CN210148258U - 一种自动上下料的纸板啤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及啤机的技术领域，尤其是涉及一种自动上下料的纸板啤机。其中，一种自动上下料的纸板啤机包括放纸台、纸板啤机主体、进料台、出料台、搬运机构和控制装置；进料台包括第一底座和第一升降板，第一升降板可升降的设置在第一底座上、且在上升时将纸板送至进料工位；控制装置设置在啤机主体上；控制装置用于控制搬运机构的运动，以通过搬运机构将进料工位的纸板移动至放纸台，且将放纸台的纸板移动至出料工位；出料台包括第二底座和第二升降板，第二升降板可升降的设置在第二底座上，用于接收出料工位的纸板、且在下降时将纸板移出出料工位。本实用新型具有以下效果：1.加工效率高；2.节省人力；3.使用方便；4.安全性高。

Description

一种自动上下料的纸板啤机

技术领域

本实用新型涉及啤机的技术领域，尤其是涉及一种自动上下料的纸板啤机。

背景技术

目前，啤机即注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。而在印刷行业，啤机通常为模切机或压痕机，是在纸制品的加工后期对纸张进行加工成型。

现有的纸板啤机，是根据需求在压力的作用下，对纸制品进行压痕。使用时作业人员将纸张放入放纸台，然后启动啤机使放纸台翻转并盖合在注塑成型模板上，从而对待加工纸板进行加工，加工完毕后作业人员再将已加工完成的纸板取出。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：作业时作业人员手动放纸板和取纸板，加工效率低，且安全性低，容易造成意外伤害。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动上下料的纸板啤机，所要解决的技术问题是：如何提高纸板啤机的加工效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型的一种自动上下料的纸板啤机，包括放纸台、纸板啤机主体、进料台、出料台、搬运机构和控制装置；进料台包括第一底座和第一升降板，同时第一升降板可升降的设置在第一底座上，第一升降板用于上升时将纸板送至进料工位。

与此同时控制装置设置在啤机主体上；控制装置用于控制搬运机构的运动，以通过搬运机构将进料工位的纸板移动至放纸台，且将放纸台的纸板移动至出料工位。

此外出料台包括第二底座和第二升降板，第二升降板可升降的设置在第二底座上，第二升降板用于接收出料工位的纸板、且在下降时将纸板移出出料工位。

通过采用上述技术方案，进料台包括第一底座和第一升降板，第一升降板可升降的设置在第一底座上，第一升降板用于将纸板送至进料工位，而控制装置可控制搬运机构的运动，使搬运机构将进料工位的纸板移动至放纸台，故作业人员无需手动放纸板，纸板啤机效率较高。同时出料台包括第二底座和第二升降板，第二升降板可升降的设置在第二底座上，第二升降板用于接收出料工位的纸板、且在下降时将纸板移出出料工位。而控制装置可控制搬运机构的运动，使搬运机构将放纸台的纸板移动至出料工位，故作业人员无需手动取纸板，加工好的纸板会被搬运机构自动取出，作业效率较高。因此，该纸板啤机可自动放置和取出纸板，实现了自动化操作，无需作业人员手动放置和取出纸板，节省了人力，作业效率高。

本实用新型进一步设置为：搬运机构包括真空吸盘、机械手臂，真空吸盘设置在机械手臂上；机械手臂可转动的设置在放纸台上，用于在转动时通过真空吸盘将进料工位的纸板移动至放纸台，或将放纸台的纸板移动至出料工位。

通过采用上述技术方案，搬运机构包括真空吸盘、机械手臂，真空吸盘设置在机械手臂上，机械手臂可转动的设置在放纸台上，机械手臂用于在转动时通过真空吸盘将进料工位的纸板移动至放纸台，或将放纸台的纸板移动至出料工位。使用时，机械手臂转动至进料台，采用真空吸盘吸取进料台上的纸板，然后转动至放纸台，将纸板放在放纸台上，待加工完成后，机械手臂运用真空吸盘吸取放纸台上的纸板，然后转动至出料台，将纸板放置在出料台上。采用该结构能很好实现自动进料与出料，使用方便，纸板啤机作业效率较高。

本实用新型进一步设置为：控制装置包括控制电路、驱动电路和电机；控制电路用于根据指令向驱动电路发送第一信号；驱动电路用于根据第一信号向电机发送第二信号；电机用于根据第二信号驱动机械手臂转动。

通过采用上述技术方案，控制电路、驱动电路和电机；控制电路用于根据指令向驱动电路发送第一信号；驱动电路用于根据所述第一信号向电机发送第二信号；电机用于根据所述第二信号驱动机械手臂转动。所以可通过对机械手臂进行控制，使用时使其转动至进料台，采用真空吸盘吸取进料台上的纸板，然后转动至放纸台，将纸板放在放纸台上，待加工完成后，机械手臂运用真空吸盘吸取放纸台上的纸板，然后转动至出料台，将纸板放置在出料台上。故可实现自动进料与出料，使用方便，纸板啤机作业效率较高。

本实用新型进一步设置为：搬运机构有两个，一个搬运机构的机械手臂用于在转动时通过真空吸盘将进料工位的纸板移动至放纸台，另一个搬运机构的机械手臂用于将放纸台的纸板移动至出料工位。

通过采用上述技术方案，搬运机构有两个，一个搬运机构的机械手臂用于在转动时通过真空吸盘将进料工位的纸板移动至放纸台，另一个搬运机构的机械手臂用于将放纸台的纸板移动至出料工位。由于纸板的面积较大，若只采用一个搬运机构，进料台与出料台放置不便，采用该结构使进料台与出料台能较为便利的放置。

本实用新型进一步设置为：进料台还包括升降剪架，第一升降板通过升降剪架与第一底座固定连接。

通过采用上述技术方案，进料台还包括升降剪架，第一升降板通过升降剪架与第一底座连接，所以第一升降板可上升和下降，上升时将纸板送至进料工位，利于搬运机构的搬运，使用方便。

本实用新型进一步设置为：第一底座上设有支撑壁，支撑壁上设有限位槽，第一升降板的一侧设有限位凸起，限位凸起设置在限位槽内，且可沿限位槽滑动，第一升降板升降时限位凸起会沿限位槽滑动。

通过采用上述技术方案，第一底座上设有支撑壁，支撑壁上设有限位槽，第一升降板的一侧设有限位凸起，限位凸起设置在限位槽内，且可沿限位槽滑动，第一升降板升降时限位凸起会沿限位槽滑动。故在第一升降板上放置有大量纸板时，由于物品的重量下压，在升降剪架的作用下，第一升降板会沿着支撑壁滑动下降，使最上面的纸板处于进料工位。

本实用新型进一步设置为：升降剪架包括中部相互铰接的第一连杆和第二连杆；弹性机构用于提供第一连杆和第二连杆两者位于同侧的端头相互靠近的力，以使升降剪架伸长。

通过采用上述技术方案，当在第一升降板上放置有大量纸板时，由于物品的重量下压，在升降剪架的作用下，第一升降板会沿着支撑壁滑动下降，使最上面的纸板处于进料工位。当进料工位的纸板被搬运机构运送至放纸台时，由于第一升降板上放置的物品重量减轻，在弹性机构的作用下第一升降板会自动沿着支撑壁滑动上升，使最上面的纸板处于进料工位。第一升降板的升降完全由弹性机构和升降剪架控制，无需人为控制，使用方便。

本实用新型进一步设置为：弹性机构包括弹簧，弹簧的一端与第一连杆连接，弹簧的另一端与第二连杆连接。

通过采用上述技术方案，弹簧被拉伸使会有恢复力，当第一升降板上放置有大量纸板时，由于物品的重量下压，弹簧会被拉伸，使升降台沿着支撑壁下降。由于弹簧会有弹力和恢复力，所以即使物品有重量，第一升降板不会下降至最低处，而会保持在最上层纸板处于进料工位，使搬运机构搬运方便，纸板啤机作业效率高。反之，当减轻物品重量时，第一升降台会在弹簧的恢复作用下自动沿着支撑壁滑动上升。从而进料台可自动上升和下降，无需作业人员手动控制，自动将纸板上升运送至进料工位，使搬运机构搬运方便，纸板啤机作业效率高。

本实用新型进一步设置为：进料台还包括万向轮和可伸缩的支撑脚；万向轮有四个，分别设置在第一底座的四周；支撑脚用于对进料台进行支撑。

通过采用上述技术方案，万向轮有四个，分别设置在第一底座的四周，故进料台移动方便，当进料台所放置的纸板全部被加工完毕后，可很方便的移动进料台至纸板放置处装载下一批需加工的纸张，移动方便。同时进料台还包括可伸缩的支撑脚，支撑脚用于对进料台进行支撑，当处于进料状态时，支撑脚对进料台进行支撑，使进料台无法随意移动，保证纸张能稳定的处于进料工位，使作业方便。当需要移动进料台时，可将支撑脚收起，使进料台可在万向轮的作用下移动，使用方便。

本实用新型进一步设置为：出料台与进料台结构相同。

通过采用上述技术方案，出料台与进料台结构相同，当搬运机构将放纸台的纸板移动至出料工位时，第二升降板上放置的纸板重量增加，在纸板的作用下第二升降板会自动下降，继续使出料工位形成一个用于放置加工完成纸板的空腔，搬运机构可很方便的将加工完成纸板放入该空腔，操作方便，纸板啤机作业效率高。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.纸板啤机的加工效率高；

2.实现自动进料与出料，节省人力；

3.使用方便；

4.安全性高。

附图说明

图1是本实用新型一种自动上下料的纸板啤机的结构示意图。

图2是本实用新型一种自动上下料的纸板啤机的控制电路连接示意图。

图中，1、纸板啤机主体；2、放纸台；3、第一底座；4、第一升降板；5、弹簧；6、万向轮；7、第二底座；8、第二升降板；9、真空吸盘；10、机械手臂；11、控制电路；12、驱动电路；13、电机；14、支撑脚；15、支撑壁；16、限位槽；17、限位凸起；18、第一连杆；19、第二连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动上下料的纸板啤机，包括放纸台2、纸板啤机主体1、进料台、出料台、搬运机构和控制装置；进料台包括第一底座3和第一升降板4，第一升降板4为方形板，第一升降板4可升降的设置在第一底座3上，第一升降板4用于上升时将纸板送至进料工位；控制装置设置在啤机主体上；控制装置用于控制搬运机构的运动，以通过搬运机构将进料工位的纸板移动至放纸台2，且将放纸台2的纸板移动至出料工位；出料台包括第二底座7和第二升降板8，第二升降板8为方形板，第二升降板8可升降的设置在第二底座7上，第二升降板8用于接收出料工位的纸板、且在下降时将纸板移出出料工位。

进一步的，参照图1，搬运机构包括真空吸盘9、机械手臂10，真空吸盘9为常见的用于吸取物品的装置，故在此不再赘述，真空吸盘9设置在机械手臂10端部，机械手臂10为常见的自动化设备中拿取物品的机械手臂10，故在此不再赘述，机械手臂10可转动的设置在放纸台2上，机械手臂10用于在转动时通过真空吸盘9将进料工位的纸板移动至放纸台2，或将放纸台2的纸板移动至出料工位。

进一步的，参照图2，控制装置包括控制电路11、驱动电路12和电机13；控制电路11用于根据指令向驱动电路12发送第一信号；控制电路11为常见的单片机控制机械手臂10的电路，故在此不再赘述，驱动电路12用于根据所述第一信号向电机13发送第二信号；驱动电路12为常见的单片机驱动电机13的电路，故在此不再赘述，电机13用于根据第二信号驱动机械手臂10转动，电机13驱动机械手臂10转动为很常见的机械手臂10使用方法，故在此不再赘述。

进一步的，参照图1，搬运机构有两个，一个搬运机构的机械手臂10用于在转动时通过真空吸盘9将进料工位的纸板移动至放纸台2，同时此机械手臂10靠近进料台；另一个搬运机构的机械手臂10用于将放纸台2的纸板移动至出料工位，同时此机械手臂10靠近出料台。

进一步的，参照图1，进料台还包括升降剪架，升降剪架为常见的现有结构，在此不再赘述，第一升降板4通过升降剪架与第一底座3连接。

进一步的，参照图1，第一底座3上设有支撑壁15，支撑壁15为方形，支撑壁15上设有限位槽16，第一升降板4的一侧设有限位凸起17，限位凸起17设置在限位槽16内，且可沿限位槽16滑动，第一升降板4升降时限位凸起17会沿限位槽16滑动。

进一步的，参照图1，升降剪架包括中部相互铰接的第一连杆18和第二连杆19；弹性机构用于提供第一连杆18和第二连杆19两者位于同侧的端头相互靠近的力，以使升降剪架伸长，升降剪架伸长时第一升降板4会上升。

进一步的，参照图1，弹性机构包括弹簧5，弹簧5的一端与第一连杆18固定连接，同时弹簧5的另一端与第二连杆19固定连接。

进一步的，参照图1，进料台还包括万向轮6和可伸缩的支撑脚14；同时万向轮6有四个，四个万向轮6分别设置在第一底座3的四周；此外支撑脚14为气缸驱动伸缩，且用于对进料台进行支撑。

进一步的，参照图1，出料台与进料台结构相同。

本实施例的实施原理为：一种自动上下料的纸板啤机，进料台的第一底座3与第一升降板4通过升降剪架连接，同时第一底座3上设有支撑壁15，支撑壁15上设有限位槽16，第一升降板4的一侧设有限位凸起17，且限位凸起17设置在限位槽16内、可沿限位槽16滑动，第一升降板4升降时限位凸起17会沿限位槽16滑动。同时升降剪架包括中部相互铰接的第一连杆18和第二连杆19，弹簧5的一端与第一连杆18连接，弹簧5的另一端与第二连杆19连接，故弹簧5可提供第一连杆18和第二连杆19两者位于同侧的端头相互靠近的力，以使升降剪架伸长。升降剪架伸长时第一升降板4会沿着支撑臂滑动上升。因此，当在第一升降板4上放置有大量纸板时，由于物品的重量下压，在升降剪架的作用下，第一升降板4会沿着支撑壁15滑动下降，使最上面的纸板处于进料工位。当进料工位的纸板被搬运机构运送至放纸台2时，由于第一升降板4上放置的物品重量减轻，在弹性机构的作用下第一升降板4会自动沿着支撑壁15滑动上升，使最上面的纸板处于进料工位。第一升降板4的升降完全由弹簧5和升降剪架控制，无需人为控制，使用方便。而出料台与进料台结构相同，故出料台也可自动上升和下降，使用方便。

同时机械手臂10上设有真空吸盘9，机械手臂10有两个，一个机械手臂10用于在转动时通过真空吸盘9将进料工位的纸板移动至放纸台2，一个搬运机构用于将进料工位的纸板移动至放纸台2；另一个机械手臂10用于将放纸台2的纸板移动至出料工位。同时控制电路11用于根据指令向驱动电路12发送第一信号；驱动电路12用于根据所述第一信号向电机13发送第二信号；电机13用于根据所述第二信号驱动机械手臂10转动。故通过控制装置可间接控制机械手臂10的运动，使用时，一个吸盘机械手关节机械手臂10转动至进料台，采用真空吸盘9吸取进料台上的纸板，然后转动至放纸台2，将纸板放在放纸台2上，待加工完成后，另一个吸盘机械手关节机械手臂10运用真空吸盘9吸取放纸台2上的纸板，然后转动至出料台，将纸板放置在出料台上。采用该结构能很好实现自动进料与出料，使用方便，纸板啤机作业效率较高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料的纸板啤机，包括放纸台(2)和纸板啤机主体(1)，其特征在于：纸板啤机包括进料台、出料台、搬运机构和控制装置；

进料台包括第一底座(3)和第一升降板(4)，第一升降板(4)可升降的设置在第一底座(3)上，第一升降板(4)用于上升时将纸板送至进料工位；

控制装置设置在啤机主体上；控制装置用于控制搬运机构的运动，以通过搬运机构将进料工位的纸板移动至放纸台(2)，且将放纸台(2)的纸板移动至出料工位；

出料台包括第二底座(7)和第二升降板(8)，第二升降板(8)可升降的设置在第二底座(7)上，第二升降板(8)用于接收出料工位的纸板、且在下降时将纸板移出出料工位。

2.根据权利要求1所述一种自动上下料的纸板啤机，其特征在于：所述搬运机构包括真空吸盘(9)、机械手臂(10)，所述真空吸盘(9)设置在所述机械手臂(10)上，所述机械手臂(10)可转动的设置在放纸台(2)上，机械手臂(10)用于在转动时通过真空吸盘(9)将进料工位的纸板移动至放纸台(2)，或将放纸台(2)的纸板移动至出料工位。

3.根据权利要求2所述一种自动上下料的纸板啤机，其特征在于：所述控制装置包括控制电路(11)、驱动电路(12)和电机(13)；

控制电路(11)用于根据指令向驱动电路(12)发送第一信号；

驱动电路(12)用于根据所述第一信号向电机(13)发送第二信号；

电机(13)用于根据所述第二信号驱动机械手臂(10)转动。

4.根据权利要求2或3所述一种自动上下料的纸板啤机，其特征在于：所述搬运机构有两个，一个搬运机构的机械手臂(10)用于在转动时通过真空吸盘(9)将进料工位的纸板移动至放纸台(2)，另一个搬运机构的机械手臂(10)用于将放纸台(2)的纸板移动至出料工位。

5.根据权利要求1至3中任一项所述一种自动上下料的纸板啤机，其特征在于：所述进料台还包括升降剪架，第一升降板(4)通过升降剪架与第一底座(3)连接。

6.根据权利要求5所述一种自动上下料的纸板啤机，其特征在于：

第一底座(3)上设有支撑壁(15)，支撑壁(15)上设有限位槽(16)，第一升降板(4)的一侧设有限位凸起(17)，所述限位凸起(17)设置在限位槽(16)内，且可沿限位槽(16)滑动，所述第一升降板(4)升降时所述限位凸起(17)会沿所述限位槽(16)滑动。

7.根据权利要求6所述一种自动上下料的纸板啤机，其特征在于：

所述升降剪架包括中部相互铰接的第一连杆(18)和第二连杆(19)；

弹性机构用于提供第一连杆(18)和第二连杆(19)两者位于同侧的端头相互靠近的力，以使升降剪架伸长。

8.根据权利要求7所述一种自动上下料的纸板啤机，其特征在于：所述弹性机构包括弹簧(5)，弹簧(5)的一端与第一连杆(18)连接，弹簧(5)的另一端与第二连杆(19)连接。

9.根据权利要求6至8中任一项所述一种自动上下料的纸板啤机，其特征在于：所述进料台还包括万向轮(6)和可伸缩的支撑脚(14)；

万向轮(6)有四个，分别设置在第一底座(3)的四周；

支撑脚(14)用于对进料台进行支撑。

10.根据权利要求9所述一种自动上下料的纸板啤机，其特征在于：所述出料台与所述进料台结构相同。

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