CN112193557A - 一种贴标、检测一体设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种贴标、检测一体设备，属于包装设备领域，该设备包括支撑体、安装在所述支撑体上的送料模组、位于所述送料模组一端用于将物料推送至所述送料模组上的推料机构、安装在所述支撑体上用于将物料取放至所述推料机构上的取料机构、固定安装在所述送料线一侧的标签打印机、安装所述标签打印机的出标口一侧用于取标的取标机构以及位于所述取标机构和所述送料模组之间移动贴标的贴标机构。该设备结构简单，采用全自动控制，自动上料、自动贴标检测，并自动完成下料工作，采用该设备能够一站式完成贴标、检测及数据录入工作，实现包装贴标、检测的自动化，提高包装效率，并降低包装工序人力的投入。

Description

一种贴标、检测一体设备
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种贴标、检测一体设备。
背景技术
贴标机是纸标签(纸质或金属箔)粘贴在产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。
目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，然而现有市场上的贴标设备一般自动化程度较低，对于贴标检测、数据录入需要人工后期进行操作，大大影响产品包装贴标的效率，同时采用人工检测的精度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贴标、检测一体设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种贴标、检测一体设备，所述设备包括支撑体、安装在所述支撑体上的送料模组、位于所述送料模组一端用于将物料推送至所述送料模组上的推料机构、安装在所述支撑体上用于将物料取放至所述推料机构上的取料机构、固定安装在所述送料线一侧的标签打印机、安装所述标签打印机的出标口一侧用于取标的取标机构以及位于所述取标机构和所述送料模组之间移动贴标的贴标机构；
所述送料模组包括固定在所述支撑体上对应所述上料台一端的支撑架、安装在所述支撑架内侧的输送带、位于所述输送带内部且与所述支撑架相连用于带动所述输送带的若干个转棍、固定安装在所述支撑架一端底部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与位于所述支撑架对应所述伺服电机一端的所述转辊通过皮带传动连接；所述支撑架的一侧固定有限制物料移动的拦截机构；
所述取标机构包括固定安装在所述标签打印机的出标口一侧的第一滑台气缸以及安装在所述第一滑台气缸的滑台上的真空吸料板；
所述贴标机构包括固定安装在所述取标机构和所述输送带上方的横臂、滑动安装在所述横臂上的第二旋转气缸、安装在所述第二旋转气缸的转台上的第二滑台气缸、固定安装在所述第二滑台气缸的滑台上的贴标板以及安装在所述横臂上用于驱动所述第二旋转气缸移动的第二平移机构；
所述贴标板的底面固定安装有与外部控制终端连接用于采集图像、检测贴标位置及内容的摄像头。
优选的，所述推料机构包括固定安装在所述支撑体上的上料台、位于所述上料台移动的推料板、固定安装在所述上料台一侧用于驱动所述推料板的第一平移机构。
优选的，所述第一平移机构包括固定安装在所述上料台一侧的安装板、位于所述安装板靠近所述上料台一侧的第一滑块以及贯穿于所述第一滑块并与所述安装板相连用于驱动所述第一滑块移动的第一无杆气缸，所述推料板固定安装在所述第一滑块远离所述安装板的一侧。
优选的，所述取料机构包括固定安装在所述支撑体对应所述第一平移机构远离所述上料台一侧的固定板、位于所述固定板靠近所述第一平移机构一侧的活动板、安装在所述固定板远离所述活动板一侧用于驱动所述活动板移动的直线气缸以及安装在所述活动板远离所述固定板一侧用于吸取物料的吸盘。
优选的，所述活动板上固定安装有贯穿于所述固定板的导向杆，所述导向杆与所述固定板滑动连接。
优选的，所述拦截机包括固定安装在所述支撑架一侧的第一旋转气缸以及固定安装在所述第一旋转气缸的转台上的拦截板。
优选的，所述支撑架的上表面对称安装有用于物料导向的立板。
优选的，所述第二平移机构可在所述横臂下表面滑动的第二滑块以及贯穿于所述第二滑块、用于驱动所述第二滑块移动的第二无杆气缸，所述第二滑块与所述第二滑台缸固定连接。
该贴标、检测一体设备结构简单，采用全自动控制，自动上料、自动贴标检测，并自动完成下料工作，采用该设备能够一站式完成贴标、检测及数据录入工作，实现包装贴标、检测的自动化，提高包装效率，并降低包装工序人力的投入。
附图说明
图1为一种贴标、检测一体设备的结构示意图；
图2为一种贴标、检测一体设备中取料机构的结构示意图；
图3为一种贴标、检测一体设备中送料模组的结构示意图；
图4为一种贴标、检测一体设备中推料机构的结构示意图；
图5为一种贴标、检测一体设备中取标机构及标签打印机的结构示意图；
图6为一种贴标、检测一体设备中贴标机构的结构示意图；
图7为一种贴标、检测一体设备的系统架构图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种贴标、检测一体设备，设备包括支撑体1、安装在支撑体1上的送料模组3、位于送料模组3一端用于将物料推送至送料模组3上的推料机构4、安装在支撑体1上用于将物料取放至推料机构4上的取料机构2、固定安装在送料线3一侧的标签打印机5、安装标签打印机5的出标口一侧用于取标的取标机构6以及位于取标机构6和送料模组3之间移动贴标的贴标机构7；
送料模组3包括固定在支撑体1上对应上料台1一端的支撑架31、安装在支撑架31内侧的输送带33、位于输送带33内部且与支撑架31相连用于带动输送带33的若干个转棍32、固定安装在支撑架31一端底部的伺服电机34，伺服电机34的输出轴与位于支撑架31对应伺服电机34一端的转辊32通过皮带35传动连接；支撑架31的一侧固定有限制物料移动的拦截机构36；
取标机构6包括固定安装在标签打印机5的出标口一侧的第一滑台气缸61以及安装在第一滑台气缸61的滑台上的真空吸料板62；
贴标机构7包括固定安装在取标机构61和输送带33上方的横臂71、滑动安装在横臂71上的第二旋转气缸74、安装在第二旋转气缸74的转台上的第二滑台气缸75、固定安装在第二滑台气缸75的滑台上的贴标板76以及安装在横臂71上用于驱动第二旋转气缸74移动的第二平移机构；
贴标板76的底面固定安装有与外部控制终端连接用于采集图像、检测贴标位置及内容的摄像头。
在使用时，通过抓取机构2将物料抓取到推送机构4上，通过推送机构4将物料推送到输送带33上，通过伺服电机34带动物料移动贴标机构7的后方，当物料到达贴标位置后，关闭伺服电机34的同时，通过拦截机构36将物料拦截挡住，通过标签打印机5打印出标签，控制第一滑台气缸61带动真空吸料板62靠近标签打印机5的出标口，由真空吸料板62吸取标签，通过第一滑台气缸61将真空吸料板62带动至贴标机构7的下方，通过第二平移机构驱动第二旋转气缸74带着第二滑台气缸75移动至真空吸料板62的上方，然后又第二滑台气缸75带动贴标板76将真空吸料板62上的标签吸取起来，控制第二旋转气缸75转向，带动第二滑台气缸75旋转，使得贴标板76带着标签与物料的贴标面平行，通过控制第二滑台气缸75的滑台伸出，从而带动贴标板76靠近物料，将标签贴在物料上，完成贴标工作；贴标完成后，启动伺服电机34，从而驱动输送带33带动物料移动，对物料进行下料工作，在下料时，通过贴标板76上的摄像头对物料进行拍照并将采集到的图像传回控制系统，由控制系统判断贴标位置是否符合要求，同时识别标签上的内容进行数据录入工作。
需要说明的是，本方案中涉及到的图像识别对比技术和数据录入技术均采用现有技术完成，不属于本方案保护的内容。
具体的，如图1和图4所示，推料机构4包括固定安装在支撑体1上的上料台、位于上料台移动的推料板44、固定安装在上料台一侧用于驱动推料板44的第一平移机构。
在将物料推送至送料模组3上时，通过第一平移机构带动推料板44将物料推送至送料模组3上。
更具体的，如图1、图4和图7所示，第一平移机构包括固定安装在上料台一侧的安装板41、位于安装板41靠近上料台一侧的第一滑块43以及贯穿于第一滑块43并与安装板41相连用于驱动第一滑块43移动的第一无杆气缸42，推料板44固定安装在第一滑块43远离安装板43的一侧。
当取料机构2将物料抓取到上料台上后，通过控制第一无杆气缸42驱动第一滑块43在安装板41上移动，从而带动推料板44将物料推送至送料模组3上，完成上料工作。
具体的，如图1、图2和图7所示，取料机构2包括固定安装在支撑体1对应第一平移机构远离上料台一侧的固定板21、位于固定板21靠近第一平移机构一侧的活动板22、安装在固定板21远离活动板22一侧用于驱动活动板22移动的直线气缸23以及安装在活动板22远离固定板21一侧用于吸取物料的吸盘24。
使用时，通过直线气缸23推动活动板22靠近封箱机的出料口，通过活动板22上的吸盘24吸取物料，当吸盘24吸取在物料上后，通过直线气缸23带动活动板22靠近上料台，进而将物料拖动至上料台上，完成上料工作。
更具体的，如图2所示，活动板22上固定安装有贯穿于固定板21的导向杆25，导向杆25与固定板21滑动连接。
在活动板22移动时，导向杆25随活动板22在固定板21上移动，通过导向杆25对活动板22进行导向，使得活动板22保持在同一水平线上移动，同时可有效地避免活动板22旋转偏向，使得取料工作更加稳定。
具体的，如图3和图7所示，拦截机36包括固定安装在支撑架31一侧的第一旋转气缸361以及固定安装在第一旋转气缸361的转台上的拦截板362。
当物料移动至输送带33上时，控制第一旋转气缸361启动，带动拦截板362旋转，从而挡在输送带33上方，当物料移动至于拦截板362接触时，关闭伺服电机34，通过拦截板362将物料挡在输送带33上，避免在贴标时产生的应力导致物料移动，使得贴标更加稳定。
进一步的，如图3所示，支撑架31的上表面对称安装有用于物料导向的立板37。
通过在支撑架31上对称设置两个立板37，使得两个立板37对称位于输送带33的两侧，与输送带33配合组成槽状结构，在物料移动是，通过立板37对物料进行导向，从而避免物料偏移。
具体的，如图1、图6和图7所示，第二平移机构可在横臂71下表面滑动的第二滑块73以及贯穿于第二滑块73、用于驱动第二滑块73移动的第二无杆气缸72，第二滑块73与第二滑台缸75固定连接。
该第二平移机构与第一平移机构原理相同，其通过第二无杆气缸72带动第二滑块73移动，进而带动第二旋转气缸75在横臂71上横向移动，使得贴标机构7完成取标、贴标工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种贴标、检测一体设备，其特征在于：所述设备包括支撑体(1)、安装在所述支撑体(1)上的送料模组(3)、位于所述送料模组(3)一端用于将物料推送至所述送料模组(3)上的推料机构(4)、安装在所述支撑体(1)上用于将物料取放至所述推料机构(4)上的取料机构(2)、固定安装在所述送料线(3)一侧的标签打印机(5)、安装所述标签打印机(5)的出标口一侧用于取标的取标机构(6)以及位于所述取标机构(6)和所述送料模组(3)之间移动贴标的贴标机构(7)；
所述送料模组(3)包括固定在所述支撑体(1)上对应所述上料台(1)一端的支撑架(31)、安装在所述支撑架(31)内侧的输送带(33)、位于所述输送带(33)内部且与所述支撑架(31)相连用于带动所述输送带(33)的若干个转棍(32)、固定安装在所述支撑架(31)一端底部的伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出轴与位于所述支撑架(31)对应所述伺服电机(34)一端的所述转辊(32)通过皮带(35)传动连接；所述支撑架(31)的一侧固定有限制物料移动的拦截机构(36)；
所述取标机构(6)包括固定安装在所述标签打印机(5)的出标口一侧的第一滑台气缸(61)以及安装在所述第一滑台气缸(61)的滑台上的真空吸料板(62)；
所述贴标机构(7)包括固定安装在所述取标机构(61)和所述输送带(33)上方的横臂(71)、滑动安装在所述横臂(71)上的第二旋转气缸(74)、安装在所述第二旋转气缸(74)的转台上的第二滑台气缸(75)、固定安装在所述第二滑台气缸(75)的滑台上的贴标板(76)以及安装在所述横臂(71)上用于驱动所述第二旋转气缸(74)移动的第二平移机构；
所述贴标板(76)的底面固定安装有与外部控制终端连接用于采集图像、检测贴标位置及内容的摄像头。
2.根据权利要求1所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述推料机构(4)包括固定安装在所述支撑体(1)上的上料台、位于所述上料台移动的推料板(44)、固定安装在所述上料台一侧用于驱动所述推料板(44)的第一平移机构。
3.根据权利要求2所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述第一平移机构包括固定安装在所述上料台一侧的安装板(41)、位于所述安装板(41)靠近所述上料台一侧的第一滑块(43)以及贯穿于所述第一滑块(43)并与所述安装板(41)相连用于驱动所述第一滑块(43)移动的第一无杆气缸(42)，所述推料板(44)固定安装在所述第一滑块(43)远离所述安装板(43)的一侧。
4.根据权利要求3所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述取料机构(2)包括固定安装在所述支撑体(1)对应所述第一平移机构远离所述上料台一侧的固定板(21)、位于所述固定板(21)靠近所述第一平移机构一侧的活动板(22)、安装在所述固定板(21)远离所述活动板(22)一侧用于驱动所述活动板(22)移动的直线气缸(23)以及安装在所述活动板(22)远离所述固定板(21)一侧用于吸取物料的吸盘(24)。
5.根据权利要求4所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述活动板(22)上固定安装有贯穿于所述固定板(21)的导向杆(25)，所述导向杆(25)与所述固定板(21)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述拦截机(36)包括固定安装在所述支撑架(31)一侧的第一旋转气缸(361)以及固定安装在所述第一旋转气缸(361)的转台上的拦截板(362)。
7.根据权利要求1所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述支撑架(31)的上表面对称安装有用于物料导向的立板(37)。
8.根据权利要求1所述的贴标、检测一体设备，其特征在于：所述第二平移机构可在所述横臂(71)下表面滑动的第二滑块(73)以及贯穿于所述第二滑块(73)、用于驱动所述第二滑块(73)移动的第二无杆气缸(72)，所述第二滑块(73)与所述第二滑台缸(75)固定连接。
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