位130时，A吸盘131正处横轴410上。以上的布局可节省上料时间，提高生产料率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种交替平移装置,其特征在于：所述交替平移装置用于将纸从纸片上料位、将玻璃从玻璃上料位运送至物料叠放位，所述交替平移装置包括吸纸组件、吸玻璃组件、同步带模组以及压紧组件，所述吸纸组件用于吸取纸片以及放置纸片，所述吸玻璃组件用于吸取玻璃以及放置玻璃，所述压紧组件用于将放置在物料叠放位的玻璃和纸片压紧，所述同步带模组用于带动吸纸组件运动至物料叠放位、带动吸玻璃组件运动至物料叠放位，所述吸纸组件与吸玻璃组件同步运动。
2.根据权利要求1所述的交替平移装置，其特征在于：所述吸纸组件包括安装板、第一导轨、第一滑台气缸、第一吸盘、第一吸盘安装板，其中，第一滑台气缸安装在安装板，所述第一吸盘安装在第一吸盘安装板，所述第一吸盘安装板与第一滑台气缸连接，所述第一滑台气缸用于驱动第一吸盘安装板升降。
3.根据权利要求1所述的交替平移装置，其特征在于：所述吸玻璃组件包括固定板、第二滑台气缸、第二吸盘，第二吸盘安装座，所述第二滑台气缸安装在固定板上，所述第二吸盘安装在第二吸盘安装座上，所述第二滑台气缸与第二吸盘安装座相连，所述第二滑台气缸驱动第二吸盘安装座升降。
4.根据权利要求1所述的交替平移装置，其特征在于：所述同步带模组包括滑轨，所述滑轨用于安装吸纸组件、吸玻璃组件，所述安装吸纸组件、吸玻璃组件可在滑轨中滑动，所述吸纸组件、吸玻璃组件的滑动通过惰轮、同步带、同步轮带动，所述同步轮与惰轮通过同步带联动，所述同步带运动时可带动安装吸纸组件、吸玻璃组件在滑轨中滑动，所述同步轮通过减速机还连接有伺服电机，所述伺服电机通过减速机带动同步轮转动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112520418A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-19 | 深圳南玻应用技术有限公司 | 一种玻璃取片装置及方法 |
| CN114538176A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-27 | 合肥工业大学 | 一种柔性圆片状物料自动交替上料装置 |
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| CN114538176A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-27 | 合肥工业大学 | 一种柔性圆片状物料自动交替上料装置 |
| CN114538176B (zh) * | 2022-01-25 | 2024-01-12 | 合肥工业大学 | 一种柔性圆片状物料自动交替上料装置 |
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