CN203200168U - 玻璃切割机的移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃切割机的移载机构，包含有一固定座，固定于所述活动梁；一吸盘单元，具有一吸盘固定架及多个吸盘，各所述吸盘固定于所述吸盘固定架；一升降单元，设于所述固定座且连接所述吸盘单元的吸盘固定架，通过所述吸盘固定架来驱动各所述吸盘相对所述工作台上升或下降。本实用新型使各吸盘在下降时能够将放置在工作台上的玻璃板吸附住，接着在上升时再顺势将玻璃板抬起，如此即可确保玻璃板在具有良好平整度的工作台上移动并进行切割作业。
Description
技术领域
本实用新型与玻璃切割机有关，特别是指一种玻璃切割机的移载机构。
背景技术
由于现代许多高科技产品使用玻璃板作为基板的状况十分普遍，为了降低制造成本，一般玻璃板都采用规格化尺寸的生产方式，再通过操作一玻璃切割机将玻璃板切割成所需要的各种尺寸。在使用玻璃切割机时，先用徒手方式将待切割的玻璃板放到工作台上，接着利用由多条履带及多个滚轮所构成的一移载机构将玻璃板运送至待切割位置，随后再根据产品需求来使用一切割机构(如钻石刀)对玻璃板进行切割作业。
然而，当操作人员将玻璃板放到工作台上时，移载机构的履带及滚轮的搭配设计会容易造成玻璃板呈现不平整的状况，但上述结构中，工作台需设多个镂空部，当移载玻璃板时，该移载机构需由镂空部中上升以承载玻璃板，并将玻璃板移载至定位，之后该移载机构需下降将玻璃板放置在工作台上进行切割，由于工作台具有多个镂空部而无法以一完整的平面承载玻璃板，故对玻璃板进行切割时，除了会影响切割精度之外，严重时甚至可能会造成整片玻璃板破损。因此，习用移载机构确实有改良的必要。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃切割机的移载机构，其能使待切割玻璃板在具有良好平整度的工作台上移动并切割，以获得良好的切割精度。
为达到上述目的，本实用新型所提供的一种玻璃切割机的移载机构，所述玻璃切割机包含有一工作台及一跨设于所述工作台上方的活动梁，其特征在于所述移载机构包含有：一固定座，固定于所述活动梁；一吸盘单元，具有一吸盘固定架及多个吸盘，各所述吸盘固定于所述吸盘固定架；一升降单元，设于所述固定座且连接所述吸盘单元的吸盘固定架，通过所述吸盘固定架来驱动各所述吸盘相对所述工作台上升或下降。
上述本实用新型的技术方案中，所述升降单元具有一支撑架、一上缸体，以及一活塞杆，所述支撑架连接所述固定座，所述上缸体固定于所述支撑架，所述活塞杆的顶端穿设于所述上缸体内，所述活塞杆的底端连接所述吸盘固定架。
所述吸盘固定架具有一横梁及多个座体，所述横梁跨设于所述工作台上方且固定于所述活塞杆的底端，所述多个座体相互间隔地固定于所述横梁，所述多个吸盘分别固定于所述多个座体。
所述吸盘单元具有至少一导轨及至少一导块，所述导轨固定于所述活动梁，所述导块能上下滑移地设于所述导轨且连接所述横梁。
所述升降单元具有一支撑架、一下缸体，以及一活塞杆，所述支撑架连接所述固定座，所述下缸体连接于所述吸盘固定架，所述活塞杆的顶端固定于所述支撑架，所述活塞杆的底端穿设于所述下缸体内。
所述吸盘固定架具有一横梁及多个座体，所述横梁跨设于所述工作台上方且固定于所述下缸体，所述多个座体相互间隔地固定于所述横梁，所述多个吸盘分别固定于所述多个座体。
所述吸盘单元具有至少一导轨及至少一导块，所述导轨固定于所述活动梁，所述导块能上下滑移地设于所述导轨且连接所述横梁。
所述升降单元具有一支撑架、一上缸体、一下缸体，以及一活塞杆，所述支撑架连接所述固定座，所述上缸体固定于所述支撑架，所述下缸体固定于所述吸盘固定架，所述活塞杆的顶、底两端分别穿设于所述上、下缸体内。
所述吸盘固定架具有一横梁及多个座体，所述横梁跨设于所述工作台上方且固定于所述下缸体，所述多个座体相互间隔地固定于所述横梁，所述多个吸盘分别固定于所述多个座体。
所述吸盘单元具有至少一导轨及至少一导块，所述导轨固定于所述活动梁，所述导块能上下滑移地设于所述导轨且连接所述横梁。
还包含有一调整单元，所述调整单元具有一滑轨、一转轮，以及一调整螺杆，所述滑轨固定于所述固定座且供所述支撑架能上下滑移地设置，所述转轮能转动地设于所述固定座，所述调整螺杆的一端穿过所述固定座且与所述转轮螺接，所述调整螺杆的另一端设于所述升降单元的支撑架。
采用上述技术方案，各吸盘会将放置在工作台上的一玻璃板吸附住且向上抬起，让玻璃板可以随着活动梁移动至一待切割位置，最后各吸盘会再将玻璃板释放至工作台上，以便在平整的工作台上进行后续的切割作业。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的前视图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本实用新型一较佳实施例的侧视图；
图4类同于图3，主要显示吸盘吸住玻璃板的状态；
图5类同于图4，主要显示吸盘将玻璃板抬起的状态。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的结构、特点及功效，现举以下较佳实施例并配合附图说明如下。
如图1、图2所示，为本实用新型一较佳实施例的移载机构10，主要应用于一玻璃切割机，玻璃切割机主要包含有一工作台12及一活动梁14，工作台12用于放置一玻璃板16，活动梁14跨设于工作台12上方，并能通过一驱动机构(图中未示)的驱动来相对工作台12移动，此外，活动梁14搭载有一切割机构(图中未示)，用来对玻璃板16进行切割。再如图1及图2所示，本实用新型的移载机构10包含有二固定座20、一吸盘单元30，以及二升降单元40。
各固定座20位于活动梁14的一端，并且具有一第一固定板22及一第二固定板24，第一固定板22固定于活动梁14的一侧面，第二固定板24固定在第一固定板22的顶端且与第一固定板22相互垂直，使得各固定座20能够随着活动梁14相对工作台12移动。
吸盘单元30具有一吸盘固定架32及多个吸盘34。吸盘固定架32具有一横梁322及多个座体324，横梁322跨设于工作台12上方而与活动梁14相互平行，多个座体324相互间隔地固定于横梁322；多个吸盘34分别固定于多个座体324，使得各吸盘34与吸盘固定架32能同步动作。此外，吸盘单元30还具有多个导轨36及多个导块38，各导轨36固定于活动梁14，导块38可上下滑移地设于导轨36且连接横梁322，使得吸盘固定架32能通过各导块38及各导轨36的配合来增加上下移动时的稳定性。
各升降单元40所采用的动力源可以是气压缸、油压缸、线性马达或其他同样能够产生线性动作的装置，在此以气压缸为最佳实施形态。如图2及图3所示，各升降单元40具有一支撑架42、一上缸体44、一下缸体46，以及一活塞杆48。支撑架42具有一立板422、一顶板424，以及一连接块426，顶板424固定在立板422的顶端并与立板422相互垂直，连接块426连接在固定座20的第一固定板22及立板422之间；上缸体44固定于支撑架42的立板422及顶板424之间；下缸体46固定于吸盘固定架32的横梁322，使得下缸体46能同步带动吸盘固定架32动作；活塞杆48的顶、底两端分别穿设于上、下缸体44、46内。
除此之外，为了让各吸盘34能够配合不同尺寸的玻璃板16来调整高度，本实用新型的移载机构10更提供一调整单元50，调整单元50具有一滑轨52、一转轮54，以及一调整螺杆56，其中，滑轨52固定于固定座20的第一固定板22，以供支撑架42的连接块426设置；转轮54可转动地设于固定座20的第二固定板24的顶面；调整螺杆56的一端穿过固定座20的第二固定板24且与转轮54螺接，调整螺杆56的另一端连接于支撑架42的顶板424。由此，当操作人员转动转轮54时，支撑架42便会受到调整螺杆56的驱动而连带整个升降单元40沿着滑轨52上升或下降，并在升降的过程中通过吸盘固定架32来同步调整各吸盘34的高度位置。当然，若不设置调整单元50时，支撑架42的连接块426是直接固定于固定座20的第一固定板22。
以上为本实用新型的移载机构10的详细结构，以下再就本实用新型的动作过程及特色进行说明。
首先，操作人员将待切割的玻璃板16放置于工作台12上之后，接着控制压缩空气同时经由一上管441与一下管462进入上缸体44及下缸体46，进入上缸体44内的压缩空气会将活塞杆48向外推出，使活塞杆48逐渐往下伸出，而进入下缸体46内的压缩空气则是使活塞杆48往上伸出而迫使下缸体46往下移动，所以升降单元40会通过活塞杆48的伸长行程及下缸体46的下降行程来带动吸盘固定架32及各吸盘34朝玻璃板16的方向移动，一旦各吸盘34碰触到玻璃板16时，各吸盘34内的空气会经由一气管35被抽出而产生负压将玻璃板16的一侧边吸附住，如图4所示，接着再控制压缩空气从一上管461进入下缸体46，使活塞杆48缩回下缸体46内而使下缸体46往上移动至初始位置，此时的各吸盘34便会随着下缸体46的上移而顺势抬起玻璃板16的一侧边，如图5所示，如此一来，操作人员只要通过驱动机构来控制活动梁14将本实用新型的移载机构10连同玻璃板16移载至一待切割位置，再将压缩空气从下管462进入下缸体46，使活塞杆48由下缸体46内伸出而使下缸体46往下移动，使吸盘单元30向下移动将玻璃板16平放于工作台12上，最后经由气管35在各吸盘34内再注入空气，使各吸盘34与玻璃板16脱离，最后经由下管442与上管461将压缩空气分别灌入上缸体44与下缸体46中，使活塞杆48缩入二缸体中，即可使吸盘单元30向上移动以利操作切割机构对玻璃板16进行切割作业。
另外需要加以补充说明的是，固定座20及升降单元40的位置及数目可以依据实际需要进行改变，也就是说，固定座20不一定要固定在活动梁14的一端，也可以选择安装在活动梁14的中央，此时就不需要设置两个固定座20及两个升降单元40，而是只要设置一个固定座20及一个升降单元40就可以产生相同的效果。再者，升降单元40也不一定要同时设置上缸体44及下缸体46，上缸体44可以依据实际需要而不设置，此时活塞杆48的顶端为直接固定于支撑架42，同样可以通过下缸体46来达到带动各吸盘34升降的效果，当然下缸体46也可不设，此时活塞杆48的底端则是直接固定于吸盘固定架32的横梁322来带动各吸盘34升降。
综上所述，本实用新型的移载机构10通过升降单元40及吸盘单元30的搭配来取代习用的履带及滚轮，使得工作台不必挖设镂空部来供履带及滚轮升降，玻璃板16在切割加工的过程中都能够承载于完整的工作台面上以确保具有良好的平整度，以满足高切割精度的要求。
最后要说明的是，本实用新型在前述实施例中所揭示的构成元件，仅为举例说明，并非用来限制本案的专利保护范围，其他等效元件的替代或变化，也应被本案的专利保护范围所涵盖。
Claims (11)
1.一种玻璃切割机的移载机构，所述玻璃切割机包含有一工作台及一跨设于所述工作台上方的活动梁，其特征在于所述移载机构包含有：
一固定座，固定于所述活动梁；
一吸盘单元，具有一吸盘固定架及多个吸盘，各所述吸盘固定于所述吸盘固定架；
一升降单元，设于所述固定座且连接所述吸盘单元的吸盘固定架，通过所述吸盘固定架来驱动各所述吸盘相对所述工作台上升或下降。
2.如权利要求1所述的玻璃切割机的移载机构，其特征在于：所述升降单元具有一支撑架、一上缸体，以及一活塞杆，所述支撑架连接所述固定座，所述上缸体固定于所述支撑架，所述活塞杆的顶端穿设于所述上缸体内，所述活塞杆的底端连接所述吸盘固定架。
3.如权利要求2所述的玻璃切割机的移载机构，其特征在于：所述吸盘固定架具有一横梁及多个座体，所述横梁跨设于所述工作台上方且固定于所述活塞杆的底端，所述多个座体相互间隔地固定于所述横梁，所述多个吸盘分别固定于所述多个座体。
4.如权利要求3所述的玻璃切割机的移载机构，其特征在于：所述吸盘单元具有至少一导轨及至少一导块，所述导轨固定于所述活动梁，所述导块能上下滑移地设于所述导轨且连接所述横梁。
5.如权利要求1所述的玻璃切割机的移载机构，其特征在于：所述升降单元具有一支撑架、一下缸体，以及一活塞杆，所述支撑架连接所述固定座，所述下缸体连接于所述吸盘固定架，所述活塞杆的顶端固定于所述支撑架，所述活塞杆的底端穿设于所述下缸体内。
6.如权利要求5所述的玻璃切割机的移载机构，其特征在于：所述吸盘固定架具有一横梁及多个座体，所述横梁跨设于所述工作台上方且固定于所述下缸体，所述多个座体相互间隔地固定于所述横梁，所述多个吸盘分别固定于所述多个座体。
7.如权利要求6所述的玻璃切割机的移载机构，其特征在于：所述吸盘单元具有至少一导轨及至少一导块，所述导轨固定于所述活动梁，所述导块能上下滑移地设于所述导轨且连接所述横梁。
8.如权利要求1所述的玻璃切割机的移载机构，其特征在于：所述升降单元具有一支撑架、一上缸体、一下缸体，以及一活塞杆，所述支撑架连接所述固定座，所述上缸体固定于所述支撑架，所述下缸体固定于所述吸盘固定架，所述活塞杆的顶、底两端分别穿设于所述上、下缸体内。
9.如权利要求8所述的玻璃切割机的移载机构，其特征在于：所述吸盘固定架具有一横梁及多个座体，所述横梁跨设于所述工作台上方且固定于所述下缸体，所述多个座体相互间隔地固定于所述横梁，所述多个吸盘分别固定于所述多个座体。
10.如权利要求9所述的玻璃切割机的移载机构，其特征在于：所述吸盘单元具有至少一导轨及至少一导块，所述导轨固定于所述活动梁，所述导块能上下滑移地设于所述导轨且连接所述横梁。
11.如权利要求2所述的玻璃切割机的移载机构，其特征在于：还包含有一调整单元，所述调整单元具有一滑轨、一转轮，以及一调整螺杆，所述滑轨固定于所述固定座且供所述支撑架能上下滑移地设置，所述转轮能转动地设于所述固定座，所述调整螺杆的一端穿过所述固定座且与所述转轮螺接，所述调整螺杆的另一端设于所述升降单元的支撑架。
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