CN104441049A - 装饰材料裁切系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装饰材料裁切系统，它包括取料组件、输送组件、冲切组件以及分离组件，所述取料组件包括设置在地面上的支撑框架、与所述支撑框架相连接且滑动地设置于其下方的第一支撑框、与所述第一支撑框相连接且可上下垂直升降地设置于其下方的第二支撑框、固定在所述第二支撑框底面的多个吸盘、安装在所述支撑框架上的第一感应器和第二感应器以及用于接收所述第二感应器信号对应调节高度的升降机构。一方面在支撑框架上设置第一感应器，用于监测装饰材料与第一感应器的距离，从而确认吸盘吸附住装饰材料；另一方面将升降机构与第二感应器信号向匹配设置用于接收其的信号，当第二支撑框的垂直升降高度受限制时仍能够让吸盘接触到装饰材料。

Description

装饰材料裁切系统
技术领域
本发明属于装饰材料加工设备领域，涉及一种裁切系统，具体涉及一种装饰材料裁切系统。
背景技术
装饰材料裁切生产线主要用于将装饰材料(即物料，例如薄的木板、PVC板材等)冲切成规定的长度和宽度，使其规格同一，一方面在冲切的过程中必然产生边角料等废料，因此需要一种分离装置能够将冲切好的成品料与边角料(即废料)进行分离；另一方面在冲切的过程中需要一种取料装置能够持续向冲切机转移物料。
申请号为201410216851.X的中国发明专利公开一种激光切割板材废料分离装置，这种分离装置也是一种对板材废料进行分离的装置，但是它包括平行设置的两支撑梁，横梁，横梁上经升降传动机构连接有升降立柱，升降立柱下方连接有下料机械手；支撑梁间的下方设有废料分离台和分拣工作台，废料分离台和分拣工作台与下料机械手相对应；下料机械手包括矩形的边框，边框内设有支架，支架下方设有安装板，安装板下侧经弹性机构安装有若干吸合面朝下的可升降电永磁铁；废料分离台上设置有若干吸合面朝上的固定电永磁铁，每一可升降电永磁铁及每一固定电永磁铁均可独立供电；由此可见这一分离装置机构复杂，成本较高。因此设计一种结构简单、成本较低且稳定性高的装饰材料裁切系统就显得尤为必要，是加工装饰材料的厂家必不可少的工具。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单、成本较低且稳定性高的装饰材料裁切系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种装饰材料裁切系统，它包括取料组件、设置于所述取料组件旁的输送组件、设置于所述输送组件旁用于接收其输送的装饰材料并进行冲切的冲切组件以及设置于所述冲切组件旁用于接收其输送的装饰材料并进行分离的分离组件，所述取料组件包括设置在地面上的支撑框架、与所述支撑框架相连接且滑动地设置于其下方的第一支撑框、与所述第一支撑框相连接且可上下垂直升降地设置于其下方的第二支撑框、固定在所述第二支撑框底面的多个吸盘、安装在所述支撑框架上的第一感应器和第二感应器以及用于接收所述第二感应器信号对应调节高度的升降机构。
优化地，所述输送组件包括设置于地面上且与所述支撑框架相邻的输送框、转动地安装在所述输送框顶部的多根第一转轴以及固定在所述输送框顶部且位于所述第一转轴端部的挡板，所述第一转轴与所述挡板形成的夹角为锐角。
进一步地，所述冲切组件包括与所述转轴高度一致且与所述输送框相邻的传送机构、设置于所述传送机构上方的冲切头、支撑在所述传送机构端部的支架、等间隔安装在所述支架上且延伸至所述传送机构端部上方的多个第一滚轮、用于驱动所述传送机构转动的第一伺服电机以及与所述传送机构相连接且相邻设置的辊轴，所述第一滚轮与所述传送机构的间距可调，所述辊轴的中心处于所述传送机构的中心线上并且其长度大于两个相邻所述第一滚轮的间距。
进一步地，所述分离组件包括固定架、安装在所述固定架上且比所述传送机构矮的传料机构以及用于传输废料的提升机构，所述固定架与所述传送机构相邻设置且形成一定间隔，所述提升机构设置于所述传送机构和所述传料机构的下方并延伸至其侧面。
优化地，所述支撑框架上设有滑轨，所述第一支撑框通过传动机构滑动地设置在所述滑轨上；所述传动机构包括安装在所述滑轨上且与所述第一支撑框固定连接的连接件、一端挂在所述滑轨上另一端与所述第一支撑框固定连接的挂钩以及安装在所述支撑框架侧面用于驱动所述连接件滑动的电机，所述第一支撑框和第二支撑框之间设置有气缸，所述第一支撑框底面固定有插入所述第二支撑框中的连杆。
优化地，所述升降机构包括设置于所述吸盘下方的置物台、安装在所述置物台底面且相枢轴连接的支撑杆以及用于接收所述第二感应器信号调节所述支撑杆的第二伺服电机(173)。
进一步地，所述传料机构包括转动地设置于所述固定架上的多根第二转轴、安装在所述第二转轴上的平胶带以及用于驱动所述第二转轴转动的第三伺服电机。
进一步地，所述固定架的外端部还设有延伸至所述传料机构下方的储料槽。
进一步地，所述提升机构包括一部分设置于所述传料机构和所述传送机构下方另一部分延伸至高于所述固定架的框架以及安装在所述框架内且间隔设有阻隔挡板的传料带，所述框架的外端部设有集料框。
优化地，所述升降机构上设有起紧急制动的开关，所述支撑框架上安装有用于调节所述吸盘压力的压力阀。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明装饰材料裁切系统，一方面在支撑框架上设置第一感应器，用于监测装饰材料与第一感应器的距离，从而确认吸盘吸附住装饰材料；另一方面将升降机构与第二感应器信号向匹配设置用于接收其的信号，从而能够自动调节升降机构的高度，当第二支撑框的垂直升降高度受限制时仍能够让吸盘接触到装饰材料，从而提高了裁切系统取料的稳定性；并且结构简单、成本较低，适于大规模生产使用。
附图说明
附图1为本发明装饰材料裁切系统的部分结构示意图；
附图2为本发明装饰材料裁切系统的部分结构示意图；
其中，1、取料组件；101、第一感应器；102、第二感应器；11、支撑框架；111、滑轨；12、第一支撑框；13、传动机构；131、连接件；132、挂钩；133、电机；14、第二支撑框；141、吸盘；15、气缸；16、连杆；17、升降机构；171、置物台；172、支撑杆；173、第二伺服电机；174、第二滚轮；18、开关；19、压力阀；2、输送组件；21、输送框；22、第一转轴；23、挡板；3、冲切组件；31、传送机构；32、冲切头；33、支架；34、第一滚轮；35、第一伺服电机；36、辊轴；4、分离组件；41、固定架；42、传料机构；421、第二转轴；422、第三伺服电机；423、平胶带；43、提升机构；431、框架；432、传料带；433、阻隔挡板；44、集料框；45、储料槽；5、装饰材料。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：
如图1和图2所示的装饰材料裁切系统，主要包括依次设置的取料组件1、输送组件2、冲切组件3以及分离组件4。输送组件2设置在取料组件1旁边，用于承接由取料组件1转移的装饰材料5；冲切组件3设置在输送组件2旁，用于接收输送组件2输送的装饰材料5并进行冲切，从而形成成品料以及废料；分离组件4设置在冲切组件3旁，用于接收冲切组件3输送的装饰材料5并将成品料、废料进行分离。
其中，取料组件1包括设置在地面上的支撑框架11、与支撑框架11相连接且滑动地设置于其下方的第一支撑框12、与第一支撑框12相连接且可上下垂直升降地设置于其下方的第二支撑框14、固定在第二支撑框14底面的多个吸盘141、安装在支撑框架11上的第一感应器101和第二感应器102以及用于接收第二感应器102信号对应调节高度的升降机构17。第二支撑框14可上下垂直升降地设置在第一支撑框12的下方，这样利用第二支撑框14的垂直运动能够实现吸盘141对装饰材料5的吸附，第一感应器101用于监测装饰材料与其之间的高度，当吸盘141吸住装饰材料5时，第一支撑框12带动第二支撑框14同步滑动从而将吸住的装饰材料5转移至输送组件2上；而吸盘141未吸住装饰材料5时，第一感应器101能够进行感应，第二支撑框14重复上下垂直升降，直至吸盘141吸住装饰材料5。升降机构17能够根据第二感应器102的信号相应调节其自身高度，这样当第二支撑框14的垂直升降高度受限制时通过调节升降机构17的高度从而让吸盘141接触到装饰材料5而吸住。
在本实施例中，输送组件2包括设置于地面上且与支撑框架11相邻的输送框21、转动地安装在输送框21顶部的多根第一转轴22以及固定在输送框21顶部且位于第一转轴22端部的挡板23，第一转轴22与挡板23形成的夹角为锐角。这样转移至第一转轴22上的装饰材料5能够自动移动至紧贴挡板23，从而装饰材料5的自动对边，有利于装饰材料5在冲切组件3上的准确定位，提高了冲切的准确性。
在本实施例中，冲切组件3包括与转轴22高度一致且与输送框21相邻的传送机构31、设置于传送机构31上方的冲切头32、支撑在传送机构31端部的支架33、等间隔安装在支架33上且延伸至传送机构31端部上方的多个第一滚轮34、用于驱动所述传送机构31转动的第一伺服电机35以及与传送机构31相连接且相邻设置的辊轴36，第一滚轮34与传送机构31的间距可调，辊轴36的中心处于传送机构31的中心线上并且其长度大于两个相邻所述第一滚轮3的间距。分离组件4包括固定架41、安装在固定架41上且比传送机构31略矮的传料机构42以及用于传输废料的提升机构43，固定架41与传送机构31相邻设置且形成一定间隔，提升机构43设置于传送机构31和传料机构42的下方并延伸至其侧面。在使用时可以根据不同装饰材料5的厚度，调节第一滚轮34与传送机构31的间距，使其间距刚好等于装饰材料5的厚度，这样一次只有一层装饰材料5由此通过。而且辊轴36的长度略大于两个相邻第一滚轮3的间距(辊轴36位于传送机构31和分离组件4之间)，这样成品料在快要脱离第一滚轮34时仍由于第一滚轮34的挤压而处于水平状态，利用自身的惯性以及辊轴36的辅助可以移动至传料机构42上；而宽度较小的废料则通过传送机构31和分离组件4之间的缝隙掉落至提升机构43上，实现了成品料和废料的分离。
在本实施例中，支撑框架11上设有滑轨111，第一支撑框12通过传动机构13滑动地设置在滑轨111上；而传动机构13包括安装在滑轨111上且与第一支撑框12固定连接的连接件131、一端挂在滑轨111上另一端与第一支撑框12固定连接的挂钩132以及安装在支撑框架11侧面用于驱动连接件131滑动的电机133，第一支撑框12和第二支撑框14之间设置有气缸15，第一支撑框12底面固定有插入第二支撑框14中的连杆16，这样能够提高第一支撑框12和第二支撑框14之间的连接强度。
在本实施例中，升降机构17包括设置于吸盘141下方的置物台171、安装在置物台171底面且相枢轴连接的支撑杆172以及用于接收第二感应器102信号调节所述支撑杆172的第二伺服电机173，支撑杆172的下端设置有第二滚轮174，用第二伺服电机173调节置物台171的高度，实现了对其高度的精确控制。传料机构42包括转动地设置于固定架41上的多根第二转轴421、安装在第二转轴421上的平胶带423以及用于驱动第二转轴421转动的第三伺服电机422。固定架41的外端部还设有延伸至传料机构42下方的储料槽45，用于接收经过冲切的成品料。提升机构43包括一部分设置于传料机构42和传送机构31下方另一部分延伸至高于固定架41的框架431以及安装在框架431内且间隔设有阻隔挡板433的传料带432，框架431的外端部设有集料框44，从而实现了废料的收集。
在本实施例中，升降机构17上设有起紧急制动的开关18，支撑框架11上安装有用于调节吸盘141压力的压力阀19，从而可以根据装饰材料5表面粗糙程度的不同调节吸盘141的负压。另外，可以在该裁切系统中设置控制器，用于控制取料组件1、输送组件2、冲切组件3、分离组件4之间的相互配合，使得装饰材料5在转移过程中时间上能够衔接紧凑，最终实现装饰材料5的自动转移、自动对边、自动冲切、成品料与废料的自动分离。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装饰材料裁切系统，它包括取料组件(1)、设置于所述取料组件(1)旁的输送组件(2)、设置于所述输送组件(2)旁用于接收其输送的装饰材料并进行冲切的冲切组件(3)以及设置于所述冲切组件(3)旁用于接收其输送的装饰材料并进行分离的分离组件(4)，其特征在于：所述取料组件(1)包括设置在地面上的支撑框架(11)、与所述支撑框架(11)相连接且滑动地设置于其下方的第一支撑框(12)、与所述第一支撑框(12)相连接且可上下垂直升降地设置于其下方的第二支撑框(14)、固定在所述第二支撑框(14)底面的多个吸盘(141)、安装在所述支撑框架(11)上的第一感应器(101)和第二感应器(102)以及用于接收所述第二感应器(102)信号对应调节高度的升降机构(17)。
2.根据权利要求1所述的装饰材料裁切系统，其特征在于：所述输送组件(2)包括设置于地面上且与所述支撑框架(11)相邻的输送框(21)、转动地安装在所述输送框(21)顶部的多根第一转轴(22)以及固定在所述输送框(21)顶部且位于所述第一转轴(22)端部的挡板(23)，所述第一转轴(22)与所述挡板(23)形成的夹角为锐角。
3.根据权利要求2所述的装饰材料裁切系统，其特征在于：所述冲切组件(3)包括与所述转轴(22)高度一致且与所述输送框(21)相邻的传送机构(31)、设置于所述传送机构(31)上方的冲切头(32)、支撑在所述传送机构(31)端部的支架(33)、等间隔安装在所述支架(33)上且延伸至所述传送机构(31)端部上方的多个第一滚轮(34)、用于驱动所述传送机构(31)转动的第一伺服电机(35)以及与所述传送机构(31)相连接且相邻设置的辊轴(36)，所述第一滚轮(34)与所述传送机构(31)的间距可调，所述辊轴(36)的中心处于所述传送机构(31)的中心线上并且其长度大于两个相邻所述第一滚轮(3)的间距。
4.根据权利要求3所述的装饰材料裁切系统，其特征在于：所述分离组件(4)包括固定架(41)、安装在所述固定架(41)上且比所述传送机构(31)矮的传料机构(42)以及用于传输废料的提升机构(43)，所述固定架(41)与所述传送机构(31)相邻设置且形成一定间隔，所述提升机构(43)设置于所述传送机构(31)和所述传料机构(42)的下方并延伸至其侧面。
5.根据权利要求1所述的装饰材料裁切系统，其特征在于：所述支撑框架(11)上设有滑轨(111)，所述第一支撑框(12)通过传动机构(13)滑动地设置在所述滑轨(111)上；所述传动机构(13)包括安装在所述滑轨(111)上且与所述第一支撑框(12)固定连接的连接件(131)、一端挂在所述滑轨(111)上另一端与所述第一支撑框(12)固定连接的挂钩(132)以及安装在所述支撑框架(11)侧面用于驱动所述连接件(131)滑动的电机(133)，所述第一支撑框(12)和第二支撑框(14)之间设置有气缸(15)，所述第一支撑框(12)底面固定有插入所述第二支撑框(14)中的连杆(16)。
6.根据权利要求1所述的装饰材料裁切系统，其特征在于：所述升降机构(17)包括设置于所述吸盘(141)下方的置物台(171)、安装在所述置物台(171)底面且相枢轴连接的支撑杆(172)以及用于接收所述第二感应器(102)信号调节所述支撑杆(172)的第二伺服电机(173)。
7.根据权利要求4所述的装饰材料裁切系统，其特征在于：所述传料机构(42)包括转动地设置于所述固定架(41)上的多根第二转轴(421)、安装在所述第二转轴(421)上的平胶带(423)以及用于驱动所述第二转轴(421)转动的第三伺服电机(422)。
8.根据权利要求4所述的装饰材料裁切系统，其特征在于：所述固定架(41)的外端部还设有延伸至所述传料机构(42)下方的储料槽(45)。
9.根据权利要求4所述的装饰材料裁切系统，其特征在于：所述提升机构(43)包括一部分设置于所述传料机构(42)和所述传送机构(31)下方另一部分延伸至高于所述固定架(41)的框架(431)以及安装在所述框架(431)内且间隔设有阻隔挡板(433)的传料带(432)，所述框架(431)的外端部设有集料框(44)。
10.根据权利要求1所述的装饰材料裁切系统，其特征在于：所述升降机构(17)上设有起紧急制动的开关(18)，所述支撑框架(11)上安装有用于调节所述吸盘(141)压力的压力阀(19)。
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