CN212891089U - 一种全自动卷带真空包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动卷带真空包装线，属于真空包装领域，该真空包装线包括支撑体、固定安装在支撑体上的送料装置、安装在所述送料装置两侧的料盘架、固定安装在一个所述料盘架一端的膜封机构以及安装在所述送料装置上用于将所述产品从所述送料装置上取放到所述料盘架或所述膜封机构上的取料机构；所述送料装置包括安装在所述支撑体上的送料线和对应安装在所述送料线两端位置处、分别用于上下料的分料机构。该全自动卷带真空包装线结构简单、使用方便，采用自动化的卷带包装设备，一次性完成产品的卷带包装工序，人体投入低；同时可有效的增加卷带包装的效率，进而降低企业投入成本，加快了卷带包装自动化的进程。

Description

一种全自动卷带真空包装线

技术领域

本发明属于真空包装技术领域，具体涉及一种全自动卷带真空包装线。

背景技术

随着电子产品越来越多，对于芯片、电子板等集成产品来说，包装不合格易导致产品氧化损坏，特别时一些物流采用水运的电子产品来说，其包装要求相对较高，需要采用防水材料进行包装。

一般对于电子产品的包装采用卷带包装的形式，而传统的包装线中，由人工进行逐一真空包装，然后至于流水线体上再由人工进行扫描录入系统，该包装的方式流水线体占地面积大、人力投入高，且包装效率低，影响卷带包装的效率，大大影响了包装的成本，不利于企业的发展。

因此，提供一种全自动卷带真空包装线，以待解决传统流水线包装设备占地广、人力投入大和效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动卷带真空包装线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动卷带真空包装线，所述真空包装线包括支撑体、固定安装在支撑体上的送料装置、安装在所述送料装置两侧的料盘架、固定安装在一个所述料盘架一端的膜封机构以及安装在所述送料装置上用于将所述产品从所述送料装置上取放到所述料盘架或所述膜封机构上的取料机构；

所述送料装置包括安装在所述支撑体上的送料线和对应安装在所述送料线两端位置处、分别用于上下料的分料机构；

所述膜封机构包括固定安装在所述支撑体对应所述送料装置一侧的膜封支架、转动安装在所述支撑体内部的下膜辊、转动安装在所述膜封支架上方的上膜辊、转动安装在所述膜封支架端部的收卷辊、固定安装在所述膜封支架一侧的第二伺服电机、对称安装在所述膜封支架上用于封膜的压膜机构和位于所述膜封支架上方用于采集产品信息的第一信息采集模块，所述第一信息采集模块位于所述压膜机构远离所述收卷辊的一侧；所述收卷辊与所述第二伺服电机的输出轴之间通过第二皮带相连；

所述支撑体上开设有同于下膜穿过的穿槽；

所述上膜辊的下方转动安装有用于对上膜导向、使上膜与下膜平行的导向辊；

所述取料机构包括固定安装在所述送料装置上的安装架、固定安装在所述安装架上的机械臂、安装在所述机械臂远离所述安装架一端用于上下移动的第一滑台缸、固定安装在所述第一滑台缸的滑板上用于横向移动的第二滑台缸以及固定安装在所述第二滑台缸的滑板上用于抓取产品的吸盘。

优选的，所述送料线包括安装在所述支撑体上的两个相互平行支撑架和对称安装在两个所述支撑架两端内侧的输送机构；

所述输送机构包括转动安装在两个所述支撑架一端内侧的两个转辊、绕装在两个所述转辊上的输送带、固定安装在支撑架的外侧的第一伺服电机，其中一个所述转辊与所述第一伺服电机的输出轴通过第一皮带传动连接。

优选的，所述分料机构包括两两对称安装在两个所述支撑架端部用于料盘导向的导向架、两两对称固定安装两个所述支撑架外侧的四个第一气缸、分别固定安装在四个所述第一气缸的活动杆上用于支撑料盘的限位块、位于所述输送带内侧的盛料板以及位于所述盛料板下方用于带动所述盛料板上下移动的升降机构，四个所述限位块对应位于四个所述导向架的内侧。

优选的，所述升降机构包括固定安装在所述支撑体上对应所述盛料板下方的第一固定板、固定安装在所述第一固定板上方的连接板、位于所述第一固定板和所述连接板之间的升降板和固定安装在所述第一固定板底面的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆纵向贯穿于第一固定板并与所述升降板相连；所述升降板远离所述第一固定板的一面固定安装有用于支撑所述盛料板的连接柱。

优选的，所述第一固定板和所述连接板之间固定安装有用于所述升降板移动导向的导向杆。

优选的，所述膜封支架包括固定安装在所述支撑体上的安装板、对称安装在所述安装板上用于支撑膜料的导向支架、对称安装在所述导向支架外侧的第二固定板、贯穿于所述第二固定板并与所述导向支架转动连接用于调节两个所述导向支架之间间距的调节螺杆、滑动安装在所述导向支架外侧用于限制膜料的挡块、转动安装在所述导向支架的上方用于驱动所述挡块移动的微调螺杆、以及固定安装在所述导向支架靠近所述收卷辊一端的导向板；

所述导向支架与所述安装板滑动连接，所述第二固定板与所述安装板固定连接。

优选的，所述压膜机构包括固定安装在所述导向支架上方的第三气缸、固定安装在所述第三气缸的活动杆上的连接块、滑动安装在所述连接块上的压板和转动安装在所述连接块上用于调节所述压板移动、并使所述压板对应位于所述导向支架的正上方的千分尺调节杆。

优选的，所述第一信息采集模块包括固定在两个所述导向支架的中间上方位置处的第一摄像头以及固定安装在两个所述导向支架之间对应所述第一摄像头的正下方位置处的第一背光源。

优选的，所述取料机构还包括固定安装在所述机械臂远离所述安装架一端上用于采集产品信息的第二摄像头以及位于所述第一背光源远离所述压膜机构一侧的第二背光源。

该全自动卷带真空包装线结构简单、使用方便，采用自动化的卷带包装设备，一次性完成产品的卷带包装工序，人体投入低；同时可有效的增加卷带包装的效率，进而降低企业投入成本，加快了卷带包装自动化的进程。

附图说明

图1为一种全自动卷带真空包装线的结构示意图；

图2为一种全自动卷带真空包装线中送料装置的结构示意图；

图3为一种全自动卷带真空包装线中膜封机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种全自动卷带真空包装线，真空包装线包括支撑体1、固定安装在支撑体1上的送料装置2、安装在送料装置2两侧的料盘架3、固定安装在一个料盘架3一端的膜封机构 5以及安装在送料装置2上用于将产品从送料装置2上取放到料盘架3或膜封机构5上的取料机构4。

其中，送料装置2包括安装在支撑体1上的送料线21和对应安装在送料线21两端位置处、分别用于上下料的分料机构22。

其中，膜封机构5包括固定安装在支撑体1对应送料装置2一侧的膜封支架51、转动安装在支撑体1内部的下膜辊52、转动安装在膜封支架51上方的上膜辊53、转动安装在膜封支架51端部的收卷辊55、固定安装在膜封支架51一侧的第二伺服电机54、对称安装在膜封支架51上用于封膜的压膜机构57和位于膜封支架51上方用于采集产品信息的第一信息采集模块58，第一信息采集模块58位于压膜机构57远离收卷辊55的一侧；收卷辊55与第二伺服电机54的输出轴之间通过第二皮带56相连。

其中，支撑体1上开设有同于下膜穿过的穿槽。

其中，上膜辊53的下方转动安装有用于对上膜导向、使上膜与下膜平行的导向辊531。

其中，取料机构4包括固定安装在送料装置2上的安装架41、固定安装在安装架41上的机械臂42、安装在机械臂42远离安装架 41一端用于上下移动的第一滑台缸43、固定安装在第一滑台缸43的滑板上用于横向移动的第二滑台缸44以及固定安装在第二滑台缸44的滑板上用于抓取产品的吸盘45。

在对产品进行包装时，将装载满产品的若干物料盘放置在送料线 21的一端的一个分料机构22上，同时在上膜辊53和下膜辊52上装载一卷用于封装的膜料，并将上膜和下膜的端部固定到收卷辊55上；通过分料机构22进行分步上料，当物料盘处于送料线21上时，通过送料线对装载产品的物料进行输送；然后控制机械臂42转动，控制第二滑台缸44移动使得吸盘45处于产品的正上方，通过控制第一滑台缸44，使吸盘45与产品接触，再对吸盘45进行抽真空，使得吸盘45将产品吸起，将产品放置到下膜上，在第二伺服电机54的带动下，收卷辊55同时拉动上膜和下膜进行收卷工作，从带动下膜和上膜移动；当产品随下膜移动至第一信息采集模块58的下方时，第一信息采集模块58将采集到的产品数据发送至控制端进行录入；当产品移动至压膜机构57下方时，通过压膜机构57下压将上膜和下膜加热，使得物料完成封装工作，通过收卷辊55将封装好的带状包装收卷完成。

进一步的，如图1和图2所示，送料线21包括安装在支撑体1 上的两个相互平行支撑架211和对称安装在两个支撑架211两端内侧的输送机构；

输送机构包括转动安装在两个支撑架211一端内侧的两个转辊 212、绕装在两个转辊212上的输送带213、固定安装在支撑架211 的外侧的第一伺服电机214，其中一个转辊212与第一伺服电机214 的输出轴通过第一皮带215传动连接。

当物料盘与输送带213接触时，在第一伺服电机214的带动下，转辊212转动，从而带动输送带213移动，使得物料盘随输送带213 移动进行上料。

更近一步的，如图1和图2所示，分料机构22包括两两对称安装在两个支撑架211端部用于料盘导向的导向架221、两两对称固定安装两个支撑架211外侧的四个第一气缸224、分别固定安装在四个第一气缸224的活动杆上用于支撑料盘的限位块223、位于输送带213内侧的盛料板222以及位于盛料板222下方用于带动盛料板222上下移动的升降机构225，四个限位块223对应位于四个导向架221的内侧。

在进行上料时，人工将若干物料盘放置到导向架221内，通过第一气缸224推动限位块223将最底部的第一物料盘进行支撑，在进行分料上料时，通过升降机构225带动盛料板222向上移动，当盛料板 222与物料盘接触时，通过第一气缸224带动限位块223脱离该物料盘，待下一个物料盘下移后，第一气缸224推动限位块223将下一个物料盘卡住；

在进行空料盘下料时，输送带213将空料盘带动至送料线21另一端的分料机构22位置处，通过升降机构255将盛料板222向上顶升，从而带动空料盘向上抬升，当空料盘与上一个空料盘接触时，通过第一气缸224带动限位块223松开上一个空料盘，在升降机构225的顶升下，该空料盘向上移动，当空料盘向上移动一个料盘高度后，通过第一气缸224推动限位块223将该料盘卡住，从而实现料盘下料。

再进一步的，如图2所示，升降机构225包括固定安装在支撑体 1上对应盛料板222下方的第一固定板2551、固定安装在第一固定板 2551上方的连接板、位于第一固定板2551和连接板之间的升降板 2552和固定安装在第一固定板2551底面的第二气缸2553，第二气缸 2553的活塞杆纵向贯穿于第一固定板2551并与升降板2552相连；升降板2552远离第一固定板2551的一面固定安装有用于支撑盛料板 222的连接柱。

其中，为了保证升降板2552移动的稳定性，第一固定板2551和连接板之间固定安装有用于升降板2552移动导向的导向杆2554。

在对盛料板222进行抬升或下降时，通过控制第二气缸2553的活塞杆从缸体内深处的长度对盛料板222进行升降，在抬升时，向第二气缸2553的缸体内增压，使得活塞杆从缸体内伸出，进而推动升降板2552向上移动，进而使得升降板2552听过连接柱带动盛料板222向上抬升；反之，通过降低第二气缸2553内的气压，使得活塞杆带动升降板2552向下移动实现盛料板222的下降。

进一步的，如图1和图3所示，膜封支架51包括固定安装在支撑体1上的安装板511、对称安装在安装板511上用于支撑膜料的导向支架512、对称安装在导向支架512外侧的第二固定板515、贯穿于第二固定板515并与导向支架512转动连接用于调节两个导向支架512之间间距的调节螺杆516、滑动安装在导向支架512外侧用于限制膜料的挡块513、转动安装在导向支架512的上方用于驱动挡块513 移动的微调螺杆514、以及固定安装在导向支架512靠近收卷辊55 一端的导向板517；

导向支架512与安装板511滑动连接，第二固定板515与安装板 511固定连接。

在进行卷带包装时，根据膜料的宽度调节两个导向支架512之间的距离，在调节时，转动调节螺杆516，调节螺杆516与第二固定板 515之间采用螺纹连接的方式，在螺纹的配合下，通过旋转调节螺杆 516使得调节螺杆516在第二固定板515上移动，从而带动导向支架 512靠近或远离第二固定板515，进而实现两个导向支架512之间的距离调节，使得卷带包装机适用于不同规格的膜料包装；

当上膜和下膜的相对位置偏移时，转动微调螺杆514，带动挡块 513移动，使得挡块513与上膜和下膜的边沿接触，从而将上膜和下膜调节至重合，使得合膜精准，从而保证卷带包装的精准性。

进一步的，如图1和图3所示，压膜机构57包括固定安装在导向支架512上方的第三气缸571、固定安装在第三气缸571的活动杆上的连接块、滑动安装在连接块上的压板572和转动安装在连接块上用于调节压板572移动、并使压板572对应位于导向支架512的正上方的千分尺调节杆573。

在进行压紧合膜时，先根据上膜和下膜的边沿位置，通过转动千分尺调节杆573，使得千分尺调节杆573带动压板572移动至导向支架512的正上方，当物料移动至压板572的下方中间位置处时，启动第三气缸571，第三气缸573的活塞杆推动压板572向下移动，从而将上膜和下膜的边沿压紧进行封装。

进一步的，如图1所示，第一信息采集模块58包括固定在两个导向支架512的中间上方位置处的第一摄像头581以及固定安装在两个导向支架512之间对应第一摄像头581的正下方位置处的第一背光源582。

当物料移动至第一背光源582的下方时，通过第一摄像头581对产品上的标签条码进行拍照扫描，并将拍照扫描得到的数据回传至监控终端内录入系统。

此外，如图1所示，取料机构4还包括固定安装在机械臂42远离安装架41一端上用于采集产品信息的第二摄像头46以及位于第一背光源582远离压膜机构57一侧的第二背光源47。

在使用机械臂进行取料时，当机械臂42将第二背光源47移动至产品上方时，通过第二摄像头46对该产品上的条码进行拍摄，并将采集到的数据信息回传至监控终端进行比对，若该产品的批次与包装产品批次不一致时，通过取料机构4将该产品吸取至料盘架3上进行剔除，避免不同批次产品包装到同一类产品内出现混装的情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全自动卷带真空包装线，其特征在于：所述真空包装线包括支撑体(1)、固定安装在支撑体(1)上的送料装置(2)、安装在所述送料装置(2)两侧的料盘架(3)、固定安装在一个所述料盘架(3)一端的膜封机构(5)以及安装在所述送料装置(2)上用于将产品从所述送料装置(2)上取放到所述料盘架(3)或所述膜封机构(5)上的取料机构(4)；

所述送料装置(2)包括安装在所述支撑体(1)上的送料线(21)和对应安装在所述送料线(21)两端位置处、分别用于上下料的分料机构(22)；

所述膜封机构(5)包括固定安装在所述支撑体(1)对应所述送料装置(2)一侧的膜封支架(51)、转动安装在所述支撑体(1)内部的下膜辊(52)、转动安装在所述膜封支架(51)上方的上膜辊(53)、转动安装在所述膜封支架(51)端部的收卷辊(55)、固定安装在所述膜封支架(51)一侧的第二伺服电机(54)、对称安装在所述膜封支架(51)上用于封膜的压膜机构(57)和位于所述膜封支架(51)上方用于采集产品信息的第一信息采集模块(58)，所述第一信息采集模块(58)位于所述压膜机构(57)远离所述收卷辊(55)的一侧；所述收卷辊(55)与所述第二伺服电机(54)的输出轴之间通过第二皮带(56)相连；

所述支撑体(1)上开设有同于下膜穿过的穿槽；

所述上膜辊(53)的下方转动安装有用于对上膜导向、使上膜与下膜平行的导向辊(531)；

所述取料机构(4)包括固定安装在所述送料装置(2)上的安装架(41)、固定安装在所述安装架(41)上的机械臂(42)、安装在所述机械臂(42)远离所述安装架(41)一端用于上下移动的第一滑台缸(43)、固定安装在所述第一滑台缸(43)的滑板上用于横向移动的第二滑台缸(44)以及固定安装在所述第二滑台缸(44)的滑板上用于抓取产品的吸盘(45)。

2.根据权利要求1所述的全自动卷带真空包装线，其特征在于：所述送料线(21)包括安装在所述支撑体(1)上的两个相互平行支撑架(211)和对称安装在两个所述支撑架(211)两端内侧的输送机构；

所述输送机构包括转动安装在两个所述支撑架(211)一端内侧的两个转辊(212)、绕装在两个所述转辊(212)上的输送带(213)、固定安装在支撑架(211)的外侧的第一伺服电机(214)，其中一个所述转辊(212)与所述第一伺服电机(214)的输出轴通过第一皮带(215)传动连接。

3.根据权利要求2所述的全自动卷带真空包装线，其特征在于：所述分料机构(22)包括两两对称安装在两个所述支撑架(211)端部用于料盘导向的导向架(221)、两两对称固定安装两个所述支撑架(211)外侧的四个第一气缸(224)、分别固定安装在四个所述第一气缸(224)的活动杆上用于支撑料盘的限位块(223)、位于所述输送带(213)内侧的盛料板(222)以及位于所述盛料板(222)下方用于带动所述盛料板(222)上下移动的升降机构(225)，四个所述限位块(223)对应位于四个所述导向架(221)的内侧。

4.根据权利要求3所述的全自动卷带真空包装线，其特征在于：所述升降机构(225)包括固定安装在所述支撑体(1)上对应所述盛料板(222)下方的第一固定板(2551)、固定安装在所述第一固定板(2551)上方的连接板、位于所述第一固定板(2551)和所述连接板之间的升降板(2552)和固定安装在所述第一固定板(2551)底面的第二气缸(2553)，所述第二气缸(2553)的活塞杆纵向贯穿于第一固定板(2551)并与所述升降板(2552)相连；所述升降板(2552)远离所述第一固定板(2551)的一面固定安装有用于支撑所述盛料板(222)的连接柱。

5.根据权利要求4所述的全自动卷带真空包装线，其特征在于：所述第一固定板(2551)和所述连接板之间固定安装有用于所述升降板(2552)移动导向的导向杆(2554)。

6.根据权利要求1所述的全自动卷带真空包装线，其特征在于：所述膜封支架(51)包括固定安装在所述支撑体(1)上的安装板(511)、对称安装在所述安装板(511)上用于支撑膜料的导向支架(512)、对称安装在所述导向支架(512)外侧的第二固定板(515)、贯穿于所述第二固定板(515)并与所述导向支架(512)转动连接用于调节两个所述导向支架(512)之间间距的调节螺杆(516)、滑动安装在所述导向支架(512)外侧用于限制膜料的挡块(513)、转动安装在所述导向支架(512)的上方用于驱动所述挡块(513)移动的微调螺杆(514)、以及固定安装在所述导向支架(512)靠近所述收卷辊(55) 一端的导向板(517)；

所述导向支架(512)与所述安装板(511)滑动连接，所述第二固定板(515)与所述安装板(511)固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动卷带真空包装线，其特征在于：所述压膜机构(57)包括固定安装在所述导向支架(512)上方的第三气缸(571)、固定安装在所述第三气缸(571)的活动杆上的连接块、滑动安装在所述连接块上的压板(572)和转动安装在所述连接块上用于调节所述压板(572)移动、并使所述压板(572)对应位于所述导向支架(512)的正上方的千分尺调节杆(573)。

8.根据权利要求6所述的全自动卷带真空包装线，其特征在于：所述第一信息采集模块(58)包括固定在两个所述导向支架(512)的中间上方位置处的第一摄像头(581)以及固定安装在两个所述导向支架(512)之间对应所述第一摄像头(581)的正下方位置处的第一背光源(582)。

9.根据权利要求8所述的全自动卷带真空包装线，其特征在于：所述取料机构(4)还包括固定安装在所述机械臂(42)远离所述安装架(41)一端上用于采集产品信息的第二摄像头(46)以及位于所述第一背光源(582)远离所述压膜机构(57)一侧的第二背光源(47)。

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