CN214325498U - 顶断包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶断包装设备，包括机台以及设置于机台的顶断装置和摆盘装置，还包括设置于机台的自动换盘装置，顶断装置配置为将料带顶断，摆盘装置配置为对顶断装置顶断料带后得到的工件进行运输并将其摆放至料盘内，自动换盘装置配置为对料盘进行运输和更换；自动换盘装置包括第一料盘机构、第二料盘机构和料盘运输机构，第一料盘机构配置为承载第一料盘，第二料盘机构配置为承载第二料盘，第一料盘为空盘，第二料盘为满盘，料盘运输机构配置为对第一料盘和/或第二料盘进行运输。本实用新型的包装设备自动化程度高，能够实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数，便于生产管控。

Description

顶断包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种顶断包装设备。

背景技术

3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。

3C电子行业，产品很多都是金属件。而为了避免污染和便于使用，一般会对金属件进行包装，目前的包装方式是先采用顶断治具将料带上的金属件按照一定规格顶断，然后机械手顶断后的工件进行摆盘，摆盘完成由人工将满的料盘取出并更换新盘。人工换盘需要等待时间效率低，且占用人力资源，人工换盘过程需要手动作业，安全系数低下容易产生事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能实现连线生产、节省人力、提高效率良率、安全系数高、便于生产管控、自动化程度高的顶断包装设备，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了顶断包装设备，包括机台以及设置于机台的顶断装置和摆盘装置，还包括设置于机台的自动换盘装置，顶断装置配置为将料带顶断，摆盘装置配置为对顶断装置顶断料带后得到的工件进行运输并将其摆放至料盘内，自动换盘装置配置为对料盘进行运输和更换；

自动换盘装置包括第一料盘机构、第二料盘机构和料盘运输机构，第一料盘机构配置为承载第一料盘，第二料盘机构配置为承载第二料盘，第一料盘为空盘，第二料盘为满盘，料盘运输机构配置为对第一料盘和/或第二料盘进行运输。

由此，本实用新型提供了一种全新结构的包装设备，其工作原理为：顶断装置将料带切断得到工件，摆盘装置抓取顶切好的工件并按照一定间距放入通过料盘运输机构输送过来的第一料盘中，第一料盘摆满后则变为第二料盘，料盘运输机构输送第二料盘至第二料盘机构处进行收盘，收料的同时第一料盘机构处进行取盘工作，将最底层的第一料盘取下，在收盘完成后，料盘运输机构将第二个空的第一料盘输送到位，准备装盘，如此重复可实现循环生产。本实用新型的包装设备能够对顶断后的工件进行自动摆盘且能够对摆盘完成的料盘进行自动更换和运输，自动化程度高，能够实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数，便于生产管控。

在一些实施方式中，料盘运输机构包括第一驱动件、转动轴和传动带，第一驱动件与转动轴动力连接，传动带套装于转动轴，第一料盘或者第二料盘能够放置于传动带且随着传动带移动。由此，料盘运输机构的工作原理为：第一驱动件驱动转动轴转动，带动传动带旋转，进而带动放置于传动带上的第一料盘或者第二料盘移动，完成相应的换盘和运输工作。

在一些实施方式中，第一料盘机构包括第一顶升组件、第一放料架和第一支撑组件，第一顶升组件安装于机台且位于第一放料架的下方，第一支撑组件安装于第一放料架且与第一料盘相配合，第一放料架用于放置空的第一料盘，第一顶升组件能够向上顶升并与第一支撑组件相配合将最底层的第一料盘取下并放置于传动带上。由此，第一料盘机构的工作原理为：所有的空的第一料盘呈垛放置于第一放料架上并被第一支撑组件限位支撑，当需要取盘时，第一顶升组件向上顶升到位，第一支撑组件松开，最底层的第一料盘接触到第一顶升组件后第一支撑组件复位闭合，此时第一支撑组件插入倒数第二个第二料盘，第一顶升组件下降复位，带动第一料盘原理第一放料架，即完成第一料盘的取盘。

在一些实施方式中，第一顶升组件包括第二驱动件和第一顶升板，第一顶升板安装于第二驱动件的驱动端，在第二驱动件的驱动下，第一顶升板能够向上顶升并与第一支撑组件相配合将最底层的第一料盘取下并向下复位将第一料盘放置于传动带上。

在一些实施方式中，第二料盘机构包括第二顶升组件、第二放料架和第二支撑组件，第二顶升组件安装于机台且位于第二放料架的下方，第二支撑组件安装于第二放料架且与第二料盘相配合，第二放料架用于放置满的第二料盘，第二顶升组件能够向上顶升并与第二支撑组件相配合将第二料盘放置于第二放料架上。由此，第二料盘机构的工作原理为：当空的第一料盘被摆满工件形成第二料盘后，料盘运输机构带动第二料盘输送至第二放料架的下方，此时第二料盘位于第二顶升组件的上方，第二顶升组件向上将第二料盘顶升至第二放料架内且第二料盘的底部高于第二支撑组件，第二支撑组件伸出，从侧面接住第二料盘，被第二支撑组件限位支撑后，第二顶升组件撤回复位，等待下一次顶升。

在一些实施方式中，第二顶升组件包括第三驱动件和第二顶升板，第二顶升板安装于第三驱动件的驱动端，在第三驱动件的驱动下，第二顶升板能够向上顶升并与第二支撑组件相配合将第二料盘放置于第二放料架上。

在一些实施方式中，顶断装置包括顶断机构、拉料机构和导料机构，顶断机构、拉料机构和导料机构位于同一直线上，顶断机构位于导料机构和拉料机构分别设置于顶断机构的两侧，拉料机构与导料机构共同配合能够将料带拉至顶断机构，顶断机构配置为将料带顶断得到工件。

在一些实施方式中，摆盘装置包括机械手和吸料机构，机械手安装于机台，吸料机构安装于机械手且与工件相配合，在机械手的驱动下，吸料机构能够吸取工件并运输摆放至料盘。

在一些实施方式中，吸料机构为变距吸嘴组件。

在一些实施方式中，顶断包装设备还包括控制装置，顶断装置、摆盘装置和自动换盘装置均与控制装置电性连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的包装设备能够对顶断后的工件进行自动摆盘且能够对摆盘完成的料盘进行自动更换和运输，自动化程度高，能够实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数，便于生产管控。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的顶断包装设备的立体结构示意图；

图2为图1所示的顶断包装设备去掉机台后的结构示意图；

图3为图1所示的顶断包装设备的自动换盘装置的立体结构示意图；

图4为图3所示的自动换盘装置的料盘运输机构的立体结构示意图；

图5为图4所示的自动换盘装置的爆炸结构示意图；

图6为图3所示的自动换盘装置的第一料盘机构的立体结构示意图；

图7为图3所示的自动换盘装置的第二料盘机构的立体结构示意图；

图8为图1所示的顶断包装设备的摆盘装置的立体结构示意图；

图9为图8的摆盘装置的吸料机构的立体结构示意图。

图1～9中的附图标记：1-机台；2-顶断装置；3-摆盘装置；4-自动换盘装置；5--第一料盘；6-第二料盘；21-顶断机构；22-拉料机构；23-导料机构；31-机械手；32-吸料机构；41-第一料盘机构；42-第二料盘机构；43-料盘运输机构；411-第一顶升组件；412-第一放料架；413-第一支撑组件；421-第二顶升组件；422-第二放料架；423-第二支撑组件；431-第一驱动件；432-转动轴；433-传动带；411a-第二驱动件；411b-第一顶升板；421a-第三驱动件；421b-第二顶升板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～9示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的顶断包装设备。

如图1～9所示，该顶断包装设备包括机台1以及设置于机台1的顶断装置2和摆盘装置3，还包括设置于机台1的自动换盘装置4。顶断装置2配置为将料带顶断，摆盘装置3配置为对顶断装置2顶断料带后得到的工件进行运输并将其摆放至料盘内，自动换盘装置4配置为对料盘进行运输和更换。

自动换盘装置4包括第一料盘机构41、第二料盘机构42和料盘运输机构43。第一料盘机构41配置为承载第一料盘5，第二料盘机构42配置为承载第二料盘6。第一料盘5为空盘，第二料盘6为满盘，料盘运输机构43配置为对第一料盘5和/或第二料盘6进行运输。

料盘运输机构43包括第一驱动件431、转动轴432和传动带433。第一驱动件431通过皮带与转动轴432动力连接，传动带433套装于转动轴432。本实施方式的传动带433为两个，两个传动带433平行设置且一端分别套装于转动轴432的外周；第一驱动件431可以为驱动电机。第一料盘5或者第二料盘6能够放置于传动带433且随着传动带433移动。为了实现对料盘的限位，可以在传动带433上增设限位块，限位块之间的距离正好是第一料盘5或者第二料盘6的宽度。由此，料盘运输机构43的工作原理为：第一驱动件431驱动转动轴432转动，带动传动带433旋转，进而带动放置于传动带433上的第一料盘5或者第二料盘6移动，完成相应的换盘和运输工作。

第一料盘机构41包括第一顶升组件411、第一放料架412和第一支撑组件413。第一顶升组件411安装于机台1且位于第一放料架412的下方，第一支撑组件413安装于第一放料架412且与第一料盘5相配合。第一放料架412用于放置空的第一料盘5，第一顶升组件411能够向上顶升并与第一支撑组件413相配合将最底层的第一料盘5取下并放置于传动带433上。本实施方式的第一支撑组件413可以是由伸缩气缸和支撑板组成的限位结构。由此，第一料盘机构41的工作原理为：所有的空的第一料盘5呈垛放置于第一放料架412上并被第一支撑组件413限位支撑，当需要取盘时，第一顶升组件411向上顶升到位，第一支撑组件413松开，最底层的第一料盘5接触到第一顶升组件411后第一支撑组件413复位闭合，此时第一支撑组件413插入倒数第二个第二料盘6，第一顶升组件411下降复位，带动第一料盘5原理第一放料架412，即完成第一料盘5的取盘。

第一顶升组件411包括第二驱动件411a和第一顶升板411b。第一顶升板411b安装于第二驱动件411a的驱动端。本实施方式的第二驱动件411a可以为伸缩气缸。在第二驱动件411a的驱动下，第一顶升板411b能够向上顶升并与第一支撑组件413相配合将最底层的第一料盘5取下并向下复位将第一料盘5放置于传动带433上。

第二料盘机构42包括第二顶升组件421、第二放料架422和第二支撑组件423。第二顶升组件421安装于机台1且位于第二放料架422的下方，第二支撑组件423安装于第二放料架422且与第二料盘6相配合。第二放料架422用于放置满的第二料盘6，第二顶升组件421能够向上顶升并与第二支撑组件423相配合将第二料盘6放置于第二放料架422上。本实施方式的第二支撑组件423可以是由伸缩气缸和支撑板组成的限位结构。由此，第二料盘机构42的工作原理为：当空的第一料盘5被摆满工件形成第二料盘6后，料盘运输机构43带动第二料盘6输送至第二放料架422的下方，此时第二料盘6位于第二顶升组件421的上方，第二顶升组件421向上将第二料盘6顶升至第二放料架422内且第二料盘6的底部高于第二支撑组件423，第二支撑组件423伸出，从侧面接住第二料盘6，被第二支撑组件423限位支撑后，第二顶升组件421撤回复位，等待下一次顶升。

第二顶升组件421包括第三驱动件421a和第二顶升板421b。第二顶升板421b安装于第三驱动件421a的驱动端。本实施方式的第三驱动件421a可以为伸缩气缸。在第三驱动件421a的驱动下，第二顶升板421b能够向上顶升并与第二支撑组件423相配合将第二料盘6放置于第二放料架422上。

顶断装置2包括顶断机构21、拉料机构22和导料机构23。顶断机构21、拉料机构22和导料机构23位于同一直线上，顶断机构21位于导料机构23和拉料机构22分别设置于顶断机构21的两侧。本实施方式的顶断机构21可以为电缸驱动的顶断治具，拉料机构22可以为拉料器，导料机构23可以由多个导料板等组成的导料组件。拉料机构22与导料机构23共同配合能够将料带拉至顶断机构21，顶断机构21配置为将料带顶断得到工件。

摆盘装置3包括机械手31和吸料机构32。机械手31安装于机台1，吸料机构32安装于机械手31且与工件相配合。在机械手31的驱动下，吸料机构32能够吸取工件并运输摆放至料盘。本实施方式的机械手31为市面上常见的多轴驱动的机器人。

吸料机构32为变距吸嘴组件，变距吸嘴组件由多个吸嘴和驱动气缸等组成。

顶断包装设备还包括控制装置。顶断装置2、摆盘装置3和自动换盘装置4均与控制装置电性连接。本实施方式的控制装置可以为设置于机台1的PLC控制器等组成，控制器与顶断装置2、摆盘装置3和自动换盘装置4的驱动件电性连接，用于实现对各电气部件的控制。

本实用新型提供了一种全新结构的包装设备，其工作原理为：顶断装置2将料带切断得到工件，摆盘装置3抓取顶切好的工件并按照一定间距放入通过料盘运输机构43输送过来的第一料盘5中，第一料盘5摆满后则变为第二料盘6，料盘运输机构43输送第二料盘6至第二料盘机构42处进行收盘，收料的同时第一料盘机构41处进行取盘工作，将最底层的第一料盘5取下，在收盘完成后，料盘运输机构43将第二个空的第一料盘5输送到位，准备装盘，如此重复可实现循环生产。本实用新型的包装设备能够对顶断后的工件进行自动摆盘且能够对摆盘完成的料盘进行自动更换和运输，自动化程度高，能够实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数，便于生产管控。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.顶断包装设备，包括机台(1)以及设置于机台(1)的顶断装置(2)和摆盘装置(3)，其特征在于：还包括设置于机台(1)的自动换盘装置(4)，所述顶断装置(2)配置为将料带顶断，所述摆盘装置(3)配置为对顶断装置(2)顶断料带后得到的工件进行运输并将其摆放至料盘内，所述自动换盘装置(4)配置为对料盘进行运输和更换；

所述自动换盘装置(4)包括第一料盘机构(41)、第二料盘机构(42)和料盘运输机构(43)，所述第一料盘机构(41)配置为承载第一料盘(5)，所述第二料盘机构(42)配置为承载第二料盘(6)，所述第一料盘(5)为空盘，所述第二料盘(6)为满盘，所述料盘运输机构(43)配置为对第一料盘(5)和/或第二料盘(6)进行运输。

2.根据权利要求1所述的顶断包装设备，其特征在于，所述料盘运输机构(43)包括第一驱动件(431)、转动轴(432)和传动带(433)，所述第一驱动件(431)与转动轴(432)动力连接，所述传动带(433)套装于转动轴(432)，所述第一料盘(5)或者第二料盘(6)能够放置于传动带(433)且随着传动带(433)移动。

3.根据权利要求2所述的顶断包装设备，其特征在于，所述第一料盘机构(41)包括第一顶升组件(411)、第一放料架(412)和第一支撑组件(413)，所述第一顶升组件(411)安装于机台(1)且位于第一放料架(412)的下方，所述第一支撑组件(413)安装于第一放料架(412)且与第一料盘(5)相配合，所述第一放料架(412)用于放置空的第一料盘(5)，所述第一顶升组件(411)能够向上顶升并与第一支撑组件(413)相配合将最底层的第一料盘(5)取下并放置于传动带(433)上。

4.根据权利要求3所述的顶断包装设备，其特征在于，所述第一顶升组件(411)包括第二驱动件(411a)和第一顶升板(411b)，所述第一顶升板(411b)安装于第二驱动件(411a)的驱动端，在第二驱动件(411a)的驱动下，所述第一顶升板(411b)能够向上顶升并与第一支撑组件(413)相配合将最底层的第一料盘(5)取下并向下复位将第一料盘(5)放置于传动带(433)上。

5.根据权利要求2所述的顶断包装设备，其特征在于，所述第二料盘机构(42)包括第二顶升组件(421)、第二放料架(422)和第二支撑组件(423)，所述第二顶升组件(421)安装于机台(1)且位于第二放料架(422)的下方，所述第二支撑组件(423)安装于第二放料架(422)且与第二料盘(6)相配合，所述第二放料架(422)用于放置满的第二料盘(6)，所述第二顶升组件(421)能够向上顶升并与第二支撑组件(423)相配合将第二料盘(6)放置于第二放料架(422)上。

6.根据权利要求5所述的顶断包装设备，其特征在于，所述第二顶升组件(421)包括第三驱动件(421a)和第二顶升板(421b)，所述第二顶升板(421b)安装于第三驱动件(421a)的驱动端，在第三驱动件(421a)的驱动下，所述第二顶升板(421b)能够向上顶升并与第二支撑组件(423)相配合将第二料盘(6)放置于第二放料架(422)上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的顶断包装设备，其特征在于，所述顶断装置(2)包括顶断机构(21)、拉料机构(22)和导料机构(23)，所述顶断机构(21)、拉料机构(22)和导料机构(23)位于同一直线上，所述顶断机构(21)位于导料机构(23)和拉料机构(22)分别设置于顶断机构(21)的两侧，所述拉料机构(22)与导料机构(23)共同配合能够将料带拉至顶断机构(21)，所述顶断机构(21)配置为将料带顶断得到工件。

8.根据权利要求1～6任一项所述的顶断包装设备，其特征在于，所述摆盘装置(3)包括机械手(31)和吸料机构(32)，所述机械手(31)安装于机台(1)，所述吸料机构(32)安装于机械手(31)且与工件相配合，在机械手(31)的驱动下，所述吸料机构(32)能够吸取工件并运输摆放至料盘。

9.根据权利要求8所述的顶断包装设备，其特征在于，所述吸料机构(32)为变距吸嘴组件。

10.根据权利要求1～6任一项所述的顶断包装设备，其特征在于，还包括控制装置，所述顶断装置(2)、摆盘装置(3)和自动换盘装置(4)均与控制装置电性连接。

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