CN219383684U - 一种连接agv的车间工件仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连接AGV的车间工件仓库，包括仓库本体，所述仓库本体内部设置多组存储装置，所述仓库本体内部并位于多组存储装置的四周设置有用于AGV移动的导轨组件，所述存储装置的开口侧设置有运料组件，所述运料组件包括设置在存储装置顶部的气缸。本实用新型通过导轨组件可以使得AGV带动工件盒在仓库内部移动，需要搬运物料时，移动模组可以带动输送机进行升降运动，满足不同高度的工作盒的取放，气缸可以通过固定架带动输送机插入至存储装置内部或远离存储装置的内部，将工件盒进行取放，而输送机，可以通过其上的输送带将工件盒输送至AGV上，既能实现工件盒的自动存放，又能将工件盒从存储装置内自动取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件存储技术领域，尤其涉及一种连接AGV的车间工件仓库。
背景技术
由于工件存放用的仓库占地面积有限，需要使用多层的存储柜放置工件，当AGV小车将工件盒运输至存储柜下时，需要工作人员使用梯子等工具将存放工件的工件盒送入较高的位置，这样不仅费时费力，还大大降低了存储的效率，同时也增大了工作人员的工作风险，因此就需要提成一种连接AGV的车间工件仓库，以接近上述问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种连接AGV的车间工件仓库，具体技术方案如下：
一种连接AGV的车间工件仓库，包括仓库本体，所述仓库本体内部设置多组存储装置，所述仓库本体内部并位于多组存储装置的四周设置有用于AGV小车移动的导轨组件，所述存储装置的开口侧设置有运料组件，所述运料组件包括设置在存储装置顶部的气缸，所述气缸的输出轴固定连接有固定架，所述固定架内部两侧均设置有移动模组，所述移动模组上设置有输送机，驱动移动模组带动输送机上下移动以控制工件由AGV小车上移动至存储装置上或由存储装置上移动至AGV小车上。
作为上述技术方案的改进，所述导轨组件包括至少两组横向导轨和连接横向导轨之间的多组竖向导轨，两组相邻的所述横向导轨与两组相邻的竖向导轨构成的区域内设置有存储装置。
作为上述技术方案的改进，所述存储装置包括存储柜和设置与存储柜内部的多组隔板，所述隔板上开设有与输送机相适配的两组U型槽，两组所述U型槽之间的间距与两组输送机之间的间距一致。
作为上述技术方案的改进，两组所述输送机之间设置有连接杆。
本实用新型的有益效果：
通过导轨组件可以使得AGV小车带动工件盒在仓库内部移动，需要搬运物料时，移动模组可以带动输送机进行升降运动，满足不同高度的工作盒的取放，气缸可以通过固定架带动输送机插入至存储装置内部或远离存储装置的内部，将工件盒进行取放，而输送机，可以通过其上的输送带将工件盒输送至AGV小车上，既能实现工件盒的自动存放，又能将工件盒从存储装置内自动取出。
附图说明
图1为本实用新型整体结构主视图；
图2为本实用新型存储装置和运料组件连接结构示意图；
图3为本实用新型运料组件取放状态示意图。
附图标记：1、仓库本体；2、导轨组件；21、竖向导轨；22、横向导轨；3、存储装置；31、存储柜；32、隔板；33、U型槽；4、运料组件；41、固定架；42、输送机；43、移动模组；44、连接杆；45、气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种连接AGV的车间工件仓库，包括仓库本体1，所述仓库本体1内部设置多组存储装置3，所述仓库本体1内部并位于多组存储装置3的四周设置有用于AGV小车移动的导轨组件2，所述存储装置3的开口侧设置有运料组件4，所述运料组件4包括设置在存储装置3顶部的气缸45，所述气缸45的输出轴固定连接有固定架41，所述固定架41内部两侧均设置有移动模组43，所述移动模组43上设置有输送机42，驱动移动模组43带动输送机42上下移动以控制工件由AGV小车上移动至存储装置3上或由存储装置3上移动至AGV小车上。
AGV(自动导航车)可以沿着导轨组件2到达存储装置3的开口侧，需要搬运物料时，气缸45推动固定架41向远离存储装置3的一侧移动，使得输送机42与存储装置没有接触，便于输送机42在竖直方向移动，启动移动模组43，移动模组43带动输送机42移动至指定高度，然后气缸45带动固定架41向存储装置3移动，使得输送机42插入至存储装置3内部，将工件盒顶起，然后气缸45推动固定架41向远离存储装置3的一侧移动，直至输送机42与存储装置3脱离，移动模组43带动输送机42移动至与AGV小车水平，启动输送机42，可以将输送机42上的工件盒通过输送带将输送至AGV小车上，完成下料，同理，重复操作可以将AGV小车上的物料搬运至存储装置3上，完成自动上下料，其中，固定架41底部与仓库本体1滑动连接。
在一个实施例中，参考图1，所述导轨组件2包括至少两组横向导轨22和连接横向导轨22之间的多组竖向导轨21，两组相邻的所述横向导轨22与两组相邻的竖向导轨21构成的区域内设置有存储装置3，通过横向导轨22和竖向导轨使得AGV能达存储装置的位置，便于工件盒上下料。
在一个实施例中，参考图2和图3，所述存储装置3包括存储柜31和设置与存储柜31内部的多组隔板32，所述隔板32上开设有与输送机42相适配的两组U型槽33，两组所述U型槽33之间的间距与两组输送机42之间的间距一致，为了配合输送机42将工件盒顶起，隔板32上开设有供输送机42上下移动的U型槽33，输送机42可以从隔板32下方穿过U型槽33将工件盒顶起，便于将工件盒移出存储柜31内部，同时也可以将工件盒放置在指定的隔板32上，通过U型槽33移出，便于工件盒放置在隔板32上，完成上料。
为了提高两组输送机42之间的稳定性，参考图3，两组所述输送机42之间设置有连接杆44。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种连接AGV的车间工件仓库，其特征在于：包括仓库本体(1)，所述仓库本体(1)内部设置多组存储装置(3)，所述仓库本体(1)内部并位于多组存储装置(3)的四周设置有用于AGV移动的导轨组件(2)，所述存储装置(3)的开口侧设置有运料组件(4)，所述运料组件(4)包括设置在存储装置(3)顶部的气缸(45)，所述气缸(45)的输出轴固定连接有固定架(41)，所述固定架(41)内部两侧均设置有移动模组(43)，所述移动模组(43)上设置有输送机(42)，驱动移动模组(43)带动输送机(42)上下移动以控制工件由AGV小车上移动至存储装置上或由存储装置上移动至AGV小车上。
2.根据权利要求1所述的一种连接AGV的车间工件仓库，其特征在于：所述导轨组件(2)包括至少两组横向导轨(22)和连接横向导轨(22)之间的多组竖向导轨(21)，两组相邻的所述横向导轨(22)与两组相邻的竖向导轨(21)构成的区域内设置有存储装置(3)。
3.根据权利要求1所述的一种连接AGV的车间工件仓库，其特征在于：所述存储装置(3)包括存储柜(31)和设置与存储柜(31)内部的多组隔板(32)，所述隔板(32)上开设有与输送机(42)相适配的两组U型槽(33)，两组所述U型槽(33)之间的间距与两组输送机(42)之间的间距一致。
4.根据权利要求1所述的一种连接AGV的车间工件仓库，其特征在于：两组所述输送机(42)之间设置有连接杆(44)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223277355.4U CN219383684U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种连接agv的车间工件仓库 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219383684U true CN219383684U (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=87163881
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN219383684U (zh) |
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2022
- 2022-12-07 CN CN202223277355.4U patent/CN219383684U/zh active Active
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