CN215432095U - 切割生产线 - Google Patents

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王成威
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Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域,针对传统切割生产线无法连续自动上下料和自动清渣的现状,公开一种切割生产线,包括载料托盘、输送载料托盘行进的输送装置、举升载料托盘进行物料切割的顶升装置、接收割渣的接渣机构;顶升装置均匀分布在输送装置两侧,载料托盘上设孔隙供割渣掉落至接渣机构上,接渣机构包括接渣板面及设于输送装置两侧的驱动装置,接渣板面可被驱动装置运送至切割中的载料托盘正下方接渣。物料随载料托盘自动输送至切割机处并由顶升装置举升完成切割,待载料托盘到位后,接渣板面被驱动至载料托盘正下方进行接渣,切割完毕后,接渣板面又被驱动至输送装置背面,割渣随着接渣板面的行进而被清理,全过程实现割渣的自动清理。

Description

切割生产线
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,具体地,涉及一种切割生产线。
背景技术
制造业中,很多企业在进行火焰、等离子、激光切割机的切割上下料及割渣处理时,主要依赖工人在切割平台上进行手动上下料,并定期手动清理掉落在切割平台内的割渣和掉落件,整个过程由人工操作下来,效率低下、人工劳动强度大、切割机利用率低。
公开号为CN103028849B的专利公开一种激光切管机自动上下料装置,其实现了物料的上料和下料自动化进行,解放了工人的双手,但该技术方案中未涉及到切割所产生的割渣如何处理的问题。
发明内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供一种能自动上下料和自动清渣的切割生产线。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
一种切割生产线,设有至少一个切割工位,切割生产线包括用于盛放物料的载料托盘、输送载料托盘行进的输送装置、举升载料托盘进行物料切割的顶升装置、用于接收物料切割割渣的接渣机构;顶升装置均匀分布在输送装置两侧,载料托盘上设孔隙供割渣掉落至接渣机构上,接渣机构包括接渣板面及设于输送装置两侧的驱动装置,接渣板面可被驱动装置运送至处于切割进程的载料托盘正下方接渣。
进一步地,接渣板面由多个板链组成,驱动装置包括驱动链轮、滚轮链条和驱动电机。
进一步地,顶升装置包括基座、套设在基座上的导向架及用于承托载料托盘的支撑板,支撑板一端与导向架连接、另一端伸出于导向架侧表面以便托起载料托盘,基座上设有伸缩机构,伸缩机构伸缩端与导向架相接。
更进一步地,伸缩机构为丝杠电缸、油缸、气缸或丝杠举升机中的任意一种。
更进一步地,导向架和基座之间安装有导向轮以实现导向平稳和通畅。
更进一步地,基座上安装有上到位检测开关和下到位检测开关。
进一步地,载料托盘包括框架和设于框架内的格栅,载料托盘上的孔隙由格栅形成,框架侧壁开设多个除尘口。
进一步地,输送装置包括机架、辊轮、传动链条和电机,机架底部设有调平地脚组件。
更进一步地,输送装置还包括设置在靠近输送终端处的减速感应开关。
再进一步地,输送装置还包括设置在输送终端处的停止感应开关。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1)物料随载料托盘自动输送至切割机处并由顶升装置举升完成切割,待载料托盘到位后,接渣板面被驱动至载料托盘正下方进行接渣,在切割完毕后,接渣板面又被驱动行进至输送装置背面,割渣随着接渣板面的行进而被清理,待下一批载料托盘到位后,接渣板面又复位至载料托盘正下方接渣,全过程实现割渣的自动清理;
2)导向架和基座之间安装导向轮,可确保导向顺畅,载料托盘举升平稳。
附图说明
图1为实施例1所述的激光切割生产线的整体结构示意图;
图2为实施例1所述的激光切割生产线的内部结构示意图(不含接渣机构);
图3为图2中输送装置的结构示意图;
图4为图2中顶升装置的结构示意图;
图5为图4中A-A剖面图;
图6为图4中导向架和支撑板的连接示意图;
图7为图2中载料托盘的结构示意图;
图8为图1中接渣板链装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明,其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本实用新型的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图1和图2所示的切割生产线,具有多个沿生产线并排布置的切割工位(未示出),切割生产线包括用于盛放物料的载料托盘1、输送载料托盘行进的输送装置2、举升载料托盘1进行物料切割的顶升装置3及用于接收物料切割割渣的接渣机构4;各顶升装置3均匀分布在输送装置2两侧以便在在载料托盘1两侧起到平稳托起的作用,载料托盘1上设孔隙供切割割渣掉落至接渣机构4上,接渣机构4包括接渣板面及设于输送装置两侧的驱动装置(驱动装置的设置高度要高于输送装置的高度),接渣板面可被驱动装置运送至处于切割进程的载料托盘1正下方接渣,在切割操作完毕后,接渣板面又可被驱动装置运送至清理割渣的位置完成清渣。
输送装置2采用常规链条输送的形式,如图3所示,其包括机架21、辊轮22、传动链条23和电机24,机架21底部设有调平地脚组件25,通过调节调平地脚组件匹配前后输送整体高度,确保输送载料托盘1平稳过渡;机架21为整体焊接机构,机架21与辊轮22通过螺栓连接,每组辊轮22可独立调整水平及直线度,传动轴链条链轮是与辊轮啮合传动的,电机24通过传动链条23同时驱动机架21两侧的辊轮22,实现切割生产线自动上料和下料。输送装置2还包括设置在靠近输送终端处的减速感应开关26及设置在输送终端处的停止感应开关27,以便进行精确输送控制。
具体地,参见图1和图8,接渣板面由多个板链41组成,驱动装置包括驱动链轮42、滚轮链条43、惰轮组件44和驱动电机45,驱动电机45通过驱动链轮42带动滚轮链条43进行运动,板链41通过螺栓固定在滚轮链条43上;当载料托盘1被顶升装置3顶升到位后,驱动电机45驱动滚轮链条43输送板链41至位于载料托盘1的下方准备接渣,而因为驱动装置的设置高度比输送装置2高度高,因此此时板链41是位于输送装置辊轮22的上方的。在切割工位进行物料切割时,各板链41联接形成的接渣板面将会阻挡割渣及零件的掉落,以免损伤辊轮22。当切割完成后,驱动电机45驱动滚轮链条43,将板链41输送至辊轮22的下方,板链41在运行到生产线末端时可将割渣及掉落件全数倾倒至一排屑器内,自动完成割渣的清理;在板链行进的过程中,顶升装置3可相应将载料托盘1下降到辊轮22上,输送装置2将载料托盘1继续输送前行直至移除。
需要指出的是,因各切割工位可能不是同时进行切割操作的,会分依次先后顺序,因此,第一个工位在进行切割时,第二个工位的载料托盘可能还在输送途中,而板链41在接渣过程中是处于辊轮22上方的,因此板链41不会影响后续工位载料托盘的输送,且因为接渣板面防止了割渣和零件的掉落,因此后续滚轮输送过来的载料托盘也不会被割渣等损伤。接渣板面可依实际需求来选择是所有工位共用整体的接渣板面还是每个工位对应一个接渣板面,接渣板面的设置原则为不影响后续载料托盘运行即可。
参见图2、图4、图5和图6,顶升装置3包括基座31、套设在基座上的导向架32及用于承托载料托盘的支撑板33,基座31呈具有两个“门框”的拱门式结构,基座的“门框”由工字钢制作,导向架32中心具有导向台321,导向台321两侧为两个镂空空间供“门框”贯穿,支撑板33一端与导向架的导向台321连接、另一端伸出于导向架32侧表面以便托起载料托盘1,基座31底部设有伸缩机构34,伸缩机构34伸缩端与导向架导向台321相接,伸缩机构34为丝杠电缸、油缸、气缸或丝杠举升机中的任意一种,一般地,伸缩机构由伺服电机35控制工作。
顶升装置的数量根据切割及生产线输送需求配置,属于同一个载料托盘的多个顶升装置需同步举升,通常,所输送的物料越大大,顶升装置数量需相应增多。
为使顶升装置对载料托盘举升平稳和通畅,导向架32和基座31之间还安装有导向轮,具体来说,如图5和图6所示,导向轮分为X轴导向轮36和Y轴导向轮37,X轴导向轮36是指沿基座31“门框”工字钢上中间连接面垂直接触的导向轮,Y轴导向轮37则位于前述工字钢上中间连接面另一侧,Y轴导向轮37为能与基座“门框”工字钢上相对的两个面垂直接触的导向轮,通过调整X导向轮、Y轴导向轮的预压与间隙,可完美实现导向平稳顺畅。
此外,基座31上安装有上到位检测开关和下到位检测开关,上到位/下到位检测开关可以准确获知顶升位置,生产线的电气控制系统可根据上到位/下到位检测开关反馈的实时位置,合理设置顶升速度及时间,实现多个顶升装置同步运动,达到载料托盘的精准定位效果。各顶升装置还可设置编码器以获取速度信息,并进行闭环控制,实现多个顶升装置的同步运行。
如图2和图7所示,载料托盘1包括框架11和设于框架内的格栅12,载料托盘上的孔隙由格栅形成,框架11由槽钢或者矩型钢焊接而成,格栅12采用单片插拔形式固定在框架11上,格栅12也可以是焊接成组后通过螺栓固定在框架上。框架11的两侧壁开设多个除尘口13,除尘口主要是在切割时便于切割机除尘系统从此处抽走切割产生的烟尘;框架11前后两端设有楔形导向块14,可引导载料托盘进入限定宽度的输送辊道(即输送装置的两侧辊轮所形成的输送通道),避免载料托盘发生偏向,实现载料托盘准确输送导向定位。
本申请的切割机生产线由载料托盘自动输送物料,顶升装置自动举升物料进行切割,替代了传统的固定切割平台,无需人工上料下料,且顶升装置举升载料托盘切割时,不会影响输送辊道上其它载料托盘的输送,且切割割渣由接渣机构的板链接收并自动输送清渣,切割全过程自动进行,生产效率得以大幅提高,切割机的利用率也得以提升。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切割生产线,其特征在于,设有至少一个切割工位,切割生产线包括用于盛放物料的载料托盘、输送载料托盘行进的输送装置、举升载料托盘进行物料切割的顶升装置、用于接收物料切割割渣的接渣机构;顶升装置均匀分布在输送装置两侧,载料托盘上设孔隙供割渣掉落至接渣机构上,接渣机构包括接渣板面及设于输送装置两侧的驱动装置,接渣板面可被驱动装置运送至处于切割进程的载料托盘正下方接渣。
2.根据权利要求1所述的切割生产线,其特征在于,接渣板面由多个板链组成,驱动装置包括驱动链轮、滚轮链条和驱动电机。
3.根据权利要求1所述的切割生产线,其特征在于,顶升装置包括基座、套设在基座上的导向架及用于承托载料托盘的支撑板,支撑板一端与导向架连接、另一端伸出于导向架侧表面以便托起载料托盘,基座上设有伸缩机构,伸缩机构伸缩端与导向架相接。
4.根据权利要求3所述的切割生产线,其特征在于,伸缩机构为丝杠电缸、油缸、气缸或丝杠举升机中的任意一种。
5.根据权利要求3所述的切割生产线,其特征在于,导向架和基座之间安装有导向轮以实现导向平稳和通畅。
6.根据权利要求3所述的切割生产线,其特征在于,基座上安装有上到位检测开关和下到位检测开关。
7.根据权利要求1所述的切割生产线,其特征在于,载料托盘包括框架和设于框架内的格栅,载料托盘上的孔隙由格栅形成,框架侧壁开设多个除尘口。
8.根据权利要求1所述的切割生产线,其特征在于,输送装置包括机架、辊轮、传动链条和电机,机架底部设有调平地脚组件。
9.根据权利要求8所述的切割生产线,其特征在于,输送装置还包括设置在靠近输送终端处的减速感应开关。
10.根据权利要求9所述的切割生产线,其特征在于,输送装置还包括设置在输送终端处的停止感应开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114473617A (zh) * 2022-02-16 2022-05-13 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司 一种切割生产线

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