CN104401724A - 装饰材料自动裁切生产线的取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装饰材料自动裁切生产线的取料装置，它包括：取料组件，所述取料组件包括支撑杆、顶框、第一支撑框、与所述第一支撑框相连接且可上下垂直升降地设置于其下方的第二支撑框、固定在所述第二支撑框底面的多个吸盘、安装在所述顶框底面的第一感应器和第二感应器；升降组件，所述升降组件设置于所述取料组件内，包括设置于所述吸盘下方的置物台、安装在所述置物台底部且高度可调的支撑机构以及伺服电机。利用第一感应器感应吸盘是否吸住装饰材料，实现了其自动取料；另一方面设置用于调节支撑机构高度的伺服电机与第二感应器相匹配，这样当物料的高度逐渐下降时可以根据第二感应器的信号从而驱动伺服电机自动调高置物台的高度。

Description

装饰材料自动裁切生产线的取料装置
技术领域
本发明属于装饰材料加工设备领域，涉及一种取料装置，具体涉及一种装饰材料自动裁切生产线的取料装置。
背景技术
装饰材料裁切生产线主要用于将装饰材料(例如薄的木板、PVC板材等)冲切成规定的长度和宽度，使其规格同一。由于装饰材料的表面粗糙度不一致(有的比较光滑，有的比较粗糙)，现在仍缺乏一种能够对表面较为粗糙的装饰材料进行转移的工具，而且由于初始的物料堆积得较高，随着物料的转移其高度逐渐下降，这种转移工具需要对载物台的高度进行适配。申请号为201410216851.X的中国发明专利公开一种激光切割板材废料分离装置，这种分离装置也是一种对板材废料进行分离的装置，但是它包括平行设置的两支撑梁，横梁，横梁上经升降传动机构连接有升降立柱，升降立柱下方连接有下料机械手；支撑梁间的下方设有废料分离台和分拣工作台，废料分离台和分拣工作台与下料机械手相对应；下料机械手包括矩形的边框，边框内设有支架，支架下方设有安装板，安装板下侧经弹性机构安装有若干吸合面朝下的可升降电永磁铁；废料分离台上设置有若干吸合面朝上的固定电永磁铁，每一可升降电永磁铁及每一固定电永磁铁均可独立供电。由此该专利中使用机械手对物料进行转移，这种机械手结构复杂，成本较高。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种装饰材料自动裁切生产线的取料装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种装饰材料自动裁切生产线的取料装置，它包括：
取料组件，所述取料组件包括竖直设置在地面上且相互平行的多根支撑杆、固定在所述支撑杆顶部的顶框、与所述顶框相连接且滑动地设置于其下方的第一支撑框、与所述第一支撑框相连接且可上下垂直升降地设置于其下方的第二支撑框、固定在所述第二支撑框底面的多个吸盘、安装在所述顶框底面的第一感应器和第二感应器；
升降组件，所述升降组件设置于所述取料组件内，包括设置于所述吸盘下方的置物台、安装在所述置物台底部且高度可调的支撑机构以及用于接收所述第二感应器信号对应调节所述支撑机构高度的伺服电机。
优化地，所述顶框的底面设有滑轨，所述第一支撑框通过传动机构滑动地设置在所述滑轨上。
进一步地，所述传动机构包括安装在所述滑轨上且与所述第一支撑框固定连接的连接件、一端挂在所述滑轨上另一端与所述第一支撑框固定连接的挂钩以及安装在所述顶框侧面用于驱动所述连接件滑动的电机。
进一步地，所述第一支撑框和第二支撑框之间设置有气缸，所述第一支撑框底面固定有插入所述第二支撑框中的连杆。
优化地，所述支撑机构有两组且分别设置于所述置物台底部的两侧，它包括相枢轴连接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的上端和所述第二支撑杆的下端均设置有滚轮。
优化地，所述取料组件还包括用于调节所述吸盘压力的压力阀。
优化地，它还包括用于紧急制动的开关。
进一步地，它还包括与所述电机、所述气缸以及所述第一感应器相连接的控制器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明装饰材料自动裁切生产线的取料装置，一方面在第二支撑框底面设置多个吸盘并在顶框底面设置第一感应器，利用第一感应器感应吸盘是否吸住装饰材料，实现了其自动取料；另一方面设置用于调节支撑机构高度的伺服电机与第二感应器相匹配，这样当物料的高度逐渐下降时可以根据第二感应器的信号从而驱动伺服电机自动调高置物台的高度。
附图说明
附图1为本发明装饰材料自动裁切生产线的取料装置的结构示意图；
其中，1、取料组件；11、顶框；111、滑轨；12、支撑杆；13、第一支撑框；14、传动机构；141、连接件；142、挂钩；143、电机；15、第二支撑框；151、吸盘；16、气缸；17、连杆；181、第一感应器；182、第二感应器；19、压力阀；2、升降组件；21、置物台；22、支撑机构；221、第一支撑杆；222、第二支撑杆；223、滚轮；23、伺服电机；3、控制器；4、开关；5、装饰材料。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：
如图1所示的装饰材料自动裁切生产线的取料装置，主要包括取料组件1和升降组件2，其中取料组件1用于自动提取物料，升降组件2则根据取料的多少相应提升其高度。
其中，取料组件主要包括顶框11、支撑杆12、第一支撑框13、第二支撑框15、第一感应器181和第二感应器182。支撑杆12有多根(本实施例中为四根)，它们相互平行并且竖直设置在地面上；顶框11固定在支撑杆12的顶部，且与地面(即水平面)向平行；第一支撑框13与顶框11相连接且滑动地设置于其下方；第二支撑框15与第一支撑框13相连接且可上下垂直升降地设置于其下方，即第二支撑框15能够相对第一支撑框13作垂直升降运动，它的底面设有多个吸盘151(本实施例中也为四个，分布在二支撑框15的四角处)；第一感应器181和第二感应器182均安装在顶框11的底面，第一感应器181用于感应装饰材料与其之间的间距，第二感应器182用于感应升降组件2的高度。
升降组件2设置在取料组件1内，主要包括置物台21、支撑机构22以及伺服电机23。置物台21设置在吸盘151的下方，用于放置装饰材料物料；支撑机构22安装在置物台21底部且高度可以调节；伺服电机23用于接收第二感应器182信号对应调节支撑机构22的高度。
在本实施例中，顶框11的底面设有滑轨111，第一支撑框13通过传动机构14滑动地设置在滑轨111上；而传动机构14包括安装在滑轨111上且与第一支撑框13固定连接的连接件141、一端挂在滑轨111上另一端与第一支撑框13固定连接的挂钩142以及安装在顶框11侧面用于驱动连接件141滑动的电机143。这样能够使得第一支撑框13与第二支撑框15滑动地安装在顶框11上，当吸盘151吸附住装饰材料物料后能够被转移至其下游的传送装置上。第一支撑框13和第二支撑框15之间设置有气缸16，第一支撑框13底面固定有插入第二支撑框15中的连杆17，这样利用气缸16的伸缩能够使得第二支撑框15相对第一支撑框13作垂直升降，进而带动吸盘151上下垂直升降从而进行取料；而连杆17能够提高第一支撑框13和第二支撑框15之间的连接强度。
在本实施例中，支撑机构22有两组且分别设置于置物台21底部的两侧，包括相枢轴连接的第一支撑杆221和第二支撑杆222，第一支撑杆221的上端和第二支撑杆222的下端均设置有滚轮223。利用伺服电机23能够驱动第一支撑杆221和第二支撑杆222相对转动，使得它们顶部设置的置物台21距离地面的高度做相应调整，从而实现了对其上放置的物料高度进行调整。
在本实施例中，取料组件1还包括用于调节吸盘151压力的压力阀19，吸盘151的压力可以根据物料表面粗糙度以及物料的重量进行调整，当物料表面较为光滑或者物料较轻的时候，吸盘151的压力与大气压力的差值可以较小；当物料表面较为粗糙或者物料较重的时候，吸盘151的压力与大气压力的差值应当较大。取料装置还包括用于紧急制动的开关4、以及与电机143、气缸16、第一感应器181相连接的控制器3，用于对它们的工作顺序进行控制，从而实现自动检测吸盘151是否吸住物料、自动调整置物台21高度以及自动向下游的传输装置输送物料。
该装饰材料自动裁切生产线的取料装置的工作原理为：第二支撑框15在气缸16的作用下向下移动直至吸盘151吸住物料，随后随着气缸16的缩回而复位；此时第一感应器181发射信号检测物料与其之间的间距(与物料与其初始的间距进行对比，)，若该间距变小说明物料被吸盘151吸住而提升，若间距不变则说明吸盘151未吸住物料，需要重复上述操作直至吸盘151吸住物料；待确认吸盘151吸住物料后，电机143驱动连接件141和挂钩142在滑轨111上滑动，此时带动第一支撑框13和第二支撑框15同步运动，物料则被转移至下游传送装置的上方，调节吸盘151的压力使得物料掉落，电机143逆向转动使得连接件141和挂钩142复位；如此几次操作后，第二感应器182检测到物料的高度明显下降，从而驱动伺服电机23转动而带动支撑机构22上升，即使得置物台21的高度相应提升，从而继续重复前述的步骤。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装饰材料自动裁切生产线的取料装置，其特征在于，它包括：
取料组件(1)，所述取料组件(1)包括竖直设置在地面上且相互平行的多根支撑杆(12)、固定在所述支撑杆(12)顶部的顶框(11)、与所述顶框(11)相连接且滑动地设置于其下方的第一支撑框(13)、与所述第一支撑框(13)相连接且可上下垂直升降地设置于其下方的第二支撑框(15)、固定在所述第二支撑框(15)底面的多个吸盘(151)、安装在所述顶框(11)底面的第一感应器(181)和第二感应器(182)；
升降组件(2)，所述升降组件(2)设置于所述取料组件(1)内，包括设置于所述吸盘(151)下方的置物台(21)、安装在所述置物台(21)底部且高度可调的支撑机构(22)以及用于接收所述第二感应器(182)信号对应调节所述支撑机构(22)高度的伺服电机(23)。
2.根据权利要求1所述的装饰材料自动裁切生产线的取料装置，其特征在于：所述顶框(11)的底面设有滑轨(111)，所述第一支撑框(13)通过传动机构(14)滑动地设置在所述滑轨(111)上。
3.根据权利要求2所述的装饰材料自动裁切生产线的取料装置，其特征在于：所述传动机构(14)包括安装在所述滑轨(111)上且与所述第一支撑框(13)固定连接的连接件(141)、一端挂在所述滑轨(111)上另一端与所述第一支撑框(13)固定连接的挂钩(142)以及安装在所述顶框(11)侧面用于驱动所述连接件(141)滑动的电机(143)。
4.根据权利要求1或3所述的装饰材料自动裁切生产线的取料装置，其特征在于：所述第一支撑框(13)和第二支撑框(15)之间设置有气缸(16)，所述第一支撑框(13)底面固定有插入所述第二支撑框(15)中的连杆(17)。
5.根据权利要求1所述的装饰材料自动裁切生产线的取料装置，其特征在于：所述支撑机构(22)有两组且分别设置于所述置物台(21)底部的两侧，它包括相枢轴连接的第一支撑杆(221)和第二支撑杆(222)，所述第一支撑杆(221)的上端和所述第二支撑杆(222)的下端均设置有滚轮(223)。
6.根据权利要求1所述的装饰材料自动裁切生产线的取料装置，其特征在于：所述取料组件(1)还包括用于调节所述吸盘(151)压力的压力阀(19)。
7.根据权利要求1所述的装饰材料自动裁切生产线的取料装置，其特征在于：它还包括用于紧急制动的开关(4)。
8.根据权利要求4所述的装饰材料自动裁切生产线的取料装置，其特征在于：它还包括与所述电机(143)、所述气缸(16)以及所述第一感应器(181)相连接的控制器(3)。
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