CN113353387A - 一种口罩包装机 - Google Patents

Abstract

一种口罩包装机,包括：机架、取袋机构、撑袋机构、推料装置、封口机构，其特征在于：所述取袋机构、撑袋机构、推料装置、封口机构均与机架固定，所述撑袋机构、封口机构设在取袋机构一侧，所述推料机构设在撑袋机构后方，所述取袋机构设有传送组件，所述传送组件将口罩包装袋传送到撑袋机构完成撑袋工作，所述推料装置将叠放的口罩夹取放入撑开的包装袋中，所述传送组件继续将装有口罩的包装袋传送到封口机构完成封口工作。本发明各个机构互相配合完成包装工作且能够保证物料平稳传送，结构简单，自动化程度高，再者本发明可同时进行多组包装工作，包装效率高，易于推广。

Description

一种口罩包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体为一种口罩包装机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，对进入肺部的空气有一定的过滤作用。经过与疫情的战斗，人们佩戴口罩的意识日益提高，口罩成为日常用品。口罩生产加工完成后需对其进行包装，随着口罩需求量的增大，传统采用人工包装的方式已不能满足生产需求且人工包装会对口罩产生污染；现有技术中的口罩包装机多为半自动化、生产效率较低，其次口罩包装袋质地轻薄，现有包装机的传送装置很难保证包装袋逐一平稳传送或结构复杂，后期维护困难，再者现有包装机的加热组件的热压面不可调节，当热压面不平整时，封口效果差。

本发明提出一种口罩包装机，解决上述技术问题。

发明内容

一种口罩包装机，包括机架、取袋机构、撑袋机构、推料装置、封口机构，所述取袋机构、撑袋机构、推料装置、封口机构均与机架固定，所述撑袋机构、封口机构设在取袋机构一侧，所述推料机构设在撑袋机构后方。

所述取袋机构包括袋仓组件、取袋组件、传送组件、托板，所述袋仓组件包括支撑架、挡板、侧护板，所述挡板和侧护板与支撑架固定，所述挡板与侧护板合围成储袋空间，所述取袋组件包括真空吸盘、第一吸盘固定杆、升降机构，所述真空吸盘与第一吸盘固定杆固定，所述第一吸盘固定杆穿过托板与升降机构连接，所述升降机构设在储袋空间下方，所述托板与传送组件两侧固定板面连接，所述支撑架、升降机构、传送组件、托板与机架固定。

所述撑袋机构包括支架、撑袋组件、开袋组件、压料组件，所述撑袋组件包括第一撑袋组件、第二撑袋组件，所述第一撑袋组件包括移动模组、撑袋模组，所述第二撑袋组件与第一撑袋组件结构一致，所述移动模组通过垫板固定在支架上，所述移动模组带动所述撑袋模组移动完成撑袋动作；所述开袋组件包括上开袋组件、下开袋组件，所述上开袋组件包括升降模组、吸附模组，所述升降模组通过垫板固定在支架上，所述下开袋组件用于配合上开袋组件将包装袋的端口打开。

所述推料装置包括推料机构、进料机构，所述进料机构设在推料机构下方，所述推料机构包括推料导轨固定板、平移组件、升降组件、夹具组件，所述推料导轨固定板与机架固定，所述推料导轨固定板设有条形孔，所述平移组件包括传送装置、滑动组件，所述传送装置固定在推料导轨固定板板面，所述传送装置包括电机、同步带，所述滑动组件包括同步带压块、皮带连接板、滑动固定板，所述同步带压块压在同步带上方并与皮带连接板固定，所述皮带连接板的竖向板穿过条形孔并与滑动固定板固定，所述滑动固定板与升降组件固定连接，所述夹具组件与升降组件末端固定，所述进料机构包括输送架、传送带、电机、料仓板，所述输送架与机架固定，所述传送带上均匀设置多个料仓板，所述电机带动传送带运动，所述夹具组件伸入料仓板中夹住产品并完成推料工作。

所述封口机构包括支撑组件、第一加热组件，所述第一加热组件固定在支撑组件上，所述第一加热组件包括上加热组件、下加热组件，所述上加热组件包括上导向杆、第一气缸、第一气缸连接板、上加热块固定板、上加热块，所述上导向杆上端与第一气缸连接板连接，所述上导向杆下端通过线性轴承与上加热块固定板连接，所述第一气缸连接板下面连接有第一气缸，第一气缸固定在支撑组件上，所述上加热块固定板下端设有上加热块，所述下加热组件包括下导向杆、第二气缸、第二气缸连接板、下加热块固定板、下加热块，所述下导向杆下端与第二气缸连接板连接，所述下导向杆上端与下加热块固定板连接，所述第二气缸连接板与第二气缸的动力输出端连接，第二气缸的缸体固定在支撑组件上，所述下加热块固定板上端设有下加热块。

优选的，所述一种口罩包装机,所述推料导轨固定板下板面设置有导轨，所述滑动固定板上板面设置有滑块，所述导轨与滑块滑动连接，所述升降组件包括第一升降气缸、提起板，所述第一升降气缸与滑动固定板固定，所述第一升降气缸的活塞杆与提起板固定，所述提起板与夹具组件固定。

优选的，所述一种口罩包装机,所述夹具组件包括上夹具组件、下夹具组件，所述上夹具组件包括第二升降气缸、上夹板、折弯板，所述折弯板与第二升降气缸的活塞杆固定，所述上夹板与折弯板固定；所述下夹具组件包括夹板安装板、下夹板、下夹板固定板，所述夹板安装板上端与提起板固定，所述下夹板固定板与夹板安装板下端固定，所述下夹板与下夹板固定板连接；所述第二升降气缸的缸体与夹板安装板固定；所述上夹板下降与下夹板配合完成夹料工作，所述上夹板、下夹板呈叉状，所述折弯板呈阶梯状，所述折弯板下端留有与下夹板固定板对应的避位空间。

优选的，所述一种口罩包装机,所述取袋机构的挡板包括前挡板、后挡板，所述前挡板上板面设置有档杆，档杆通过腰形孔与前挡板固定安装，前挡板、后挡板均通过腰形孔与支撑架固定安装。可通过腰形孔的设置调节各结构的位置，便于保护袋的放置，再者适用于不同规格包装袋的存储；所述升降机构包括顶部支架、导向轴、气缸、底座，所述顶部支架上固定有多个吸盘固定杆，所述导向轴上端与顶部支架连接，所述导向轴下端通过线性轴承与底座连接，所述气缸的缸体固定在底座板面且活塞轴与顶部支架浮动连接，所述底座与机架固定。

优选的，所述一种口罩包装机,所述传送组件包括吸风板、打孔平皮带、均质板，所述吸风板与机架固定，所述均质板置于所述吸风板的上板面，所述打孔平皮带沿均质板表面传动；所述吸风板侧面设有风机孔，所述风机孔与真空设备连接，所述均质板设有均匀分布的气孔，所述吸风板与均质板合围成负压空间，对打孔平皮带上的包装袋有吸附作用；所述吸风板底面设有多个均匀分布的横撑，所述横撑将负压空间分为多个且每个负压空间中均设置有风机孔。

优选的，所述一种口罩包装机,所述移动模组包括第一气缸连接板、第一平移气缸、第二平移气缸，所述第一平移气缸的活塞杆与第一气缸连接板上端连接，所述第二平移气缸固定在第一气缸连接板下端；所述撑袋模组包括撑袋安装板、撑袋板，所述撑袋安装板通过连接板与第二平移气缸的活塞杆连接，所述撑袋板通过连接件与撑袋安装板固定，所述第二平移气缸为双侧输出气缸且两侧活塞轴均与撑袋模组固定，所述撑袋板的后端板面为外扩板；所述升降模组包括第二气缸连接板、第一升降气缸、第二升降气缸，所述第二气缸连接板包括顶板和竖板，所述第一升降气缸的活塞杆与顶板连接、缸体与支架固定，所述第二升降气缸的缸体固定在竖板上、活塞杆与吸附模组固定。所述吸附模组包括吸盘固定板、吸盘固定杆、吸盘。所述吸盘固定板与第二升降气缸的活塞杆连接，所述吸盘固定板两翼设置有固定吸盘固定杆的腰形孔，所述吸盘将包装袋上表面吸开。

优选的，所述一种口罩包装机,所述下开袋组件还包括吸气板、传气板，所述吸气板下板面设有方形凹槽，设有吸气孔，所述方形凹槽下方的传气板板面设置有进气孔，所述方形凹槽中加工有吸气孔，所述传气板固定在吸气板下方，所述进气孔与真空风机连接，所述下开袋组件可以利用负压吸住包装袋下表面、与上开袋组件合力将包装袋端口上下打开；所述撑袋机构还包括压料组件，所述压料组件包括气缸固定板、第三升降气缸、压板，所述气缸固定板通过连接件固定在支架上，所述气缸固定板设有矩形缺口，所述气缸固定板上固定有个第三升降气缸，所述压板固定在第三升降气缸的活塞杆末端。

优选的，所述一种口罩包装机,所述上加热块和下加热块内部设置有通孔，所述通孔内插入电热丝，所述上加热块和下加热块是金属材质。所述上加热块与上加热块固定板之间、下加热块与下加热块固定板之间均设有隔热块；所述支撑组件上设置有一组或多组第一加热组件；所述下加热块固定板板面设置有转轴固定饵、平行调节螺栓，下加热块通过螺栓或销轴固定在转轴固定饵中，每个所述下加热块两端通过一个或多个平行调节螺栓调节平行度，所述平行调节螺栓上端顶靠下加热块的下板面。

优选的，所述一种口罩包装机,进一步的，所述封口机构包括压板组件，所述压板组件包括固定板、导向轴、压板、第三气缸，所述固定板与支撑组件固定，所述导向轴上端通过轴承与固定板连接，所述导向轴下端与压板连接，所述第三气缸与固定板固定且第三气缸的动力输出端与所述压板连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸的动力输出端均设置有浮动接头。

优选的，所述一种口罩包装机,进一步的，所述封口机构包括调节固定底座，所述调节固定底座通过导向轴固定在支撑组件下方，所述调节固定底座包括支撑板、导向轴、调节组件，所述调节组件包括调节手轮、调节丝杆、调节轴固定板，所述支撑板通过轴承与导向轴连接且该导向轴的两端分别与支撑架、调节轴固定板固定，所述调节丝杆与支撑板固定连接，所述调节丝杆穿过调节轴固定板与调节手轮连接，所述调节丝杆穿过调节轴固定板且调节丝杆上的丝杆螺母与调节轴固定板固定；所述支撑组件包括顶板、底板、支撑杆，所述上导向杆通过轴承穿过顶板，所述下导向杆通过轴承穿过底板，所述支撑杆上端与顶板固定连接、下端与底板固定连接。

优势如下：

(1)本发明涉及的一种口罩包装机的包装袋传输装置内部为负压环境，保证包装袋平稳传送。

(2)本发明利用吸盘完成取袋工作以及开袋工作，结构简单，易于推广使用。

(3)本发明的推料装置利用传送带驱动滑动组件平移并带动夹具组件移动来完成推料工作、结构简单、易于后期维护。

(4)本发明的封口机构设有压板组件，所述压板组件可以使包装袋在热封时不发生偏移并且起到包装袋排气作用，包装效果好。

(5)本发明的封口机构设有平行调节螺栓和转轴固定饵，可以调节平行度，保证热压完全。

(6)本发明能够同时完成多组包装工作，生产效率高。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本发明涉及的一种口罩包装机的结构示意图；

图2是取袋机构的俯视图；

图3是取袋组件结构示意图；

图4是吸风板、横撑的示意图；

图5是传送组件的结构示意图；

图6是传送组件的部分结构示意图；

图7是撑袋机构的结构示意图；

图8是撑袋组件的结构示意图；

图9是撑袋板示意图；

图10是上开袋组件的结构示意图；

图11是下开袋组件的结构示意图；

图12是压料组件的结构示意图；

图13是推料装置的结构示意图；

图14是平移组件、升降组件的结构示意图；

图15是夹具组件的结构示意图；

图16是折弯板的结构示意图；

图17是料仓板的结构示意图；

图18是封口机构的结构示意图；

图19是封口机构的正视图；

编号对应的具体结构如下：机架1、取袋机构2、袋仓组件21，支撑架211，挡板212，前挡板2121，档杆21211，后挡板2122，侧护板213，取袋组件22，真空吸盘221，第一吸盘固定杆222，升降机构223，顶部支架2231，导向轴2232，气缸2233，底座2234，真空发生器224，传送组件23，吸风板231，风机孔2311，横撑2312，打孔平皮带232，均质板233，托板24，撑袋机构3，支架31，撑袋组件32，移动模组321，第一气缸连接板3211，第一平移气缸3212，第二平移气缸3213，撑袋模组322，撑袋安装板3221，撑袋板3222，开袋组件33，升降模组331，第二气缸连接板3311，第一升降气缸3312，第二升降气缸3313，吸附模组332，吸盘固定板3321，吸盘固定杆3322，吸盘3323，吸气板333，传气板334,进气孔3341,压料组件34，气缸固定板341，第三升降气缸342，压板343，推料装置4，推料机构41，推料导轨固定板411，平移组件412，传送装置4121，同步带41211，滑动组件4122，同步带压块41221，皮带连接板41222，滑动固定板41223，升降组件413，第一升降气缸4131，提起板4132，夹具组件414，上夹具组件4141，第二升降气缸41411，上夹板41412，折弯板41413，下夹具组件4142，夹板安装板41421，下夹板41422，进料机构42，输送架421，传送带422，料仓板423，感应器424，封口机构5，支撑组件51，顶板511，底板512，支撑杆513，第一加热组件52，上加热组件521，上导向杆5211，第一气缸5212，第一气缸连接板5213，上加热块固定板5214，上加热块5215，下加热组件522，下导向杆5221，第二气缸5222，第二气缸连接板5223，下加热块固定板5224，转轴固定饵52241，下加热块5225，平行调节螺栓5226，压板组件53，固定板531，压板532，第三气缸533，调节固定底座54，支撑板541，调节组件542，调节手轮5421，调节丝杆5422，调节轴固定板5423。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

具体实施案例1：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种口罩包装机，包括机架1、取袋机构2、撑袋机构3、推料装置4、封口机构5，所述取袋机构2、撑袋机构3、推料装置4、封口机构5均与机架1固定，所述撑袋机构3、封口机构5设在取袋机构2一侧，所述推料机构4设在撑袋机构3后方。

所述取袋机构2包括袋仓组件21、取袋组件22、传送组件23、托板24，所述袋仓组件21包括支撑架211、挡板212、侧护板213，所述挡板212和侧护板213与支撑架211固定，所述挡板212与侧护板213合围成储袋空间，所述取袋组件22包括真空吸盘221、第一吸盘固定杆222、升降机构223，所述真空吸盘221与第一吸盘固定杆222固定，所述第一吸盘固定杆222穿过托板24与升降机构223连接，所述升降机构223设在储袋空间下方，所述托板24与传送组件23两侧固定板面连接，所述支撑架211、升降机构223、传送组件23、托板24与机架1固定。

所述撑袋机构3包括支架31、撑袋组件32、开袋组件33、压料组件34，所述撑袋组件32包括第一撑袋组件、第二撑袋组件，所述第一撑袋组件包括移动模组321、撑袋模组322，所述第二撑袋组件与第一撑袋组件结构一致，所述移动模组321通过垫板固定在支架31上，所述移动模组321带动所述撑袋模组322移动完成撑袋动作；所述开袋组件33包括上开袋组件、下开袋组件，所述上开袋组件包括升降模组331、吸附模组332，所述升降模组311通过垫板固定在支架31上，所述下开袋组件用于配合上开袋组件将包装袋的端口打开；

所述推料装置4包括推料机构41、进料机构42，所述进料机构42设在推料机构41下方，所述推料机构41包括推料导轨固定板411、平移组件412、升降组件413、夹具组件414，所述推料导轨固定板411与机架1固定，所述推料导轨固定板411设有条形孔，所述平移组件412包括传送装置4121、滑动组件4122，所述传送装置4121固定在推料导轨固定板411板面，所述传送装置4121包括电机、同步带41211，所述滑动组件4122包括同步带压块41221、皮带连接板41222、滑动固定板41223，所述同步带压块41221压在同步带41211上方并与皮带连接板41222固定，所述皮带连接板41222的竖向板穿过条形孔并与滑动固定板41223固定，所述滑动固定板41223与升降组件413固定连接，所述夹具组件414与升降组件413末端固定，所述进料机构42包括输送架421、传送带422、电机、料仓板423，所述输送架421与机架1固定，所述传送带422上均匀设置多个料仓板423，所述电机带动传送带422运动，所述夹具组件414伸入料仓板423中夹住产品并完成推料工作。

所述封口机构5包括支撑组件51、第一加热组件52，所述第一加热组件52固定在支撑组件51上，所述第一加热组件52包括上加热组件521、下加热组件522，所述上加热组件521包括上导向杆5211、第一气缸5212、第一气缸连接板5213、上加热块固定板5214、上加热块5215，所述上导向杆5211上端与第一气缸连接板5213连接，所述上导向杆5211下端通过线性轴承与上加热块固定板5214连接，所述第一气缸连接板5213下面连接有第一气缸5212，第一气缸5212固定在支撑组件51上，所述上加热块固定板5214下端设有上加热块5215，所述下加热组件522包括下导向杆5221、第二气缸5222、第二气缸连接板5223、下加热块固定板5224、下加热块5225，所述下导向杆5221下端与第二气缸连接板5223连接，所述下导向杆5221上端与下加热块5225固定板连接，所述第二气缸连接板5223与第二气缸5222的动力输出端连接，第二气缸5222的缸体固定在支撑组件51上，所述下加热块固定板5224上端设有下加热块5225。

进一步的，所述推料导轨固定板411下板面设置有导轨，所述滑动固定板41223上板面设置有滑块，所述导轨与滑块滑动连接，所述升降组件413包括第一升降气缸4131、提起板4132，所述第一升降气缸4131与滑动固定板41223固定，所述第一升降气缸4131的活塞杆与提起板4132固定，所述提起板4132与夹具组件414固定。

进一步的，所述夹具组件414包括上夹具组件4141、下夹具组件4142，所述上夹具组件4141包括第二升降气缸41411、上夹板41412、折弯板41413，所述折弯板41413与第二升降气缸41411的活塞杆固定，所述上夹板41412与折弯板41413固定；所述下夹具组件4142包括夹板安装板41421、下夹板41422、下夹板固定板，所述夹板安装板41421上端与提起板4132固定，所述下夹板固定板与夹板安装板41421下端固定，所述下夹板41422与下夹板固定板连接；所述第二升降气缸41411的缸体与夹板安装板41421固定；所述上夹板41412下降与下夹板41422配合完成夹料工作，所述上夹板41412、下夹板41422呈叉状，所述折弯板41413呈阶梯状，所述折弯板41413下端留有与下夹板固定板对应的避位空间。

进一步的，所述取袋机构2的挡板212包括前挡板2121、后挡板2122，所述前挡板2121上板面设置有档杆21211，档杆21211通过腰形孔与前挡板2121固定安装，前挡板2121、后挡板2122均通过腰形孔与支撑架211固定安装。可通过腰形孔的设置调节各结构的位置，便于保护袋的放置，再者适用于不同规格包装袋的存储；所述升降机构223包括顶部支架2231、导向轴2232、气缸2233、底座2234，所述顶部支架2231上固定有多个吸盘固定杆222，所述导向轴2232上端与顶部支架2231连接，所述导向轴2232下端通过线性轴承与底座2234连接，所述气缸2233的缸体固定在底座2234板面且活塞轴与顶部支架2231浮动连接，所述底座2234与机架1固定。

进一步的，所述传送组件23包括吸风板231、打孔平皮带232、均质板233，所述吸风板231与机架1固定，所述均质板233置于所述吸风板231的上板面，所述打孔平皮带232沿均质板233表面传动；所述吸风板231侧面设有风机孔2311，所述风机孔2311与真空设备连接，所述均质板233设有均匀分布的气孔，所述吸风板231与均质板233合围成负压空间，对打孔平皮带232上的包装袋有吸附作用；所述吸风板231底面设有多个均匀分布的横撑2312，所述横撑2312将负压空间分为多个且每个负压空间中均设置有风机孔2311。

进一步的，所述移动模组321包括第一气缸连接板3211、第一平移气缸3212、第二平移气缸3213，所述第一平移气缸3212的活塞杆与第一气缸连接板3211上端连接，所述第二平移气缸3213固定在第一气缸连接板3211下端。所述撑袋模组322包括撑袋安装板3221、撑袋板3222，所述撑袋安装板3221通过连接板与第二平移气缸3213的活塞杆连接，所述撑袋板3222通过连接件与撑袋安装板3221固定，所述第二平移气缸3213为双侧输出气缸且两侧活塞轴均与撑袋模组322固定，所述撑袋板3222的后端板面为外扩板；所述升降模组331包括第二气缸连接板3311、第一升降气缸3312、第二升降气缸3313，所述第二气缸连接板3311包括顶板和竖板，所述第一升降气缸3312的活塞杆与顶板连接、缸体与支架31固定，所述第二升降气缸3313的缸体固定在竖板上、活塞杆与吸附模组332固定。所述吸附模组332包括吸盘固定板3321、吸盘固定杆3322、吸盘3323。所述吸盘固定板3321与第二升降气缸3313的活塞杆连接，所述吸盘固定板3321两翼设置有固定吸盘固定杆3322的腰形孔，所述吸盘3323将包装袋上表面吸开。

进一步的，所述下开袋组件还包括吸气板333、传气板334，所述吸气板333下板面设有方形凹槽，设有吸气孔，所述方形凹槽下方的传气板334板面设置有进气孔3341，所述方形凹槽中加工有吸气孔，所述传气板334固定在吸气板333下方，所述进气孔3341与真空风机连接，所述下开袋组件可以利用负压吸住包装袋下表面、与上开袋组件合力将包装袋端口上下打开；所述撑袋机构3还包括压料组件34，所述压料组件34包括气缸固定板341、第三升降气缸342、压板343，所述气缸固定板341通过连接件固定在支架31上，所述气缸固定板341设有矩形缺口，所述气缸固定板341上固定有个第三升降气缸342，所述压板343固定在第三升降气缸342的活塞杆末端。

进一步的，所述上加热块5215和下加热块5225内部设置有通孔，所述通孔内插入电热丝，所述上加热块5215和下加热块5225是金属材质。所述上加热块5215与上加热块固定板5214之间、下加热块5225与下加热块固定板5224之间均设有隔热块；所述支撑组件51上设置有一组或多组第一加热组件52；所述下加热块固定板5224板面设置有转轴固定饵52241、平行调节螺栓5226，下加热块5225通过螺栓或销轴固定在转轴固定饵52241中，每个所述下加热块5225两端通过一个或多个平行调节螺栓5226调节平行度，所述平行调节螺栓5226上端顶靠下加热块5225的下板面。由于上加热块5215可能存在加工误差或安装误差下板面为非水平面，这时需要通过调节下加热块5225的平行度即调节两端的平行调节螺栓5226，使下加热块5225的上板面、上加热块5215的下板面平行。

进一步的，所述封口机构5包括压板组件53，所述压板组件53包括固定板531、导向轴、压板532、第三气缸533，所述固定板531与支撑组件51固定，所述导向轴上端通过轴承与固定板531连接，所述导向轴下端与压板532连接，所述第三气缸533与固定板531固定且第三气缸533的动力输出端与所述压板532连接，所述第一气缸5212、第二气缸5222、第三气缸533的动力输出端均设置有浮动接头，起到缓冲作用，在封口机运行过程中保护各部件免受刚性力的损坏，延长设备使用寿命。

进一步的，所述封口机构5包括调节固定底座54，所述调节固定底座54通过导向轴固定在支撑组件51下方，所述调节固定底座54包括支撑板541、导向轴、调节组件542，所述调节组件542包括调节手轮5421、调节丝杆5422、调节轴固定板5423，所述支撑板541通过轴承与导向轴连接且该导向轴的两端分别与支撑架21、调节轴固定板5423固定，所述调节丝杆5422与支撑板541固定连接，所述调节丝杆5422穿过调节轴固定板5423与调节手轮5421连接，所述调节丝杆5422穿过调节轴固定板5423且调节丝杆5422上的丝杆螺母与调节轴固定板5423固定；所述支撑组件51包括顶板511、底板512、支撑杆513，所述上导向杆5211通过轴承穿过顶板511，所述下导向杆5221通过轴承穿过底板512，所述支撑杆513上端与顶板511固定连接、下端与底板512固定连接。

本发明是一种自动化生产设备，人工将叠放的包装袋、口罩分别放入所述袋仓组件21、料仓板423中，所述取袋组件21将口罩包装袋逐一取放到打孔平皮带232上方，所述传打孔平皮带232将口罩包装袋传送到撑袋工作区域，所述撑袋机构3将包装袋端口撑开，所述夹具组件414夹取料仓板423中的的口罩并推入撑开的包装袋中，所述打孔平皮带232将装有口罩的包装袋继续传送到封口机构5的工作区域，所述压料组件53压住装有口罩的包装袋并由上加热块5215和下加热块5225配合将其端口热封。

Claims (10)

1.一种口罩包装机，包括机架、取袋机构、撑袋机构、推料装置、封口机构，其特征在于：所述取袋机构、撑袋机构、推料装置、封口机构均与机架固定，所述撑袋机构、封口机构设在取袋机构一侧，所述推料机构设在撑袋机构后方；所述取袋机构包括袋仓组件、取袋组件、传送组件、托板，所述袋仓组件包括支撑架、挡板、侧护板，所述挡板和侧护板与支撑架固定，所述挡板与侧护板合围成储袋空间，所述取袋组件包括真空吸盘、第一吸盘固定杆、升降机构，所述真空吸盘与第一吸盘固定杆固定，所述第一吸盘固定杆穿过托板与升降机构连接，所述升降机构设在储袋空间下方，所述托板与传送组件两侧固定板面连接，所述支撑架、升降机构、传送组件、托板与机架固定；所述撑袋机构包括支架、撑袋组件、开袋组件、压料组件，所述撑袋组件包括第一撑袋组件、第二撑袋组件，所述第一撑袋组件包括移动模组、撑袋模组，所述第二撑袋组件与第一撑袋组件结构一致，所述移动模组通过垫板固定在支架上，所述移动模组带动所述撑袋模组移动完成撑袋动作；所述开袋组件包括上开袋组件、下开袋组件，所述上开袋组件包括升降模组、吸附模组，所述升降模组通过垫板固定在支架上，所述下开袋组件用于配合上开袋组件将包装袋的端口打开；所述推料装置包括推料机构、进料机构，所述进料机构设在推料机构下方，所述推料机构包括推料导轨固定板、平移组件、升降组件、夹具组件，所述推料导轨固定板与机架固定，所述推料导轨固定板设有条形孔，所述平移组件包括传送装置、滑动组件，所述传送装置固定在推料导轨固定板板面，所述传送装置包括电机、同步带，所述滑动组件包括同步带压块、皮带连接板、滑动固定板，所述同步带压块压在同步带上方并与皮带连接板固定，所述皮带连接板的竖向板穿过条形孔并与滑动固定板固定，所述滑动固定板与升降组件固定连接，所述夹具组件与升降组件末端固定，所述进料机构包括输送架、传送带、电机、料仓板，所述输送架与机架固定，所述传送带上均匀设置多个料仓板，所述电机带动传送带运动，所述夹具组件伸入料仓板中夹住产品并完成推料工作；所述封口机构包括支撑组件、第一加热组件，所述第一加热组件固定在支撑组件上，所述第一加热组件包括上加热组件、下加热组件，所述上加热组件包括上导向杆、第一气缸、第一气缸连接板、上加热块固定板、上加热块，所述上导向杆上端与第一气缸连接板连接，所述上导向杆下端通过线性轴承与上加热块固定板连接，所述第一气缸连接板下面连接有第一气缸，第一气缸固定在支撑组件上，所述上加热块固定板下端设有上加热块，所述下加热组件包括下导向杆、第二气缸、第二气缸连接板、下加热块固定板、下加热块，所述下导向杆下端与第二气缸连接板连接，所述下导向杆上端与下加热块固定板连接，所述第二气缸连接板与第二气缸的动力输出端连接，第二气缸的缸体固定在支撑组件上，所述下加热块固定板上端设有下加热块。

2.如权利要求1所述口罩包装机,其特征在于：所述推料导轨固定板下板面设置有导轨，所述滑动固定板上板面设置有滑块，所述导轨与滑块滑动连接，所述升降组件包括第一升降气缸、提起板，所述第一升降气缸与滑动固定板固定，所述第一升降气缸的活塞杆与提起板固定，所述提起板与夹具组件固定。

3.如权利要求2所述口罩包装机,其特征在于：所述夹具组件包括上夹具组件、下夹具组件，所述上夹具组件包括第二升降气缸、上夹板、折弯板，所述折弯板与第二升降气缸的活塞杆固定，所述上夹板与折弯板固定；所述下夹具组件包括夹板安装板、下夹板、下夹板固定板，所述夹板安装板上端与提起板固定，所述下夹板固定板与夹板安装板下端固定，所述下夹板与下夹板固定板连接；所述第二升降气缸的缸体与夹板安装板固定；所述上夹板下降与下夹板配合完成夹料工作，所述上夹板、下夹板呈叉状，所述折弯板呈阶梯状，所述折弯板下端留有与下夹板固定板对应的避位空间。

4.如权利要求1所述口罩包装机,其特征在于：所述取袋机构的挡板包括前挡板、后挡板，所述前挡板上板面设置有档杆，档杆通过腰形孔与前挡板固定安装，前挡板、后挡板均通过腰形孔与支撑架固定安装，可通过腰形孔的设置调节各结构的位置；所述升降机构包括顶部支架、导向轴、气缸、底座，所述顶部支架上固定有多个吸盘固定杆，所述导向轴上端与顶部支架连接，所述导向轴下端通过线性轴承与底座连接，所述气缸的缸体固定在底座板面且活塞轴与顶部支架浮动连接，所述底座与机架固定。

5.如权利要求4所述口罩包装机,其特征在于：所述传送组件包括吸风板、打孔平皮带、均质板，所述吸风板与机架固定，所述均质板置于所述吸风板的上板面，所述打孔平皮带沿均质板表面传动；所述吸风板侧面设有风机孔，所述风机孔与真空设备连接，所述均质板设有均匀分布的气孔，所述吸风板与均质板合围成负压空间，对打孔平皮带上的包装袋有吸附作用；所述吸风板底面设有多个均匀分布的横撑，所述横撑将负压空间分为多个且每个负压空间中均设置有风机孔。

6.如权利要求1所述口罩包装机,其特征在于：所述移动模组包括第一气缸连接板、第一平移气缸、第二平移气缸，所述第一平移气缸的活塞杆与第一气缸连接板上端连接，所述第二平移气缸固定在第一气缸连接板下端；所述撑袋模组包括撑袋安装板、撑袋板，所述撑袋安装板通过连接板与第二平移气缸的活塞杆连接，所述撑袋板通过连接件与撑袋安装板固定，所述第二平移气缸为双侧输出气缸且两侧活塞轴均与撑袋模组固定，所述撑袋板的后端板面为外扩板；所述升降模组包括第二气缸连接板、第一升降气缸、第二升降气缸，所述第二气缸连接板包括顶板和竖板，所述第一升降气缸的活塞杆与顶板连接、缸体与支架固定，所述第二升降气缸的缸体固定在竖板上、活塞杆与吸附模组固定；所述吸附模组包括吸盘固定板、吸盘固定杆、吸盘；所述吸盘固定板与第二升降气缸的活塞杆连接，所述吸盘固定板两翼设置有固定吸盘固定杆的腰形孔，所述吸盘将包装袋上表面吸开。

7.如权利要求6所述口罩包装机,其特征在于：所述下开袋组件还包括吸气板、传气板，所述吸气板下板面设有方形凹槽，设有吸气孔，所述方形凹槽下方的传气板板面设置有进气孔，所述方形凹槽中加工有吸气孔，所述传气板固定在吸气板下方，所述进气孔与真空风机连接，所述下开袋组件可以利用负压吸住包装袋下表面、与上开袋组件合力将包装袋端口上下打开；所述撑袋机构还包括压料组件，所述压料组件包括气缸固定板、第三升降气缸、压板，所述气缸固定板通过连接件固定在支架上，所述气缸固定板设有矩形缺口，所述气缸固定板上固定有个第三升降气缸，所述压板固定在第三升降气缸的活塞杆末端。

8.如权利要求1所述口罩包装机,其特征在于：所述上加热块和下加热块内部设置有通孔，所述通孔内插入电热丝，所述上加热块和下加热块是金属材质，所述上加热块与上加热块固定板之间、下加热块与下加热块固定板之间均设有隔热块；所述支撑组件上设置有一组或多组第一加热组件；所述下加热块固定板板面设置有转轴固定饵、平行调节螺栓，下加热块通过螺栓或销轴固定在转轴固定饵中，每个所述下加热块两端通过一个或多个平行调节螺栓调节平行度，所述平行调节螺栓上端顶靠下加热块的下板面。

9.如权利要求8所述口罩包装机,其特征在于：所述封口机构包括压板组件，所述压板组件包括固定板、导向轴、压板、第三气缸，所述固定板与支撑组件固定，所述导向轴上端通过轴承与固定板连接，所述导向轴下端与压板连接，所述第三气缸与固定板固定且第三气缸的动力输出端与所述压板连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸的动力输出端均设置有浮动接头。

10.如权利要求9所述口罩包装机,其特征在于：所述封口机构包括调节固定底座，所述调节固定底座通过导向轴固定在支撑组件下方，所述调节固定底座包括支撑板、导向轴、调节组件，所述调节组件包括调节手轮、调节丝杆、调节轴固定板，所述支撑板通过轴承与导向轴连接且该导向轴的两端分别与支撑架、调节轴固定板固定，所述调节丝杆与支撑板固定连接，所述调节丝杆穿过调节轴固定板与调节手轮连接，所述调节丝杆穿过调节轴固定板且调节丝杆上的丝杆螺母与调节轴固定板固定；所述支撑组件包括顶板、底板、支撑杆，所述上导向杆通过轴承穿过顶板，所述下导向杆通过轴承穿过底板，所述支撑杆上端与顶板固定连接、下端与底板固定连接。

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