CN114273271A - 一种运输托盘自动回收装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种运输托盘自动回收装置，其包括主动轮式传送机构和从动轮式传送机构，主动轮式传送机构的两侧分别设置有优品传送机构和次品传送机构，主动轮式传送机构内设置有第一换向传送台；次品传送机构包括：检测单元，用于检测产品质量，当产品质量合格时，输出检测信号一；当产品质量不合格时，输出检测信号二；接近开关，设置于第一换向传送台靠近主动轮式传送机构的下料工位的一端，用于检测产品位于第一换向传送台时，输出到位信号一；控制器，用于接收到位信号一、检测信号一以及检测信号二，输出控制信号；辅助辊式传送组件，用于接收第一换向传送台输送的托盘和次品。本申请具有能够自动对优品和次品进行分类的效果。

Description

一种运输托盘自动回收装置

技术领域

本申请涉及汽车总成零件运输的技术领域，尤其是涉及一种运输托盘自动回收装置。

背景技术

目前，在对汽车总成零件运输的过程中，需要将汽车总成零件放置在主动轮式传送机构的运输托盘上。汽车总成零件和运输托盘通过主动轮式传送机构的运输将汽车总成零件从一个工位传送至另一个工位。

汽车总成零件经过一个加工工位后，需要对汽车总成零件的加工质量进行检测。因此，在主动轮式传送机构的下方设置有与主动轮式传送机构运输方向相反的从动传送机构。当检测到汽车总成零件的质量有问题时，需要在主动轮式传送机构的下料工位立即将次品从运输托盘上取下，并将运输托盘放置在从动传送机构上，从动传送机构将运输托盘输送至主动轮式传送机构的上料工位，接着便于操作人员将运输托盘重新放在主动轮式传送机构的上料工位，以此实现对运输托盘的回收利用的目的。

但是，操作人员需要根据经验人工判断次品，并将次品从主动轮式传送机构上取下，人工成本高，且效率低下。

发明内容

本申请提供一种运输运输托盘自动回收装置，具有能够自动对优品和次品进行分类的效果。

本申请提供的一种运输托盘自动回收装置，采用如下的技术方案：

一种运输托盘自动回收装置，包括主动轮式传送机构和从动轮式传送机构，所述主动轮式传送机构的两侧分别设置有优品传送机构和次品传送机构，所述优品传送机构和次品传送机构均位于靠近主动轮式传送机构的下料工位的一端；所述主动轮式传送机构内设置有用于将托盘和产品从主动轮式传送机构输送至优品传送机构或者次品传送机构上的第一换向传送台；

所述次品传送机构包括：

检测单元，用于检测产品质量，当产品质量不合格时，输出检测信号一；当产品质量合格时，输出检测信号二；

接近开关，设置于第一换向传送台靠近主动轮式传送机构的下料工位的一端，用于检测产品位于第一换向传送台时，输出到位信号一；

控制器，用于接收到位信号一、检测信号一以及检测信号二，输出控制信号；

辅助辊式传送组件，用于接收第一换向传送台输送的托盘和次品。

通过采用上述技术方案，当主动轮式传送机构带动托盘和产品移动至检测单元的检测范围内时，检测单元对产品质量进行检测，当检测单元检测产品不合格时，检测单元向控制器输送检测信号一，控制器控制主动轮式传送机构继续工作，当托盘和次品移动至第一换向传送台上时，接近开关工作，向控制器输出到位信号一，控制器接收到位信号一和检测信号一控制第一换向传送台工作，第一换向传送台将托盘和次品输送至辅助辊式传送组件上，从而便于对次品进行下一步处理；

同理，当检测单元检测产品合格时，检测单元向控制器输送检测信号二，控制器控制主动轮式传送机构继续工作，当托盘和优品移动至第一换向传送台上时，接近开关工作，向控制器输出到位信号一，控制器接收到位信号一和检测信号二控制第一换向传送台工作，第一换向传送台将托盘和优品输送至优品传送机构上，从而便于对优品进行下一步加工。

作为优选，所述第一换向传送台包括支撑平台、液压缸以及传送组件，所述支撑平台水平设置，所述液压缸竖直安装于主动轮式传送机构内，且液压缸的活塞杆端与支撑平台的底壁固定连接，所述传送组件安装于支撑平台上；当所述液压缸未工作时，支撑平台的工作台面低于主动轮式传送机构的工作台面。

通过采用上述技术方案，当控制器接收检测信号一和到位信号一时，控制器控制液压缸工作，液压缸工作驱动支撑平台上升，直至支撑平台的工作台面高于主动轮式传送机构的工作台面，接着控制器控制传送组件工作，从而将托盘和次品输送至辅助辊式传送组件上；

同理，当控制器接收检测信号二和到位信号一时，控制液压缸工作，液压缸工作驱动支撑平台上升，直至支撑平台的工作台面高于主动轮式传送机构的工作台面，接着控制器控制传送组件工作，从而将托盘和优品输送至优品传送机构上。

作为优选，所述传送组件包括驱动电机、主动齿轮、传动杆以及输送带，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮同轴固定连接，所述传动杆转动连接于支撑平台，所述传动杆的侧壁固定连接有从动齿轮，所述传动杆的一端同轴固定连接有传动齿轮一，所述支撑平台的一端转动连接有传动齿轮二，所述传动齿轮二同轴固定连接有传动齿轮三，所述支撑平台远离传动齿轮三的一端的侧壁转动连接有传动齿轮四，所述主动齿轮和从动齿轮之间啮合有传送链条一，所述传动齿轮一和传动齿轮二之间啮合有传送链条二，所述输送带同时啮合于传动齿轮三和传动齿轮四。

通过采用上述技术方案，当控制器控制驱动电机工作时，驱动电机的输出轴转动驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动驱动传送链条一转动，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮转动驱动传动杆转动，传动杆转动驱动传动齿轮一转动，传动齿轮一转动驱动传动链条二转动，传动链条二转动驱动传动齿轮二转动，传动齿轮二转动驱动传动齿轮三转动，结合传送齿轮四的作用，传动齿轮三转动驱动输送带转动，进而带动托盘和产品向靠近优品传送机构或者次品传送机构的方向移动；

当控制器接收检测信号一和到位信号一时控制驱动电机的输出轴正转，从而带动托盘和次品向靠近次品传送机构的方向移动，当控制器接收检测信号二和到位信号一时控制驱动电机的输出轴反转，从而带动托盘和优品向靠近优品传送机构的方向移动。

作为优选，所述辅助辊式传送组件的输送方向与主动轮式传送机构的输送方向平行。

通过采用上述技术方案，由于辅助辊式传送组件的输送方向与主动轮式传送机构的输送方向平行，从而便于将托盘向靠近上料工位的方向移动，便于及时将托盘移走，进而便于为下一个托盘和次品腾出位置。

作为优选，所述辅助辊式传送组件的下方设置有用于将托盘输送至从动轮式传送机构内的第二换向传送台，所述第二换向传送台包括与第一换向传送台的结构相同的支撑平台和传送组件，两个所述传送组件的输送方向相互平行。

通过采用上述技术方案，第二换向传送台的设置便于将托盘移动至从动轮式传送机构内，省去了人工搬运的麻烦，节省了人力。

作为优选，所述次品传送机构还包括用于将托盘从辅助辊式传送组件内移动至第二换向传送台上的转送组件。

通过采用上述技术方案，转送组件的设置便于将托盘从从辅助辊式传送组件内移动至第二换向传送台上，进一步省去了人工搬运的麻烦，节省了人力。

作为优选，所述转送组件包括承接板、导向轨道、移动电机、换向齿轮、换向齿条以及传送带，所述导向轨道设置于辅助辊式传送组件靠近主动轮式传送机构的上料工位的一端，所述导向轨道包括水平轨道和竖直轨道，所述水平轨道沿辅助辊式传送组件的宽度方向延伸，所述竖直轨道竖直设置，所述竖直轨道的顶端与水平轨道远离主动轮式传送机构的一端连通，所述移动电机安装于承接板的底壁，所述移动电机与控制器电连接，所述换向齿轮与移动电机的输出轴同轴固定连接，所述换向齿条安装于导向轨道内且与导向轨道的延伸方向一致，所述换向齿轮与换向齿条啮合，所述承接板上还设置有用于对承接板进行支撑的电动推杆；

所述辅助辊式传送组件靠近承接板的一端设置有到位检测装置一，所述到位检测装置一检测到托盘位于承接板上时，输出到位信号二；

所述竖直轨道的侧壁还设置有到位检测装置二，所述到位检测装置二的位置不低于第二换向传送台的工作台面，所述到位检测装置二检测到托盘时，输出到位信号三。

通过采用上述技术方案，当到位检测装置一检测到托盘位于承接板上时，到位检测装置一向控制器输送到位信号二，控制器接收到位信号二控制移动电机工作，移动电机的输出轴转动驱动换向齿轮转动，结合换向齿条的导向作用，从而便于换向齿轮沿着换向齿条的延伸方向移动，当换向齿轮带动承接板向水平方向移动时，电动推杆的活塞杆伸长，从而便于对承接板进行支撑，当换向齿轮带动承接板向下移动时，电动推杆的活塞杆逐渐缩短，从而便于承接板稳定地向下移动；

当到位检测装置二检测到托盘时，向控制器输出到位信号三，控制器接收到位信号三驱动传送带向靠近从动轮式传送机构的方向移动，从而将托盘自动移动至第二换向传送台上，进而便于将托盘从第二换向传送台移动至从动轮式传送机构。

作为优选，所述第二换向传送台与从动轮式传送机构之间转动连接有导向辊，所述第二换向传送台的工作台面、从动轮式传送机构的工作台面以及导向辊的顶壁位于同一水平面。

通过采用上述技术方案，导向辊的设置便于对托盘进行导向和支撑，从而降低了托盘被刮伤的概率。

作为优选，所述电动推杆的活塞杆端竖直朝下设置且安装有万向轮。

通过采用上述技术方案，当承接板沿水平方向移动时，万向轮的设置减轻了电动推杆的活塞杆的端面与地面之间的摩擦力，进而提高了承接板移动时的平稳性。

作为优选，所述承接板靠近主动轮式传送机构的下料工位的一端设置有导向斜边。

通过采用上述技术方案，导向斜边的设置便于对托盘进行导向，从而便于托盘移动至承接板的工作台面。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、当主动轮式传送机构带动托盘和产品移动至检测单元的检测范围内时，检测单元对产品质量进行检测，当检测单元检测产品不合格时，检测单元向控制器输送检测信号一，控制器控制主动轮式传送机构继续工作，当托盘和次品移动至第一换向传送台上时，接近开关工作，向控制器输出到位信号一，控制器接收到位信号一和检测信号一控制第一换向传送台工作，第一换向传送台将托盘和次品输送至辅助辊式传送组件上，从而便于对次品进行下一步处理；

同理，当检测单元检测产品合格时，检测单元向控制器输送检测信号二，控制器控制主动轮式传送机构继续工作，当托盘和优品移动至第一换向传送台上时，接近开关工作，向控制器输出到位信号一，控制器接收到位信号一和检测信号二控制第一换向传送台工作，第一换向传送台将托盘和优品输送至优品传送机构上，从而便于对优品进行下一步加工；

2、当到位检测装置一检测到托盘位于承接板上时，到位检测装置一向控制器输送到位信号二，控制器接收到位信号二控制移动电机工作，移动电机的输出轴转动驱动换向齿轮转动，结合换向齿条的导向作用，从而便于换向齿轮沿着换向齿条的延伸方向移动，当换向齿轮带动承接板向水平方向移动时，电动推杆的活塞杆伸长，从而便于对承接板进行支撑，当换向齿轮带动承接板向下移动时，电动推杆的活塞杆逐渐缩短，从而便于承接板稳定地向下移动；

当到位检测装置二检测到托盘时，向控制器输出到位信号三，控制器接收到位信号三驱动传送带向靠近从动轮式传送机构的方向移动，从而将托盘自动移动至第二换向传送台上，进而便于将托盘从第二换向传送台移动至从动轮式传送机构。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的接近开关、阻挡块以及气缸的结构示意图。

图3是本申请实施例的第一换向平台的结构示意图。

图4是本申请实施例的转送组件和第二换向平台的结构示意图。

图5是本申请实施例的换向齿轮和换向齿条的结构示意图。

附图标记说明：1、主动轮式传送机构；11、上料工位；12、下料工位；13、工作台；131、第一安装槽；132、第二安装槽；133、第三安装槽；2、从动轮式传送机构；3、优品传送机构；4、次品传送机构；41、检测单元；42、接近开关；44、辅助辊式传送组件；45、转送组件；451、承接板；4511、导向斜边；452、导向轨道；4521、水平轨道；4522、竖直轨道；453、移动电机；454、换向齿轮；455、换向齿条；456、传送带；457、电动推杆；458、万向轮；46、到位检测装置一；47、到位检测装置二；48、阻挡块；49、气缸；5、第一换向传送台；51、支撑平台；52、液压缸；53、传送组件；531、驱动电机；532、主动齿轮；533、传动杆；534、输送带；535、从动齿轮；536、传动齿轮一；537、传动齿轮二；538、传送链条一；539、传送链条二；6、第二换向传送台；7、导向辊。

具体实施方式

本申请公开一种运输托盘自动回收装置，参照图1，包括主动轮式传送机构1、从动轮式传送机构2、优品传送机构3、次品传送机构4、第一换向传送台5以及第二换向传送台6。

主动轮式传送机构1用于对托盘和产品进行输送，从动轮式传送机构2用于对托盘进行回收，托盘从主动轮式传送机构1被取下后放入从动轮式传送机构2内，便于将托盘从从动轮式传送机构2输送至主动轮式传送机构1的上料工位11，从而便于对托盘进行回收利用。优品传送机构3用于对质量合格的优品进行输送，方便对优品进一步加工。次品传送机构4用于对质量不合格的次品进行输送，方便对次品进一步加工。第一换向传送台5用于将托盘和优品输送至优品传送机构3内，或者将托盘和次品输送至次品传送机构4内。第二换向传送台6用于将托盘输送至从动轮式传送机构2内。

参照图1，主动轮式传送机构1包括水平设置的工作台13，工作台13的工作台面的两侧均转动连接有多个自转滚轮，自转滚轮用于对托盘和产品进行输送，多个自转滚轮沿工作台13的长度方向等距间隔设置。从动轮式传送机构2与主动轮式传送机构1的结构相同，从动轮式传送机构2位于主动轮式传送机构1的正下方，从动轮式传送机构2的输送方向与主动轮式传送机构1的输送方向相反。

参照图1，优品传送机构3设置于主动轮式传送机构1的左侧，优品传送机构3的结构与主动轮式传送机构1的结构相同，优品传送机构3的输送方向与主动轮式传送机构1的输送方向垂直。次品传送机构4设置于主动轮式传送机构1的右侧，次品传送机构4的输送方向与主动轮式传送机构1的输送方向平行，并且优品传送机构3和次品传送机构4均靠近主动轮式传送机构1的下料工位12。

参照图1，次品传送机构4包括：检测单元41，用于检测产品质量，当产品质量不合格时，输出检测信号一，当产品质量合格时，输出检测信号二；接近开关42，设置于第一换向传送台5靠近主动轮式传送机构1的下料工位12的一端，用于检测产品位于第一换向传送台5时，输出到位信号一；控制器，用于接收到位信号一、检测信号一以及检测信号二，输出控制信号；辅助辊式传送组件44，辅助辊式传送组件44包括多个转动辊，多个转动辊沿主动轮式传送机构1的输送方向等距间隔设置，用于接收第一换向传送台5输送的托盘和次品；转送组件45，用于将托盘从辅助辊式传送组件44输送至第二换向传送台6。

参照图1和图2，主动轮式传送机构1的工作台13靠近下料工位12的一端开设有第一安装槽131，第一安装槽131用于安装第一换向传送台5。第一安装槽131靠近下料工位的侧壁还开设有第二安装槽132，第二安装槽132的内底壁安装有气缸49，气缸49竖直设置，气缸49与控制器和外界气源连接。气缸49的活塞杆的端面安装有阻挡块48，阻挡块48用于对托盘和产品进行阻挡，接近开关42安装于阻挡块48的顶壁。

同理，工作台131的工作台面上还安装有第三安装槽133，第三安装槽133位于检测单元41的工位和第一安装槽131之间，第三安装槽133内安装有气缸49和阻挡块48，且第三安装槽133内的气缸49和阻挡块48与第二安装槽132的气缸49和阻挡块48结构相同。第三安装槽133内的气缸49和阻挡块48用于对托盘和产品进行阻挡，从而便于检测单元41对产品的质量进行检测。

参照图1和图3，第一换向传送台5包括支撑平台51、液压缸52以及传送组件53，支撑平台51水平设置，液压缸52竖直设置，液压缸52的缸体的底端固定连接于安装槽131的槽底，液压缸52的活塞杆的端面固定连接于支撑平台51的底壁。当液压缸52的活塞杆处于最低位时，支撑平台51的工作台面低于主动轮式传送机构1的工作台面。当液压缸52的活塞杆处于最高位时，支撑平台51的工作台面高于主动轮式传送机构1的工作台面。

参照图1和图3，传送组件53包括驱动电机531、主动齿轮532、传动杆533以及输送带534，主动齿轮532同轴固定连接于驱动电机531的输出轴的一端，传动杆533通过轴承转动连接于支撑平台51的侧壁，而且传动杆533的延伸方向与输送带534的输送方向垂直，从动齿轮535同轴固定连接于传动杆533的侧壁。主动齿轮532与从动齿轮535之间啮合有传送链条一538。传动杆533的端面延伸至支撑平台51的外侧且同轴固定连接有传动齿轮一536，支撑平台51的侧壁通过转动轴转动连接有传动齿轮二537，传动齿轮二537的位置高于传动齿轮一536，传动齿轮一536与传动齿轮二537之间啮合有传送链条二539。传动齿轮二537同轴固定连接有传动齿轮三，支撑平台51的侧壁且远离传动齿轮三的一端转动连接有传动齿轮四，传动齿轮三与传动齿轮四位于同一高度，并且输送带534同时啮合于传动齿轮三和传动齿轮四。传动齿轮一536、传动齿轮二537、传动齿轮三、传动齿轮四以及输送带534均设置有两组，且对称设置于支撑平台51的两侧。

参照图1和图4，第二换向传送台6位于辅助辊式传送组件44的正下方，且第二换向传送台6包括支撑平台51和传送组件53，第二换向传送台6的支撑平台51、传送组件53与第一换向传送台5的支撑平台51、传送组件53的结构相同，而且第二换向传送台6的传送组件53的传送方向与第一换向传送台5的传送组件53的传送方向平行。

参照图4和图5，转送组件45包括承接板451、导向轨道452、移动电机453、换向齿轮454、换向齿条455以及传送带456，导向轨道452安装于辅助辊式传送组件44的工作台面，并且导向轨道452靠近主动轮式传送机构1的上料工位11的一端，导向轨道452包括水平轨道4521和竖直轨道4522，水平轨道4521沿辅助辊式传送组件44的宽度方向延伸，竖直轨道4522竖直设置，竖直轨道4522的顶端与水平轨道4521远离主动轮式传送机构1的一端连通。承接板451靠近上料工位11的一端且靠近主动轮式传送机构1一侧的底壁开设有容纳槽，移动电机453安装于承接板451的容纳槽内，移动电机453与控制器电连接，换向齿轮454与移动电机453的输出轴同轴固定连接，换向齿条455安装于导向轨道452内且与导向轨道452的延伸方向一致，换向齿轮454与换向齿条455啮合。

参照图1和图4，承接板451远离主动轮式传送机构1的一端延伸至辅助辊式传送组件44的工作台面的外侧。并且承接板451远离主动轮式传送机构1的一端还安装有电动推杆457，电动推杆457用于对承接板451进行支撑。电动推杆457竖直设置，电动推杆457的活塞杆的端面朝下设且安装有万向轮458。为了便于托盘进入承接板451的工作台面，承接板451靠近下料工位12的一端的端面开设有导向斜边4511。

辅助辊式传送组件44靠近承接板451的一端设置有到位检测装置一46，到位检测装置一46检测到托盘位于承接板451上时，输出到位信号二；

竖向轨道4522的侧壁还设置有到位检测装置二47，到位检测装置二47的位置不低于第二换向传送台6的工作台面，到位检测装置二47检测到托盘时，输出到位信号三。到位检测装置一46和到位检测装置二47均可以采用接近开关，也可以为到位检测用超声波传感器。

参照图1，第二换向传送台6与从动轮式传送机构2之间转动连接有导向辊7，导向辊7沿从动轮式传送机构2的长度方向延伸，第二换向传送台6的工作台面、从动轮式传送机构2的工作台面以及导向辊7的顶壁位于同一水平面。从而便于将托盘从第二换向传送台6的工作台面稳定地移动至从动轮式传送机构2的工作台面。

本申请实施例的实施原理为：

当主动轮式传送机构1带动托盘和产品移动至检测单元41的检测范围内时，第三安装槽133内的阻挡块48对托盘进行阻挡限位，检测单元41对产品质量进行检测，当检测单元41检测产品不合格时，检测单元41向控制器输送检测信号一，控制器控制气缸49的活塞杆向下移动，从而带动阻挡块48向下移动，解除对托盘的限位作用，控制器控制主动轮式传送机构1继续工作，当托盘和次品移动至第一换向传送台5上时，接近开关42工作，向控制器输出到位信号一，控制器接收到位信号一和检测信号一控制第一换向传送台5工作，第一换向传送台5将托盘和次品输送至辅助辊式传送组件44上，从而便于对次品进行下一步处理；

同理，当检测单元41检测产品合格时，检测单元41向控制器输送检测信号二，控制器控制气缸49的活塞杆向下移动，从而带动阻挡块48向下移动，解除对托盘的限位作用，控制器控制主动轮式传送机构1继续工作，当托盘和优品移动至第一换向传送台5上时，接近开关42工作，向控制器输出到位信号一，控制器接收到位信号一和检测信号二控制第一换向传送台5工作，第一换向传送台5将托盘和优品输送至优品传送机构3上，从而便于对优品进行下一步加工。

操作人员在辅助辊式传送组件44上将次品取下，接着通过多个转动辊将托盘移动至承接板451上，当到位检测装置一46检测到托盘位于承接板451的工作台面上时，到位检测装置一46向控制器输出到位信号二，控制器接收到位信号二控制移动电机453工作，移动电机453的输出轴转动驱动换向齿轮454转动，结合换向齿条455的导向作用，从而便于换向齿轮454沿着换向齿条455的延伸方向移动，当换向齿轮454带动承接板451向水平方向移动时，电动推杆457的活塞杆伸长，从而便于对承接板451进行支撑，当换向齿轮454带动承接板451向下移动时，电动推杆457的活塞杆逐渐缩短，从而便于承接板451稳定地向下移动；

当到位检测装置二47检测到托盘时，向控制器输出到位信号三，控制器接收到位信号三驱动传送带456向靠近从动轮式传送机构2的方向移动，从而将托盘自动移动至第二换向传送台6上，进而便于将托盘从第二换向传送台6移动至从动轮式传送机构2。从动轮式传送机构2工作将托盘移动至主动轮式传送机构1的上料工位11，从而便于将托盘再次放置在主动轮式传送机构1的上料工位11上，实现对托盘的回收利用的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输托盘自动回收装置，包括主动轮式传送机构(1)和从动轮式传送机构(2)，其特征在于：所述主动轮式传送机构(1)的两侧分别设置有优品传送机构(3)和次品传送机构(4)，所述优品传送机构(3)和次品传送机构(4)均位于靠近主动轮式传送机构(1)的下料工位(12)的一端；所述主动轮式传送机构(1)内设置有用于将托盘和产品从主动轮式传送机构(1)输送至优品传送机构(3)或者次品传送机构(4)上的第一换向传送台(5)；

所述次品传送机构(4)包括：

检测单元(41)，用于检测产品质量，当产品质量不合格时，输出检测信号一；当产品质量合格时，输出检测信号二；

接近开关(42)，设置于第一换向传送台(5)靠近主动轮式传送机构(1)的下料工位(12)的一端，用于检测产品位于第一换向传送台(5)时，输出到位信号一；

控制器，用于接收到位信号一、检测信号一以及检测信号二，输出控制信号；

辅助辊式传送组件(44)，用于接收第一换向传送台(5)输送的托盘和次品。

2.根据权利要求1所述的运输托盘自动回收装置，其特征在于：所述第一换向传送台(5)包括支撑平台(51)、液压缸(52)以及传送组件(53)，所述支撑平台(51)水平设置，所述液压缸(52)竖直安装于主动轮式传送机构(1)内，且液压缸(52)的活塞杆端与支撑平台(51)的底壁固定连接，所述传送组件(53)安装于支撑平台(51)上；当所述液压缸(52)未工作时，支撑平台(51)的工作台面低于主动轮式传送机构(1)的工作台面。

3.根据权利要求2所述的运输托盘自动回收装置，其特征在于：所述传送组件(53)包括驱动电机(531)、主动齿轮(532)、传动杆(533)以及输送带(534)，所述驱动电机(531)的输出轴与主动齿轮(532)同轴固定连接，所述传动杆(533)转动连接于支撑平台(51)，所述传动杆(533)的侧壁固定连接有从动齿轮(535)，所述传动杆(533)的一端同轴固定连接有传动齿轮一(536)，所述支撑平台(51)的一端转动连接有传动齿轮二(537)，所述传动齿轮二(537)同轴固定连接有传动齿轮三，所述支撑平台(51)远离传动齿轮三的一端的侧壁转动连接有传动齿轮四，所述主动齿轮(532)和从动齿轮(535)之间啮合有传送链条一(538)，所述传动齿轮一(536)和传动齿轮二(537)之间啮合有传送链条二(539)，所述输送带(534)同时啮合于传动齿轮三和传动齿轮四。

4.根据权利要求1所述的运输托盘自动回收装置，其特征在于：所述辅助辊式传送组件(44)的输送方向与主动轮式传送机构(1)的输送方向平行。

5.根据权利要求4所述的运输托盘自动回收装置，其特征在于：所述辅助辊式传送组件(44)的下方设置有用于将托盘输送至从动轮式传送机构(2)内的第二换向传送台(6)，所述第二换向传送台(6)包括与第一换向传送台(5)的结构相同的支撑平台(51)和传送组件(53)，两个所述传送组件(53)的输送方向相互平行。

6.根据权利要求5所述的运输托盘自动回收装置，其特征在于：所述次品传送机构(4)还包括用于将托盘从辅助辊式传送组件(44)内移动至第二换向传送台(6)上的转送组件(45)。

7.根据权利要求6所述的运输托盘自动回收装置，其特征在于：所述转送组件(45)包括承接板(451)、导向轨道(452)、移动电机(453)、换向齿轮(454)、换向齿条(455)以及传送带(456)，所述导向轨道(452)设置于辅助辊式传送组件(44)靠近主动轮式传送机构(1)的上料工位(11)的一端，所述导向轨道(452)包括水平轨道(4521)和竖直轨道(4522)，所述水平轨道(4521)沿辅助辊式传送组件(44)的宽度方向延伸，所述竖直轨道(4522)竖直设置，所述竖直轨道(4522)的顶端与水平轨道(4521)远离主动轮式传送机构(1)的一端连通，所述移动电机(453)安装于承接板(451)的底壁，所述移动电机(453)与控制器电连接，所述换向齿轮(454)与移动电机(453)的输出轴同轴固定连接，所述换向齿条(455)安装于导向轨道(452)内且与导向轨道(452)的延伸方向一致，所述换向齿轮(454)与换向齿条(455)啮合，所述承接板(451)上还设置有用于对承接板(451)进行支撑的电动推杆(457)；

所述辅助辊式传送组件(44)靠近承接板(451)的一端设置有到位检测装置一(46)，所述到位检测装置一(46)检测到托盘位于承接板(451)上时，输出到位信号二；

所述竖直轨道(4522)的侧壁还设置有到位检测装置二(47)，所述到位检测装置二(47)的位置不低于第二换向传送台(6)的工作台面，所述到位检测装置二(47)检测到托盘时，输出到位信号三。

8.根据权利要求7所述的运输托盘自动回收装置，其特征在于：所述第二换向传送台(6)与从动轮式传送机构(2)之间转动连接有导向辊(7)，所述第二换向传送台(6)的工作台面、从动轮式传送机构(2)的工作台面以及导向辊(7)的顶壁位于同一水平面。

9.根据权利要求7所述的运输托盘自动回收装置，其特征在于：所述电动推杆(457)的活塞杆端竖直朝下设置且安装有万向轮(458)。

10.根据权利要求7所述的运输托盘自动回收装置，其特征在于：所述承接板(451)靠近主动轮式传送机构(1)的下料工位(12)的一端设置有导向斜边(4511)。

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