CN112193488A - 一种全自动真空包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动真空包装机，属于包装设备领域，该真空包装机包括支撑体，包括支撑体以及位于所述支撑体上的装载盒、分料机构、取料机器人、第一推料机构、取袋装置、真空包装装置、贴标机构和下料装置；所述上设置有上料工位、放袋平台和下料工位；该真空包装装置通过分料机构将物料抬升，通过取料机器人将物料抓取到放料工位上，并从装载盒内抓取测试卡、合格证和干燥剂抓取到物料上，自动完成取袋装袋工作后进行真空包装，真空包装后进行贴标下料完成整个包装流程；该真空包装机能够自动完成整个真空包装流程，能够有效地降低人力，降低工作人员的工作强度，提高产品包装的效率，为真空包装自动化奠定了坚实的基础。

Description

一种全自动真空包装机
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种全自动真空包装机。
背景技术
真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，应用的有塑料袋内真空包装、铝箔包装、玻璃器皿、塑料及其复合材料包装等。在电子行业中，为保证产品的防潮、防尘、抗氧化性能，一般采用塑料包装袋对产品进行真空包装。
现有的真空包装设备，在进行包装时，取放物料均通过人力进行操作，增大了工作人员的工作强度，且影响产品包装的效率；同时，因真空包装一般采用高温对包装进行封口，而人工操作，可能出现烫伤的风险，使用安全性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动真空包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动真空包装机，包括支撑体，包括支撑体以及位于所述支撑体上的装载盒、分料机构、取料机器人、第一推料机构、取袋装置、真空包装装置、贴标机构和下料装置；所述上设置有上料工位、放袋平台和下料工位；
所述装载盒和所述分料机构对应安装在所述上料工位的一侧，所述取料机器人固定安装在所述装载盒和所述分料机构与所述上料工位之间、用于将所述装载盒和所述分料机构上的物料取放至所述上料工位上；所述真空包装装置安装在所述放袋平台和下料工位的一端，所述取袋装置安装在所述放袋平台上方、用于将所述放袋平台上的包装袋抓取至所述真空包装装置上；所述第一推料机构固定安装在所述上料工位的一侧，用于将所述上料工位上的物料推送至所述真空包装装置上的包装袋内；所述下料装置安装在所述下料工位上，用于将收缩手术真空包装装置上的物料推送至所述下料工位上、并抓取所述下料工位上的物料进行下料；所述贴标机构位于所述下料工位远离所述真空包装装置一侧，用于对包装成品进行贴标；
所述分料机构包括固定安装在上料工位一侧的抬升架、在所述抬升架上上下移动的升降板、贯穿于所述升降板一端且与所述抬升架转动连接的丝杠以及固定安装在所述抬升架底部用于驱动所述丝杠转动的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述丝杠之间通过第一皮带相连；
所述取料机器人包括固定安装在所述分料机构与所述上料工位之间的机械臂、安装在所述机械臂远离所述支撑体一端的第一旋转气缸、安装在所述第一旋转气缸的旋转台上的第一滑台气缸和第一吸盘以及固定安装在所述第一滑台气缸的滑台上的真空吸料板；
所述第一推料机构包括固定安装在上料工位一侧的第一平移机构以及滑动安装在所述第一平移机构上的移动臂以及固定安装在所述移动臂一端、用于与物料接触推动物料的取料夹；
所述真空包装装置包括安装在所述支撑体对应所述放袋平台和所述下料工位一侧的加热模组、位于所述所述加热模组正下方位置处且可在所述加热模组下方横向移动靠近或远离所述放袋平台的支撑板、固定安装在所述支撑板上的抽真空装置以及位于所述支撑体上用于驱动所述支撑板移动的第二平移机构；
所述加热模组包括固定安装在所述支撑体正上方的固定板、位于所述固定板下方上下移动的真空罩、固定安装在所述固定板上用于驱动所述真空罩上下移动的第一气缸以及固定安装在所述真空罩内部的封口机构；
所述真空罩对应所述封口机构的两端位置处均固定安装有用于驱动所述封口机构上下移动的第二气缸；
所述支撑板对应所述封口机构的正下方位置处开设有开口，所述抽真空装置包括固定安装在所述支撑板远离所述真空罩一面对应所述开口位置处的密封罩、位于所述密封罩的内部用于支撑袋口并进行抽真空的抽气机构以及设置在所述密封罩的内部用于袋口固定的定位机构；
所述取袋装置包括位于所述上料平台上移动靠近或远离所述真空包装装置的取袋机构以及安装在所述支撑体上用于驱动所述取袋机构移动的第三平移机构；
所述取袋机构包括滑动安装在所述支撑体上的固定架、位于所述固定架正下方的活动板、固定安装在所述活动板远离所述固定架一面的第二吸盘、固定安装在所述固定架的中部位置处用于驱动所述活动板上下移动的第三气缸以及固定安装在所述活动板上且贯穿于所述固定架的第二导向杆；
所述第三平移机构包括对称安装在所述支撑体上对应所述固定架的两端位置处的导轨、转动安装在所述支撑体上的螺杆、螺接在所述螺杆上且与所诉固定架相连的活动套以及固定安装在所述支撑体上用于驱动所述螺杆转动的第四伺服电机；
所述下料装置包括位于所述下料工位一侧用于将所述支撑板上的物料推动至所述下料工位上的第二推料机构以及安装在所述下料工位上方用于抓取所述下料工位上的物料进行下料的移料机构；
所述第二推料机构包括固定安装在所述下料工位和所述支撑板一侧的平移模组、位于所述平移模组上移动的移动板、固定安装在所述移动板上的推料板以及固定安装在所述平移模组一端用于驱动所述移动板移动的第五伺服电机，所述推料板位于所述支撑板的上方，且垂直于所述平移模组；
所述移料机构包括固定安装在所述下料工位上方的连接板、滑动安装在所述连接板上的移动架、固定安装在所述移动架一端的第三滑台气缸、通过支撑盘固定安装在所述第三滑台气缸的滑台上的第三吸盘、转动安装在连接板且与所述移动架一端相连的第二传动带以及固定安装在所述连接板一端用于驱动所述第二传动带转动的第六伺服电机；
所述贴标机构包括固定安装在所述下料工位远离所述真空包装装置一侧的标签打印机、安装在所述标签打印机的出标口位置处的第四滑台气缸、安装在所述第四滑台气缸的滑台上的吸标板、安装在所述吸标板靠近所述下料工位一侧的第二旋转气缸、固定安装在所述第二旋转气缸的旋转台上的第五滑台气缸以及固定安装在梭梭树第五滑台气缸的滑台上的贴标板。
优选的，所述抬升架上固定安装有纵向贯穿于所述升降板的第一导向杆，所述升降板与所述第一导向杆滑动连接。
优选的，所述第一平移机构包括固定安装在所述支撑体上对应所述上料工位一侧的安装板、滑动安装在所述安装板上且与所述移动臂固定连接的驱动块、转动安装在所述安装板上用于带动所述驱动块移动的第一传动带以及固定安装在所述安装板的一端用于驱动所述第一传动带的第二伺服电机。
优选的，所述第一平移机构还包括固定安装在所述安装板上的导向条以及位于所述导向条上移动、且与所述移动臂固定连接的滑块。
优选的，所述真空罩上固定安装有纵向贯穿于所述固定板的导向柱，所述导向柱与所述固定板滑动连接。
优选的，所述抽气机构包括位于所述开口下方上下移动的抽气板、以及固定安装在所述真空罩的内部用于驱动所述抽气板上下移动的第二滑台气缸。
优选的，所述真空罩的内部对应所述抽气板的两端位置处均设置有用于所述抽气板上下移动导向的伸缩杆。
优选的，所述定位机构包括对称安装在所述开口内侧的定位夹、转动安装在所述密封罩内部的转辊、与所述转辊螺纹连接并与所述定位夹固定连接的移动套以及固定安装在所述密封罩的内部对应所述转辊的一端的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与所述转辊之间通过第二皮带相连。
优选的，所述第二平移机构包括转动安装在所述支撑体上的转动轴、螺纹连接在所述转动轴上且与所述支撑板固定连接的移动块、以及固定安装在所述支撑体上对应所述转动轴一端位置处的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴与所述转动轴通过第三皮带相连。
优选的，所述连接板对应所述第二传动带的外侧固定安装有用于支撑所述移动架的导向支撑条。
该真空包装机能够自动完成整个真空包装流程，相较于传统真空包装线而言，降低工作人员的工作强度，提高产品包装的效率；同时有效地提高设备使用的安全性，为真空包装自动化奠定了坚实的基础。
附图说明
图1为一种全自动真空包装机的结构示意图；
图2为一种全自动真空包装机中的分料机构的结构示意图；
图3为一种全自动真空包装机中的取料机器人的结构示意图；
图4为一种全自动真空包装机中的第一推料机构的结构示意图；
图5为一种全自动真空包装机中的取袋装置的结构示意图；
图6为一种全自动真空包装机中的真空包装装置和第二推料机构的结构示意图；
图7为一种全自动真空包装机中的真空包装装置的结构示意图；
图8为一种全自动真空包装机中的支撑板和第二平移机构的结构示意图；
图9为一种全自动真空包装机中的第二推料机构的结构示意图；
图10为一种全自动真空包装机中的移料机构的结构示意图；
图11为一种全自动真空包装机的控制原理图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种全自动真空包装机，包括支撑体1，包括支撑体1以及位于支撑体1上的装载盒2、分料机构3、取料机器人4、第一推料机构5、取袋装置6、真空包装装置7、贴标机构8和下料装置9；1上设置有上料工位11、放袋平台12和下料工位13；
装载盒2和分料机构3对应安装在上料工位11的一侧，取料机器人4固定安装在装载盒2和分料机构3与上料工位11之间、用于将装载盒2和分料机构3上的物料取放至上料工位11上；真空包装装置7安装在放袋平台12和下料工位13的一端，取袋装置6安装在放袋平台12上方、用于将放袋平台12上的包装袋抓取至真空包装装置7上；第一推料机构5固定安装在上料工位11的一侧，用于将上料工位11上的物料推送至真空包装装置7上的包装袋内；下料装置9安装在下料工位13上，用于将收缩手术真空包装装置7上的物料推送至下料工位13上、并抓取下料工位13上的物料进行下料；贴标机构8位于下料工位远离真空包装装置7一侧，用于对包装成品进行贴标。
具体的，如图1、图2和图11所示，分料机构3包括固定安装在上料工位11一侧的抬升架32、在抬升架32上上下移动的升降板31、贯穿于升降板31一端且与抬升架32转动连接的丝杠34以及固定安装在抬升架32底部用于驱动丝杠34转动的第一伺服电机35，第一伺服电机35的输出轴与丝杠34之间通过第一皮带36相连；
在使用时，将物料放置在升降板31上，通过控制第一伺服电机35启动，带动丝杠34转动，使得丝杠35带动升降板31向上抬升，进而将物料向上抬升，完成分料工作，使得上料更加方便。
值得说明的是，为了保证升降板31上下移动的稳定性，抬升架32上固定安装有纵向贯穿于升降板31的第一导向杆33，升降板31与第一导向杆33滑动连接。
进一步的，如图1、图3和图11所示，取料机器人4包括固定安装在分料机构3与上料工位11之间的机械臂41、安装在机械臂41远离支撑体1一端的第一旋转气缸44、安装在第一旋转气缸46的旋转台上的第一滑台气缸42和第一吸盘45以及固定安装在第一滑台气缸42的滑台上的真空吸料板43；
在进行上料时，控制机械臂41带动取料机构处于物料的正上方，通过控制第一旋转气缸44旋转，带动第一滑台气缸42处于物料正上方，在启动第一滑台气缸42，使得第一滑台气缸42的滑台带动真空吸料板43靠近物料，再对真空吸料板43进行抽气，使真空吸料板43与物料之间产生负压，从而将物料吸取起来，然后再控制机械臂41带动物料移动至上料工位11的正上方，然后控制第一滑台气缸42带动物料向下移动，当物料处于上料工位11上时，向真空吸料板43内充气，从而使得真空吸料板43将放置到上料工位11上；以该方式再从装载盒2内将干燥剂、测试卡和合格证等物料抓取放置到物料上，完成上料工作。
具体的，如图1、图6、图7、图8和图11所示，真空包装装置7包括安装在支撑体1对应放袋平台12和下料工位13一侧的加热模组71、位于加热模组71正下方位置处且可在加热模组71下方横向移动靠近或远离放袋平台12的支撑板72、固定安装在支撑板72上的抽真空装置73以及位于支撑体1上用于驱动支撑板72移动的第二平移机构74；
进一步的，如图1、图8和图11所示，第二平移机构74包括转动安装在支撑体1上的转动轴742、螺纹连接在转动轴742上且与支撑板72固定连接的移动块741、以及固定安装在支撑体1上对应转动轴742一端位置处的第四伺服电机743，第四伺服电机743的输出轴与转动轴742通过第三皮带744相连。
在进行包装时，第四伺服电机743带动转动轴742转动，使得移动块741带动支撑板72靠近放袋平台12，当支撑板72达到加热模组71和放料平台11的中间位置后进入装袋工位进行装袋工作。
更进一步的，如图1、图5和图11所示，取袋装置6包括位于上料平台12上移动靠近或远离真空包装装置7的取袋机构61以及安装在支撑体1上用于驱动取袋机构61移动的第三平移机构62；
其中，取袋机构61包括滑动安装在支撑体1上的固定架611、位于固定架611正下方的活动板612、固定安装在活动板612远离固定架611一面的第二吸盘614、固定安装在固定架611的中部位置处用于驱动活动板612上下移动的第三气缸613以及固定安装在活动板612上且贯穿于固定架611的第二导向杆615；
其中，第三平移机构62包括对称安装在支撑体1上对应固定架611的两端位置处的导轨621、转动安装在支撑体1上的螺杆623、螺接在螺杆623上且与所诉固定架611相连的活动套622以及固定安装在支撑体1上用于驱动螺杆623转动的第四伺服电机624；
当支撑板72进入装袋位置后，控制第三气缸613推动活动板612向下移动，使得第二吸盘614与放袋平台11上的包装袋接触，当第二吸盘614与包装袋接触后，对第二吸盘614进行吸气，使得第二吸盘614与包装袋之间产生负压，从而将包装袋吸取在第二线614上，再控制第三气缸613抬升活动板612，使得抓取的包装袋不与其余的包装袋接触，完成包装袋的抓取工作；
再控制第四伺服电机624启动，带动螺杆623转动，使得活动套622带动固定架611靠近支撑板72的上方，进而带动取袋机构61移动至支撑板72的上方，当取袋机构61处于支撑板72的上方后，控制第三气缸613推动活动板612靠近支撑板72，当包装袋处于支撑板72上时，向第二吸盘614内充气，使得第二吸盘614释放包装袋，将包装袋置于支撑板72上，完成上袋工作。
再进一步的，如图1、图4和图11所示，第一推料机构5包括固定安装在上料工位11一侧的第一平移机构以及滑动安装在第一平移机构上的移动臂52以及固定安装在移动臂52一端、用于与物料接触推动物料的取料夹56；
其中，第一平移机构包括固定安装在支撑体1上对应上料工位11一侧的安装板51、滑动安装在安装板51上且与移动臂52固定连接的驱动块55、转动安装在安装板51上用于带动驱动块55移动的第一传动带53以及固定安装在安装板51的一端用于驱动第一传动带53的第二伺服电机54；
当包装袋放置到支撑板72上后，第二伺服电机54通过第一传动带53带动远离上料工位11，使得移动臂52带动取料夹56靠近物料，当取料夹56与物料接触时，推动物料向支撑板72上移动，从而将物料推入包装袋内，完成装袋工作；当装袋工作完成后，控制第四伺服电机743翻转，带动支撑板72回到加热模组71的下方，完成装袋后的取料工作，将物料置于真空包装装置7内进行真空包装。
值得一提的是，为了保证移动臂52的稳定性，第一平移机构还包括固定安装在安装板51上的导向条511以及位于导向条511上移动、且与移动臂52固定连接的滑块521。
更具体的，如图1、图6、图7和图11所示，加热模组71包括固定安装在支撑体1正上方的固定板711、位于固定板711下方上下移动的真空罩712、固定安装在固定板711上用于驱动真空罩712上下移动的第一气缸713以及固定安装在真空罩712内部的封口机构714；真空罩711对应封口机构714的两端位置处均固定安装有用于驱动封口机构714上下移动的第二气缸715；
其中，支撑板72对应封口机构714的正下方位置处开设有开口，抽真空装置73包括固定安装在支撑板721远离真空罩721一面对应开口位置处的密封罩731、位于密封罩731的内部用于支撑袋口并进行抽真空的抽气机构732以及设置在密封罩731的内部用于袋口固定的定位机构733；
其中，定位机构733包括对称安装在开口内侧的定位夹7331、转动安装在密封罩731内部的转辊7333、与转辊7333螺纹连接并与定位夹7331固定连接的移动套7332以及固定安装在密封罩731的内部对应转辊7333的一端的第三伺服电机7334，第三伺服电机7333的输出轴与转辊7333之间通过第二皮带7335相连；
抽气机构732包括位于开口下方上下移动的抽气板7321、以及固定安装在真空罩731的内部用于驱动抽气板7321上下移动的第二滑台气缸7322；
在装袋时，第三伺服电机7334通过第二皮带7335带动转辊7333转动，从而带动两个定位夹7331相互靠近，将袋口撑开，使得装袋更加方便；在进行真空包装时，通过第二滑台气缸7322推动抽气板7321，使得抽气板7321与包装袋袋口接触，同时，通过第一气缸713推动真空罩712向下移动与支撑板72接触，使得待包装产品处于密闭空间内，并且通过第二气缸715推动封口机构714向下移动与包装袋袋口接触，对包装袋袋口进行加热，进行封口工作。
需要说明的是，转辊7333两端的螺纹相反，分别与转辊7333两端的定位夹7331螺纹连接，使得转辊7333转动时能够使得两个定位夹7331相互靠近或远离。
封口机构714用于对包装袋加热，使得包装袋与封口机构714的接触位置熔融连接在一起，完成封口工作。
值得一提的是，为了保证真空罩712上下移动的稳定性，真空罩712上固定安装有纵向贯穿于固定板711的导向柱716，导向柱716与固定板711滑动连接；
为了保证抽气板7321移动的稳定性，真空罩731的内部对应抽气板7321的两端位置处均设置有用于抽气板7321上下移动导向的伸缩杆7323。
进一步的，如图1、图6、图9、图10和图11所示，下料装置9包括位于下料工位13一侧用于将支撑板72上的物料推动至下料工位13上的第二推料机构91以及安装在下料工位13上方用于抓取下料工位13上的物料进行下料的移料机构92；
其中，第二推料机构91包括固定安装在下料工位13和支撑板72一侧的平移模组911、位于平移模组911上移动的移动板912、固定安装在移动板912上的推料板913以及固定安装在平移模组911一端用于驱动移动板912移动的第五伺服电机914，推料板913位于支撑板72的上方，且垂直于平移模组911；
其中，移料机构92包括固定安装在下料工位13上方的连接板921、滑动安装在连接板921上的移动架922、固定安装在移动架922一端的第三滑台气缸923、通过支撑盘924固定安装在第三滑台气缸923的滑台上的第三吸盘925、转动安装在连接板921且与移动架922一端相连的第二传动带926以及固定安装在连接板921一端用于驱动第二传动带926转动的第六伺服电机927；
当真空包装完成后，通过第一气缸713和第二气缸715分别带动真空罩712和封口机构714脱离支撑板72，将真空包装装置7打开；
在下料时，通过第五伺服电机914驱动移动板912带动推料板913靠近下料工位13，将支撑板72上包装好的物料推动至下料工位上，再通过第六伺服电机927驱动第二传动带926，使得第二传动带926将移动架922上的支撑盘924带动至上料工位13的上方，然后控制第三滑台气缸923推动支撑盘924向下，通过第三吸盘925将包装好的产品吸取起来，再通过第六伺服电机927带动移动架922远离下料工位13，对物料进行下料。
值得一提的是，为了保证移动架922移动的稳定性，连接板921对应第二传动带926的外侧固定安装有用于支撑移动架922的导向支撑条927。
更进一步的，贴标机构8包括固定安装在下料工位13远离真空包装装置7一侧的标签打印机81、安装在标签打印机81的出标口位置处的第四滑台气缸82、安装在第四滑台气缸82的滑台上的吸标板83、安装在吸标板83靠近下料工位13一侧的第二旋转气缸86、固定安装在第二旋转气缸86的旋转台上的第五滑台气缸84以及固定安装在梭梭树第五滑台气缸84的滑台上的贴标板85。
在进行下料时，通过标签打印机81打印标签，由第四滑台气缸82带动吸标板83移动至标签打印机81的出标口位置处，将标签打印机81打印出来的标签吸取到吸标板83上，然后再控制第四滑台气缸82带着吸标板83复位，通过第二旋转气缸86旋转，使得第五滑台气缸84处于吸标板83的上方位置处，再通过第五滑台气缸84推动贴标板85靠近吸标板83，将吸标板83上的标签吸取起来，再控制第二旋转气缸86旋转，使得第五滑台气缸84处于支撑盘924移动路径的下方位置处，当支撑盘924带着物料移动至第五滑台气缸84的上方位置处时，控制第五滑台气缸84推动贴标板85，使得贴标板85将标签贴到包装成品上，完成贴标工作。
在使用时，工作人员先将物料叠放至升降板31上，并将包装用的测试卡、合格证、干燥剂放置在装载盒2内；然后运行设备，通过第一伺服电机35带动丝杠34转动，使得丝杠35带动升降板31向上抬升，将物料向上抬升；再控制机械臂41带动取料机构处于物料的正上方，通过控制第一旋转气缸44旋转，带动第一滑台气缸42处于物料正上方，在启动第一滑台气缸42，使得第一滑台气缸42的滑台带动真空吸料板43靠近物料，再对真空吸料板43进行抽气，使真空吸料板43与物料之间产生负压，从而将物料吸取起来，然后再控制机械臂41带动物料移动至上料工位11的正上方，然后控制第一滑台气缸42带动物料向下移动，当物料处于上料工位11上时，向真空吸料板43内充气，从而使得真空吸料板43将放置到上料工位11上，以该方式再从装载盒2内将干燥剂、测试卡和合格证等物料抓取放置到物料上；然后通过第四伺服电机743带动转动轴742转动，使得移动块741带动支撑板72靠近放袋平台12，当支撑板72达到加热模组71和放料平台11的中间位置后进入装袋工位，当支撑板72移动至放袋平台12和加热模组71的中间位置后，控制第三气缸613推动活动板612向下移动，使得第二吸盘614与放袋平台11上的包装袋接触，当第二吸盘614与包装袋接触后，对第二吸盘614进行吸气，使得第二吸盘614与包装袋之间产生负压，从而将包装袋吸取在第二线614上，再控制第三气缸613抬升活动板612，使得抓取的包装袋不与其余的包装袋接触，完成包装袋的抓取工作；再控制第四伺服电机624启动，带动螺杆623转动，使得活动套622带动固定架611靠近支撑板72的上方，进而带动取袋机构61移动至支撑板72的上方，当取袋机构61处于支撑板72的上方后，控制第三气缸613推动活动板612靠近支撑板72，当包装袋处于支撑板72上时，向第二吸盘614内充气，使得第二吸盘614释放包装袋，将包装袋置于支撑板72上，完成上袋工作；当包装袋放置到支撑板72上后，第二伺服电机54通过第一传动带53带动远离上料工位11，使得移动臂52带动取料夹56靠近物料，当取料夹56与物料接触时，推动物料向支撑板72上移动，从而将物料推入包装袋内，完成装袋工作；当装袋工作完成后，控制第四伺服电机743翻转，带动支撑板72回到加热模组71的下方，完成装袋后的取料工作，将物料置于真空包装装置7内进行真空包装；在进行真空包装时，通过第二滑台气缸7322推动抽气板7321，使得抽气板7321与包装袋袋口接触，同时，通过第一气缸713推动真空罩712向下移动与支撑板72接触，使得待包装产品处于密闭空间内，并且通过第二气缸715推动封口机构714向下移动与包装袋袋口接触，对包装袋袋口进行加热，将袋口密封；真空包装完成后，通过第一气缸713和第二气缸715分别带动真空罩712和封口机构714脱离支撑板72，将真空包装装置7打开；在下料时，通过第五伺服电机914驱动移动板912带动推料板913靠近下料工位13，将支撑板72上包装好的物料推动至下料工位上，再通过第六伺服电机927驱动第二传动带926，使得第二传动带926将移动架922上的支撑盘924带动至上料工位13的上方，然后控制第三滑台气缸923推动支撑盘924向下，通过第三吸盘925将包装好的产品吸取起来，再通过第六伺服电机927带动移动架922远离下料工位13，对物料进行下料；在下料的同时，通过标签打印机81打印标签，由第四滑台气缸82带动吸标板83移动至标签打印机81的出标口位置处，将标签打印机81打印出来的标签吸取到吸标板83上，然后再控制第四滑台气缸82带着吸标板83复位，通过第二旋转气缸86旋转，使得第五滑台气缸84处于吸标板83的上方位置处，再通过第五滑台气缸84推动贴标板85靠近吸标板83，将吸标板83上的标签吸取起来，再控制第二旋转气缸86旋转，使得第五滑台气缸84处于支撑盘924移动路径的下方位置处，当支撑盘924带着物料移动至第五滑台气缸84的上方位置处时，控制第五滑台气缸84推动贴标板85，使得贴标板85将标签贴到包装成品上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动真空包装机，包括支撑体(1)，其特征在于，包括支撑体(1)以及位于所述支撑体(1)上的装载盒(2)、分料机构(3)、取料机器人(4)、第一推料机构(5)、取袋装置(6)、真空包装装置(7)、贴标机构(8)和下料装置(9)；所述(1)上设置有上料工位(11)、放袋平台(12)和下料工位(13)；
所述装载盒(2)和所述分料机构(3)对应安装在所述上料工位(11)的一侧，所述取料机器人(4)固定安装在所述装载盒(2)和所述分料机构(3)与所述上料工位(11)之间、用于将所述装载盒(2)和所述分料机构(3)上的物料取放至所述上料工位(11)上；所述真空包装装置(7)安装在所述放袋平台(12)和下料工位(13)的一端，所述取袋装置(6)安装在所述放袋平台(12)上方、用于将所述放袋平台(12)上的包装袋抓取至所述真空包装装置(7)上；所述第一推料机构(5)固定安装在所述上料工位(11)的一侧，用于将所述上料工位(11)上的物料推送至所述真空包装装置(7)上的包装袋内；所述下料装置(9)安装在所述下料工位(13)上，用于将收缩手术真空包装装置(7)上的物料推送至所述下料工位(13)上、并抓取所述下料工位(13)上的物料进行下料；所述贴标机构(8)位于所述下料工位远离所述真空包装装置(7)一侧，用于对包装成品进行贴标；
所述分料机构(3)包括固定安装在上料工位(11)一侧的抬升架(32)、在所述抬升架(32)上上下移动的升降板(31)、贯穿于所述升降板(31)一端且与所述抬升架(32)转动连接的丝杠(34)以及固定安装在所述抬升架(32)底部用于驱动所述丝杠(34)转动的第一伺服电机(35)，所述第一伺服电机(35)的输出轴与所述丝杠(34)之间通过第一皮带(36)相连；
所述取料机器人(4)包括固定安装在所述分料机构(3)与所述上料工位(11)之间的机械臂(41)、安装在所述机械臂(41)远离所述支撑体(1)一端的第一旋转气缸(44)、安装在所述第一旋转气缸(46)的旋转台上的第一滑台气缸(42)和第一吸盘(45)以及固定安装在所述第一滑台气缸(42)的滑台上的真空吸料板(43)；
所述第一推料机构(5)包括固定安装在上料工位(11)一侧的第一平移机构以及滑动安装在所述第一平移机构上的移动臂(52)以及固定安装在所述移动臂(52)一端、用于与物料接触推动物料的取料夹(56)；
所述真空包装装置(7)包括安装在所述支撑体(1)对应所述放袋平台(12)和所述下料工位(13)一侧的加热模组(71)、位于所述所述加热模组(71)正下方位置处且可在所述加热模组(71)下方横向移动靠近或远离所述放袋平台(12)的支撑板(72)、固定安装在所述支撑板(72)上的抽真空装置(73)以及位于所述支撑体(1)上用于驱动所述支撑板(72)移动的第二平移机构(74)；
所述加热模组(71)包括固定安装在所述支撑体(1)正上方的固定板(711)、位于所述固定板(711)下方上下移动的真空罩(712)、固定安装在所述固定板(711)上用于驱动所述真空罩(712)上下移动的第一气缸(713)以及固定安装在所述真空罩(712)内部的封口机构(714)；
所述真空罩(711)对应所述封口机构(714)的两端位置处均固定安装有用于驱动所述封口机构(714)上下移动的第二气缸(715)；
所述支撑板(72)对应所述封口机构(714)的正下方位置处开设有开口，所述抽真空装置(73)包括固定安装在所述支撑板(721)远离所述真空罩(721)一面对应所述开口位置处的密封罩(731)、位于所述密封罩(731)的内部用于支撑袋口并进行抽真空的抽气机构(732)以及设置在所述密封罩(731)的内部用于袋口固定的定位机构(733)；
所述取袋装置(6)包括位于所述上料平台(12)上移动靠近或远离所述真空包装装置(7)的取袋机构(61)以及安装在所述支撑体(1)上用于驱动所述取袋机构(61)移动的第三平移机构(62)；
所述取袋机构(61)包括滑动安装在所述支撑体(1)上的固定架(611)、位于所述固定架(611)正下方的活动板(612)、固定安装在所述活动板(612)远离所述固定架(611)一面的第二吸盘(614)、固定安装在所述固定架(611)的中部位置处用于驱动所述活动板(612)上下移动的第三气缸(613)以及固定安装在所述活动板(612)上且贯穿于所述固定架(611)的第二导向杆(615)；
所述第三平移机构(62)包括对称安装在所述支撑体(1)上对应所述固定架(611)的两端位置处的导轨(621)、转动安装在所述支撑体(1)上的螺杆(623)、螺接在所述螺杆(623)上且与所诉固定架(611)相连的活动套(622)以及固定安装在所述支撑体(1)上用于驱动所述螺杆(623)转动的第四伺服电机(624)；
所述下料装置(9)包括位于所述下料工位(13)一侧用于将所述支撑板(72)上的物料推动至所述下料工位(13)上的第二推料机构(91)以及安装在所述下料工位(13)上方用于抓取所述下料工位(13)上的物料进行下料的移料机构(92)；
所述第二推料机构(91)包括固定安装在所述下料工位(13)和所述支撑板(72)一侧的平移模组(911)、位于所述平移模组(911)上移动的移动板(912)、固定安装在所述移动板(912)上的推料板(913)以及固定安装在所述平移模组(911)一端用于驱动所述移动板(912)移动的第五伺服电机(914)，所述推料板(913)位于所述支撑板(72)的上方，且垂直于所述平移模组(911)；
所述移料机构(92)包括固定安装在所述下料工位(13)上方的连接板(921)、滑动安装在所述连接板(921)上的移动架(922)、固定安装在所述移动架(922)一端的第三滑台气缸(923)、通过支撑盘(924)固定安装在所述第三滑台气缸(923)的滑台上的第三吸盘(925)、转动安装在连接板(921)且与所述移动架(922)一端相连的第二传动带(926)以及固定安装在所述连接板(921)一端用于驱动所述第二传动带(926)转动的第六伺服电机(927)；
所述贴标机构(8)包括固定安装在所述下料工位(13)远离所述真空包装装置(7)一侧的标签打印机(81)、安装在所述标签打印机(81)的出标口位置处的第四滑台气缸(82)、安装在所述第四滑台气缸(82)的滑台上的吸标板(83)、安装在所述吸标板(83)靠近所述下料工位(13)一侧的第二旋转气缸(86)、固定安装在所述第二旋转气缸(86)的旋转台上的第五滑台气缸(84)以及固定安装在梭梭树第五滑台气缸(84)的滑台上的贴标板(85)。
2.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述抬升架(32)上固定安装有纵向贯穿于所述升降板(31)的第一导向杆(33)，所述升降板(31)与所述第一导向杆(33)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述第一平移机构包括固定安装在所述支撑体(1)上对应所述上料工位(11)一侧的安装板(51)、滑动安装在所述安装板(51)上且与所述移动臂(52)固定连接的驱动块(55)、转动安装在所述安装板(51)上用于带动所述驱动块(55)移动的第一传动带(53)以及固定安装在所述安装板(51)的一端用于驱动所述第一传动带(53)的第二伺服电机(54)。
4.根据权利要求3所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述第一平移机构还包括固定安装在所述安装板(51)上的导向条(511)以及位于所述导向条(511)上移动、且与所述移动臂(52)固定连接的滑块(521)。
5.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述真空罩(712)上固定安装有纵向贯穿于所述固定板(711)的导向柱(716)，所述导向柱(716)与所述固定板(711)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述抽气机构(732)包括位于所述开口下方上下移动的抽气板(7321)、以及固定安装在所述真空罩(731)的内部用于驱动所述抽气板(7321)上下移动的第二滑台气缸(7322)。
7.根据权利要求6所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述真空罩(731)的内部对应所述抽气板(7321)的两端位置处均设置有用于所述抽气板(7321)上下移动导向的伸缩杆(7323)。
8.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述定位机构(733)包括对称安装在所述开口内侧的定位夹(7331)、转动安装在所述密封罩(731)内部的转辊(7333)、与所述转辊(7333)螺纹连接并与所述定位夹(7331)固定连接的移动套(7332)以及固定安装在所述密封罩(731)的内部对应所述转辊(7333)的一端的第三伺服电机(7334)，所述第三伺服电机(7333)的输出轴与所述转辊(7333)之间通过第二皮带(7335)相连。
9.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述第二平移机构(74)包括转动安装在所述支撑体(1)上的转动轴(742)、螺纹连接在所述转动轴(742)上且与所述支撑板(72)固定连接的移动块(741)、以及固定安装在所述支撑体(1)上对应所述转动轴(742)一端位置处的第四伺服电机(743)，所述第四伺服电机(743)的输出轴与所述转动轴(742)通过第三皮带(744)相连。
10.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于，所述连接板(921)对应所述第二传动带(926)的外侧固定安装有用于支撑所述移动架(922)的导向支撑条(927)。
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