CN209080309U - 一种装袋送袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装袋送袋装置，依次包括安装在机架上的夹送片状物装置、片状物承接板、包装袋吸盘和夹送包装袋装置。本实用新型的夹送片状物装置、片状物承接板、包装袋吸盘和夹送包装袋装置相互配合快速的完成片状物装入包装袋的流程，具有结构简单、稳定性高、包装效率高、动作连贯性好等诸多优点。

Description

一种装袋送袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及一种装袋送袋装置。

背景技术

随着科技的发展，机械自动化生产取代人工生产成为了趋势。近些年，自动化的包装机械成为研发和生产的热门领域。申请人经过调研，发现面膜等片状物的入袋包装的自动化器械几乎处于空白状态，现有技术中的此类包装器械存在结构复杂、稳定性差、包装效率低、动作连贯性差等诸多缺陷。

实用新型内容

一种本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种结构简单、稳定性高、包装效率高、动作连贯性好的装袋送袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种装袋送袋装置，依次包括安装在机架上的夹送片状物装置、片状物承接板、包装袋吸盘和夹送包装袋装置；所述夹送片状物装置包括安装板，所述安装板上设有垂直于安装板的送片状物气缸，所述送片状物气缸的活动端穿过所述安装板连接有长板，所述长板的侧面连接有夹片状物气缸，所述夹片状物气缸为平行手指气缸，所述夹片状物气缸的活动端分别连接连接臂，各所述连接臂分别连接夹片，所述夹片贴合时呈Y状；所述片状物承接板用于放置输送过来的片状物，所述片状物承接板在所述输送方向的垂直方向设有贯穿槽；所述包装袋吸盘用于打开横向输送过来的包装袋，所述包装袋吸盘包括两个对向设置的上、下吸盘，上、下吸盘中至少一个连接驱动所述上、下吸盘上下运动的开袋气缸；所述夹送包装袋装置包括夹袋气缸，所述夹袋气缸为Y型手指气缸，夹袋气缸的活动端分别连接夹臂，各所述夹臂上相互对应地设有两个夹棒，形成两对夹棒，所述两个夹棒错开所述夹片设置，夹臂的下方可以设有传送包装袋的输送带，当夹片抽出后，夹臂松开使得包装袋往下掉落，利用输送带将包装袋收集走；其中，所述夹片可在所述贯穿槽内夹住所述片状物，所述送片状物气缸可驱动所述夹片将片状物装入包装袋中，所述夹送包装袋装置可在夹片两边将片状物夹住以便夹片的复位，所述送片状物气缸可驱动所述夹片复位。

作为技术方案的改进，本实用新型所述夹送包装袋装置连接有垂直所述夹臂的位移气缸，所述位移气缸可推动夹送包装袋装置往复运动，所述位移气缸和夹臂配合从而将包装袋甩向前方,前方可以设置一个接收包装袋的弧形落袋槽，以进行接下来的包装袋封口流程或其他流程。

作为技术方案的改进，本实用新型所述长板上连接有平行送片状物气缸的导轴，在安装板上贯穿设有直线法兰轴承，所述导轴套设在所述直线法兰轴承内。

作为技术方案的改进，本实用新型所述包装袋吸盘的上吸盘连接驱动所述上吸盘上下运动的开袋气缸，所述包装袋吸盘的下吸盘固定不动，在略低于下吸盘的水平位置设有用于承接包装袋的平台。

作为技术方案的改进，本实用新型所述片状物承接板的末端向上弯折形成挡板。

工作流程：将片状物输送到片状物承接板上，夹片状物气缸驱动夹片将片状物夹住，与此同时，将包装袋输送到包装袋吸盘上，上吸盘和下吸盘配合将包装袋打开，送片状物气缸驱动夹片将片状物送入包装袋中，夹送包装袋装置中的夹棒将片状物夹住，送片状物气缸驱动夹片从包装袋中抽出，夹送包装袋装置将装有片状物的包装袋松开使其往下掉落到输送带上或位移气缸推动夹送包装袋装置将装有片状物的包装袋甩向前方的弧形落袋槽进行接下来的流程。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型的夹送片状物装置结构简单，稳定性高，能够将片状物快速的夹送到包装袋内；本实用新型的片状物承接板可以承接输送过来的片状物，并设有贯穿槽用于夹送片状物装置的夹片通过；本实用新型的包装袋吸盘可以将横向输送过来的包装袋打开；本实用新型的夹送包装袋装置可以夹住夹片两边的片状物，防止夹片退出包装袋时将片状物带出，进一步，夹送包装袋装置通过设置位移气缸，可以将包装袋向前输送，以利于装有片状物的包装袋进行接下来的流程，比如，包装袋封口流程。

本实用新型的夹送片状物装置、片状物承接板、包装袋吸盘和夹送包装袋装置相互配合快速的完成片状物装入包装袋的流程，具有结构简单、稳定性高、包装效率高、动作连贯性好等诸多优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的夹送片状物装置。

图2为本实用新型的包装袋吸盘。

图3为本实用新型的夹送包装袋装置。

夹送片状物装置1；包装袋吸盘2；夹送包装袋装置3；安装板4；送片状物气缸5；送片状物气缸的活动端5a；长板6；夹片状物气缸7；夹片状物气缸的活动端7a；连接臂8；夹片9；上、下吸盘10、11；开袋气缸12；夹袋气缸13；夹袋气缸的活动端13a；夹臂14；夹棒14a、14b；位移气缸15；导轴16；直线法兰轴承17；开袋气缸18。

具体实施方式

以下内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型一种装袋送袋装置，依次包括安装在机架上的夹送片状物装置、片状物承接板、包装袋吸盘和夹送包装袋装置，所述夹送片状物装置、片状物承接板、包装袋吸盘和夹送包装袋装置保持在一条流水线上，并适应性的安装在机架上，相互配合实现流水线式作业，对于机架的具体形状不做进一步公开，可采用本领域惯用的技术手段设置，对于使所述夹送片状物装置、片状物承接板、包装袋吸盘和夹送包装袋装置稳固安装在所述机架上的相关支撑、架子或其他配件不做具体的公开；所述夹送片状物装置包括安装板，所述安装板上设有垂直于安装板的送片状物气缸，所述送片状物气缸的活动端穿过所述安装板连接有长板，所述长板的侧面连接有夹片状物气缸，所述夹片状物气缸为平行手指气缸，所述夹片状物气缸的活动端分别连接连接臂，各所述连接臂分别连接夹片，所述夹片贴合时呈Y状，所述夹片状物气缸的活动端通过各所述连接臂带动各所述夹片使得夹片闭合或张开，从而完成夹片状物的动作；所述片状物承接板用于放置输送过来的片状物，片状物的输送可以采用吸附输送、挤压输送、推动输送等方式，所述片状物承接板在所述输送方向的垂直方向设有贯穿槽，贯穿槽的设置是为了方便各所述夹片的通过，所述片状物承接板的末端向上弯折形成挡板，防止片状物飘出；所述包装袋吸盘用于打开横向输送过来的包装袋，包装袋的输送可以采用吸附输送、挤压输送、推动输送等方式，所述包装袋吸盘包括两个对向设置的上、下吸盘，上、下吸盘中至少一个连接驱动所述上、下吸盘上下运动的开袋气缸，从而便于打开包装袋；所述夹送包装袋装置包括夹袋气缸，所述夹袋气缸为Y型手指气缸，夹袋气缸的活动端分别连接夹臂，各所述夹臂上相互对应设有两个夹棒，形成两对夹棒，所述两个夹棒错开所述夹片设置，可夹紧包装袋中的片状物，有利于夹片的抽出，当夹片抽出后，夹臂松开使得包装袋往下掉落，夹臂的下方可以设有传送包装袋的输送带；其中，所述夹片可在所述贯穿槽内夹住所述片状物，所述送片状物气缸可驱动所述夹片将片状物装入包装袋中，所述夹送包装袋装置可在夹片两边将片状物夹住以使夹片的复位，所述送片状物气缸可驱动所述夹片复位。

作为优选的实施方式，本实用新型所述夹送包装袋装置连接有垂直所述夹臂的位移气缸，所述位移气缸可推动夹送包装袋装置往复运动，所述位移气缸和夹臂配合从而将包装袋甩向前方。

作为优选的实施方式，本实用新型所述长板上连接有平行送片状物气缸的导轴，在安装板上贯穿设有直线法兰轴承，所述导轴套设在所述直线法兰轴承内沿直线法兰轴承运动。

作为优选的实施方式，本实用新型所述包装袋吸盘的上吸盘连接驱动所述上吸盘上下运动的开袋气缸，固定在机架上，为取得更好的开袋效果，上吸盘和下吸盘可以设置为两对，在略低于下吸盘的水平位置设有用于承接包装袋的平台，以利于包装袋的输送，同时保证上、下吸盘开袋时包装袋的稳定，所述平台可以由两个平行的板状体组成，两个平行的板状体的设置以不影响包装袋输送为准。

实施例1：

结合图1至3所示，一种装袋送袋装置，依次包括安装在机架上的夹送片状物装置1、片状物承接板、包装袋吸盘2和夹送包装袋装置3；所述夹送片状物装置包括安装板4，所述安装板4上设有垂直于安装板4的送片状物气缸5，所述送片状物气缸的活动端5a穿过所述安装板4连接有长板6，所述长板6的侧面连接有夹片状物气缸7，所述夹片状物气缸为平行手指气缸，所述夹片状物气缸的活动端7a分别连接连接臂8，各所述连接臂8分别连接夹片9，所述夹片贴合时呈Y状，所述夹片状物气缸的活动端7a通过各所述连接臂8带动各所述夹片9使得夹片闭合或张开，从而完成夹片状物的动作；所述片状物承接板用于放置输送过来的片状物，片状物的输送可以采用吸附输送、挤压输送、推动输送等方式，所述片状物承接板在所述输送方向的垂直方向设有贯穿槽，贯穿槽的设置是为了方便所述夹片的通过，所述片状物承接板的末端向上弯折形成挡板，防止片状物飘出；所述包装袋吸盘2用于打开横向输送过来的包装袋，包装袋的输送可以采用吸附输送、挤压输送、推动输送等方式，所述包装袋吸盘包括两个对向设置的上、下吸盘10、11，其中上、下吸盘10、11中至少一个连接驱动所述上、下吸盘10、11上下运动的开袋气缸12，从而便于打开包装袋；所述夹送包装袋装置3包括夹袋气缸13，所述夹袋气缸为Y型手指气缸，夹袋气缸的活动端13a分别连接夹臂14，各所述夹臂14上相互对应设有两个夹棒14a、14b，所述两个夹棒14a、14b错开各所述夹片9设置，可夹紧包装袋中的片状物，有利于夹片的抽出；其中，所述夹片9可在所述贯穿槽内夹住所述片状物，所述送片状物气缸5可驱动所述夹片9将片状物装入包装袋中，所述夹送包装袋装置3可在各所述夹片9两边将片状物夹住以使所述夹片的复位，所述送片状物气缸5可驱动各所述夹片9复位。所述包装袋吸盘2的上吸盘10连接驱动所述上吸盘上下运动的开袋气缸18，所述包装袋吸盘2的下吸盘11固定在机架上。

实施例2：

实施例2和实施例1的区别是：所述夹送包装袋装置3连接有垂直所述夹臂14的位移气缸15，所述位移气缸15可推动夹送包装袋装置3往复运动，所述位移气缸15和夹臂14配合从而将包装袋甩向前方。前方可以设置一个接收包装袋的弧形落袋槽，以进行接下来的包装袋封口流程或其他流程。

实施例3：

实施例3和实施例1的区别是：所述长板6上连接有平行送片状物气缸5的导轴16，在安装板4上贯穿设有直线法兰轴承17，所述导轴16套设在所述直线法兰轴承17内往复运动。

实施例4：

实施例4在实施例1的区别是：上吸盘10和下吸盘11设置为两对，以利于开袋动作的协调稳定。

对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种装袋送袋装置，其特征在于，依次包括安装在机架上的夹送片状物装置、片状物承接板、包装袋吸盘和夹送包装袋装置；

所述夹送片状物装置包括安装板，所述安装板上设有垂直于安装板的送片状物气缸，所述送片状物气缸的活动端穿过所述安装板连接有长板，所述长板的侧面连接有夹片状物气缸，所述夹片状物气缸的活动端分别连接连接臂，各所述连接臂分别连接夹片；

所述片状物承接板用于放置输送过来的片状物，所述片状物承接板在所述输送方向的垂直方向设有贯穿槽；

所述包装袋吸盘用于打开横向输送过来的包装袋，所述包装袋吸盘包括两个对向设置的上、下吸盘，上、下吸盘中至少一个连接驱动所述上、下吸盘上下运动的开袋气缸；

所述夹送包装袋装置包括夹袋气缸，夹袋气缸的活动端分别连接夹臂，各所述夹臂上相互对应地设有两个夹棒，所述两个夹棒错开所述夹片设置；

其中，所述夹片可在所述贯穿槽内夹住所述片状物，所述送片状物气缸可驱动所述夹片将片状物装入包装袋中，所述夹送包装袋装置可在夹片两边将片状物夹住以便夹片的复位，所述送片状物气缸可驱动所述夹片复位。

2.根据权利要求1所述一种装袋送袋装置，其特征在于，所述夹送包装袋装置连接有垂直所述夹臂的位移气缸，所述位移气缸可推动夹送包装袋装置往复运动，所述位移气缸和夹臂配合从而将包装袋甩向前方。

3.根据权利要求1所述一种装袋送袋装置，其特征在于，所述长板上连接有平行送片状物气缸的导轴，在安装板上贯穿设有直线法兰轴承，所述导轴套设在所述直线法兰轴承内。

4.根据权利要求1所述一种装袋送袋装置，其特征在于，所述包装袋吸盘的上吸盘连接驱动所述上吸盘上下运动的开袋气缸，所述包装袋吸盘的下吸盘固定不动。

5.根据权利要求1所述一种装袋送袋装置，其特征在于，所述片状物承接板的末端向上弯折形成挡板。

6.根据权利要求4所述一种装袋送袋装置，其特征在于，在略低于下吸盘的水平位置设有用于承接包装袋的平台。

7.根据权利要求1所述一种装袋送袋装置，其特征在于，所述夹片状物气缸为平行手指气缸。

8.根据权利要求7所述一种装袋送袋装置，其特征在于，所述夹片贴合时呈Y状。

9.根据权利要求1所述一种装袋送袋装置，其特征在于，所述夹袋气缸为Y型手指气缸。