CN218874134U - 一种带自动上下料的激光切割生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带自动上下料的激光切割生产线，涉及激光加工技术领域，其包括上下料机架，上下料机架的上部水平滑动连接有夹料组件，夹料组件的下方设置有水平输送机和交换工作台，水平输送机的输送方向和交换工作台的输送方向均垂直于夹料组件的滑动方向，水平输送机上远离上下料机架的一端设置有立体料库，交换工作台的一端设置有激光切割机，激光切割机与立体料库位于上下料机架的同一侧，从而大大缩短了整个生产线的长度，进而减少整个生产线的占用空间，以及提高厂房的空间利用率。

Description

一种带自动上下料的激光切割生产线

技术领域

本实用新型涉及激光切割加工技术领域，具体涉及一种带自动上下料的激光切割生产线。

背景技术

激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的；在计算机的控制下，通过脉冲使激光器放电，从而输出受控的重复高频率的脉冲激光，并形成一定频率、一定脉宽的光束，该脉冲激光束经过光路传导及反射，并通过聚焦透镜组聚焦在加工物体的表面上，形成一个个细微的、高能量密度光斑；光斑位于待加工面附近，并瞬间高温熔化或气化被加工材料，从而将物体表面溅射出一个细小的孔，这样在计算机控制下，激光加工头与被加工材料按预先绘好的图形进行连续相对运动打点，从而将物体加工成想要的形状。

中国专利CN213614835U中就提供了一种厚板材料激光切割生产线，该生产线包括由前向后依次设置的立体板料库、前出料小车、激光加工料区和辊筒分拣台，所述激光加工料区的一端连接有激光切割机；激光加工料区包括能够向激光切割机移动的切割工作台；所述前出料小车、激光加工料区和辊筒分拣台的外部设有机架，机架顶部纵向设有两根相互对称的上导轨，两根上导轨之间设有移动梁，所述移动梁的正面设有Z杆，Z杆底部设有上下料机器人。而且该生产线能够通过上述各个设备实现厚板材料从堆放、选料、下料、切割的一体式流水线激光切割加工。

但是该生产线在实际应用中仍存在部分缺陷：由于该生产线中的立体板料库、前出料小车、激光加工料区和辊筒分拣台直接采用直线式布置方式，其不仅增加了整个生产线的长度，还容易造成空间浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有激光切割生产线所存在的占用空间大、整体长度长等缺陷，提出并设计一种结构紧凑的带自动上下料的激光切割生产线，以节省厂房空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：一种带自动上下料的激光切割生产线，其包括上下料机架，上下料机架的上部水平滑动连接有夹料组件，夹料组件的下方设置有水平输送机和交换工作台，水平输送机的输送方向和交换工作台的输送方向均垂直于夹料组件的滑动方向，水平输送机上远离上下料机架的一端设置有立体料库，交换工作台的一端设置有激光切割机，激光切割机与立体料库位于上下料机架的同一侧，从而大大缩短了整个生产线的长度，进而减少整个生产线的占用空间，以及提高厂房的空间利用率。

进一步地，上下料机架的中部水平滑动安装有移动托板，移动托板传动连接有水平驱动机构一，水平驱动机构一能够驱使移动托板沿平行于夹料组件滑动方向的方向滑动，移动托板能够位于夹料组件的正下方。这样在激光切割机完成切割动作后，本实用新型可以通过夹料组件将交换工作台上的成品料、废料搬运到移动托板上，以便于操作人员或分拣机器人对其进行分拣；同时，由于本实用新型中的移动托板滑动安装在上下料机架上，本实用新型还可以根据夹料组件的动作灵活地调整移动托板的位置，避免两者之间发生干涉。

进一步地，夹料组件包括行走横梁，行走横梁水平滑动安装在上下料机架上，且行走横梁竖直滑动连接有上料吸盘机构和下料叉条机构，行走横梁传动连接有水平驱动机构二，所述水平驱动机构二用来驱使行走横梁进行水平滑动。

进一步地，水平输送机包括输送机机架和托盘架，输送机机架的一端位于立体料库处，输送机机架的另一端位于上下料机架的下方；托盘架水平滑动安装在输送机机架的上端，且托盘架的移动方向与夹料组件的滑动方向垂直，托盘架传动连接有水平驱动机构三。这样本实用新型可通过水平驱动机构三驱使托盘架沿输送机机架进行水平移动，从而将立体料库所输出的托盘、板材移动至上下料机架处，以供夹料组件进行上料动作。

进一步地，立体料库包括料库机架，料库机架沿竖直方向平行设置有至少两层放置库位，料库机架沿竖直方向滑动有料架交换平台，料架交换平台设置有滑动拉板机构和升降驱动机构，输送机机架位于料架交换平台的一侧，且本实用新型可通过滑动拉板机构使托盘能够在放置库位和料架交换平台之间进行交换，以及通过滑动拉板机构使托盘能够在料架交换平台和输送机机架上所放置的托盘架之间进行交换。

进一步地，输送机机架位于最低的放置库位的下方，从而进一步地减少整个生产线的占用空间。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：本实用新型能够实现板材在料库、激光切割机之间的自动上下料动作，即本实用新型能够实现堆放、选料、下料、切割的一体式流水线激光切割加工，从而提高板材加工效率，降低板材加工的人工成本；同时，本实用新型所提供的激光切割生产线还具有结构紧凑、占用空间少等优点，提高了厂房空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型中上下料装置的结构示意图；

图3为本实用新型中夹料组件的结构示意图；

图4为本实用新型中水平输送机的结构示意图；

图5为本实用新型中立体料库的结构示意图；

图6为本实用新型中料架交换平台的结构示意图。

图中：1、立体料库，2、激光切割机，3、水平输送机，4、上下料装置，5、上下料机架，6、移动托板，7、行走横梁，8、上料吸盘机构，9、下料叉条机构，10、托盘，11、滑动拉板机构，12、料架交换平台，13、升降驱动机构，14、料库机架，15、输送机机架，16、水平驱动机构三，17、托盘架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种带自动上下料的激光切割生产线，其包括激光切割机2、交换工作台、上下料装置4、水平输送机3和立体料库1。其中，所述激光切割机2和立体料库1设置在上下料装置4的同一侧，所述立体料库1和水平输送机3沿一条直线布置，而且所述水平输送机3的一端位于立体料库1处，另一端位于上下料装置4的下方；所述交换工作台设置在激光切割机2的进料端，而且所述交换工作台远离激光切割机2的一端也位于上下料装置4的下方。

具体地，如图2、图3所示，所述上下料装置4包括上下料机架5，所述上下料机架5的上部水平滑动连接有夹料组件，所述夹料组件包括行走横梁7，所述行走横梁7通过滑轨水平滑动安装在上下料机架5上，且所述行走横梁7的滑动方向垂直于水平输送机3的输送方向和交换工作台的输送方向，所述行走横梁7的端部传动连接有水平驱动机构二，所述行走横梁7的中部竖直滑动连接有上料吸盘机构8和下料叉条机构9，而且当水平驱动机构二驱使行走横梁8进行水平移动时，所述上料吸盘机构8和下料叉条机构9能够位于水平输送机3的正上方和交换工作台的正上方。

在夹料组件的下方，所述上下料机架5的中部水平滑动连接有移动托板6；所述移动托板6的滑动方向平行于行走横梁7的滑动方向，而且所述移动托板6的端部传动连接有用来驱使移动托板6进行水平滑动的水平驱动机构一。这样在激光切割机2完成切割动作后，本实用新型可以通过水平驱动机构一、水平驱动机构二使移动托板6与下料叉条机构9正对，并通过下料叉条机构9将交换工作台上的成品料、废料搬运到移动托板6上，以便于操作人员或分拣机器人对其进行分拣。同时，由于本实用新型中的移动托板6滑动安装在上下料机架5上，本实用新型还可以根据夹料组件的动作灵活地调整移动托板6的位置，避免两者之间发生干涉。

如图4所示，所述水平输送机3包括输送机机架15，所述输送机机架15的一端位于立体料库1处，另一端位于上下料机架5的下方，而且所述输送机机架15的上端沿其长度方向水平滑动连接有托盘架17，所述托盘架17传动连接有水平驱动机构三16，这样当立体料库1内放置的托盘10及板材移动至托盘架17内后，本实用新型可通过水平驱动机构三16将托盘架17移动至上下料机架5的下方，并使其与上料吸盘机构8正对，以便于夹料组件进行上料动作。

如图5、图6所示，所述立体料库1包括料库机架14，所述料库机架14沿竖直方向平行设置有至少两层用来放置托盘10的放置库位，而且所述放置库位内放置的托盘10上设置有滚轮，所述输送机机架15上远离上下料机架5的一端位于最低的放置库位的下方。在放置库位的一侧，所述料库机架14还竖直滑动连接有料架交换平台12，所述料架交换平台12上设置有用来推拉料架交换平台12上所放置托盘10的滑动拉板机构11，以及用来驱动料架交换平台12进行竖直升降的升降驱动机构13；而且当所述升降驱动机构13驱使料架交换平台12上下移动时，所述料架交换平台12能够与所有的放置库位对齐，以及与输送机机架15上所设置的托盘架17对齐，以实现托盘10在料架交换平台12和托盘架17之间的交换，以及托盘10在料架交换平台12和放置库位之间的交换。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种带自动上下料的激光切割生产线，包括上下料机架，上下料机架的上部水平滑动连接有夹料组件，夹料组件的下方设置有水平输送机和交换工作台，其特征在于，水平输送机的输送方向和交换工作台的输送方向均垂直于夹料组件的滑动方向，水平输送机上远离上下料机架的一端设置有立体料库，交换工作台的一端设置有激光切割机，激光切割机与立体料库位于上下料机架的同一侧。

2.根据权利要求1所述的带自动上下料的激光切割生产线，其特征在于，上下料机架的中部水平滑动安装有移动托板，移动托板传动连接有水平驱动机构一，水平驱动机构一能够驱使移动托板沿平行于夹料组件滑动方向的方向滑动，移动托板能够位于夹料组件的正下方。

3.根据权利要求1或2所述的带自动上下料的激光切割生产线，其特征在于，夹料组件包括行走横梁，行走横梁水平滑动安装在上下料机架上，且行走横梁竖直滑动连接有上料吸盘机构和下料叉条机构，行走横梁传动连接有水平驱动机构二。

4.根据权利要求1或2所述的带自动上下料的激光切割生产线，其特征在于，水平输送机包括输送机机架和托盘架，输送机机架的一端位于立体料库处，输送机机架的另一端位于上下料机架的下方；托盘架水平滑动安装在输送机机架的上端，且托盘架的移动方向与夹料组件的滑动方向垂直，托盘架传动连接有水平驱动机构三。

5.根据权利要求4所述的带自动上下料的激光切割生产线，其特征在于，立体料库包括料库机架，料库机架沿竖直方向平行设置有至少两层放置库位，料库机架沿竖直方向滑动有料架交换平台，料架交换平台设置有滑动拉板机构和升降驱动机构，输送机机架位于料架交换平台的一侧。

6.根据权利要求5所述的带自动上下料的激光切割生产线，其特征在于，输送机机架位于最低的放置库位的下方。

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