CN116374321A - 一种包装袋撑口装料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种包装袋撑口装料机构，解决了背景技术中的技术问题，其包括撑口机构和送料机构；撑口机构包括撑口主安装板、下撑口平台、撑口压条、加热封口压条、左撑口夹手、右撑口夹手和撑口底板，送料机构包括沿前后方向运行的直线模组、夹料手指和真空吸嘴。使用本发明所述撑口装料机构后，在包装袋撑开装料过程中，无需人工操作，减少了人工成本，避免了包装袋因为静电导致难以打开的问题，减少了人工操作带来的污染，保证产品的干净整洁，避免包装袋产生折痕折损，机械运动动作准确，响应迅速，大大提高了装袋效率；最后封口的产品包装外观一致，保证了美观，保证了最终产品质量，为后续装箱提供了便利条件。

Description

一种包装袋撑口装料机构

技术领域

本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种包装袋撑口装料机构。

背景技术

随着现代社会的日益进步和快速发展，各类产品出货前都需要单独装入包装袋中，以保证产品的干净整洁，隔绝外界空气、水汽等污染。然而，目前大多数包装流程均需人工进行，在人工装袋过程中，由于静电等原因，包装袋张开困难，人员在撑开包装袋过程中会对包装袋造成不同程度的褶皱，且在装料过程中，工作人员直接接触产品，会对产品造成不同程度的污染，影响最终成品质量。由于产品装袋由不同工作人员进行，导致产品装袋后形态会有较大差异，成品外观存在差异，影响美观以及后续装箱等。并且人工操作存在效率较低，成本较高等问题。

发明内容

为克服现有包装袋撑口装料过程中，需要人工进行，效率较低并且人工装袋会对产品造成污染以及对包装袋造成褶皱的技术缺陷，本发明提供了一种包装袋撑口装料机构。

本发明提供了一种包装袋撑口装料机构，包括撑口机构和送料机构；撑口机构包括撑口主安装板、下撑口平台、撑口压条、加热封口压条、左撑口夹手、右撑口夹手和撑口底板，撑口主安装板通过两根型材立柱支撑在下撑口平台上方，撑口主安装板上固定连接有竖直升降气缸和竖直升降柱，加热封口压条固定连接至竖直升降气缸的活动端，撑口压条固定连接至竖直升降柱的活动端，撑口压条与撑口主安装板之间还连接有至少一根竖直导向轴，撑口压条上固定连接有至少两个分别与真空系统相连通的上吸笔，加热封口压条与撑口压条均沿左右方向布置，即在水平面上沿左右方向布置，加热封口压条位于撑口压条前侧；撑口底板的长度方向与撑口主安装板的长度方向一致且均沿左右方向布置，撑口底板位于竖直升降气缸和竖直升降柱的后侧，撑口主安装板上固定连接有前后驱动气缸，撑口底板的一端部连接至前后驱动气缸的活动端，撑口底板的另一端部与撑口主安装板之间通过前后导轨滑动连接；左撑口夹手、右撑口夹手对称设置且为正置的“L”形，撑口底板上连接有用于驱动左撑口夹手、右撑口夹手分开或闭合的左右驱动组件；下撑口平台由平台升降气缸驱动，且下撑口平台分别与加热封口压条、撑口压条上下位置对应，左撑口夹手和右撑口夹手可随撑口底板前后位移进而具有位于下撑口平台与撑口压条之间的第一状态和脱离下撑口平台与撑口压条之间的第二状态，下撑口平台中嵌装有包装袋到位传感器和至少两个与上吸笔位于同一竖直面内的下吸盘，下吸盘通过分布在下撑口平台中的气路与真空系统相连通；送料机构包括沿前后方向运行的直线模组、夹料手指和真空吸嘴，直线模组的动子上固定连接有气缸安装板，夹料手指通过手指气缸固定连接至气缸安装板上，真空吸嘴通过吸嘴安装板固定至气缸安装板上，真空吸嘴的前端设为扁嘴吸头，真空吸嘴通过管路与真空系统相连通；直线模组的前端部穿过撑口机构并位于撑口机构的下方，夹料手指在直线模组动子的带动下可将产品放入撑口之后的包装袋中并实现撤退，真空吸嘴在直线模组动子的带动下可伸入包装袋中将包装袋抽真空并实现撤退。

下撑口平台在平台升降气缸的驱动下可上下移动，加热封口压条和撑口压条均位于撑口主安装板之下，加热封口压条在竖直升降气缸的驱动下可上下移动，撑口压条在竖直升降柱的驱动下可上下移动，又因为加热封口压条、撑口压条与下撑口平台上下位置对应，所以加热封口压条与下撑口平台能压紧或分离，同理撑口压条与下撑口平台也能压紧或分离。撑口压条与撑口主安装板之间连接竖直导向轴主要是为了保证撑口压条运行时能保持稳定，避免晃动。加热封口压条和撑口压条相互分离可分别动作。当包装袋的袋口朝后到位后，下撑口平台在平台升降气缸的驱动下上升，撑口压条在竖直升降柱的驱动下下降，可将包装袋压在下撑口平台和撑口压条中间，此时下吸盘和上吸笔通气后将包装袋吸牢，下撑口平台在平台升降气缸的驱动下下降，撑口压条在竖直升降柱的驱动下上升，下吸盘和上吸笔随之将包装袋打开，避免了静电对包装袋的影响，减少了打开包装袋时产生的褶皱。

左撑口夹手、右撑口夹手通过左右驱动组件可沿撑口底板左右方向分开或闭合，左撑口夹手、右撑口夹手对称设置且为正置的“L”形，其中左撑口夹手、右撑口夹手的水平部用于伸入包装袋中，起到撑口作用，撑口底板一端通过前后驱动气缸与撑口主安装板连接，其中撑口底板与前后驱动气缸的活动端连接，撑口底板另一端通过前后导轨滑动连接，这样设置结构稳定。撑口底板在前后驱动气缸的驱动下，在撑口主安装板前后方向运动，进而带动左撑口夹手、右撑口夹手在前后方向运动。当包装袋在下吸盘和上吸笔带动下打开时，左撑口夹手、右撑口夹手先张开少许，前后驱动气缸向前运动带动左撑口夹手、右撑口夹手的水平部伸入张开的包装袋内，左右驱动组件带动左撑口夹手、右撑口夹手继续张开，最终将包装袋撑开。

送料机构的夹料手指在手指气缸的带动下，能实现张开或夹紧动作，所以能夹持产品并且在直线模组的带动下，将产品送入撑开的包装袋中，其中真空吸嘴随夹料手指同步运动，将产品放入撑口之后的包装袋中后，夹料手指松开产品并在直线模组的带动下撤退一定距离，当夹料手指完全退出包装袋后，真空吸嘴的扁嘴吸头前端还位于包装袋中且不超过撑口压条的范围，左撑口夹手、右撑口夹手在前后驱动气缸驱动下先进行一定程度的收缩，然后再向后运动退出包装袋，这是为了避免直接退出带动包装袋移动，下撑口平台在平台升降气缸的驱动下向上移动，撑口压条向下移动，将装有产品的包装袋袋口压住同时真空吸嘴的扁嘴吸头对包装袋抽成真空状态，此时加热封口压条在竖直升降气缸的带动下将包装袋袋口烫热压紧，实现封口。

利用本发明所述包装袋撑口装料机构在包装袋撑开装料过程中，无需人工操作，减少了人工带来的污染，避免包装袋产生折痕折损，机械运动动作准确，响应迅速，大大提高了装袋效率。

优选的，左右驱动组件包括水平方向布置的同步带和电机，撑口底板的左右两端部转动连接有竖直转轴的主动轮和从动轮，同步带安装至主动轮和从动轮上，电机的传动轴通过联轴器与主动轮的转轴相连接以驱动主动轮转动，左撑口夹手和右撑口夹手分别通过固定夹板与同步带固定连接，撑口底板底部沿其长度方向布置有左右导轨，左右导轨上滑动配合有两个分别用于连接两块固定夹板的滑块，左撑口夹手和右撑口夹手分别与两个滑块固定连接；撑口底板上连接有控制左撑口夹手和右撑口夹手行程的分开状态行程开关和闭合状态行程开关，其中一个固定夹板上固定连接有分别与分开状态行程开关和闭合状态行程开关配合的感应片。同步带和电机绕主动轮和从动轮设置，左撑口夹手和右撑口夹手通过固定夹板分别固定连接至同步带的前侧带和后侧带上，当同步带随电机正转或者反转时，左撑口夹手和右撑口夹手做相向运动或相背运动，当感应片运行至闭合状态行程开关处时，左撑口夹手和右撑口夹手刚好处于闭合状态，电机停止运行，当感应片运行至分开状态行程开关处时，左撑口夹手和右撑口夹手刚好处于最远分开状态，此时电机停止运行，电机受上位控制器控制，进而能使左撑口夹手和右撑口夹手达到不同的分开状态。

优选的，下撑口平台包括平台连接板、吸盘压板、硅胶板和两根气缸支撑柱，吸盘压板和硅胶板分别固定连接至平台连接板的顶壁上，吸盘压板与上吸笔位置对应，下吸盘嵌装至吸盘压板中，气路分布至平台连接板中间，硅胶板与加热封口压条以及撑口压条位置对应；平台升降气缸位于平台连接板之下，平台连接板的底壁与平台升降气缸的活动端固定连接；平台升降气缸的缸体通过平台气缸支撑板连接至两根气缸支撑柱之间。吸盘压板、硅胶板长度一致，均与平台连接板的长度方向平行，上吸笔和下吸盘最好位置相错，这样设置结构合理，能更好的将包装袋分开，平台升降气缸的缸体通过平台气缸支撑板连接至两根气缸支撑柱之间，平台升降气缸的活动端朝上设置，平台连接板连接至平台升降气缸的活动端，平台连接板可支撑在两根气缸支撑柱的顶部，这样设置结构合理。

优选的，加热封口压条包括加热压条和加热铝垫板，加热压条中沿其长度方向穿置固定有加热管，加热铝垫板位于加热压条上方且沿加热压条长度方向布置，加热铝垫板与加热压条之间垫设有隔热垫，加热铝垫板、隔热垫以及加热压条固定连接，加热铝垫板连接至竖直升降气缸的活动端底部，且二者之间夹设有隔热垫；撑口压条包括接触压条和压条安装件，接触压条固定至压条安装件底部，压条安装件与竖直升降柱的活动端相连接，竖直导向轴通过直线轴承与撑口主安装板相连接，竖直导向轴的底端与压条安装件固定连接，上吸笔通过吸笔安装板连接至压条安装件的中间位置处，接触压条的下端开有用于避让扁嘴吸头的豁口；硅胶板与加热压条以及接触压条上下位置对应。加热管连通电源后发热可对加热压条进行加热，当加热压条将包装袋压在硅胶垫上后，能使包装袋受热粘连继而封口，设置隔热垫是为了防止竖直升降气缸的活动端过热。接触压条的下端开有用于避让扁嘴吸头的豁口，这样设置结构合理，能进一步保证抽真空效果。

优选的，直线模组的两侧分别布置有型材支撑架，型材支撑架上连接有相对称的且用于支撑产品的导向滑板，两块导向滑板间隔设置，气缸安装板携带夹料手指以及真空吸嘴在两块导向滑板之间运行。导向滑板固定在两个型材支撑架相对的内侧，位于直线模组的两侧上方，夹料手指夹取产品后，直线模组运动带动夹料手指前进，产品顺着导向板的方向运动，保证了产品进入包装袋中的位置及方向。

优选的，其中一块导向滑板上设置有检测缺口，检测缺口的下方通过安装板连接有产品到位传感器。这是为了保障整个装置能正常运行，防止空袋现象，产品到位传感器将信号传输至上位控制器，当上位控制器接收到夹料手指已经夹取产品后，方可继续控制整体系统运行，否则直线模组等组件均停机。

优选的，直线模组上设置有前、后端行程开关，直线模组的动子上连接有分别与前、后端行程开关配合的感应片。这样设置更加合理，保证了直线模组运行到位，也能通过前、后端行程开关的间距更好的控制整体产品运转需要的时间。

优选的，直线模组的侧壁还通过托板连接有穿线拖链，穿线拖链的下端与托板连接，穿线拖链的上端通过拖链安装板与气缸安装板相连接，穿线拖链位于两个型材支撑架之间。直线模组的电缆、手指气缸的气管以及真空吸嘴的真空管路均可穿置在穿线拖链中，防止被压损。

优选的，加热封口压条中还装配有温度传感器。通过温度传感器可以实时检测加热封口压条的温度，温度传感器将温度传送至测温仪，方便工作人员观察。

优选的，撑口底板上还连接有用于罩设同步带的保护罩。这样设置能够提高安全性。

本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：使用本发明所述撑口装料机构后，在包装袋撑开装料过程中，无需人工操作，减少了人工成本，节省人力、时间，避免了包装袋因为静电导致难以打开的问题，减少了人工操作带来的污染，保证产品的干净整洁，避免包装袋产生折痕折损，机械运动动作准确，响应迅速，大大提高了装袋效率；最后封口的产品包装外观一致，保证了美观，保证了最终产品质量，为后续装箱提供了便利条件。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述一种包装袋撑口装料机构的整体结构示意图；

图2为本发明所述一种包装袋撑口装料机构隐藏部分结构后的整体结构示意图；

图3为本发明所述撑口机构的正面结构示意图；

图4为本发明所述撑口机构的背面结构示意图；

图5为本发明所述撑口机构的某个角度的轴测图；

图6为本发明所述撑口机构的另一个角度的轴测图；

图7为本发明所述撑口机构的第三个角度的轴测图；

图8为本发明所述下撑口平台的整体结构示意图；

图9为本发明所述送料机构的轴测图；

图10为本发明所述撑口底板处的局部结构示意图。

图中：1、撑口主安装板；2、下撑口平台；3、撑口压条；4、加热封口压条；5、左撑口夹手；6、右撑口夹手；7、撑口底板；8、型材立柱；9、竖直升降气缸；10、竖直升降柱；11、竖直导向轴；12、上吸笔；13、前后驱动气缸；14、前后导轨；15、平台升降气缸；16、包装袋到位传感器；17、下吸盘；18、直线模组；19、夹料手指；20、真空吸嘴；21、气缸安装板；22、手指气缸；23、吸嘴安装板；24、扁嘴吸头；25、同步带；26、电机；27、主动轮；28、从动轮；29、固定夹板；30、左右导轨；31、滑块；32、分开状态行程开关；33、闭合状态行程开关；34、感应片；35、平台连接板；36、吸盘压板；37、硅胶板；38、气缸支撑柱；39、平台气缸支撑板；40、加热压条；41、加热铝垫板；42、加热管；43、隔热垫；44、接触压条；45、压条安装件；46、直线轴承；47、豁口；48、型材支撑架；49、导向滑板；50、检测缺口；51、产品到位传感器；52、托板；53、穿线拖链；54、保护罩。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在描述中，需要说明的是，术语 “第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

在一个实施例中，如图1至图10所示，公开了一种包装袋撑口装料机构，包括撑口机构和送料机构；撑口机构包括撑口主安装板1、下撑口平台2、撑口压条3、加热封口压条4、左撑口夹手5、右撑口夹手6和撑口底板7，撑口主安装板1通过两根型材立柱8支撑在下撑口平台2上方，撑口主安装板1上固定连接有竖直升降气缸9和竖直升降柱10，加热封口压条4位于撑口主安装板1之下且固定连接至竖直升降气缸9的活动端，撑口压条3位于撑口主安装板1之下且固定连接至竖直升降柱10的活动端，撑口压条3与撑口主安装板1之间还连接有至少一根竖直导向轴11，撑口压条3上固定连接有至少两个分别与真空系统相连通的开口朝下的上吸笔12，加热封口压条4与撑口压条3均沿左右方向布置，即在水平面上沿左右方向布置，加热封口压条4位于撑口压条3前侧；撑口底板7的长度方向与撑口主安装板1的长度方向一致且均沿左右方向布置，撑口底板7位于竖直升降气缸9和竖直升降柱10的后侧，撑口主安装板1上固定连接有前后驱动气缸13，撑口底板7的一端部连接至前后驱动气缸13的活动端，撑口底板7的另一端部与撑口主安装板1之间通过前后导轨14滑动连接；左撑口夹手5、右撑口夹手6对称设置且为正置的“L”形，撑口底板7上连接有用于驱动左撑口夹手5、右撑口夹手6分开或闭合的左右驱动组件，左撑口夹手5、右撑口夹手6的竖直部用于连接左右驱动组件，左撑口夹手5、右撑口夹手6的水平部用于伸入包装袋中，起到撑口作用；下撑口平台2由平台升降气缸15驱动，且下撑口平台2分别与加热封口压条4、撑口压条3上下位置对应，左撑口夹手5和右撑口夹手6可随撑口底板7前后位移进而具有位于下撑口平台2与撑口压条3之间的第一状态和脱离下撑口平台2与撑口压条3之间的第二状态，第一状态时位于包装袋中，第二状态时位于包装袋之外，下撑口平台2中嵌装有包装袋到位传感器16和至少两个与上吸笔12位于同一竖直面内的下吸盘17，下吸盘17通过分布在下撑口平台2中的气路与真空系统相连通；送料机构包括沿前后方向运行的直线模组18、夹料手指19和真空吸嘴20，直线模组18的动子上固定连接有气缸安装板21，夹料手指19通过手指气缸22固定连接至气缸安装板21上，真空吸嘴20通过吸嘴安装板23固定至气缸安装板21上，真空吸嘴20的前端设为扁嘴吸头24，真空吸嘴20通过管路与真空系统相连通；直线模组18的前端部穿过撑口机构并位于撑口机构的下方，夹料手指19在直线模组18动子的带动下可将产品放入撑口之后的包装袋中并实现撤退，真空吸嘴20在直线模组18动子的带动下可伸入包装袋中将包装袋抽真空并实现撤退。

下撑口平台2在平台升降气缸15的驱动下可上下移动，加热封口压条4和撑口压条3均位于撑口主安装板1之下，加热封口压条4在竖直升降气缸9的驱动下可上下移动，撑口压条3在竖直升降柱10的驱动下可上下移动，又因为加热封口压条4、撑口压条3与下撑口平台2上下位置对应，所以加热封口压条4与下撑口平台2能压紧或分离，同理撑口压条3与下撑口平台2也能压紧或分离。撑口压条3与撑口主安装板1之间连接竖直导向轴11主要是为了保证撑口压条3运行时能保持稳定，避免晃动。具体的，竖直导向轴11的数量设置为两根，分别位于撑口压条3的两端部，关于撑口压条3的中轴线对称，竖直升降柱10的顶部还固定连接有导向板，导向板上对应位置处开有两个分别与两根竖直导向轴11配合的通孔。加热封口压条4和撑口压条3相互分离可分别动作。当包装袋的袋口朝后到位后，下撑口平台2在平台升降气缸15的驱动下上升，撑口压条3在竖直升降柱10的驱动下下降，可将包装袋压在下撑口平台2和撑口压条3中间，此时下吸盘17和上吸笔12通气后将包装袋吸牢，下撑口平台2在平台升降气缸15的驱动下下降，撑口压条3在竖直升降柱10的驱动下上升，下吸盘17和上吸笔12随之将包装袋打开，避免了静电对包装袋的影响，减少了打开包装袋时产生的褶皱。

左撑口夹手5、右撑口夹手6通过左右驱动组件可沿撑口底板7左右方向分开或闭合，左撑口夹手5、右撑口夹手6对称设置且为正置的“L”形，其中左撑口夹手5、右撑口夹手6的水平部用于伸入包装袋中，起到撑口作用，撑口底板7一端通过前后驱动气缸13与撑口主安装板1连接，其中撑口底板7与前后驱动气缸13的活动端连接，撑口底板7另一端通过前后导轨14滑动连接，这样设置结构稳定。撑口底板7在前后驱动气缸13的驱动下，在撑口主安装板1前后方向运动，进而带动左撑口夹手5、右撑口夹手6在前后方向运动。当包装袋在下吸盘17和上吸笔12带动下打开时，左撑口夹手5、右撑口夹手6先张开少许，前后驱动气缸13向前运动带动左撑口夹手5、右撑口夹手6的水平部伸入张开的包装袋内，左右驱动组件带动左撑口夹手5、右撑口夹手6继续张开，最终将包装袋撑开。

送料机构的夹料手指19在手指气缸22的带动下，能实现张开或夹紧动作，所以能夹持产品并且在直线模组18的带动下，将产品送入撑开的包装袋中，其中真空吸嘴20随夹料手指19同步运动，将产品放入撑口之后的包装袋中后，夹料手指19松开产品并在直线模组18的带动下撤退一定距离，当夹料手指19完全退出包装袋后，真空吸嘴20的扁嘴吸头24前端还位于包装袋中且不超过撑口压条3的范围，左撑口夹手5、右撑口夹手6先进行一定程度的收缩，然后在前后驱动气缸13驱动下再向后运动退出包装袋，这是为了避免直接退出带动包装袋移动，下撑口平台2在平台升降气缸15的驱动下向上移动，撑口压条3向下移动，将装有产品的包装袋袋口压住同时真空吸嘴20的扁嘴吸头24对包装袋抽成真空状态，此时加热封口压条4在竖直升降气缸9的带动下将包装袋袋口烫热压紧，实现封口。

利用本发明所述包装袋撑口装料机构在包装袋撑开装料过程中，无需人工操作，减少了人工带来的污染，避免包装袋产生折痕折损，机械运动动作准确，响应迅速，大大提高了装袋效率。

在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，左右驱动组件包括水平方向布置的同步带25和电机26，撑口底板7的左右两端部转动连接有竖直转轴的主动轮27和从动轮28，同步带25安装至主动轮27和从动轮28上，电机26的传动轴通过联轴器与主动轮27的转轴相连接以驱动主动轮27转动，左撑口夹手5和右撑口夹手6分别通过固定夹板29与同步带25固定连接，撑口底板7底部沿其长度方向布置有左右导轨30，左右导轨30上滑动配合有两个分别用于连接两块固定夹板29的滑块31，左撑口夹手5和右撑口夹手6分别与两个滑块31固定连接；撑口底板7上连接有控制左撑口夹手5和右撑口夹手6行程的分开状态行程开关32和闭合状态行程开关33，其中一个固定夹板29上固定连接有分别与分开状态行程开关32和闭合状态行程开关33配合的感应片34。同步带25和电机26绕主动轮27和从动轮28设置，左撑口夹手5和右撑口夹手6通过固定夹板29分别固定连接至同步带25的前侧带和后侧带上，当同步带25随电机26正转或者反转时，左撑口夹手5和右撑口夹手6做相向运动或相背运动，当感应片34运行至闭合状态行程开关33处时，左撑口夹手5和右撑口夹手6刚好处于闭合状态，电机26停止运行，当感应片34运行至分开状态行程开关32处时，左撑口夹手5和右撑口夹手6刚好处于最远分开状态，此时电机26停止运行，电机26受上位控制器控制，进而能使左撑口夹手5和右撑口夹手6达到不同的分开状态。

在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，下撑口平台2包括平台连接板35、吸盘压板36、硅胶板37和两根气缸支撑柱38，吸盘压板36和硅胶板37分别固定连接至平台连接板35的顶壁上，吸盘压板36与上吸笔12位置对应，下吸盘17嵌装至吸盘压板36中，气路分布至平台连接板35中间，硅胶板37与加热封口压条4以及撑口压条3位置对应；平台升降气缸15位于平台连接板35之下，平台连接板35的底壁与平台升降气缸15的活动端固定连接；平台升降气缸15的缸体通过平台气缸支撑板39连接至两根气缸支撑柱38之间。吸盘压板36、硅胶板37长度一致，均与平台连接板35的长度方向平行，上吸笔12和下吸盘17最好位置相错，这样设置结构合理，能更好的将包装袋分开，平台升降气缸15的缸体通过平台气缸支撑板39连接至两根气缸支撑柱38之间，平台升降气缸15的活动端朝上设置，平台连接板35连接至平台升降气缸15的活动端，平台连接板35可支撑在两根气缸支撑柱38的顶部，这样设置结构合理。包装袋到位传感器16安装在平台连接板35底部，平台连接板35上开有利于信号检测的缺口。

在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，加热封口压条4包括加热压条40和加热铝垫板41，加热压条40中沿其长度方向穿置固定有加热管42，加热铝垫板41位于加热压条40上方且沿加热压条40长度方向布置，加热铝垫板41与加热压条40之间垫设有隔热垫43，加热铝垫板41、隔热垫43以及加热压条40固定连接，加热铝垫板41连接至竖直升降气缸9的活动端底部，且二者之间夹设有隔热垫43；撑口压条3包括接触压条44和压条安装件45，接触压条44固定至压条安装件45底部，压条安装件45与竖直升降柱10的活动端相连接，竖直导向轴11通过直线轴承46与撑口主安装板1相连接，竖直导向轴11的底端与压条安装件45固定连接，上吸笔12通过吸笔安装板连接至压条安装件45的中间位置处，接触压条44的下端开有用于避让扁嘴吸头24的豁口47；硅胶板37与加热压条40以及接触压条44上下位置对应。加热管42连通电源后发热可对加热压条40进行加热，进而当加热压条40将包装袋压在硅胶垫上后，能够使包装袋受热粘连继而封口，设置隔热垫43是为了防止竖直升降气缸9的活动端过热。接触压条44的下端开有用于避让扁嘴吸头24的豁口47，这样设置结构合理，能进一步保证抽真空效果。

在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，直线模组18的两侧分别布置有型材支撑架48，型材支撑架48上连接有相对称的且用于支撑产品的导向滑板49，两块导向滑板49间隔设置，气缸安装板21携带夹料手指19以及真空吸嘴20在两块导向滑板49之间运行。导向滑板49固定在两个型材支撑架48相对的内侧，位于直线模组18的两侧上方，夹料手指19夹取产品后，直线模组18运动带动夹料手指19前进，产品顺着导向板的方向运动，保证了产品进入包装袋中的位置及方向。

在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，其中一块导向滑板49上设置有检测缺口50，检测缺口50的下方通过安装板连接有产品到位传感器51。这是为了保障整个装置能正常运行，防止空袋现象，产品到位传感器51将信号传输至上位控制器，当上位控制器接收到夹料手指19已经夹取产品后，方可继续控制整体系统运行，否则直线模组18等组件均停机。

在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，直线模组18上设置有前、后端行程开关，直线模组18的动子上连接有分别与前、后端行程开关配合的感应片34。这样设置更加合理，保证了直线模组18运行到位，也能通过前、后端行程开关的间距更好的控制整体产品运转需要的时间。

上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，直线模组18的侧壁还通过托板52连接有穿线拖链53，穿线拖链53的下端与托板52连接，穿线拖链53的上端通过拖链安装板与气缸安装板21相连接，穿线拖链53位于两个型材支撑架48之间。直线模组18的电缆、手指气缸22的气管以及真空吸嘴20的真空管路均可穿置在穿线拖链53中，防止被压损。

在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，加热封口压条4中还装配有温度传感器。通过温度传感器可以实时检测加热封口压条4的温度，温度传感器将温度传送至测温仪，方便工作人员观察。

在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，撑口底板7上还连接有用于罩设同步带25的保护罩54。这样设置能够提高安全性。进一步的，还设置有与下吸盘17和上吸笔12的真空管路连通的气压仪。这样是为了方便实时监测下吸盘17和上吸笔12的压力。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。尽管参照前述各实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离各实施例技术方案的范围，其均应涵盖权利要求书的保护范围中。

Claims (10)

1.一种包装袋撑口装料机构，其特征在于，包括撑口机构和送料机构；撑口机构包括撑口主安装板（1）、下撑口平台（2）、撑口压条（3）、加热封口压条（4）、左撑口夹手（5）、右撑口夹手（6）和撑口底板（7），撑口主安装板（1）通过两根型材立柱（8）支撑在下撑口平台（2）上方，撑口主安装板（1）上固定连接有竖直升降气缸（9）和竖直升降柱（10），加热封口压条（4）固定连接至竖直升降气缸（9）的活动端，撑口压条（3）固定连接至竖直升降柱（10）的活动端，撑口压条（3）与撑口主安装板（1）之间还连接有至少一根竖直导向轴（11），撑口压条（3）上固定连接有至少两个分别与真空系统相连通的上吸笔（12），加热封口压条（4）与撑口压条（3）均沿左右方向布置，加热封口压条（4）位于撑口压条（3）前侧；撑口底板（7）的长度方向与撑口主安装板（1）的长度方向一致且均沿左右方向布置，撑口底板（7）位于竖直升降气缸（9）和竖直升降柱（10）的后侧，撑口主安装板（1）上固定连接有前后驱动气缸（13），撑口底板（7）的一端部连接至前后驱动气缸（13）的活动端，撑口底板（7）的另一端部与撑口主安装板（1）之间通过前后导轨（14）滑动连接；左撑口夹手（5）、右撑口夹手（6）对称设置且为正置的“L”形，撑口底板（7）上连接有用于驱动左撑口夹手（5）、右撑口夹手（6）分开或闭合的左右驱动组件；下撑口平台（2）由平台升降气缸（15）驱动，且下撑口平台（2）分别与加热封口压条（4）、撑口压条（3）上下位置对应，左撑口夹手（5）和右撑口夹手（6）可随撑口底板（7）前后位移进而具有位于下撑口平台（2）与撑口压条（3）之间的第一状态和脱离下撑口平台（2）与撑口压条（3）之间的第二状态，下撑口平台（2）中嵌装有包装袋到位传感器（16）和至少两个与上吸笔（12）位于同一竖直面内的下吸盘（17），下吸盘（17）通过分布在下撑口平台（2）中的气路与真空系统相连通；送料机构包括沿前后方向运行的直线模组（18）、夹料手指（19）和真空吸嘴（20），直线模组（18）的动子上固定连接有气缸安装板（21），夹料手指（19）通过手指气缸（22）固定连接至气缸安装板（21）上，真空吸嘴（20）通过吸嘴安装板（23）固定至气缸安装板（21）上，真空吸嘴（20）的前端设为扁嘴吸头（24），真空吸嘴（20）通过管路与真空系统相连通；直线模组（18）的前端部穿过撑口机构并位于撑口机构的下方，夹料手指（19）在直线模组（18）动子的带动下可将产品放入撑口之后的包装袋中并实现撤退，真空吸嘴（20）在直线模组（18）动子的带动下可伸入包装袋中将包装袋抽真空并实现撤退。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋撑口装料机构，其特征在于，左右驱动组件包括水平方向布置的同步带（25）和电机（26），撑口底板（7）的左右两端部转动连接有竖直转轴的主动轮（27）和从动轮（28），同步带（25）安装至主动轮（27）和从动轮（28）上，电机（26）的传动轴通过联轴器与主动轮（27）的转轴相连接以驱动主动轮（27）转动，左撑口夹手（5）和右撑口夹手（6）分别通过固定夹板（29）与同步带（25）固定连接，撑口底板（7）底部沿其长度方向布置有左右导轨（30），左右导轨（30）上滑动配合有两个分别用于连接两块固定夹板（29）的滑块（31），左撑口夹手（5）和右撑口夹手（6）分别与两个滑块（31）固定连接；撑口底板（7）上连接有控制左撑口夹手（5）和右撑口夹手（6）行程的分开状态行程开关（32）和闭合状态行程开关（33），其中一个固定夹板（29）上固定连接有分别与分开状态行程开关（32）和闭合状态行程开关（33）配合的感应片（34）。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋撑口装料机构，其特征在于，下撑口平台（2）包括平台连接板（35）、吸盘压板（36）、硅胶板（37）和两根气缸支撑柱（38），吸盘压板（36）和硅胶板（37）分别固定连接至平台连接板（35）的顶壁上，吸盘压板（36）与上吸笔（12）位置对应，下吸盘（17）嵌装至吸盘压板（36）中，气路分布至平台连接板（35）中间，硅胶板（37）与加热封口压条（4）以及撑口压条（3）位置对应；平台升降气缸（15）位于平台连接板（35）之下，平台连接板（35）的底壁与平台升降气缸（15）的活动端固定连接；平台升降气缸（15）的缸体通过平台气缸支撑板（39）连接至两根气缸支撑柱（38）之间。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋撑口装料机构，其特征在于，加热封口压条（4）包括加热压条（40）和加热铝垫板（41），加热压条（40）中沿其长度方向穿置固定有加热管（42），加热铝垫板（41）位于加热压条（40）上方且沿加热压条（40）长度方向布置，加热铝垫板（41）与加热压条（40）之间垫设有隔热垫（43），加热铝垫板（41）、隔热垫（43）以及加热压条（40）固定连接，加热铝垫板（41）连接至竖直升降气缸（9）的活动端底部，且二者之间夹设有隔热垫（43）；撑口压条（3）包括接触压条（44）和压条安装件（45），接触压条（44）固定至压条安装件（45）底部，压条安装件（45）与竖直升降柱（10）的活动端相连接，竖直导向轴（11）通过直线轴承（46）与撑口主安装板（1）相连接，竖直导向轴（11）的底端与压条安装件（45）固定连接，上吸笔（12）通过吸笔安装板连接至压条安装件（45）的中间位置处，接触压条（44）的下端开有用于避让扁嘴吸头（24）的豁口（47）；硅胶板（37）与加热压条（40）以及接触压条（44）上下位置对应。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种包装袋撑口装料机构，其特征在于，直线模组（18）的两侧分别布置有型材支撑架（48），型材支撑架（48）上连接有相对称的且用于支撑产品的导向滑板（49），两块导向滑板（49）间隔设置，气缸安装板（21）携带夹料手指（19）以及真空吸嘴（20）在两块导向滑板（49）之间运行。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋撑口装料机构，其特征在于，其中一块导向滑板（49）上设置有检测缺口（50），检测缺口（50）的下方通过安装板连接有产品到位传感器（51）。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋撑口装料机构，其特征在于，直线模组（18）上设置有前、后端行程开关，直线模组（18）的动子上连接有分别与前、后端行程开关配合的感应片（34）。

8.根据权利要求7所述的一种包装袋撑口装料机构，其特征在于，直线模组（18）的侧壁还通过托板（52）连接有穿线拖链（53），穿线拖链（53）的下端与托板（52）连接，穿线拖链（53）的上端通过拖链安装板与气缸安装板（21）相连接，穿线拖链（53）位于两个型材支撑架（48）之间。

9.根据权利要求4所述的一种包装袋撑口装料机构，其特征在于，加热封口压条（4）中还装配有温度传感器。

10.根据权利要求2所述的一种包装袋撑口装料机构，其特征在于，撑口底板（7）上还连接有用于罩设同步带（25）的保护罩（54）。

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