CN112298692A - 一种纸卡热压焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸卡热压焊接机，属于包装设备领域，该焊接机包括支撑体，固定安装在所述支撑体一端上表面的上料机构，位于所述上料结构一侧的旋转放料台，位于所述旋转放料台和所述上料机构之间、用于将包装壳取放至所述旋转放料台上的取料机构以及位于所述旋转放料台远离所述上料机构一侧、用于包装壳焊接的热压焊接装置。该纸卡热压焊接机结构简单、使用方便，能够有效地完成纸卡产装产品的包装工序，代替传统的人工热压焊接包装，使用安全；在热压焊接的同时能够同步进行上料，能够有效地避免设备间断停机造成的热压焊接板热量流失的问题，提高热压焊接包装的效率并降低能源消耗。

Description

一种纸卡热压焊接机

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种纸卡热压焊接机。

背景技术

产品包装是在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。在U盘、存储卡、内存条、USB转接头等小件电子产品包装中，一般采用纸卡包装壳进行包装，纸卡包装盒为可折合的两段式包装容器，通常纸卡分为两种材料形式，一种是折合的一端使用纸制材料，另一端采用塑料制品制成；另一种是折合的两端均采用塑料材料制成；在对产品进行包装时，需要对纸卡进行加热，使得塑料材料的接触面热压焊接融合完成封装。

传统的热压焊接中，采用人工单个进行焊接，包装效率较低；而为了解决人工热压焊接效率低的问题，市面上涌现了一批热压焊接设备，在热压焊接中能够一次性完成较多的包装焊接，但其任然依靠人工操作，使用不安全，且焊接时需要反复启停设备进行装料，易对设备造成损伤，影响设备的使用寿命，同时反复启停易导致热压机构损失严重，造成能量浪费，且影响纸卡包装的效率。

因此，以供一种结构简单、使用安全、包装效率高且节能的热压焊接机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸卡热压焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸卡热压焊接机，所述焊接机包括支撑体，固定安装在所述支撑体一端上表面的上料机构，位于所述上料结构一侧的旋转放料台，位于所述旋转放料台和所述上料机构之间、用于将包装壳取放至所述旋转放料台上的取料机构以及位于所述旋转放料台远离所述上料机构一侧、用于包装壳焊接的热压焊接装置；

所述上料机构包括固定安装在所述支撑体上的分料架、滑动装置在所述支撑体对应所述分料架内的平移机构以及安装在所述支撑体内、可上下移动进行取料的吸料装置；

所述旋转放料台包括转动安装在所述支撑体对应所述上料机构一侧的主轴、套装在所述主轴上的转盘、固定安装在所述支撑体内用于驱动所述主轴转动的第一伺服电机、至少两组呈环形阵列分布在所述转盘上的放料工位、安装在所述转盘上对应所述放料工位以及安装在所述转盘上对应所述放料工位位置处、用于折叠包装壳的翻转机构；

所述取料机构包括固定安装在所述支撑体的上方对应所述盛料板和所述转盘之间的横臂、滑动安装在所述横臂一侧对应所述盛料板和所述转盘上方位置处的活动支撑板、装设在所述横臂上用于驱动所述活动支撑板移动的驱动机构、固定安装在所述活动支撑板远离所述横臂一侧的固定板、位于所述固定板正下方的升降板、固定安装在所述升降板下表面的第二吸盘以及固定安装在所述固定板上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆纵向贯穿于所述固定板并与所述升降板固定连接；

所述热压焊接装置包括固定安装在所述支撑体上的支撑架、固定安装在所述支撑架内侧用于支撑所述转盘上对应所述放料工位位置处的横板、位于所述横板上方的活动板、固定安装在活动板底面的热压焊接板、固定安装在所述支撑架顶面用于驱动所述活动板上下移动的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆纵向贯穿于所述支撑架的顶面并与所述活动板固定连接。

优选的，所述分料架包括固定安装在所述支撑体上的安装架、固定安装在所述安装架上表面的物料架以及安装在所述物料架上可上下移动的压料板。

优选的，所述平移机构包括滑动安装在所述支撑体上对应所述物料架下方的盛料板以及固定安装在所述支撑体上用于驱动所述盛料板移动的第一气缸。

优选的，所述吸料装置包括贯穿于所述支撑体的上表面并可上下移动的吸料杆、位于所述吸料杆靠近所述物料架一端用于吸取物料并将物料置于所述盛料板上的第一吸盘以及固定安装在所述支撑体内用于驱动所述吸料杆上下移动的升降机构。

优选的，所述盛料板的底面固定安装有第一滑块，所述支撑体上对应所述第一滑块的下方位置处固定安装有与所述第一滑块向配合使用的第一导轨。

优选的，所述翻转机构包括铰接在所述放料工位一侧用于与包装壳接触的翻板、转动安装在所述转盘上的转动轴、用于将所述翻板与所述转动轴相连的固定杆以及固定安装在所述转盘上、用于驱动所述转动轴转动的第二伺服电机。

优选的，所述驱动机构包括位于所述横臂对应所述活动支撑板一侧用于带动所述活动支撑板移动的传动带以及固定安装在横臂一端用于驱动所述传动带的第三伺服电机。

优选的，所述活动支撑板上对应所述传动辊的外侧固定安装有第二滑块，所述横臂上固定安装有与所述第二滑块配合使用的第二导轨。

优选的，所述活动支撑板对应所述横臂的一侧固定安装有与所述传动带的内侧接触的传动辊，所述传动辊的外壁上具有第一卡齿，所述传动带的内侧上具有与所述第一卡齿相啮合的第二卡齿。

优选的，所述活动板上固定安装有纵向贯穿于所述支撑架顶面的导向柱，所述导向柱与所述支撑架滑动连接。

该纸卡热压焊接机结构简单、使用方便，能够有效地完成纸卡产装产品的包装工序，代替传统的人工热压焊接包装，使用安全；在热压焊接的同时能够同步进行上料，能够有效地避免设备间断停机造成的热压焊接板热量流失的问题，提高热压焊接包装的效率并降低能源消耗。

附图说明

图1为一种纸卡热压焊接机的结构示意图；

图2为一种纸卡热压焊接机中上料机构的结构示意图；

图3为一种纸卡热压焊接机中取料机构的结构示意图；

图4为一种纸卡热压焊接机中热压焊接装置的结构示意图；

图5为一种纸卡热压焊接机的系统架构图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种纸卡热压焊接机，焊接机包括支撑体1，固定安装在支撑体1一端上表面的上料机构2，位于上料结构一侧的旋转放料台3，位于旋转放料台3和上料机构2之间、用于将包装壳取放至旋转放料台3上的取料机构4以及位于旋转放料台3远离上料机构2一侧、用于包装壳焊接的热压焊接装置5；

进一步的，上料机构2包括固定安装在支撑体1上的分料架21、滑动装置在支撑体1对应分料架21内的平移机构22以及安装在支撑体1内、可上下移动进行取料的吸料装置23；

进一步的，旋转放料台3包括转动安装在支撑体1对应上料机构2一侧的主轴31、套装在主轴31上的转盘32、固定安装在支撑体1内用于驱动主轴31转动的第一伺服电机、至少两组呈环形阵列分布在转盘32上的放料工位、安装在转盘32上对应放料工位33以及安装在转盘32上对应放料工位33位置处、用于折叠包装壳的翻转机构34；

进一步的，取料机构4包括固定安装在支撑体1的上方对应盛料板221和转盘32之间的横臂41、滑动安装在横臂41一侧对应盛料板221和转盘32上方位置处的活动支撑板42、装设在横臂1上用于驱动活动支撑板42移动的驱动机构、固定安装在活动支撑板42远离横臂41一侧的固定板45、位于固定板45正下方的升降板46、固定安装在升降板46下表面的第二吸盘48以及固定安装在固定板45上的第二气缸47，第二气缸47的活塞杆纵向贯穿于固定板45并与升降板46固定连接；

进一步的，热压焊接装置5包括固定安装在支撑体1上的支撑架51、固定安装在支撑架51内侧用于支撑转盘32上对应放料工位33位置处的横板55、位于横板55上方的活动板52、固定安装在活动板52底面的热压焊接板54、固定安装在支撑架51顶面用于驱动活动板52上下移动的第三气缸53，第三气缸53的活塞杆纵向贯穿于支撑架51的顶面并与活动板52固定连接。

在进行纸卡热压焊接包装时，将包装纸卡展开放置在分料架21上，通过控制系统控制平移机构22移动至分料架21对应物料的正下方，然后控制吸料装置23吸取分料架21上的物料，将分料架21上的物料吸取到平移机构22上，通过平移机构22将物料移出分料架21的下方，通过控制驱动机构带动活动支撑板42移动，带动第二吸盘48将包装纸卡吸取起来，通过控制第一伺服电机带动转盘42转动，使空置的放料工位33位于平移机构22的一侧，再控制驱动机构带动活动支撑板42反向移动，将包装纸卡带到转盘32上的放料工位33的上方，通过第二气缸47推动升降板46下降将包装壳放在放料工位33上；然后，控制第一伺服电机带动转盘32转动转向，当包装产品放置到包装壳内后，控制翻转机构34将包装壳翻转折叠，通过转盘32将放料工位33上的物料带到横板55上，启动热压焊接板54，再通过控制第三气缸53启动，使得第三气缸53的活塞杆从缸体内伸出，推动活动板52向下移动，通过活动板52带动热压焊接板54与放料工位33上的包装壳接触，使得包装壳热压焊接，完成产品的安装。

其中，为了保证活动板52的稳定性，活动板52上固定安装有纵向贯穿于支撑架51顶面的导向柱56，导向柱56与支撑架51滑动连接；活动板52上下移动时，导向柱56同时在支撑架51上上下移动，通过导向柱56对活动板52进行导向，使得活动板52在支撑架51上做垂直运动，从而保证活动板52的稳定性。

具体的，如图1、图2和图5所示，分料架21包括固定安装在支撑体1上的安装架211、固定安装在安装架211上表面的物料架212以及安装在物料架212上可上下移动的压料板213；

平移机构22包括滑动安装在支撑体1上对应物料架212下方的盛料板221以及固定安装在支撑体1上用于驱动盛料板221移动的第一气缸222；

吸料装置23包括贯穿于支撑体1的上表面并可上下移动的吸料杆232、位于吸料杆232靠近物料架212一端用于吸取物料并将物料置于盛料板221上的第一吸盘233以及固定安装在支撑体1内用于驱动吸料杆232上下移动的升降机构231。

借此，在纸卡上料时，将物料放置物料架212上，为了避免包装壳在其折翻处的韧性作用下折合，当包装壳放置在物料架212上后，通过压料板213将顶部的纸卡压住，从而避免纸卡折合；当纸卡放置到物料架212上后，控制第一气缸222带动盛料板221移动至物料架212的正下方，然后控制升降机构231带动吸料杆232向上移动，带动第一吸盘233穿过盛料板221的镂空槽与处于物料架212最底部的纸卡接触，通过第一吸盘233将该纸卡吸住，然后控制升降机构231带动吸料杆232向下移动，当纸卡处于盛料板221上后，控制第一吸盘233释放该纸卡，从而将纸卡置于盛料板221上；然后再控制第一气缸222带动盛料板221移动，使得盛料板221移动至取料机构4的下方位置，便于取料机构4取料。

值得一提的是，如图1和图2所示，盛料板221的底面固定安装有第一滑块2211，支撑体1上对应第一滑块2211的下方位置处固定安装有与第一滑块2211向配合使用的第一导轨2212。

借此，盛料板221移动时，第一滑块2211在第一导轨2212上移动，通过第一滑块2211和第一导轨2212配合使用对盛料板221进行导向，从而使得盛料板221保持在同一直线上水平移动，保证盛料板221的稳定性。

具体的，如图1和图5所示，翻转机构34包括铰接在放料工位33一侧用于与包装壳接触的翻板341、转动安装在转盘32上的转动轴342、用于将翻板341与转动轴342相连的固定杆343以及固定安装在转盘32上、用于驱动转动轴342转动的第二伺服电机344；当带包装产品放置到纸卡内后，通过第二伺服电机344带动转动轴342转动，从而推动翻板341在放料工位33上翻转，使得纸卡的另一端与装载物料的一端折合。

具体的，如图1、图3和图5所示驱动机构包括位于横臂41对应活动支撑板42一侧用于带动活动支撑板42移动的传动带44以及固定安装在横臂41一端用于驱动传动带44的第三伺服电机43；在抓取无聊时，通过第三伺服电机43带动活动支撑板45移动，使得第二吸盘48处于纸卡的正上方。

其中，为了保证活动支撑板42的稳定性，活动支撑板42上对应传动辊的外侧固定安装有第二滑块421，横臂411上固定安装有与第二滑块421配合使用的第二导轨411；当活动支撑板42移动时，第二滑块421在第二导轨411上水平移动，通过第二滑块421和第二导轨411配合使用对活动支撑板42进行导向，从而使得活动支撑板42保持稳定。

值得一提的是，活动支撑板42对应横臂41的一侧固定安装有与传动带44的内侧接触的传动辊，传动辊的外壁上具有第一卡齿，传动带44的内侧上具有与第一卡齿相啮合的第二卡齿。

借此，为了提高活动支撑板42移动的效率，通过第一卡齿和第二卡齿啮合，从而有效地提高传动带44与传动辊之间的摩擦力，避免传动带44与传动辊之间摩擦力较小导致传动带44打滑的情况发生，从而保证活动支撑板42移动的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种纸卡热压焊接机，其特征在于：所述焊接机包括支撑体(1)，固定安装在所述支撑体(1)一端上表面的上料机构(2)，位于所述上料结构一侧的旋转放料台(3)，位于所述旋转放料台(3)和所述上料机构(2)之间、用于将包装壳取放至所述旋转放料台(3)上的取料机构(4)以及位于所述旋转放料台(3)远离所述上料机构(2)一侧、用于包装壳焊接的热压焊接装置(5)；

所述上料机构(2)包括固定安装在所述支撑体(1)上的分料架(21)、滑动装置在所述支撑体(1)对应所述分料架(21)内的平移机构(22)以及安装在所述支撑体(1)内、可上下移动进行取料的吸料装置(23)；

所述旋转放料台(3)包括转动安装在所述支撑体(1)对应所述上料机构(2)一侧的主轴(31)、套装在所述主轴(31)上的转盘(32)、固定安装在所述支撑体(1)内用于驱动所述主轴(31)转动的第一伺服电机、至少两组呈环形阵列分布在所述转盘(32)上的放料工位、安装在所述转盘(32)上对应所述放料工位(33)以及安装在所述转盘(32)上对应所述放料工位(33)位置处、用于折叠包装壳的翻转机构(34)；

所述取料机构(4)包括固定安装在所述支撑体(1)的上方对应所述盛料板(221)和所述转盘(32)之间的横臂(41)、滑动安装在所述横臂(41)一侧对应所述盛料板(221)和所述转盘(32)上方位置处的活动支撑板(42)、装设在所述横臂(1)上用于驱动所述活动支撑板(42)移动的驱动机构、固定安装在所述活动支撑板(42)远离所述横臂(41)一侧的固定板(45)、位于所述固定板(45)正下方的升降板(46)、固定安装在所述升降板(46)下表面的第二吸盘(48)以及固定安装在所述固定板(45)上的第二气缸(47)，所述第二气缸(47)的活塞杆纵向贯穿于所述固定板(45)并与所述升降板(46)固定连接；

所述热压焊接装置(5)包括固定安装在所述支撑体(1)上的支撑架(51)、固定安装在所述支撑架(51)内侧用于支撑所述转盘(32)上对应所述放料工位(33)位置处的横板(55)、位于所述横板(55)上方的活动板(52)、固定安装在活动板(52)底面的热压焊接板(54)、固定安装在所述支撑架(51)顶面用于驱动所述活动板(52)上下移动的第三气缸(53)，所述第三气缸(53)的活塞杆纵向贯穿于所述支撑架(51)的顶面并与所述活动板(52)固定连接。

2.根据权利要求1所述的纸卡热压焊接机，其特征在于：所述分料架(21)包括固定安装在所述支撑体(1)上的安装架(211)、固定安装在所述安装架(211)上表面的物料架(212)以及安装在所述物料架(212)上可上下移动的压料板(213)。

3.根据权利要求2所述的纸卡热压焊接机，其特征在于：所述平移机构(22)包括滑动安装在所述支撑体(1)上对应所述物料架(212)下方的盛料板(221)以及固定安装在所述支撑体(1)上用于驱动所述盛料板(221)移动的第一气缸(222)。

4.根据权利要求3所述的纸卡热压焊接机，其特征在于：所述吸料装置(23)包括贯穿于所述支撑体(1)的上表面并可上下移动的吸料杆(232)、位于所述吸料杆(232)靠近所述物料架(212)一端用于吸取物料并将物料置于所述盛料板(221)上的第一吸盘(233)以及固定安装在所述支撑体(1)内用于驱动所述吸料杆(232)上下移动的升降机构(231)。

5.根据权利要求3所述的纸卡热压焊接机，其特征在于：所述盛料板(221)的底面固定安装有第一滑块(2211)，所述支撑体(1)上对应所述第一滑块(2211)的下方位置处固定安装有与所述第一滑块(2211)向配合使用的第一导轨(2212)。

6.根据权利要求1所述的纸卡热压焊接机，其特征在于：所述翻转机构(34)包括铰接在所述放料工位(33)一侧用于与包装壳接触的翻板(341)、转动安装在所述转盘(32)上的转动轴(342)、用于将所述翻板(341)与所述转动轴(342)相连的固定杆(343)以及固定安装在所述转盘(32)上、用于驱动所述转动轴(342)转动的第二伺服电机(344)。

7.根据权利要求1所述的纸卡热压焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括位于所述横臂(41)对应所述活动支撑板(42)一侧用于带动所述活动支撑板(42)移动的传动带(44)以及固定安装在横臂(41)一端用于驱动所述传动带(44)的第三伺服电机(43)。

8.根据权利要求1所述的纸卡热压焊接机，其特征在于：所述活动支撑板(42)上对应所述传动辊的外侧固定安装有第二滑块(421)，所述横臂(411)上固定安装有与所述第二滑块(421)配合使用的第二导轨(411)。

9.根据权利要求7所述的纸卡热压焊接机，其特征在于：所述活动支撑板(42)对应所述横臂(41)的一侧固定安装有与所述传动带(44)的内侧接触的传动辊，所述传动辊的外壁上具有第一卡齿，所述传动带(44)的内侧上具有与所述第一卡齿相啮合的第二卡齿。

10.根据权利要求1所述的纸卡热压焊接机，其特征在于：所述活动板(52)上固定安装有纵向贯穿于所述支撑架(51)顶面的导向柱(56)，所述导向柱(56)与所述支撑架(51)滑动连接。

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