CN214690631U - 一种自动化多工位贴标压紧机构 - Google Patents

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本实用新型公开了一种自动化多工位贴标压紧机构,包括:机架、设备电控机柜、设备操作显示屏、故障报警装置、进料输送机构、进料装置、送料滑槽、旋转机构、贴标机构、贴标检测机构、产品位置转换机构、压紧贴标机构。通过上述方式,本实用新型一种自动化多工位贴标压紧机构,不仅可以实现多个标签的同时贴装,而且实现了产品的自动上下料和输送,大大提高了生产效率,方便使用,降低生产成本。

Description

一种自动化多工位贴标压紧机构
技术领域
本实用新型涉及自动化加工设备领域,特别是涉及一种自动化多工位贴标压紧机构。
背景技术
贴标设备是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装等物体上的设备。贴标设备是现代包装不可缺少的组成部分。
但是,现在的贴标设备需要人工手动进行物料的上料、转运,操作不便,降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化多工位贴标压紧机构,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点,同时在自动化加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:
提供一种自动化多工位贴标压紧机构,其包括:机架、进料输送机构、进料装置、送料滑槽、旋转机构、贴标机构、贴标检测机构、压紧贴标机构、用以将送料滑槽中的产品推入压紧贴标机构中的产品位置转换机构,
用于输送产品的所述送料滑槽设置于所述机架上,所述送料滑槽包括用于输送竖向状态产品的第一槽体和用于输送横向状态产品的第二槽体,所述第一槽体与所述第二槽体相连接,用于调整产品方向的所述旋转机构位于所述第一槽体与所述第二槽体的连接处,所述进料装置和所述产品位置转换机构设置于所述送料滑槽的两端,所述贴标检测机构设置于靠近第二槽体出料口的机架上,所述送料滑槽的两侧交错设置有多个所述贴标机构,
所述进料装置包括进料气缸、进料推料板,用于对产品进行上料输送的进料输送机构设置于所述机架上,且所述进料输送机构设置于所述送料滑槽的进料口的侧面,所述进料推料板与所述进料气缸的输出端相连接,以将产品推入所述送料滑槽内,使得产品被依次推送至各个贴标位,
所述贴标机构包括架体本体、供标盘、收纸盘、拉标步进电机、吸盘下压气缸、吸盘移动气缸、标签吸盘,所述供标盘可旋转设置于所述架体本体的上部,所述收纸盘可旋转设置于所述供标盘下方的架体本体上,所述拉标步进电机与所述收纸盘相连接,以驱动收纸盘旋转,从而带动供标盘旋转,以进行标签的上料,所述吸盘下压气缸设置于所述架体本体上,并带动所述吸盘移动气缸上下升降运动,所述吸盘移动气缸与所述标签吸盘相连接,以带动所述标签吸盘前后运动,以完成标签的吸取和铺贴,所述机架上设置有带动所述架体本体前后左右运动的位置调节装置,
所述压紧贴标机构包括压紧架、输送皮带、压紧单元、侧推单元、阻挡单元,所述输送皮带与所述压紧架相连接,压紧单元、侧推单元、所述阻挡单元设置于所述压紧架上,所述压紧单元包括压紧气缸、移动架、压紧升降气缸、升降架、压标杆,压标杆通过缓冲弹簧与所述升降架相连接,所述压紧升降气缸设置于所述移动架上,并带动升降架升降运动,以带动压标杆靠近产品上的标签,所述压紧气缸带动所述移动架前后运动,以靠近或远离输送皮带,从而使得压标杆可以前后运动,以进一步压平、压紧产品上的标签,
所述侧推单元包括固定板、侧推气缸、侧推夹紧块,所述固定板设置于所述压紧架上,所述侧推气缸设置于所述固定板上,并带动侧推夹紧块前后运动,以固定产品,所述阻挡单元包括阻挡气缸、阻挡挡块,所述阻挡挡块设置于所述输送皮带的上方,所述阻挡气缸带动所述阻挡挡块上下运动。
在本实用新型一个较佳实施例中,设备电控机柜设置于所述机架内,设备操作显示屏设置于所述机架上,用于在设备故障停机时发出声光报警的所述故障报警装置设置于所述机架上。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述旋转机构包括固定架、调整升降气缸、调整旋转气缸、夹爪气缸、夹爪,所述固定架设置于机架上,所述调整升降气缸设置于所述固定架上,并带动调整旋转气缸升降运动,所述调整旋转气缸与所述夹爪气缸相连接,以带动夹爪气缸旋转,所述夹爪气缸与所述夹爪相连接,以开合夹爪,从而抓紧或松开产品。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述贴标机构有4个,第一贴标机构和第三贴标机构位于所述送料滑槽的同一侧,第二贴标机构和第四贴标机构位于所述送料滑槽的另一侧,第一贴标机构和第二贴标机构对第一槽体上的产品进行贴标处理,第三贴标机构和第四贴标机构对第一槽体上的产品进行贴标处理。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第一槽体和所述第二槽体的进料端各设置有一所述进料装置。
在本实用新型一个较佳实施例中,与第一槽体配合的所述进料气缸设置于进料输送机构末端的一侧,以将进料输送机构上的产品推入所述送料滑槽内。
在本实用新型一个较佳实施例中,位置调节装置包括前后平移装置和左右平移装置,所述前后平移装置设置于所述机架上,所述左右平移装置设置于所述前后平移装置上,且所述左右平移装置与所述架体本体相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述贴标检测机构包括位于送料滑槽上方的视觉检测相机、剔除装置,用于固定所述视觉检测相机的支架上连接有相机位置调节装置,其中,所述相机位置调节装置的结构与所述位置调节装置的相同,所述剔除装置包括剔除气缸以及与剔除气缸相连接的剔除推板,以将送料滑槽上的产品推入废料箱。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述产品位置转换机构包括转换气缸、出料推板,所述转换气缸与所述出料推板相连接,当产品完成贴标操作后,转换气缸伸出,以用出料推板将产品送入压紧贴标机构,然后气缸收缩等待下次产品的到来。
在本实用新型一个较佳实施例中,压紧单元包括第一压紧单元和第二压紧单元,第一压紧单元和第二压紧单元的结构相同,所述第一压紧单元和侧推单元相对设置于所述输送皮带的两侧,第二压紧单元垂直设置于所述输送皮带的上方,以完成产品上不同方向的标签的压紧操作。
本实用新型的有益效果是:不仅可以实现多个标签的同时贴装,而且实现了产品的自动上下料和输送,大大提高了生产效率,方便使用,降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型的一种自动化多工位贴标压紧机构一较佳实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型的一种自动化多工位贴标压紧机构一较佳实施例的局部结构示意图;
图3是本实用新型的一种自动化多工位贴标压紧机构一较佳实施例的俯视结构示意图;
图4是本实用新型的一种自动化多工位贴标压紧机构一较佳实施例中压紧贴标机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型实施例包括:
一种自动化多工位贴标压紧机构,其结构包括:机架1、设备电控机柜2、设备操作显示屏3、故障报警装置、进料输送机构4、进料装置5、送料滑槽、旋转机构6、贴标机构、贴标检测机构、产品位置转换机构、压紧贴标机构。
所述设备电控机柜设置于所述机架内,所有电气部分都放置在所述设备电控机柜内,所述设备电控机柜的两侧有带锁的柜门,需要时可以打开。所述设备操作显示屏用来控制整个设备运行或停止,所有参数数据显示在设备操作显示屏上,其中所述设备操作显示屏可以采用触摸屏。
用于输送产品的所述送料滑槽和用于在设备故障停机时发出声光报警的所述故障报警装置设置于所述机架上,其中,所述送料滑槽包括用于输送竖向状态产品的第一槽体22和用于输送横向状态产品的第二槽体23,所述第一槽体与所述第二槽体相连接。
用于调整产品方向的所述旋转机构位于所述第一槽体与所述第二槽体的连接处。所述旋转机构包括固定架、调整升降气缸、调整旋转气缸、夹爪气缸、夹爪,所述固定架设置于机架上,所述调整升降气缸设置于所述固定架上,并带动调整旋转气缸升降运动,所述调整旋转气缸与所述夹爪气缸相连接,以带动夹爪气缸旋转,所述夹爪气缸与所述夹爪相连接,以开合夹爪,从而抓紧或松开产品。
所述进料装置和所述产品位置转换机构设置于所述送料滑槽的两端,所述贴标检测机构设置于靠近第二槽体出料口的机架上,所述送料滑槽的两侧交错设置有多个所述贴标机构,在本实施例中,所述贴标机构有4个,其中,第一贴标机构8和第三贴标机构10位于所述送料滑槽的同一侧,第二贴标机构9和第四贴标机构21位于所述送料滑槽的另一侧。4个贴标机实用的辅材不同,可以根据实际的加工需求打开一个或多个贴标机构。
第一贴标机构和第二贴标机构对第一槽体上的产品进行贴标处理,然后产品被送至第一槽体的出料端,所述旋转机构抓取第一槽体内的产品,并将产品旋转90°后放置在第二槽体上,第三贴标机构和第四贴标机构对第一槽体上的产品进行贴标处理。为了进一步提高第二槽体的上料送料效率,所述第一槽体和所述第二槽体的进料端各设置有一所述进料装置。
所述进料装置包括进料气缸52、进料推料板,用于对产品进行上料输送的进料输送机构设置于所述机架上,且所述进料输送机构设置于所述送料滑槽的进料口的侧面,所述进料推料板与所述进料气缸的输出端相连接,以将产品推入所述送料滑槽内,使得产品可以被依次推送至各个贴标位。其中,与第一槽体配合的所述进料气缸设置于进料输送机构末端的一侧,以将进料输送机构上的产品推入所述送料滑槽内。
当进料输送机构上的传感器感应到产品到达固定位置,进料气缸伸出并将产品推送至贴标位,然后进料气缸缩回,准备推动下一个产品。进料气缸的伸缩行程可以根据产品的长度根据进行设置,使得进料气缸推动第二个产品时,第二个产品会将第一个产品推送至下一工位,依次类推,完成产品在送料滑槽上的输送。
所述贴标机构包括架体本体11、供标盘12、供标盘刹车装置13、收纸盘14、拉标步进电机15、吸盘下压气缸16、吸盘移动气缸17、标签吸盘18,所述供标盘可旋转设置于所述架体本体的上部,所述收纸盘可旋转设置于所述供标盘下方的架体本体上,所述拉标步进电机与所述收纸盘相连接,以驱动收纸盘旋转,从而带动供标盘旋转,以进行标签的上料,所述供标盘与所述供标盘刹车装置相连接,以控制供标盘的启停。
所述吸盘下压气缸设置于所述架体本体上,并带动所述吸盘移动气缸上下升降运动,所述吸盘移动气缸与所述标签吸盘相连接,以带动所述标签吸盘前后运动,以完成标签的吸取和铺贴。
所述机架上设置有带动所述架体本体前后左右运动的位置调节装置,位置调节装置包括前后平移装置19和左右平移装置20,所述前后平移装置设置于所述机架上,所述左右平移装置设置于所述前后平移装置上,且所述左右平移装置与所述架体本体相连接。
所述前后平移装置包括前后平移导轨、前后驱动螺杆、前后驱动手轮、前后驱动螺母、前后平移板,所述前后平移导轨设置于所述机架上,所述前后驱动螺杆通过立架设置于所述机架上,所述前后驱动手轮与所述前后驱动螺杆的一端相连接,所述前后驱动螺母螺纹连接于所述前后驱动螺杆上,所述前后平移板的两端与所述前后平移导轨滑动连接,且所述前后驱动螺母与前后平移板固定连接。
所述左右平移装置包括左右平移导轨、左右驱动螺杆、左右驱动手轮、左右驱动螺母,所述左右平移导轨设置于所述前后平移板上,所述左右驱动螺杆通过立架设置于所述前后平移板上,所述左右驱动手轮与所述左右驱动螺杆的一端相连接,所述左右驱动螺母螺纹连接于所述左右驱动螺杆上,所述左右平移板的两端与所述左右平移导轨滑动连接,且所述左右驱动螺母与架体本体固定连接。
所述贴标检测机构,用于检测贴标完成的产品,在标签漏贴时,设备自动检测剔除,其结构包括位于送料滑槽上方的视觉检测相机、剔除装置,为了方便高效的调节视觉检测相机的位置,用于固定所述视觉检测相机的支架上连接有相机位置调节装置,其中,所述相机位置调节装置的结构可以与所述位置调节装置的相同,所述剔除装置包括剔除气缸以及与剔除气缸相连接的剔除推板。
视觉检测相机检测贴标完成的产品,如果检测到产品的标签漏贴时,剔除装置自动将送料滑槽上的产品推入废料箱。
所述产品位置转换机构包括转换气缸24、出料推板,所述转换气缸与所述出料推板相连接,当产品完成贴标操作后,转换气缸伸出,利用出料推板将产品送入压紧贴标机构,然后气缸收缩等待下次产品的到来。
所述压紧贴标机构包括压紧架、输送皮带25、压紧单元、侧推单元28、阻挡单元29,所述输送皮带与所述压紧架相连接,压紧单元、侧推单元、所述阻挡单元设置于所述压紧架上。其中,压紧单元包括第一压紧单元26和第二压紧单元27,第一压紧单元和第二压紧单元的结构相同,所述第一压紧单元和侧推单元相对设置于所述输送皮带的两侧,第二压紧单元垂直设置于所述输送皮带的上方,以完成产品上不同方向的标签的压紧操作。
所述压紧单元包括压紧气缸30、移动架31、压紧升降气缸32、升降导柱33、升降架34、压标杆35,压标杆设置于所述升降架上,所述升降导柱的一端与所述升降架固定连接,另一端与所述移动架滑动连接,所述压紧升降气缸设置于所述移动架上,并带动升降架升降运动,以带动压标杆靠近产品上的标签,所述压紧气缸带动所述移动架前后运动,以靠近或远离输送皮带,从而使得压标杆可以前后运动,以进一步压平、压紧产品上的标签。其中,压标杆通过缓冲弹簧与所述升降架相连接,防止压标杆破坏标签。
所述侧推单元包括固定板、侧推气缸、侧推夹紧块,所述固定板设置于所述压紧架上,所述侧推气缸设置于所述固定板上,并带动侧推夹紧块前后运动,以固定产品。
所述阻挡单元包括阻挡气缸、阻挡挡块,所述阻挡挡块设置于所述输送皮带的上方,所述阻挡气缸带动所述阻挡挡块上下运动。当产品运动到位时,阻挡气缸带动阻挡挡块下降,以挡住产品。
本实用新型一种自动化多工位贴标压紧机构的有益效果是:不仅可以实现多个标签的同时贴装,而且实现了产品的自动上下料和输送,大大提高了生产效率,方便使用,降低生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化多工位贴标压紧机构,其特征在于,包括:机架、进料输送机构、进料装置、送料滑槽、旋转机构、贴标机构、贴标检测机构、压紧贴标机构、用以将送料滑槽中的产品推入压紧贴标机构中的产品位置转换机构,
用于输送产品的所述送料滑槽设置于所述机架上,所述送料滑槽包括用于输送竖向状态产品的第一槽体和用于输送横向状态产品的第二槽体,所述第一槽体与所述第二槽体相连接,用于调整产品方向的所述旋转机构位于所述第一槽体与所述第二槽体的连接处,所述进料装置和所述产品位置转换机构设置于所述送料滑槽的两端,所述贴标检测机构设置于靠近第二槽体出料口的机架上,所述送料滑槽的两侧交错设置有多个所述贴标机构,
所述进料装置包括进料气缸、进料推料板,用于对产品进行上料输送的进料输送机构设置于所述机架上,且所述进料输送机构设置于所述送料滑槽的进料口的侧面,所述进料推料板与所述进料气缸的输出端相连接,以将产品推入所述送料滑槽内,使得产品被依次推送至各个贴标位,
所述贴标机构包括架体本体、供标盘、收纸盘、拉标步进电机、吸盘下压气缸、吸盘移动气缸、标签吸盘,所述供标盘可旋转设置于所述架体本体的上部,所述收纸盘可旋转设置于所述供标盘下方的架体本体上,所述拉标步进电机与所述收纸盘相连接,以驱动收纸盘旋转,从而带动供标盘旋转,以进行标签的上料,所述吸盘下压气缸设置于所述架体本体上,并带动所述吸盘移动气缸上下升降运动,所述吸盘移动气缸与所述标签吸盘相连接,以带动所述标签吸盘前后运动,以完成标签的吸取和铺贴,所述机架上设置有带动所述架体本体前后左右运动的位置调节装置,
所述压紧贴标机构包括压紧架、输送皮带、压紧单元、侧推单元、阻挡单元,所述输送皮带与所述压紧架相连接,压紧单元、侧推单元、所述阻挡单元设置于所述压紧架上,所述压紧单元包括压紧气缸、移动架、压紧升降气缸、升降架、压标杆,压标杆通过缓冲弹簧与所述升降架相连接,所述压紧升降气缸设置于所述移动架上,并带动升降架升降运动,以带动压标杆靠近产品上的标签,所述压紧气缸带动所述移动架前后运动,以靠近或远离输送皮带,从而使得压标杆可以前后运动,以进一步压平、压紧产品上的标签,
所述侧推单元包括固定板、侧推气缸、侧推夹紧块,所述固定板设置于所述压紧架上,所述侧推气缸设置于所述固定板上,并带动侧推夹紧块前后运动,以固定产品,所述阻挡单元包括阻挡气缸、阻挡挡块,所述阻挡挡块设置于所述输送皮带的上方,所述阻挡气缸带动所述阻挡挡块上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化多工位贴标压紧机构,其特征在于,设备电控机柜设置于所述机架内,设备操作显示屏设置于所述机架上,用于在设备故障停机时发出声光报警的故障报警装置设置于所述机架上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化多工位贴标压紧机构,其特征在于,所述旋转机构包括固定架、调整升降气缸、调整旋转气缸、夹爪气缸、夹爪,所述固定架设置于机架上,所述调整升降气缸设置于所述固定架上,并带动调整旋转气缸升降运动,所述调整旋转气缸与所述夹爪气缸相连接,以带动夹爪气缸旋转,所述夹爪气缸与所述夹爪相连接,以开合夹爪,从而抓紧或松开产品。
4.根据权利要求1所述的一种自动化多工位贴标压紧机构,其特征在于,所述贴标机构有4个,第一贴标机构和第三贴标机构位于所述送料滑槽的同一侧,第二贴标机构和第四贴标机构位于所述送料滑槽的另一侧,第一贴标机构和第二贴标机构对第一槽体上的产品进行贴标处理,第三贴标机构和第四贴标机构对第一槽体上的产品进行贴标处理。
5.根据权利要求1所述的一种自动化多工位贴标压紧机构,其特征在于,所述第一槽体和所述第二槽体的进料端各设置有一所述进料装置。
6.根据权利要求5所述的一种自动化多工位贴标压紧机构,其特征在于,与第一槽体配合的所述进料气缸设置于进料输送机构末端的一侧,以将进料输送机构上的产品推入所述送料滑槽内。
7.根据权利要求1所述的一种自动化多工位贴标压紧机构,其特征在于,位置调节装置包括前后平移装置和左右平移装置,所述前后平移装置设置于所述机架上,所述左右平移装置设置于所述前后平移装置上,且所述左右平移装置与所述架体本体相连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化多工位贴标压紧机构,其特征在于,所述贴标检测机构包括位于送料滑槽上方的视觉检测相机、剔除装置,用于固定所述视觉检测相机的支架上连接有相机位置调节装置,其中,所述相机位置调节装置的结构与所述位置调节装置的相同,所述剔除装置包括剔除气缸以及与剔除气缸相连接的剔除推板,以将送料滑槽上的产品推入废料箱。
9.根据权利要求1所述的一种自动化多工位贴标压紧机构,其特征在于,所述产品位置转换机构包括转换气缸、出料推板,所述转换气缸与所述出料推板相连接,当产品完成贴标操作后,转换气缸伸出,以用出料推板将产品送入压紧贴标机构,然后气缸收缩等待下次产品的到来。
10.根据权利要求1所述的一种自动化多工位贴标压紧机构,其特征在于,压紧单元包括第一压紧单元和第二压紧单元,第一压紧单元和第二压紧单元的结构相同,所述第一压紧单元和侧推单元相对设置于所述输送皮带的两侧,第二压紧单元垂直设置于所述输送皮带的上方,以完成产品上不同方向的标签的压紧操作。
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