JPS6186309A - ワ−ク取出し装置 - Google Patents
ワ−ク取出し装置Info
- Publication number
- JPS6186309A JPS6186309A JP20518184A JP20518184A JPS6186309A JP S6186309 A JPS6186309 A JP S6186309A JP 20518184 A JP20518184 A JP 20518184A JP 20518184 A JP20518184 A JP 20518184A JP S6186309 A JPS6186309 A JP S6186309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- workpiece
- conveyor
- workpieces
- transfer tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、板状のワークをパレット状に積上げた積上げ
体から、連続してワークを取出しできかつパレットを便
宜に外部に取出しうるワーク取出し装置に関する。
体から、連続してワークを取出しできかつパレットを便
宜に外部に取出しうるワーク取出し装置に関する。
パレットに板状のワークを積上げた積上げ体から、ワー
クを連続して取出し後工程に供給することが必要となる
場合が多い、このとき、ワークを取出す取出し装置は、
従来、１つの積上げ体からのワークの取出しを終了した
のち、次の積上げ体を供給するごとく形成していたため
、その取り換えに際してワークの取出しに途切れが生じ
ることとなる。
クを連続して取出し後工程に供給することが必要となる
場合が多い、このとき、ワークを取出す取出し装置は、
従来、１つの積上げ体からのワークの取出しを終了した
のち、次の積上げ体を供給するごとく形成していたため
、その取り換えに際してワークの取出しに途切れが生じ
ることとなる。
又ワーク取出し後に残るパレットを便宜に処理すること
も肝要となる。
も肝要となる。
本発明は、ワークをｆＪ！重ねた積上げ体を２つ同時に
供給でき、連続したワークの取出しを可能とするととも
に、ワークを積上げるパレットを容易に外部に取出しで
き、ワーク取出しとパレット処理とを便宜になしうるよ
うにしたワーク取出し装置の提供を目的としている。
供給でき、連続したワークの取出しを可能とするととも
に、ワークを積上げるパレットを容易に外部に取出しで
き、ワーク取出しとパレット処理とを便宜になしうるよ
うにしたワーク取出し装置の提供を目的としている。
以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図に１おいて、ワーク取出し装面１は、板状のワークＷ
・−・をパレットＰに積上げてなる積上げ体Ｔを搬入す
る２本の搬入コンベヤ２．３と、その各前端に位置する
第１の移載具４１．第２の移載具５と、その上方で跨り
かつワーク処理台６にのびるレール７と、ワークＷを持
上げうる持上げ具９を有する走行台１０とを具えるとと
もに、前記第２の移載具５には、その下部に、パレット
横行用の移送台１２を設けており、文節２の移載具５に
は、ワーク取出しコンベヤ１４を側設している。
・−・をパレットＰに積上げてなる積上げ体Ｔを搬入す
る２本の搬入コンベヤ２．３と、その各前端に位置する
第１の移載具４１．第２の移載具５と、その上方で跨り
かつワーク処理台６にのびるレール７と、ワークＷを持
上げうる持上げ具９を有する走行台１０とを具えるとと
もに、前記第２の移載具５には、その下部に、パレット
横行用の移送台１２を設けており、文節２の移載具５に
は、ワーク取出しコンベヤ１４を側設している。
前記搬入コンベヤ２．３は、底板２１の両側で立上が°
る比較的高い側板２２．２２間に駆動ローラ２３−を平
行に架は渡したローラコンベヤから 、なり、又搬送コ
ンベヤ２．３は平行かつ前端を揃えて並置される。
る比較的高い側板２２．２２間に駆動ローラ２３−を平
行に架は渡したローラコンベヤから 、なり、又搬送コ
ンベヤ２．３は平行かつ前端を揃えて並置される。
第１、第２の移載具４．５は、搬入コンベヤ２．３の前
端に夫々位置合わせして横方向に並べて配置される。
端に夫々位置合わせして横方向に並べて配置される。
文節１、第２の移載具４．５は、夫々、上枠２５、下枠
２６間に、開閉自在なＸ字すンク２７を配し、その開閉
により上枠２５を昇降させうる昇降テーブル２９．２９
を具える。文節１の移載具４は、前記昇降テーブル２９
の上枠２５に、前記側板２２．２２と平行な側板３０．
３０に、駆動ローラ３１を架は渡したローラコンベヤを
その上面に設けている。
２６間に、開閉自在なＸ字すンク２７を配し、その開閉
により上枠２５を昇降させうる昇降テーブル２９．２９
を具える。文節１の移載具４は、前記昇降テーブル２９
の上枠２５に、前記側板２２．２２と平行な側板３０．
３０に、駆動ローラ３１を架は渡したローラコンベヤを
その上面に設けている。
文節２の移載具５は、上枠２５の上面に、第１の移載具
４に向かって開口する箱状の枠体３３を載置し又該枠体
３３の上面には、側板２２．２２と平行な側板３５．３
５の上端に駆動ローラ３６を配してなるローラコンベヤ
をその上面に設けている。
４に向かって開口する箱状の枠体３３を載置し又該枠体
３３の上面には、側板２２．２２と平行な側板３５．３
５の上端に駆動ローラ３６を配してなるローラコンベヤ
をその上面に設けている。
なお前記枠体３３には、その前板部３９、後板部４０と
により駆動ローラ３６と直交する向きに駆動ローラ４１
を、その上面と枠体３３の上面との間にパレツ）Ｐを通
過可能な間隙を有して並列、架は渡したローラコンベヤ
を有し、該ローラコンベヤは、パレットＰを横送りしう
る前記移送具１２を構成する。
により駆動ローラ３６と直交する向きに駆動ローラ４１
を、その上面と枠体３３の上面との間にパレツ）Ｐを通
過可能な間隙を有して並列、架は渡したローラコンベヤ
を有し、該ローラコンベヤは、パレットＰを横送りしう
る前記移送具１２を構成する。
文節１、第２の移載具４．５は、その昇降テーブル２９
の上昇状態において、上面は夫々搬送コンベヤ２．３の
上面と整一できる。文節１の移載具４は、上昇した第２
の移載具５下部の・前記移送台１２の上面と面一となる
まで下降でき、文節２の移載具５は、その上面が、前記
下降位置での第１の移載具４の上面と同高さとなるまで
、前記移送台１２とともに下降しうる。
の上昇状態において、上面は夫々搬送コンベヤ２．３の
上面と整一できる。文節１の移載具４は、上昇した第２
の移載具５下部の・前記移送台１２の上面と面一となる
まで下降でき、文節２の移載具５は、その上面が、前記
下降位置での第１の移載具４の上面と同高さとなるまで
、前記移送台１２とともに下降しうる。
文節２の移載具５に接して、その−側面から外方にのび
る前記ワーク取出しコンベヤ１４は、傾斜コンベヤ１６
に、水平コンベヤ１７を連設しており、ともに側板４５
．４５．４６．４６間に駆動ローラ４７−・−１４９−
・を架は渡したローラコンベヤを用いている。
る前記ワーク取出しコンベヤ１４は、傾斜コンベヤ１６
に、水平コンベヤ１７を連設しており、ともに側板４５
．４５．４６．４６間に駆動ローラ４７−・−１４９−
・を架は渡したローラコンベヤを用いている。
又側板４５は、外方に向かい低くなる台形状をなし、傾
斜コンベヤ１６の上面は、最も高い第２の移載具５の近
傍で、前記下降した第１、第２の移載具４．５の上面と
略同−高さとなるごとく設定される。
斜コンベヤ１６の上面は、最も高い第２の移載具５の近
傍で、前記下降した第１、第２の移載具４．５の上面と
略同−高さとなるごとく設定される。
従って、第１の移載具４が下降し、第２の移載具５が上
昇した状態では、第３図に示すごとく、第１の移載具４
の上面、移送台１２の上面、傾斜コンベヤ１６の内端高
さが夫々一致する。
昇した状態では、第３図に示すごとく、第１の移載具４
の上面、移送台１２の上面、傾斜コンベヤ１６の内端高
さが夫々一致する。
文節２の移載具５を下降したとき、第２図に示すように
、その上面は傾斜コンベヤ１６と高さがほぼ整一しうる
。
、その上面は傾斜コンベヤ１６と高さがほぼ整一しうる
。
文節１、第２の移載具４．５にはバレツ）Ｐを横送りす
る横押し具１９．２０が取付けられる。
る横押し具１９．２０が取付けられる。
横押し具１９．２０はともに同構成を有し、ロンドを、
前記ワーク取出しコンベヤ１４とは反対に向は水平かつ
各側板３０．３５の両端部かつ内面で固定した各一対の
シリンダ５１．５１を具えるとともに、前記ロンドの先
端に、第１、第２の移載具４．５の上面から突出する押
し片５２．５２を夫々取付けている。
前記ワーク取出しコンベヤ１４とは反対に向は水平かつ
各側板３０．３５の両端部かつ内面で固定した各一対の
シリンダ５１．５１を具えるとともに、前記ロンドの先
端に、第１、第２の移載具４．５の上面から突出する押
し片５２．５２を夫々取付けている。
又シリンダ５１は、ロンドおよびシリンダを鏡胴式に配
した多段型シリンダであり、その伸縮によって押し片５
２は、ワーク取出しコンベヤ１４とは反対の側板３０．
３５の近傍から、２／３を越える長さ分、第１、第２の
移載具４．５を横切り往復動し、その往動によってパレ
ットＰを横送りし・うる。
した多段型シリンダであり、その伸縮によって押し片５
２は、ワーク取出しコンベヤ１４とは反対の側板３０．
３５の近傍から、２／３を越える長さ分、第１、第２の
移載具４．５を横切り往復動し、その往動によってパレ
ットＰを横送りし・うる。
前記レール７は、第２の移載具５の外方で、ワーク取出
しコンベヤ１４を挟んで立設する支柱５３．５３に一端
を支持されかつ第１、第２の移載具４．５をその上方で
跨るとともに、第１の移載具４に離れて設けるワーク処
理台６をこえてその他端を他の適宜の支持材により支持
される上枠材５５．５５の上面に水平に敷設される。
しコンベヤ１４を挟んで立設する支柱５３．５３に一端
を支持されかつ第１、第２の移載具４．５をその上方で
跨るとともに、第１の移載具４に離れて設けるワーク処
理台６をこえてその他端を他の適宜の支持材により支持
される上枠材５５．５５の上面に水平に敷設される。
なおワーク処理台６には、該ワーク処理台６に取出され
るワークに適宜の加工を施す加工装置、又は次工程に搬
出するための搬出装置などを含む。
るワークに適宜の加工を施す加工装置、又は次工程に搬
出するための搬出装置などを含む。
前記走行台１０は、レール７．７間を跨る枠台５６に、
前記レール７．７を転勤する車輪を具え又車輪を図示し
ない適宜の駆動装置によって回転、停止させることによ
り、第１の移載具４とワーク処理台６との間、第２の移
載具５とワーク処理台６との間で夫々往復動できかつ各
その上方で停止しうる。
前記レール７．７を転勤する車輪を具え又車輪を図示し
ない適宜の駆動装置によって回転、停止させることによ
り、第１の移載具４とワーク処理台６との間、第２の移
載具５とワーク処理台６との間で夫々往復動できかつ各
その上方で停止しうる。
又枠台５６には、その上面に昇降シリンダ５７が、ロン
ドを下向きに立設され、その下端には、真空によりワー
クＷを吸着しうる吸着具等の、ワークＷを持上げうる持
上げ具９−・−を下役した昇降台５９を固定している。
ドを下向きに立設され、その下端には、真空によりワー
クＷを吸着しうる吸着具等の、ワークＷを持上げうる持
上げ具９−・−を下役した昇降台５９を固定している。
なお昇降台５９には、枠台５６を遊挿する廻り止め用に
ガイド軸６０．６４．０を垂直に立上げる。
ガイド軸６０．６４．０を垂直に立上げる。
然して、第２図に示すごとく、搬入コンベヤ２から第１
の移載具の４に供給された積上げ体Ｔから、ワークＷを
、前記走行台１０の往復動及び持上げ具９によって順次
ワーク処理台６に取出しうる。文集２の移載具５では、
ワークＷの取出しを完了しており、従って前記のごと（
第２の移載具５を下降し、前記横押し具２０の押し片５
２が、パレットＰをワーク取出しコンベヤ１４上に外部
に送り出す。なおパレットＰの送り出し後には、第３図
に示すように、第２の移載具５が上昇し、搬送コンベヤ
３上を搬入される積上げ体Ｔを、その上面に新たに供給
し待機させる。
の移載具の４に供給された積上げ体Ｔから、ワークＷを
、前記走行台１０の往復動及び持上げ具９によって順次
ワーク処理台６に取出しうる。文集２の移載具５では、
ワークＷの取出しを完了しており、従って前記のごと（
第２の移載具５を下降し、前記横押し具２０の押し片５
２が、パレットＰをワーク取出しコンベヤ１４上に外部
に送り出す。なおパレットＰの送り出し後には、第３図
に示すように、第２の移載具５が上昇し、搬送コンベヤ
３上を搬入される積上げ体Ｔを、その上面に新たに供給
し待機させる。
文集１の移載具４のワークＷの取出しを完了したときに
は、第１の移載具４を下降することによって、パレット
Ｐは、横押し具１９の押し片５．２、によっ＼て、移送
具１２をへてワーク取出しコンベヤ上に外部に取出しう
る。なお取出し後には、再び上昇した第１の移載具４上
に、積上げ体Ｔを移載し、待機させる。
は、第１の移載具４を下降することによって、パレット
Ｐは、横押し具１９の押し片５．２、によっ＼て、移送
具１２をへてワーク取出しコンベヤ上に外部に取出しう
る。なお取出し後には、再び上昇した第１の移載具４上
に、積上げ体Ｔを移載し、待機させる。
なお本発明のワーク取出し装置１において、搬入コンベ
ヤ２．３、第１、第２の移載具４．５、移送具１２とし
て、ローラコンベヤにかえてベルトコンベヤ又はチェー
ンコンベヤなどを用い、さらに横押し具１９．２０とし
て、パレットＰと当接するドッグを具えるチェーン等の
無端連紐を周回させるものを用い、さらには第２の移載
具５をその上面の傾動によってパレットＰを取出し可能
としたものなど、本発明のワーク取出し装置１は種々な
態様のものに変形できる。
ヤ２．３、第１、第２の移載具４．５、移送具１２とし
て、ローラコンベヤにかえてベルトコンベヤ又はチェー
ンコンベヤなどを用い、さらに横押し具１９．２０とし
て、パレットＰと当接するドッグを具えるチェーン等の
無端連紐を周回させるものを用い、さらには第２の移載
具５をその上面の傾動によってパレットＰを取出し可能
としたものなど、本発明のワーク取出し装置１は種々な
態様のものに変形できる。
叙上のごとく本発明のワーク取出し装置は、パレット上
にワークを積上げた積上げ体を搬入する２本の搬入コン
ベヤの前端に、第１、第２の移載具を並置しており、従
って一方の移載具に移載された積上げ体からワークを取
出している間、他方の移載具上に新たな積上げ体を待機
させることができ、従ってワーク処理台に、レールを走
行する走行台の持上げ具によってワークを連続して取出
しでき、後工程における時間待ちをなくし、ワーク処理
の生産性を高める。
にワークを積上げた積上げ体を搬入する２本の搬入コン
ベヤの前端に、第１、第２の移載具を並置しており、従
って一方の移載具に移載された積上げ体からワークを取
出している間、他方の移載具上に新たな積上げ体を待機
させることができ、従ってワーク処理台に、レールを走
行する走行台の持上げ具によってワークを連続して取出
しでき、後工程における時間待ちをなくし、ワーク処理
の生産性を高める。
文集１の移載具を下降することによって、空のパレット
を第２の移載具の下部に設ける移送台をへて外部に排出
でき、従って積上げ体の移載をも迅速化しうるなど多く
の効果を奏しうる。
を第２の移載具の下部に設ける移送台をへて外部に排出
でき、従って積上げ体の移載をも迅速化しうるなど多く
の効果を奏しうる。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２〜３図は
その作用を示す正面図である。 ２．３−・−搬入コンベヤ、 ４・・−第１の移載
具、５−第２の移載具、 ６・・−ワーク処理台、
７・−・レール、 ９−持上げ具、 １０−・走行台
、１２・−移送台、 １４−・・ワーク取出しコンベ
ヤ、１６・−・傾斜コンベヤ、 １９．２〇−横押
し具、Ｐ−・−パレット、 Ｔ・・−積上げ体、 Ｗ−
・ワーク。
その作用を示す正面図である。 ２．３−・−搬入コンベヤ、 ４・・−第１の移載
具、５−第２の移載具、 ６・・−ワーク処理台、
７・−・レール、 ９−持上げ具、 １０−・走行台
、１２・−移送台、 １４−・・ワーク取出しコンベ
ヤ、１６・−・傾斜コンベヤ、 １９．２〇−横押
し具、Ｐ−・−パレット、 Ｔ・・−積上げ体、 Ｗ−
・ワーク。
Claims (1)
- （１）板状のワークをパレットに積上げてなる積上げ体
を搬入する平行な２本の搬入コンベヤと、各その前端に
位置し前記搬入コンベヤから積上げ体が移載される第１
の移載具、第２の移載具と、該第１、第２の移載具をそ
の上方で跨りかつワーク処理台にのびるレールと、該レ
ールを走行できかつ前記ワークを持上げる昇降自在な持
上げ具を有する走行台とを具えるとともに、前記第１の
移載台を昇降可能としかつ第２の移動台の下部にパレッ
ト横行用の移送台を設け、下降した第１の移載台から横
送りするパレットを前記移送台をへて外部に取出し可能
としたワーク取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20518184A JPS6186309A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | ワ−ク取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20518184A JPS6186309A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | ワ−ク取出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186309A true JPS6186309A (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=16502758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20518184A Pending JPS6186309A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | ワ−ク取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186309A (ja) |
Cited By (9)
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|---|---|---|---|---|
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| CN104401724A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-11 | 盐城雄鹰精密机械有限公司 | 装饰材料自动裁切生产线的取料装置 |
| CN105329669A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 苏州康贝尔电子设备有限公司 | 板材升降吸板机构 |
| WO2017053129A1 (en) * | 2015-09-21 | 2017-03-30 | Westrock Shared Services, Llc | Methods and machine for forming a shipping container with an article retaining web |
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| CN111717635A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-29 | 深圳市翔福光电有限公司 | 一种导光板双工位下料装置 |
| US10899101B2 (en) | 2018-04-10 | 2021-01-26 | Westrock Shared Services, Llc | Machine and methods for attaching retaining web to container blank |
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-
1984
- 1984-09-29 JP JP20518184A patent/JPS6186309A/ja active Pending
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| US11607858B2 (en) | 2015-09-21 | 2023-03-21 | Westrock Shared Services, Llc | Methods and machine for forming a shipping container with an article retaining web |
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