CN211221296U - 一种板料超声波切割产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板料超声波切割产线，包括脱模工位、取料机械手、端部升降机、双层输送机、切割工位和下料搬运工位；脱模工位用于将工件从成型模具上顶出脱料，工件为石膏薄板；取料机械手用于从脱模工位上取走工件并且将工件转移至双层输送机上的托盘上，取料机械手的前端安装有铲齿状的手爪；双层输送机包括上下分布的两层输送带，两层输送带的运行方向相反；两个端部升降机分别位于双层输送机的左右两端，端部升降机用于将托盘循环移动至双层输送机的两层输送带上；切割工位可按设定的形状路径切割工件；下料搬运工位将工件搬运走。本实用新型适用于对薄型易碎的工件进行搬运和切割，保护工件不受损坏。

Description

一种板料超声波切割产线

技术领域

本实用新型属于薄型工件加工技术领域，具体涉及一种板料超声波切割产线。

背景技术

粉状料模压制品例如石膏板等薄型材质的工件，在模压成型后的搬运和超声波切割等加工过程中，需要频繁地转移工件，工件容易在此过程中受到压力而破裂；特别是尺寸较大的工件，在搬运过程中很容易受力不均衡而裂开，因此在完成对工件的压模成型后，需要一条板料超声波切割产线，以稳定地搬运和切割工件，保护工件不受损坏，同时保证切割精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板料超声波切割产线以解决以上技术问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种板料超声波切割产线，包括脱模工位、取料机械手、端部升降机、双层输送机、切割工位和下料搬运工位；

所述脱模工位用于将工件从成型模具上顶出脱料，所述工件为石膏薄板；所述取料机械手位于所述脱模工位的后段，所述取料机械手用于从所述脱模工位上取走工件并且将工件转移至所述双层输送机上的托盘上，所述取料机械手的前端安装有铲齿状的手爪，所述手爪可接住从脱模工位中脱出的工件；

所述双层输送机包括上下分布的两层输送带，两层所述输送带的运行方向相反，所述双层输送机用于循环输送托盘；两个所述端部升降机分别位于所述双层输送机的左右两端，所述端部升降机用于将所述托盘循环移动至所述双层输送机的两层所述输送带上；

所述切割工位位于所述双层输送机的右侧，所述切割工位安装有超声波切割机器人，所述超声波切割机器人可按设定的路径切割所述工件；

所述下料搬运工位位于所述右侧的所述端部升降机上方，所述下料搬运工位上设有龙门搬运机械手，所述龙门搬运机械手的龙门梁上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有下料铲齿，所述下料铲齿可托起端部升降机上的托盘上的工件，所述旋转电机可将下料铲齿转动180°，所述龙门搬运机械手的伺服电缸可驱动所述龙门梁向右移动。

优选的，所述托盘的表面设有若干个齿槽，所述齿槽水平地贯穿所述托盘的表面，所述手爪可伸入所述齿槽内托起所述工件。

优选的，所述齿槽为十字交叉形的槽体。

优选的，所述端部升降机为滚筒升降输送机，所述滚筒升降输送机的滚筒可换向滚动。

优选的，所述超声波切割机器人的前端竖直地安装有拨料气缸，所述拨料气缸的活塞杆上安装有针状的拨叉，所述拨料气缸可驱动所述拨叉上下移动，所述拨叉向下移动时可拨除所述工件上的边角料。

优选的，所述切割工位的下方安装有废料漏斗，所述废料漏斗的下方安装废料输送带，所述废料输送带的末端底部设有废料箱。

优选的，还包括压模成型工位和送料工位；所述送料工位和所述压模成型工位依次位于所述脱模工位的前段，所述压模成型工位上设有压机，所述压机可成型所述工件；所述送料工位用于将带工件的成型模具运送至所述脱模工位。

优选的，所述脱模工位上设有顶料气缸，所述顶料气缸可将所述工件从成型模具上顶入所述手爪上。

优选的，所述送料工位上设有送料小车或者送料输送机。

优选的，所述送料工位、所述脱模工位和所述取料机械手为一组上料机构，两组所述上料机构对称地分布于所述压模成型工位的左右两侧，两个所述取料机械手间隔开地沿着平行于所述双层输送机的方向排列。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的取料机械手上安装铲齿状的手爪，所述手爪可接住从脱模工位中脱出的工件，并且将工件送入上层的输送带上的托盘上，该手爪结构可保护薄脆的石膏材质工件在转移的过程中不容易破碎。双层输送机的上下层输送带运转方向相反，双层输送机的左右两端各安装一台端部升降机，端部升降机可往复地升降至与上层或者下层的输送带平齐的高度上，从而循环地在上下两层输送带上输送托盘，实现了对托盘的自动重复使用，降低了材料成本和搬运成本。下料搬运工位上的下料铲齿同样在下料时保护工件，龙门搬运机械手可伸缩下料铲齿并旋转180°，从而将工件稳定地转移至下一工序上。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的托盘的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的拨料气缸和拨叉结构示意图；

图4是本实用新型的龙门搬运机械手的主视结构示意图；

图中标记为：1.压模成型工位；2.送料工位；3.脱模工位；4.取料机械手；5.端部升降机；6.双层输送机；7.切割工位；8.下料搬运工位；9.托盘；10.手爪；11.齿槽；12.超声波切割机器人；13.拨料气缸；14.拨叉；15.废料漏斗；16.废料输送带；17.废料箱；18.龙门搬运机械手；19.旋转电机；20.下料铲齿。

具体实施方式

如图1所示，一种板料超声波切割产线，包括压模成型工位1、送料工位2、脱模工位3、取料机械手4、端部升降机5、双层输送机6、切割工位7、下料搬运工位8。

压模成型工位1上设有压机，压机用于成型工件，并且输出带工件的上模，工件为薄脆的石膏板材质。送料工位2、脱模工位3和取料机械手4依次形成一组上料机构，两组上料机构对称地分布于压模成型工位1的左右两侧，两个取料机械手4间隔开地沿着平行于双层输送机6的方向排列，从而可以同时向双层输送机6搬运工件，提高上料效率，两个取料机械手4之间的距离形成输送时间差，保证它们取走的两个工件能够有序地被加工。

送料工位2用于将带工件的成型模具运送至脱模工位3，送料工位2上设有送料小车或者送料输送机等方便运送工件的装置。

脱模工位3上设有电动脱模器，电动脱模器的顶料气缸可向下动作，将工件从成型模具上顶出脱料，电动脱模器为现有技术，因此不再赘述。

取料机械手4位于脱模工位3的后段，取料机械手4用于从脱模工位3上取走工件并且将工件转移至双层输送机6上的托盘9上。取料机械手4的前端水平地安装有铲齿状的手爪10，手爪10可接住从脱模工位3中脱出的工件。如图2所示，托盘9的表面设有若干个齿槽11，齿槽11水平地贯穿托盘9的表面，手爪10可从齿槽11的侧面伸入齿槽11内而放下或者托起工件，不会顶起工件而使工件变形。优选齿槽11为十字交叉形的槽体，从而手爪10从托盘9的前后两侧和左右两侧均可以伸入齿槽11内，使用更加灵活。

双层输送机6包括上下分布的两层输送带，两层输送带的运行方向相反，上层输送带由左向右运转，下层输送带由右向左运转，双层输送机6用于循环输送托盘9。两个端部升降机5分别位于双层输送机6的左右两端，端部升降机5用于将托盘循环移动至双层输送机的上下两层输送带上；端部升降机6为滚筒升降输送机，滚筒升降输送机的滚筒可由电机驱动而换向滚动，即当其升至上层输送带的高度上时，其滚筒的滚动方向和速度与上层输送带相匹配，当其降至下层输送带的高度上时，其滚筒的滚动方向和速度与下层输送带匹配，滚筒升降输送机为现有技术，由液压缸驱动升降，滚筒由驱动电机和链轮驱动转动。滚筒升降输送机可将托盘循环地在上下两层输送带上运送。

切割工位7位于双层输送机6的右侧，即靠近下料端一侧，切割工位7安装有超声波切割机器人12，超声波切割机器人12为现有技术，可选择机型为安川MH50。将托盘9搬运至切割工位7上的托板上，超声波切割机器人12可按设定的路径切割工件，将工件切割成需要的形状。优选在工件的边角处上方放置压紧块来压住工件，以提高切割的稳定性。切割工位7上还可安装激光扫描仪和3D相机，激光扫描仪、3D相机和超声波切割机器人都连接到电控系统中，由电控系统集中控制，激光扫描仪和3D相机在切割前视觉定位工件的位置，引导超声波切割机器人进行切割，提高切割的精确度；切割完成后再次扫描成品，测量工件切割后的实际轮廓尺寸、厚度，以及判断边沿是否有缺角。

如图3所示，超声波切割机器人12的前端竖直地安装有拨料气缸13，拨料气缸13的活塞杆上安装有针状的拨叉14，拨料气缸13可驱动拨叉14上下移动，由于切割完成后工件上残留有边角料，当拨料气缸13驱动拨叉14向下移动时，可拨除工件上的边角料。切割工位7的下方安装有废料漏斗15，拨叉拨除的边角料自动滑入废料漏斗15中，废料漏斗15的下方安装废料输送带16，废料输送带16的末端底部设有废料箱17，边角料从废料漏斗15底部掉入废料输送带16上，再由废料输送带16运送至废料箱17内统一收集运走。

如图4所示，下料搬运工位8位于端部升降机上方，下料搬运工位8上安装有龙门搬运机械手18，龙门搬运机械手18的龙门梁上安装有旋转电机19，旋转电机19的输出轴上安装有与手爪形状相同的下料铲齿20，下料铲齿20可伸入托盘的齿槽内托起托盘9上的工件，旋转电机19可将下料铲齿20转动180°，然后龙门搬运机械手18的X轴伺服电缸驱动龙门梁向右移动，将工件搬运至下一工序。

本实用新型的工作过程为：压机成型工件后，由送料工位2将工件送至脱模工位3，顶料气缸将工件从上模向下顶出，取料机械手4的手爪10接住从脱模工位3中脱出的工件，取料机械手4旋转180°，将工件放置在上层输送带的托盘上向右侧输送，将托盘9搬运至切割工位7，激光扫描仪和3D相机扫描定位工件，超声波切割机器人12切割工件，工件上的边角料由拨料气缸13和拨叉14拨入废料漏斗15中，然后统一输送至废料箱17内。托盘9移动至右侧的端部升降机上，龙门搬运机械手18上的下料铲齿20将托盘9上的工件铲走，并且搬运至下一工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板料超声波切割产线，其特征在于，包括脱模工位、取料机械手、端部升降机、双层输送机、切割工位和下料搬运工位；

所述脱模工位用于将工件从成型模具上顶出脱料，所述工件为石膏薄板；所述取料机械手位于所述脱模工位的后段，所述取料机械手用于从所述脱模工位上取走工件并且将工件转移至所述双层输送机上的托盘上，所述取料机械手的前端安装有铲齿状的手爪，所述手爪可接住从脱模工位中脱出的工件；

所述双层输送机包括上下分布的两层输送带，两层所述输送带的运行方向相反，所述双层输送机用于循环输送托盘；两个所述端部升降机分别位于所述双层输送机的左右两端，所述端部升降机用于将所述托盘循环移动至所述双层输送机的两层所述输送带上；

所述切割工位位于所述双层输送机的右侧，所述切割工位安装有超声波切割机器人，所述超声波切割机器人可按设定的形状路径切割所述工件；

所述下料搬运工位位于所述右侧的所述端部升降机上方，所述下料搬运工位上设有龙门搬运机械手，所述龙门搬运机械手的龙门梁上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有下料铲齿，所述旋转电机可将下料铲齿转动180°，所述下料铲齿可托起端部升降机上的托盘上的工件，所述龙门搬运机械手的伺服电缸可驱动所述龙门梁向右移动。

2.根据权利要求1所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述托盘的表面设有若干个齿槽，所述齿槽水平地贯穿所述托盘的表面，所述手爪可伸入所述齿槽内托起所述工件。

3.根据权利要求2所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述齿槽为十字交叉形的槽体。

4.根据权利要求3所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述端部升降机为滚筒升降输送机，所述滚筒升降输送机的滚筒可换向滚动。

5.根据权利要求4所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述超声波切割机器人的前端竖直地安装有拨料气缸，所述拨料气缸的活塞杆上安装有针状的拨叉，所述拨料气缸可驱动所述拨叉上下移动，所述拨叉向下移动时可拨除所述工件上的边角料。

6.根据权利要求5所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述切割工位的下方安装有废料漏斗，所述废料漏斗的下方安装废料输送带，所述废料输送带的末端底部设有废料箱。

7.根据权利要求2所述的板料超声波切割产线，其特征在于，还包括压模成型工位和送料工位；所述送料工位和所述压模成型工位依次位于所述脱模工位的前段，所述压模成型工位上设有压机，所述压机可成型所述工件；所述送料工位用于将带工件的成型模具运送至所述脱模工位。

8.根据权利要求7所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述脱模工位上设有顶料气缸，所述顶料气缸可将所述工件从成型模具上顶入所述手爪上。

9.根据权利要求7所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述送料工位上设有送料小车或者送料输送机。

10.根据权利要求7所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述送料工位、所述脱模工位和所述取料机械手为一组上料机构，两组所述上料机构对称地分布于所述压模成型工位的左右两侧，两个所述取料机械手间隔开地沿着平行于所述双层输送机的方向排列。

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